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NeRF-LOAM: 大规模增量式激光雷达里程计和地图构建的神经隐式表示

文章：NeRF-LOAM:NeuralImplicitRepresentationforLarge-ScaleIncrementalLiDAROdometryandMapping作者：JunyuanDeng

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:06

Spring MVC学习目标

学习目标SpringMVC概述SpringMVC入门RequestMapping注解controller方法返回值参数接收参数传递JSON数据处理

Digimon-Y·2024-01-13 06:22

springboot 微信小程序获取用户手机号最新方式

1.前端调用wx.login()(官方的方法，直接在代码中调用就可以)方法,把得到的code传给后端，后端在通过这个code和appid，secret获取sessionkey和openid。

东方烈阳·2024-01-13 05:19

PhpStorm设置FTP功能

4、配置FTP的IP、帐号、密码等信息5、配置“Mappings”标签中的内容6、以上配置好后点击“OK”按钮就配置完成了。要上传文件的时候按【shift+ctrl+alt+x】，选择【1.tes

疯子丶pony·2024-01-13 05:31

SpringMVC配置文件上传解析器实现文件上传项目实例

commons-fileuploadcommons-fileupload1.3.12、在springmvc.xml配置文件中配置文件上传解析器3、在controller类中编写测试代码@Controller@RequestMapping

fpl1116·2024-01-13 05:18

RequestMapping注解的使用和常见的GET和POST请求方式

RequestMapping注解的使用和常见的GET和POST请求方式1、使用说明作用：用于建立请求URL和处理请求方法之间的对应关系。出现位置：类上：请求URL的第一级访问目录。

fpl1116·2024-01-13 05:47

Java使用Server-Sent Events (SSE) 的demo

java@GetMapping(path="/subscribe/{id}")publicSseEmittersubscribe(@PathVariable("id")S

m0_62056932·2024-01-13 04:35

接口自动化测试框架，如何做框架设计与分层，标准和注意点有哪些？(robotframework货其它)？

接口自动化执行设计图接口自动化执行设计图3、API自动化平台框架设计图API自动化平台框架设计图4、UI自动化测试框架设计图UI自动化测试框架设计图5、接口+UI自动化测试框架设计图接口+UI自动化测试框架设计图6、Appium

测试-八戒·2024-01-13 04:22

uniapp开发安卓APP测试实现微信支付（初学者都能轻松get）

这里我们是前后端各一个人测试，这里分享一点前端的代码知识以及我们在测试过程中遇到的bug前提条件首先我们要去微信开放平台申请微信开放APP的应用包名和应用签名，这个是APP上线的重点（这个都是后端干的啦咱们前端就等着接收AppID

造bug小霉霉·2024-01-13 03:43

ElasticSearch索引原理之倒排索引

索引模型现有索引和映射如下:{"products":{"mappings":{"properties":{"description":{"type":"text"},"price":{"type

Leon_Jinhai_Sun·2024-01-13 02:25

Spring如何优雅显示页面

很多人都是下边这么做：@ControllerpublicclassHelloController{@RequestMapping("/sulwan")publicSt

刘军颖·2024-01-13 02:33

【低代码】手写模板根据数据库表自动生成后端Controller Service Dao层增删改查相关代码

:JHipster:原理：反射（Reflection）：模板引擎（TemplateEngine）：元数据解析（MetadataParsing）：代码生成策略：数据库连接和操作：模型映射（ModelMapping

Circ.·2024-01-13 01:40

CSDN Markdown Mermaid 流程图示例

CSDNMarkdownMermaid流程图示例示例1示例1```mermaidgraphTDA[Christmas]-->|Getmoney|B(Goshopping)B-->C{Letmethink

qwfys200·2024-01-13 01:04

SpringMVC数据传递及数据处理

ModelAndView传递编写controller@Controller@RequestMapping("/account")publicclassAccountController{//也可以不创建

wwc_boke·2024-01-13 00:42

Elasticsearch初识之聚合查询详解附加示例代码

搜索是Elasticsearch最关键和重要的部分示例代码#查询全部数据如果不添加size参数则默认为10GETtest_dynamic_mapping/_search{"query":{ "match_all

hcj_ER·2024-01-13 00:02

Elasticsearch初识之Mapping详解附加代码示例

概念ES中的mapping有点类似与RDB中“表结构”的概念，在MySQL中，表结构里包含了字段名称，字段的类型还有索引信息等。

hcj_ER·2024-01-13 00:01

SAP PI之MessageMapping

下图是ESR配置中各种对象的关联关系，注意OperationMapping和MessageMapping的方向性MsgMapping是两个MassageType之间的关系，用于ServiceInterface

旅行者I号·2024-01-13 00:26

SpringMVC

@RequestMapping注解3.1出现位置3.2指定请求提交方式3.3补充u

芥纳须弥·2024-01-12 23:37

【SpringMVC（十三）】ResponseEntity 使用及原理

使用ResponseEntity可以作为controller的返回值，比如对于一个处理下载二进制文件的接口，可以这么定义：@RequestMapping("/download")publicResponseEntitydownload

绝世好阿狸·2024-01-12 23:37

SpringMVC ResponseEntity常见使用场景

正常场景@RestController@Slf4jpublicclassSearchController{@AutowiredUserServiceuserService;@RequestMapping

张紫娃·2024-01-12 23:33

【注解】@RestController、@GetMapping、@PostMapping、@RequestMapping等RESTful风格的Web服务的注解

一、映射HTTP请求的处理方法1、@RestController：@RestController是Spring4.0引入的一个注解，它是@Controller和@ResponseBody的组合。用于标识一个类，表示这个类是一个控制器，并且其中的方法会返回JSON格式的数据。通常用于构建RESTfulAPI。@RestControllerpublicclassMyController{//Contr

heartfluttering·2024-01-12 23:59

SpringMVC文件上传（CommonsMultipartResolver）

以上传一个图片为例添加依赖commons-fileuploadcommons-fileupload1.3.1配置文件上传解析器测试@Controller@RequestMapping("/account

冰冰很社恐·2024-01-12 23:14

[AutoSar]基础部分 RTE 08 runnable mapping

目录关键词平台说明一、runnablemapping的必要性二、runnablemapping通用规则三、Tasktype四、可以不用mapping的runnbale 关键词嵌入式、C语言、autosar

老灰╮(╯-╰)╭·2024-01-12 22:56

第11章 GUI Page489~494 步骤三十保存画板文件02 实现存盘函数SaveFile

工程添加新头文件tool_4_save_load.hpp增加源文件tool_4_save_load.cppIItem类增加保存到流的接口：在直线，圆，十字形，方框，文字类中实现这个接口回到主框架窗口，实现保存文件的函数

yanzhenxi·2024-01-12 22:29

Linux下安装JET2

JET2/JET2.html，http://www.lgm.upmc.fr/JET/JET.html和https://doi.org/10.1371/journal.pcbi.1004580本文是在使用SGPPI

@ZyuanZhang·2024-01-12 21:37

【强化学习的数学原理-赵世钰】课程笔记（三）贝尔曼最优公式

optimalpolicy）的定义四.贝尔曼最优公式（BOE）：简介五.贝尔曼最优公式（BOE）：公式右侧求最大化的最优问题六.贝尔曼最优公式（BOE）：改写为v=f(v)七.收缩映射定理（Contractionmappingtheorem

leaf_leaves_leaf·2024-01-12 21:30

Jetpack Room 使用及原理解析

ORM：即ObjectRelationalMapping，即对象关

neuHenry·2024-01-12 21:16

大模型学习与实践笔记（二）

开源项目负责人二、Lagent框架三、基于InternLM的智能对话3.1环境配置：cuda11.7pytorch2.0.1其他环境：#升级pippython-mpipinstall--upgradepippipinstall

AllYoung_362·2024-01-12 20:48

软件测试/测试开发/全日制/测试管理丨Appium Server

AppiumServer是Appium框架的核心组件，负责启动和管理移动应用的自动化测试。

测试开发软件测试性能测试自动化测试·2024-01-12 19:45

软件测试/测试开发/全日制/测试管理丨移动应用自动化测试框架Appium

Appium是一个开源的移动应用自动化测试框架，具有许多特点和优势，使其在移动应用测试领域受到广泛使用。

测试开发软件测试性能测试自动化测试·2024-01-12 19:45

http协议Content-Type类型表

来源于:org.springframework.boot.context.embedded.MimeMappings文件后缀Content-Typecsstext/csspsapplication/postscriptmovievideo

全都是泡沫啦·2024-01-12 19:19

IOS自动化测试元素定位

一、元素属性介绍iOS自动化元素查找工具，我使用的是Appium的inspe

qq_492448446·2024-01-12 18:38

Apppium driver的一些比较重要操作，原生APP和H5 APP(WEBVIEW)

1.reset()//重置app这时候driver会重置，相当于卸载重装应用。所以本地缓存会失效driver.reset()2.start_activity(包名,activity名)//启动app的某一个activity例如：driver.start_activity("com.wuba.zhuanzhuan","./presentation.view.activity.LaunchActivi

qq_492448446·2024-01-12 18:00

Android实现通过字符串找到图片、Class

1、通过字符串找到相应图片并展示ApplicationInfoappInfo=getActivity().getApplicationInfo();intresID=getResources().getIdentifier

志尊宝·2024-01-12 18:50

黄若朋友圈卖牛肉反思：亲历微信“盲流”

他用亲身经历证明，有流量却没有针对流量的导引和Mappin

qq_16686565·2024-01-12 17:36

腾讯云对象存储COS计算文件的大小

properties配置类TencentCos.APPID=xxxxxTencentCos.SecretId=xxxxxxxTencentCos.SecretKey=xxxxxxTencentCos.testBucket

Knight_AL·2024-01-12 16:48

微信分享链接，如何自定义图片，标题，内容介绍

分享链接的时候，本来是上面的样子，老板说太丑了，没有让人点击的欲望，so...没有公众号的朋友可以前往：138TOOL微信小工具(百度搜索138TOOL)官方文档就不说了，肯定是要看的，说几个重点1.appId

你的样子我的样子·2024-01-12 16:29

EPNet代码解读——LI-Fusion篇

一、前言论文源码：https://github.com/happinesslz/EPNet注释版本：https://github.com/xueking1/EPNet-master/tree/main（

空持千百偈，不如吃茶去·2024-01-12 15:31

论文解读 | 自动编译框架AMOS

本文主要观点来自发表在计算机体系结构领域顶级会议ISCA2022上的一篇论文——AMOS:EnablingAutomaticMappingforTensorComputationsOnSpatialAcceleratorswithHardwareAbstraction

Linux基金会AI&Data基金会·2024-01-12 15:59

科研学习|论文解读——信息世界映射方法

在情境中理解信息行为/实践的国际化和多学科方法（Whatisnextforinformationworldmapping?

博士僧小星·2024-01-12 15:27

Linux系统中负载较高问题排查思路与解决方法

一、Load分析：情况1：CPU高、Load高通过top命令查找占用CPU最高的进程PID；通过top-HpPID查找占用CPU最高的线程TID;对于java程序，使用jstack打印线程堆栈信息（可联系业务进行排查定位

大叶子不小·2024-01-12 15:23

Qt模型视图框架：QDataWidgetMapper 数据映射

QDataWidgetMapper映射例1：界面组件(参数1)与tabModel数据模型的具体字段(参数2)之间的联系；dataMapper->addMapping(ui->dbSpinEmpNo,tabModel

云中飞鸿·2024-01-12 15:38

@RestController @RequestMapping 2.logback的使用

那是因为我们的管理后台之类的都是别人写的，我也听说了大家说：只用Post请求就足够了，但是却发现，在浏览器中测试时，默认是GET请求，如果直接写的@PostMapping，则提示此请求不支持。

zfoo-framework·2024-01-12 12:54

pc端网页实现微信扫码登录

//拉取授权页面letAPPID='网页应用的appid'letREDIRECT_URI=encodeURIComponent('授权后跳转回的页面')loca

花铛·2024-01-12 12:10

自动化测试理论（1）—概述需要掌握的内容

自动化测试框架：学习并熟练使用流行的自动化测试框架，如Selenium（Web应用程序测试）、Appium（移动应用程序测试）、JUnit、TestNG（Java测试框架）、Pytest（Python

ct745363083·2024-01-12 11:12

SpringMVC基础掌握--一图看懂三大处理器以及执行流程

HandlerMapping（处理器映

m0_58462450·2024-01-12 10:23

Kibana 自定义索引连接器告警

一、创建索引PUTipu-cbs-warning-info{ "settings" :{ "number_of_shards" :1 }, "mappings" :{

季风泯灭的季节·2024-01-12 09:02

SpringMVC执行流程

SpringMVC执行流程具体步骤Ø第一步：发起请求到前端控制器(DispatcherServlet)Ø第二步：前端控制器请求HandlerMapping查找HandlerØ第三步：处理器映射器HandlerMapping

jyx_boy·2024-01-12 09:34

Spring MVC 文件上传

文件上传添加依赖 commons-fileupload commons-fileupload 1.3.1配置文件上传解析器测试编写controller@Controller@RequestMapping