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PWM控制器
ZMC运动
控制器
SCARA机械手应用快速入门
视频教程:http://www.zmotion.com.cn/video/yemian/tvideos32.html今天我们来学习一下,ZMC运动
控制器
SCARA机械手应用快速入门。
编程小ruo鸡
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2024-02-20 14:37
运动控制
汽车
控制器
软件正向开发
需求常见问题:1.系统需求没有分层,没有结构化,依赖关系不明确2.需求中没有验证准则3.对客户需求的追溯缺失,不完整,颗粒度不够4.系统需求没有相应的系统架构,需求没有分解到硬件和软件5.需求变更管控不严格,变更频繁,变更纪录描述不准确,有遗漏,客户需求多次变更未记录每一次变更(A样时客户变更频繁,这个现象异常严重)6.系统需求评审检查项不明确,评审流于形式软件开发主要问题:1.无软件需求,软件需
木子n1
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2024-02-20 14:36
嵌入式开发
汽车软件开发方法论感悟
汽车
stm32项目(19)——基于stm32的信号中转器
3.相关概念STM32是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一系列32位微
控制器
系列,其中包括了多个型号和系列。这
嵌入式小李
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2024-02-20 14:05
stm32
stm32
信号检测
信号发生
[SSD 测试 1.3] 硬件测试之主控测试用例
专栏《深入理解SSD》主
控制器
方面,消费级市场的主要厂商包括三星、英特尔、西部数据、海力士和东芝,他们的产品涵盖了SATA和NvmePcie3.0/4.0接口。
元存储
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2024-02-20 13:42
测试用例
SSD
存储芯片测试
OLED显示红外遥控键码
基本原理本遥控器的编码是NEC编码,为
PWM
(脉冲宽度调制)。发射红外载波的时间固定,通过改变不发射载波的时间来改变占空比。
WuShF.top
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2024-02-20 13:08
IOT
单片机
stm32
嵌入式硬件
世微AP9235 dc-dc升压恒流电源驱动IC 2.8-30V 输出电流2A SOT23-6
通过改变CE脚上
PWM
信号的占空比可以控制LED的亮度。另外,内部集成了一个导通电阻为0.8Ω的场效应管,外部可使用微型电感和电容,以缩小印制板
深圳市世微半导体有限公司
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2024-02-20 13:38
驱动芯片
降压恒流芯片
电源管理芯片
单片机
嵌入式硬件
LED电源驱动
开源
方案开发
STM32F1 - 中断系统
EXTI内部框图4>外部中断实验4.1>实验概述4.2>程序设计5>中断向量表6>总中断开关7>总结1>硬件框图NVIC:NestedVectoredInterruptController【嵌套向量中断
控制器
零号-轩工
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2024-02-20 13:06
STM32F1-外设驱动
stm32
嵌入式硬件
单片机
17-k8s
控制器
资源-job控制
job
控制器
:就是一次性任务的pod
控制器
,pod完成作业后不会重启,其重启策略是:Never1,job
控制器
案例描述启动一个pod,执行完成一个事件,然后pod关闭;事件:计算π的值,取前5000位;
心机の之蛙
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2024-02-20 13:46
k8s系列
kubernetes
容器
云原生
【k8s概念】一文搞懂k8s核心概念!!!
1.1k8s概念1.2作用/功能2.k8s集群搭建方式3.k8s核心组件3.1MasterNode(控制平面组件)3.2WorkerNode4.k8s核心概念4.1容器4.2工作负载——Pod4.3Pod
控制器
我是小bā吖
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2024-02-20 13:04
k8s
kubernetes
运维
docker
云原生
k8s的核心概念
master架构APIServer处理api操作,k8s中所有的组件都会和APIServer进行连接,组件和组件之间,一般不进行独立的连接,都依赖于APIServer进行消息的传递Controller
控制器
devops_sre
·
2024-02-20 13:34
k8s
devops
k8s核心概念
顾名思义是用来处理API操作的,Kubernetes中所有的组件都会和APIServer进行连接,组件与组件之间一般不进行独立的连接,都依赖于APIServer进行消息的传送;Controller:是
控制器
baihaisheng
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2024-02-20 13:57
云计算
容器
18-k8s
控制器
资源-cronjob
控制器
job
控制器
是执行完一次任务,就结束;cronjob
控制器
,是基于job
控制器
,定期频率性执行任务;等同于linux系统中的crontab一样;1,编辑cronjob资源清单[root@k8s231pi
心机の之蛙
·
2024-02-20 12:56
k8s系列
kubernetes
容器
云原生
基于FPGA的I2C接口
控制器
(包含单字节和多字节读写)
1、概括 前文对IIC的时序做了详细的讲解,还有不懂的可以获取TI的IIC数据手册查看原理。通过手册需要知道的是IIC读、写数据都是以字节为单位,每次操作后接收方都需要进行应答。主机向从机写入数据后,从机接收数据,需要把总线拉低来告知主机,前面发送的数据已经被接收。主机在读取从机数据后,如果还需要继续读取数据,就要对从机做出应答,否则不应答。 另一个需要注意的是数据在时钟的低电平中间进行赋值,
电路_fpga
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2024-02-20 12:51
FPGA
FPGA基础模块
fpga开发
1、内网安全-域信息收集&CS插件&Adfind&BloodHound
用途:个人在线笔记,有所借鉴,欢迎指正概念理解:1、域环境:域实现的是主从管理模式,通过一台域
控制器
来集中管理域内用户帐号和权限,帐号信息保存在域
控制器
内,共享信息分散在每台计算机中,但是访问权限由
控制器
统一管理
++
·
2024-02-20 12:55
内网安全/渗透
安全
网络安全
springboot-vue-供应商招投标采购在线询价管理系统
1.技术栈后端(SpringBoot):
控制器
(Controller)处理HTTP请求。服务层(Service)处理业务逻辑。数据访问对象(DAO)与MySQL数据库交互。
软件项目资料查询库
·
2024-02-20 11:51
spring
boot
vue.js
后端
TIM编码器接口(编码器测速)
定时器编码器接口自动计次--------->对应手册14.3.12编码器接口模式应用场景:电机控制
PWM
驱动电机,编码器测电机速度,PID算法闭环控制--------------------------
调试Bug小能手
·
2024-02-20 11:57
单片机
stm32
嵌入式硬件
基于stm32F103的蜂鸣器周期发声实验
实验原理:微
控制器
输出
PWM
波形信号,通过改变工作周期和占空比参数,可控制蜂鸣器
科联学妹
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2024-02-20 11:57
单片机
stm32
嵌入式硬件
输入捕获模式测频率&
PWM
输入模式(
PWM
I)测占空比
一、概念介绍输出比较:比较电路输入的CNT、CCR大小关系,在通道引脚输出高低电平二、*频率知识、测量方法补充*N/fc得到标准频率的时长,也就是待测频率的周期测频法代码实现:修改对射式红外传感器计次(上升沿计次)、定时器外部时钟(1s中断)测频法:定时器中断,并记录捕获次数;测周法:捕获中断,并记录定时器次数。三、输入捕获电路分析如何实现测周法:异或门其实还是为三相无刷电机服务,三个霍尔传感器检
调试Bug小能手
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2024-02-20 11:27
单片机
嵌入式硬件
15-55V输入自动升降压 光伏MPPT自动跟踪充电方案 大功率300瓦
DC-DC输入15-55V自动升降压光伏MPPT2.MPPT原理MPPT
控制器
原理:首
中广芯源006
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2024-02-20 10:59
大数据
安全
单片机
问题:内存时序参数 CASLatency 是() #学习方法#微信#微信
问题:内存时序参数CASLatency是()A.行地址
控制器
延迟时间B.列地址至行地址延迟时间C.列地址
控制器
预充电时间D.列动态时间参考答案如图所示
一句歌词
·
2024-02-20 10:04
学习方法
excel
媒体
docker基础
特殊在于docker
控制器
为其创建了NameSpace隔离运行环境,
liyane
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2024-02-20 10:47
容器技术
docker
容器
运维
ROS目标跟随(路径规划、雷达、slam、定位)
目标跟随(路径规划、雷达、地图、定位)最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及
控制器
海风-
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2024-02-20 08:43
ROS
小车跟随
目标跟随
雷达
路径规划
定位
Spring-webmvc-5.2.3不再支持使用不添加RequestMapping的
控制器
去处理所有其他
控制器
未处理的请求
最近项目升级了Spring的版本,遇到了个小坑,发现过去有一些运行正常的请求在升级Spring后变成404,特此记录一下先上结论,结论很简单,在Spring-webmvc-4.3.16及5.1.6中,可以用如下形式处理所有其他controller不匹配的GET请求但在5.2.3中,不再支持,必须要写上@RequestMapping("/**")才可以成功匹配下面是对spring匹配请求的源码分析S
程序员J_
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2024-02-20 08:38
什么是MVVM?MVC、MVP与MVVM模式的区别?
MVC(Model-View-Controller)是另一种常见的软件架构模式,它将应用程序分为三个主要部分:模型(Model)、视图(View)和
控制器
(Controller)。MVC
我爱学习yq
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2024-02-20 08:34
mvc
物联网芯片ESP8266 介绍
ESP8266是一款由EspressifSystems所开发的低成本的Wi-Fi微
控制器
芯片,它具有内置的TCP/IP网络协议栈,可以提供任何微
控制器
访问到Wi-Fi网络的能力。
石头嵌入式
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2024-02-20 08:00
物联网
arm开发
ESP8266
【软考中级备考笔记】计算机体系结构
计算机体系结构2月19日–天气:阴转小雪1.冯诺依曼计算机体系结构冯诺依曼将计算机分为了五大部分,分别是:
控制器
:主要负责协调指令到执行运算器:负责算数和逻辑运算存储器:负责存储在指令执行过程中产生的一些中间变量输出输出设备
lyx7762
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2024-02-20 07:17
笔记
软考
计算机组成原理
深入学习Kafka之概念解析
文章目录0.Kafka是什么1.基本概念1.1生产者(Producer)1.2消费者(Consumer)1.3服务代理节点(Broker)1.4
控制器
(Controller)1.5主题Topic1.6分区
圆师傅
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2024-02-20 07:16
kafka
STM32HAL库开发大疆A板WS2812B彩灯(
PWM
+DMA)
采用
PWM
+DMA控制,使用CUBEMX配置底层,keil5编辑烧录代码实现:一共五片扇叶,每片扇叶均实现流水灯+常亮颜色参考文章在后面会标记出来二、选型分析下面的分析仅从我
Zhaorming.
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2024-02-20 04:16
STM32
stm32
单片机
嵌入式硬件
23-k8s中的
控制器
资源-DaemonSet
控制器
一、概述daemonset资源:简称ds资源;他可以实现与pod反亲和性同样的目的,每个节点分别创建一个相同的pod;换句话说:如何再集群中每个节点上,分别创建一个相同的pod?1,利用pod的反亲和性2,使用daemonset资源创建pod;daemonset资源能够确保所有节点上运行一个相同的pod;典型的用法:1,在每个节点上运行集群的守护进程(例如:flannel)2,在每个节点上运行日志
心机の之蛙
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2024-02-20 04:45
k8s系列
kubernetes
容器
云原生
15-k8s
控制器
资源-deployment/部署
控制器
一、deployment部署
控制器
概念在学习rc和rs
控制器
资源时,我们指导,这两个资源都是控制pod的副本数量的,但是,他们两个有个缺点,就是在部署新版本pod或者回滚代码的时候,需要先apply资源清单
心机の之蛙
·
2024-02-20 04:14
k8s系列
kubernetes
容器
云原生
JavaWeb编程实战宝典(5)___ 第5章 编写Struts2第一个程序
第5章编写Struts2第一个程序5.1Struts2的MVC模式Struts2中的
控制器
主要有如下4个功能简单验证复制验证商业逻辑流控制Struts2框架结构可分为以下4部分JSP/Struts2标签
岁月静好浅笑安然
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2024-02-20 04:04
【51单片机】直流电机驱动(
PWM
)(江科大)
1.直流电机介绍·直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极,当电极正接时,电机正转,当电极反接时,电机反转·直流电机主要由永磁体(定子)、线圈(转子)和换向器组成·除直流电机外,常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等2.电机驱动电机的驱动无法直接使用IO口来进行驱动,所以用驱动电路来进行驱动,如大功率器件直接驱动,H桥驱动。本开发板直接用ULN2300来进行驱
2302_80796399
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2024-02-20 02:27
51单片机
嵌入式硬件
c语言
Jmeter基本使用
用法一、环境信息了解二、jmeter的使用基本元件重要的三个组件基础页面功能介绍配置元件介绍参数化方式csv注意断言接口关联1.正则表达式2.xpath提取器3.json提取器jmeter连接数据库逻辑
控制器
weixin_43973848
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2024-02-20 02:46
工具的使用
jmeter
python
开发语言
Jmeter性能测试工具-详细使用教程
一、Jmeter的主要功能模块1.1.1录制脚本1.首先新建非测试原件-http代理服务器2.再新建个线程组3.然后编辑http代理服务器内容(红框内为要更改的地方)端口:选择未被占用的即可目标
控制器
:
重逢_
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2024-02-20 02:44
jmeter
测试工具
Jmeter:录制app脚本
的设置1、启动jmeter,然后测试计划上,点击右键,添加线程组,用于保存录制的脚本2、添加HTTP代理服务器(1)选中工作台,右键添加HTTP代理服务器(2)HTTP代理服务器设置需要设置端口和目标
控制器
冷凝娇
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2024-02-20 02:44
#
Jmeter
压力测试-Jmeter脚本录制方案
准备工作:创建基础API框架:新建测试计划-创建线程组-创建HTTP请求-创建查看结果树步骤一:在测试计划上点鼠标右键-添加-非测试元件-HTTP代理服务器步骤二:选择目标
控制器
步骤三:启动录制服务步骤四
@Liu_GuoXing
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2024-02-20 02:13
软件测试
&
开发
压力测试
jmeter
脚本录制
录制
软件测试
基于stm32的厨房安全系统设计
系统通过传感器采集数据,STM32微
控制器
处理数据,实现报警和远程通知功能。实验结果表明,该系统具有较高的灵敏度和可靠性。关键词:STM32;厨房安全;烟雾检测;可燃气体检测;火焰检测一、引言厨房是家
科创工作室li
·
2024-02-20 02:05
STM32
stm32
安全
嵌入式硬件
01_从软件开发角度看待PCI和PCIe
其他
控制器
需要起始信号,读、写、结束,初始化等操作。
Denzel张
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2024-02-20 01:47
linux
运维
服务器
2018-07-21
如果tabBarController
控制器
隐藏NavigationBar那么tabBarControllerpush到下一个页面nav会有阴影解决办法在base
控制器
里面加上[self.tabBarController.navigationControllersetNavigationBarHidden
王家小雷
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2024-02-20 01:27
iOS控件--UIPageControl--分页控件
UIPageControl页面
控制器
(配合UIScrollView使用),其父类是UIControl。
罂粟之城
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2024-02-20 00:14
沁恒CH32V30X学习笔记10---
pwm
输出
PWM
输出
PWM
输出模式
PWM
输出模式是定时器的基本功能之一。
PWM
输出模式最常见的是使用重装值确定
PWM
频率,使用捕获比较寄存器确定占空比的方法。
Car12
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2024-02-19 23:17
沁恒CH32V30X
CH32V30X
pwm
驱动库封装
TIM定时器(输入捕获)
一,TIM输入捕获简介IC(InputCapture)输入捕获输入捕获模式下,当通道输入引脚出现指定电平跳变时,当前CNT的值将被锁存到CCR中,可用于测量
PWM
波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数每个高级定时器和通用定时器都拥有
热爱嵌入式的小许
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2024-02-19 23:10
STM32单片机标准库
stm32
c语言
嵌入式硬件
单片机
沁恒CH32V30X学习笔记06---串口dma接收+空闲中断组合接收数据
DMA
控制器
提供18个通道,其中DMA1包含7个通道,DMA2包含11个通道,每个通道对应多个外设请求,通过设置相应外设寄存器中对应DMA控制位通道映射dma1dma2示例代码bsp_usart_it.c
Car12
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2024-02-19 23:39
沁恒CH32V30X
CH32V30X
串口dma接收
空闲中断通知
串口
SpringBoot整理-错误处理
以下是一些常见的做法:1.全局异常处理(@ControllerAdvice和@ExceptionHandler)@ControllerAdvice:这是一个全局异常处理器,可以处理多个
控制器
抛出的异常。
不务正业的猿
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2024-02-19 23:37
学习之路
Java
spring
boot
数据库
后端
错误处理
java
08 蓝桥杯单片机设计与开发_基础模块_NE555
二、NE555NE555,也称为LM555,是一种经典的集成电路(IC)芯片,是一款常用的定时器和脉冲宽度调制(
PWM
)发生器。
_小猪沉塘
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2024-02-19 23:34
蓝桥杯
STC89C52单片机入门
蓝桥杯
单片机
Visualforce
控制器
Visualforce页面代表了“视图”部分,Salesforce的各种对象代表了“模型”部分,而Apex则代表了“
控制器
”部分。
程程哥
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2024-02-19 23:02
基于注解管理bean
测试加载第三方配置文件.properties使用@Bean配置第三方Bean四、bean的作用范围与生命周期管理一、标记与扫描1、标记①使用@Component注解标记的普通组件②使用@Controller注解标记的
控制器
组件
白小筠
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2024-02-19 22:59
#
Spring
开发语言
java
【STM32 CubeMX】串口编程DMA
为了解决这一问题,STM32系列微
控制器
提供了DMA(直接内存访问)技术,
人才程序员
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2024-02-19 22:27
stm32
嵌入式硬件
单片机
c语言
mcu
51单片机
STM32-开发工具
在STM32开发中,串口调试工具常常被用来与目标STM32微
控制器
进行通信,以实现数据的发送和接收、命令的发送以及调试信息
nownow_
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2024-02-19 21:41
stm32
stm32
嵌入式硬件
单片机
STM32HAL库-移植Unity针对微
控制器
编写测试框架
概述本篇文章介绍如何使用STM32HAL库,移植Unity是一个为C语言构建的单元测试框架,侧重于使用嵌入式工具链。GitHub:https://github.com/ThrowTheSwitch/Unity硬件:STM32F103CBT6最小系统板软件:Keil5.29+STM32CubeMX6.20一、使用方法把Unity源码下载下来,具体步骤,请移步到官网详解。https://github.
Ch_champion
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2024-02-19 21:21
#
STM32
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