PX4代码分析

关于PX4日志的一些事

下载安装flighplothttps://pan.baidu.com/s/1PnK-MkHnVzT3LIhI2Zac6A?pwd=8888下载解压后直接双击安装，如果为配置JAVA环境，按照提示直接点击安装。
飞同学·2024-02-02 19:56

PX4在使用外部定位下跳出position模式

原因：外部输入的位置定位和px4加速度计估计的差别挺大，导致EKF2融合会出现延迟。尤其是在飞机急停或者转弯，px4实际融合的位置会延迟或者超调。大部分帖子给出的解决方式都是通过log分析
飞同学·2024-02-02 19:56

2024美赛数学建模F题思路代码分析

美赛思路已更新，文末名片可以获取更多思路。并且领取资料F题思路问题1:客户选择与客户能力分析首先，需要界定可能的客户范围。客户可以是国家政府机构、国际组织、非政府组织、或者私企中对生态保护有兴趣和责任感的企业。每个潜在客户的资源和兴趣点不同，因此必须综合考虑这些因素来选择最合适的客户。我么要先去评估不同潜在客户的资源（财务、人力、信息和技术）和权力（法律执行、政策制定、国际合作和舆论影响）。分析潜
数模竞赛pawn·2024-02-02 13:41

2024美赛数学建模C题思路代码分析

美赛思路已更新，关注后文末名片可以获取更多思路。并且领取资料C题思路首先，我们要理解势头是什么。简单来说，势头是一方在比赛中因一系列事件而获得的动力或优势。在网球中，这可能意味着连续赢得几个球，或是在比赛的某个关键时刻扭转局面。为了量化势头，我们可以从数据入手——比如连续得分的次数、得分差、发球权的转换等。这些都是可以从比赛记录中直接获取的信息。我们的目标是开发一个模型，能够通过这些信息来标识出比
数模竞赛pawn·2024-02-02 13:10

2024美赛数学建模E题思路代码分析

美赛思路已更新，文末名片可以获取更多思路。并且领取资料E题思路这个题目就是去开发一个模型来帮助保险公司决定是否在极端天气事件增多的地区承保。他的背景就是在极端天气事件越来越频繁的背景下，房产保险的可持续性。这个问题不仅关系到保险公司的生存，还关乎到每一个人的切身利益。这个问题的核心是评估风险和可持续性，同时确保保险公司的长期健康。问题1：保险承保模型构建一个模型，用以评估特定地区的极端天气风险，并
数模竞赛pawn·2024-02-02 13:37

STM32-GPIO输入——按键检测

1.2代码分析1.2.1按键引脚宏定
语文同步练习·2024-02-02 06:45

linux 内核协议栈 ip_loopback,Linux内核协议栈源码分析.pdf

Linux内核协议栈源码分析.pdfLinux2.6协议栈源代码分析基于Linux2.6.18内核源码V0.1luoyu第i页Linux2.6协议栈源代码分析目录目录ii图目录iv表目录viii前言xiii
周雨鑫·2024-02-02 03:14

cortex-m3/m0汇编启动代码分析

来自toney2010启动代码文件名是STM32F10X.S，它的作用先总结下，然后再分析。启动代码作用一般是：1）堆和栈的初始化；2）向量表定义；3）地址重映射及中断向量表的转移；4）设置系统时钟频率；5）中断寄存器的初始化；6）进入C应用程序。（1）按启动代码的次序，先看堆和栈的初始化：Stack_SizeEQU0x00000200；定义Stack_Size为0x00000200AREASTA
catshit322·2024-02-02 03:52

使用Windows API实现屏幕截图及服务器传输

关键代码分析屏幕信息获取：HDChScreen=::GetDC(NULL);intnBitPerPixel=GetDeviceCaps(hScreen,BITSPIXEL);//RGBin
旺仔小馒头~~·2024-02-01 22:45

基于windows PE文件的恶意代码分析；使用SystemInternal工具与内核调试器研究windows用户空间与内核空间...

基于windowsPE文件的恶意代码分析；使用SystemInternal工具与内核调试器研究windows用户空间与内核空间********************既然本篇的主角是PE文件,那么先对PE
weixin_34209851·2024-02-01 16:06

Memento_备忘录模式 《大话设计模式》

2.UML类图3.代码分析①发起者类Originator，产生一个状态。classOriginator{//状态privatestringstate;publicstringState{g
涂尘·2024-02-01 10:09

C++ 程序员必须收藏的资源大全

awesome-cpp就是fffaraz发起维护的C++资源列表，内容包括：标准库、Web应用框架、人工智能、数据库、图片处理、机器学习、日志、代码分析等。
纵横千里，捭阖四方·2024-02-01 07:25

WebRTC系列-H264视频帧组包(视频花屏问题)

FindFramesWebRTC在弱网环境下传输较大的视频数据，比如：屏幕共享数据；会偶发的出现黑屏的问题；也就是说当视频的码率比较大且视频的分辨率比较高的时候，有一定概率出现黑屏的问题；本文基于M76分支的代码分析其
简简单单lym·2024-02-01 06:53

CSS 实现立体字效果

立体字体h1{margin:100px00100px;font-size:5em;color:#fff;text-shadow:-1px1px#bbb,-2px2px#bbb,-3px3px#bbb,-4px4px
前端小小白zyw·2024-01-31 23:47

顺序处理器SEQ的HCL代码分析

目录为什么要分析F阶段D阶段E阶段M阶段更新PC阶段为什么要分析本书提供了SEQ和PIPE的HCL描述，完整的研究它们是很值得的。本文来分析SEQ的HCL代码。分析的方式就是以下面中的几个指令（rrmovq、ret、pushq）为例，跟着HCL控制逻辑的六个阶段走一遍。F阶段确定icode和ifun，这个都一样，分析写在注释里了。################取指令阶段  ###########
BU冰糖雪梨里的梨PT·2024-01-31 21:43

美国大学生足球联赛数据集football——DeepWalk算法

一、数据集介绍football数据集是根据美国大学生足球联赛而创建的一个数据集，包含115支球队（即图中的点）、616条比赛数据（即图中的边）二、代码分析1、加载包importnetworkxasnximportrandomfromtqdmimporttqdmfromsklearn.decompositionimportPCAimportmatplotlib.pyplotasplt2
戎梓漩·2024-01-31 15:31

蓝桥杯备战——10.超声波模块

2.程序代码分析我们首先需要通过P10引脚输出一定频率的方波信号来驱动JS2发出
@NachoNEKO·2024-01-31 12:00

Apache Flink文件上传漏洞（CVE-2020-17518）漏洞代码分析

漏洞复现参考如下文章ApacheFlink文件上传漏洞（CVE-2020-17518）漏洞复现分析_文件上传漏洞复现cve-CSDN博客分析代码的话，首先找到漏洞修复的邮件漏洞详情，可以看到漏洞概要，影响的版本，漏洞描述以及如何修复然后根据代码修复ID：a5264a6f41524afe8ceadf1d8ddc8c80f323ebc4，去github上面找到对应的修复代码代码修复地址可以看到，最开始
Smileassissan·2024-01-31 10:15

关于 IntelliJ IDEA 中 Schedule for Addition 的问题

它以其智能代码编辑、代码分析工具、自动代码补全、强大的调试功能和内建的版本控制等特性而闻名。此外，它还支持Kotlin、Groovy、Scala和Android开发等多种语言和框架。
Roseann YAN·2024-01-31 08:50

DVWA csrf代码分析

LOW级别源码如下：'.((is_object($GLOBALS["___mysqli_ston"]))?mysqli_error($GLOBALS["___mysqli_ston"]):(($___mysqli_res=mysqli_connect_error())?$___mysqli_res:false)).'');//输出密码修改成功echo"PasswordChanged.";}else
I_WORM·2024-01-31 06:28

Dubbo Consumer 对Provider的protocol选择逻辑

二、代码分析逻辑的主要代码下面4处1、Refer
Saleson·2024-01-31 04:38

VS2019中解决一些配置问题

一、取消一堆冗余的C++语法告警1.点击项目最下面的属性栏2.选择代码分析，点击常规，将其中的设置全部改为否，确定即可
绅士·永·2024-01-31 01:05

C++ ~ 日期计算器例子讲解类和对象下

目录1.介绍2.计算往后day天2.1逻辑分析2.2代码优化3.计算往前day天3.1代码分析3.2遇到的问题3.3补充逻辑4.补充++运算符重载5.'
NineOne_豆浆狂魔·2024-01-31 01:03

关于CNN

1.理解卷积神经网络中的通道channel2.手把手教你用TensorFlow实现卷积神经网络3.tensorflow笔记：多层CNN代码分析
御风之星·2024-01-30 22:42

[论文笔记] PAI-Megatron 源码解读之Mistral的滑动窗口sliding window

代码分析如下：diagonal=past_key_values_length-sliding_window+1:这里计算的是上三角矩阵（triu）的开始对角线的索
心心喵·2024-01-30 20:08

Fluid Engine Development PIC/FLIP 代码分析

目录AnimationPhysicsAnimation初始化固定子步骤数量自适应子步骤数量GridFluidSolver3初始化步进求解框架前处理后处理外部力粘性力压力平流自适应子步骤数量SDF边界条件外插Grid的尺寸Builder构造函数AdvectionSolverSemiLagrangianforEachIndexparallelForEachIndexsamplerGridDiffusi
hijackedbycsdn·2024-01-30 19:21

华为C++笔试--拓扑排序

题目：某部门在开发一个代码分析工具，需要分析代码模块之间的依赖关系，用来确定模块的初始化顺序、是否有循环依赖等问题。“批量初始化”是指次可以初始化一个或多个模块。
白话Learning·2024-01-30 16:03

日常随笔: React useEffect中使用异步更新数据方法遇到的问题

异步更新的问题1.问题叙述在使用antd/G2图表更新的时候发现：在useEffect中通过异步函数对图表渲染的data进行更新,但是由于第一次更新后,数据是延迟更新的,所以好像数据并没有实时进行更新.2.代码分析定义了一个
月半叫做胖·2024-01-30 10:01

Unity 3D 中使用射线检测实现单网格点击高亮效果

文章目录引言一.实现思路二.代码实现三.代码分析3.1鼠标点击检测3.2射线发射3.3碰撞检测3.4获取网格信息3.5高亮显示四.效果展示五.结语引言在游戏开发中，与物体的交互是至关重要的一环。
雪弯了眉梢·2024-01-30 08:01

Apollo中Routing代码分析之AStar算法

版权声明本文版权属于：a15082671703。如侵权请联系博主删除。本文背景Apollo是无人驾驶相关的开源框架，GitHub地址为https://github.com/ApolloAuto/apollo，在决策部分主要具有Perception(感知),Prediction(预测),Routing(路由寻径),Planning(轨迹规划),Control(控制)。由于最近在看Routing相关的
C_GO流媒体后台开发·2024-01-30 05:15

ESLint代码检查系列 ——入门篇

简介ESLint是一个用于静态代码分析的工具，能做代码规范的检查、错误提示、代码的自动修复。
weiweivita·2024-01-29 22:53

区块链安全—循环Dos安全分析（二）

二、代码分析本次分析的漏洞是来源于基于以太币的一款游戏，该游戏鼓励玩家向该合约中充钱，并且根据合约owner的操作会定期的向充钱账户进行奖励（类似于分红），所以许多玩家抱着能
CPinging·2024-01-29 21:01

基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（五）：SLAM导航篇

参考PX4AutopilotUserGuideArduPilotDocumentation基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（文章链接汇总）1.硬件平台2.环境搭建2.1创建工作空间$cd$mkdir-pmav_ws
Robot_Yue·2024-01-29 14:17

【新书推荐】3.4 浮点型

本节必须掌握的知识点：示例九代码分析汇编解析浮点数的输出精度【补充内容】3.4.1示例九浮点型分为：单精度float、双精度double、长双精度longdouble。
bcdaren·2024-01-29 14:01

【新书推荐】3.2 数据类型的分类

本节必须掌握的知识点：基本数据类型定义变量数据类型示例七代码分析汇编解析■C语言包含的数据类型如下图所示：图3-1C语言数据类型3.2.1基本数据类型编译器定义的基本数据类型有整型、浮点型、字符型和枚举类型
bcdaren·2024-01-29 14:31

【新书推荐】3.6 enum枚举类型

本节必须掌握的知识点：示例十一代码分析汇编解析3.6.1示例十一enum定义枚举类型，它本质是一种整数类型（等同int）。所谓枚举就是一一列举的意思。在实际应用中，一个星期有七天，一年有十二个月等。
bcdaren·2024-01-29 14:59

重生之我从零开始学前后端——Week02

/*字号*/}h1{font-weight:400;/*加粗*/}em{font-style:normal;/*倾斜*/}div{font-family:宋体;/*字体*/}/*可等价为font:26px400normal
Wu-M1ng·2024-01-29 11:34

小程序样例4：个人中心+我的书单

基本功能：1、展示个人基本信息：头像、昵称、读书时间统计2、邮件列表，点击加入计划跳转到书架3、今日任务学习进度4、邮件滑动到最末尾或者最开始，会有弹框提示：5、图书搜索框代码分析：1、邮件展示和数据结构
小田田_XOW·2024-01-29 11:31

Ruby代码编辑器 --- RubyMine 中文

它提供了智能代码编辑、便捷的导航和调试功能，以及强大的代码分析和重构工具。RubyMine支持多种Ruby和Rails框架版本，方便开发者进行项目配置和版本控制。
*橙子·2024-01-29 06:18

2024年甘肃省职业院校技能大赛信息安全管理与评估任务书卷②—模块二&&模块三

竞赛阶段任务阶段竞赛任务竞赛时间分值第二阶段网络安全事件响应任务1应急响应100数字取证调查任务2网络数据包分析100应用程序安全任务3恶意代码分析100总分300二、竞赛时长本阶段竞赛时长为180分钟
旺仔Sec·2024-01-28 20:46

JAVAEE初阶 网络编程(三)

TCP回显服务器一.TCP的API二.TCP回显服务器的代码分析三.TCP回显服务器代码中存在的问题四.TCP回显服务器代码五.TCP客户端的代码六.TCP为基准的回显服务器的执行流程一.TCP的API
骑乌龟追火箭1·2024-01-28 19:23

autojs实例02-为朋友圈指定好友点赞

官方文档：https://pro.autojs.org/docs/zh/v8/学习要点：熟悉对各种控件操作和布局分析二、实例代码分析通过autojs自带的布局分析可以查看控件信息，完成以下实例：打开微信
产品经理不是经理啊·2024-01-28 16:50

STM32读取MPU6050数据并通过角度值控制舵机运动（STM32、GY-521 MPU6050、SG90舵机、MG946舵机）

三、代码分析四、完整工程代码最终现象STM32F103读取MPU6050数据控制舵机运动一、MPU6050数据读取使用软件
海风-·2024-01-28 13:36

【TypeScript 4.5】004-第 4 章 类型缩小

一、typeof类型守卫1、什么是类型缩小含义TypeScript类型缩小就是从宽类型转化为窄类型的过程类型缩小常用于处理联合类型变量的场景代码分析functionpadLeft(padding:number
℡古壹·2024-01-28 11:04

Cursor攻略，吃个螃蟹

汉化插件3.2SpringBoot、Maven插件（ctrl+shit+x）3.3Git插件（ctrl+shit+x）4、工具功能4.1快捷键4.2ChatGPT提问（ctrl+L）4.3ChatGPT代码分析
天罚神·2024-01-28 11:55

【逆向 | CTF】reverse1

解题要点【题目来源】BUUCTF【解题思路】-检查壳和多少位程序-扔进IDA进行代码分析-找到flag在变量里-根据程序改改flag即可【难点】-IDA的使用，寻找变量-C语言函数的掌握熟悉程度步骤一：
星盾网安·2024-01-28 03:12

u-boot-2009.08工程编译过程分析

正如标题所言，本文只对u-boot的编译过程进行分析，而暂且不去理会u-boot代码结构、u-boot的启动流程以及详细的代码分析等。
hpblovechj·2024-01-28 02:00

linux mdb 反汇编,Linux平台可以用gdb进行反汇编和调试 貌似自己的机器上没有mdb...

(转)2.最简C代码分析为简化问题，来分析一下最简的c代码生成的汇编代码：#vitest1.cintmain(){return0;}编译该程序，产生二进制文件：#gcctest1.c-otest1#filetest1test1
weixin_39887925·2024-01-28 01:03

linux反汇编调试,LINUX平台可以用GDB进行反汇编和调试。

(转)2.最简C代码分析为简化问题，来分析一下最简的c代码生成的汇编代码：#vitest1.cintmain(){return0;}编译该程序，产生二进制文件：#gcctest1.c-otest1#filetest1test1
weixin_39575565·2024-01-28 01:33

（转）gdb反汇编小结

(转)2.最简C代码分析为简化问题，来分析一下最简的c代码生成的汇编代码：#vitest1.cintmain(){return0;}编译该程序，产生二进制文件：#gcctest1.c-otest1#filetest1test1
weixin_30780649·2024-01-28 01:03
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