PX4代码分析

C语言-装饰器模式详解与实践 - LED控制系统

3.实际应用场景4.代码实现4.1头文件(led_decorator.h)4.2实现文件(led_decorator.c)4.3使用示例(main.c)5.代码分析5.1关键设计点5.2实现特点6.编译和运行

clear code·2025-03-25 04:36

【分治法】最接近点对问题 C++（附代码分析及实例）

问题描述给定平面上n个点，找其中的一对点，使得在n个点组成的所有点对中，该点对间的距离最小问题分析先考虑一下一维情况下，取中间某个点m，将所有点划分为两个集合，递归的找出左右集合的最接近点对，最后再和最靠近点m的左右两点间的距离作比较，最小的就是整个点对中最接近的现在将一维的情况扩展到二维，二维比一维复杂的地方在于每个点都有两个坐标，我们用一条直线l将平面上的所有点同样分成两个集合，再递归的去两个

haaaaaaarry·2025-03-23 19:34

AutoImageProcessor代码分析

以下是对AutoImageProcessor类的整理，按照类属性、类方法、静态方法、实例属性和实例方法分类，并对每个方法的功能进行了描述。类属性无显式定义的类属性。全局方法IMAGE_PROCESSOR_MAPPING_NAMES1.遍历IMAGE_PROCESSOR_MAPPING_NAMES字典formodel_type,image_processorsinIMAGE_PROCESSOR_MA

fydw_715·2025-03-23 17:46

PX4垂起（Tiltrotor）偏航控制研究

PX4垂起（Tiltrotor）偏航控制研究PX4垂起（Tiltrotor）偏航控制研究1.问题描述2.过渡过程中为什么没有偏航角度控制问题1：为什么在过渡阶段固定翼位置控制没有起作用？

zhao23333·2025-03-23 13:11

PX4飞控之位置控制（1）整体架构

本文重点PX4飞控的位置控制的代码整体架构（mc_pos_control）,具体的控制算法将在后续文章中陆续奉上。位置控制模块的主函数：task_main()1.订阅结构体

Felix_ZL·2025-03-23 13:40

Java设计模式——装饰模式

目录模式动机模式定义模式结构类图代码分析示例：动态添加功能的流组件接口具体组件装饰抽象类具体装饰类客户端模式分析核心思想动态扩展功能组合优于继承优点动态扩展功能组合优于继承代码复用性高符合开闭原则缺点增加系统的复杂性类的膨胀复杂的调试适用环境动态扩展功能避免继承带来的类爆炸性增长高度可定制化的需求模式应用输入输出流

爱吃土豆的程序员·2025-03-22 16:56

ubuntu20 安装px4、mavros、QGroundControl

一、安装PX4jjm2是我的主文件夹名，可以根据自己的主文件夹名修改下载PX4gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git--recursive由于网速原因

jjm2002·2025-03-22 00:28

Java编程：从入门到实践

通过实例和代码分析，我们将展示如何更有效地使用Scanner类进行用户输入处理，以及如何通过设置分隔符来接收用户输入的完整数据。

AR新视野·2025-03-21 23:49

XSS 绕过分析：一次循环与两次循环的区别

目录代码分析代码流程：一次循环的问题原因分析：删除顺序导致遗漏两次循环修复方案两种绕过方式绕过方法1：DOM破环绕过方法2：SVGXSS（双SVG绕过）1.为什么"一个SVG注定失败，两个SVG直接成功

智商不在服务器·2025-03-20 07:47

OpenManus 代码分析

项目分析：OpenManus这是github地址OpenManus是一个基于LLM（大型语言模型）的智能代理系统，它采用了模块化的设计，支持工具调用、规划和执行等功能。下面我将通过时序图和流程图来详细分析整个系统的工作流程。系统架构OpenManus采用了分层架构设计，主要包括以下几个核心组件：Agent层：实现了不同类型的智能代理，包括基础代理（BaseAgent）、ReAct代理（ReActA

有个人神神叨叨·2025-03-19 15:38

PyCharm 2024.1最新变化

新的代码分析工具：PyCharm2024.1引入了新的代码分析工具，可以更准确地检测代码中的错误和潜在问题，并提供相关建议。

望舒巴巴·2025-03-19 11:00

【linux 内存管理】mmap.c文件代码分析do_mmap() 和 do_mmap_pgoff()

mmap.c文件代码分析do_mmap和do_mmap_pgoff当某个程序的映像开始执行时，可执行映像必须装入到进程的虚拟地址空间。

ElisabethSissi·2025-03-18 01:50

FASM源代码分析01

全汇编操作系统Kolibri0.7.7基于MenuetOS使用fasm汇编编译器第2个光盘安装的，肯定不用下的第1个软盘镜像是我们需要的第3个是源代码第4个是APP开发包在其官网http://kolibrios.org/可以下到的文件有kolibri_0.7.7.0_img_en.7z------------软盘镜像文件kolibri_0.7.7.0_sdk.7z-----------------

VOgai·2025-03-16 23:02

MATAB学习笔记2

1.多项式拟合>>p=polyfit(DateNum,Pclose,1);%多项式拟合>>value=p(1)%将斜率赋值给value，作为股票的价值value=0.1212代码分析：%后面的内容是注释

好大一口果汁·2025-03-16 16:11

【CSS 面经】如何画一条 0.5px 的线 ️

二、实现0.5px线条的几种方法1.使用`transform:scale()`实现缩放2.使用`border`和`transform`结合3.使用`box-shadow`实现0.5px4.使用伪元素`:

Peter-Lu·2025-03-15 23:41

RISC_V GPU skybox 系列 core 模块之VX_dispatch_unit.sv

CDerL·2025-03-13 08:54

无人机仿真XTDrone学习四：XTDrone键盘控制无人机程序分析（MAVRos）一

XTDrone键盘控制无人机例程仿真XTDrone键盘控制无人机例程CSDN学习与转载仿真用键盘控制无人机飞行在一个终端运行（启动gazebo，出现了场景和飞机）cd~/PX4_Firmwareroslaunchpx4indoor1

狮城乐哥·2025-03-12 02:48

【PX4】Ubuntu20.04安装PX4教程

*建议早上安装*1.下载以往版本从github上clone源码gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git进入PX4-Autopilot文件夹cdPX4

davidson1471·2025-03-11 14:41

C++开源库大全

程序员要站在巨人的肩膀上，C++拥有丰富的开源库，这里包括：标准库、Web应用框架、人工智能、数据库、图片处理、机器学习、日志、代码分析等。

大王算法·2025-03-11 07:47

PTA编程题：个位数统计

个位数统计问题描述思路分析详细步骤关键点复杂度分析参考代码（C语言）代码分析程序的核心逻辑关键技巧问题描述思路分析输入格式：输入一个正整数N，它可以包含最多1000位数字。

凭君语未可·2025-03-10 04:54

配置XTDrone时出现MAVROS与SITL通信失败解决方法-自我记录

按照的步骤配置到这一步时roslaunchpx4mavros_posix_sitl.launch出现以下报错[vehicle_spawn_ubuntu_3204_324642622304213053-5

不想写代码！！！！·2025-03-09 05:15

XTDrone+PX4+QGC中OGC官网只有X86架构的，没有arm架构的，安装到Orin NX 解决办法

方法一：如何安装arm版本的qgc？QGroundControl_arm架构下如何下载qgc-CSDN博客目前用方法一，出现问题再进行问题补充。方法二：QGroundControl在arm框架ubuntu下的安装方法_qgroundcontrolarm-CSDN博客

Perishell·2025-03-09 05:11

JetBrains CLion for Mac v2024.1 跨平台集成开发环境

前往Mac粉笔下载JetBrainsCLionforMacv2024.1跨平台集成开发环境激活版-Mac粉笔网(macfb.com)CLion的主要特点包括智能代码编辑功能，如代码自动完成、重构、实时代码分析和错误高亮

非常的想念·2025-03-08 21:54

awesome python 中文版相见恨晚！(pythonNB的第三方资源库)

原文链接：Python资源大全内容包括：Web框架、网络爬虫、网络内容提取、模板引擎、数据库、数据可视化、图片处理、文本处理、自然语言处理、机器学习、日志、代码分析等。

weixin_30788731·2025-03-08 00:28

正点原子MiniFly Firmware V1.5开源四轴代码分析二：senfusion6.c,sensor.c.

#include#include"stdio.h"#include"delay.h"#include"config.h"#include"config_param.h"#include"ledseq.h"#include"mpu6500.h"#include"sensors.h"#include"ak8963.h"#include"bmp280.h"#include"filter.h"#inclu

嵌入式upup·2025-03-07 20:10

STM32旋转编码器驱动详解：方向判断、卡死处理与代码分析 | 零基础入门STM32第四十八步

主题内容教学目的/扩展视频旋转编码器电路原理，跳线设置，结构分析。驱动程序与调用。熟悉电路和驱动程序。师从洋桃电子，杜洋老师文章目录一、旋转编码器原理与驱动结构1.1旋转编码器工作原理1.2驱动程序结构二、方向判断方法深度解析2.1核心判断逻辑2.2两种判断方法对比三、卡死问题解决方案3.1卡死检测机制3.2卡死恢复流程四、关键代码解析4.1初始化函数4.2核心读取函数五、项目开发注意事项六、扩展

触角01010001·2025-03-06 20:33

Kubernetes operator（七） kubebuilder 的安装及简单使用篇

对目前编写Operator的常用脚手架kubebuilder进行学习，主要涉及**kubebuilder的安装及简单使用**，kubebuilder的原理会在后续介绍基于kubernetesv1.24.0代码分析

grahamzhu·2025-03-06 17:01

深度学习代码分析——自用

代码来自：https://github.com/ChuHan89/WSSS-Tissue?tab=readme-ov-file借助了一些人工智能1_train_stage1.py代码功能总览该代码是弱监督语义分割（WSSS）流程的Stage1训练与测试脚本，核心任务是通过多标签分类模型生成图像级标签，为后续生成伪掩码（Pseudo-Masks）提供基础。代码分为train_phase和test_p

肆——·2025-03-05 08:28

android binder机制详解,binder 机制流程分析

前面我们对着代码分析了整个test_client和test_server的整个流程，下面我们再来总结下整个流程。

我是你们的老贞·2025-03-05 05:35

Java学习——day14

文章目录1.项目需求分析2.项目设计3.代码分析4.运行示例5.今日学习总结6.今日生词今日学习计划1.项目需求分析功能要求：(1)存储学生信息：使用HashMap存储学生信息（学号作为键，Student

blackA_·2025-03-05 04:20

缓冲区溢出漏洞的原理、成因、类型及最佳防范实践（借助Perforce 的Klocwork/Hleix QAC等静态代码分析工具）

本文来源perforce.com，由Perforce中国授权合作伙伴-龙智翻译整理。缓冲区溢出（bufferoverflow/overrun）是最常见的代码漏洞之一。如果缓冲区溢出漏洞未得到解决，不可信的代理可能会利用该漏洞并发起攻击。本文将详细介绍什么是缓冲区溢出、如何防止缓冲区溢出并提供常见示例，帮助您更简单、更轻松地保护软件免受此类威胁。什么是缓冲区溢出？缓冲区溢出（bufferoverfl

·2025-03-04 18:34

Python测试框架Pytest的参数化

源代码分析defparametrize(self,argnames,argvalues,indirect=False,ids=None,scope

天才测试猿·2025-03-04 16:51

fmpeg 中 avio_check() 代码分析

author:hjjdebugdate:2025年02月28日星期五15:03:10CSTdescriptonffmpeg中avio_check()代码分析文章目录1.测试程序程序执行结果2.源码注释:

hjjdebug·2025-03-03 14:28

获取小程序自定义分包大小的 4 种方法

获取小程序自定义分包大小的4种方法方法1：通过微信开发者工具查看打开代码分析在微信开发者工具中：点击顶部菜单栏工具➔代码分析选择代码依赖分析标签页查看分包大小分布图（自动标注超限部分）上传版本时校验提交代码包时

爱分享的程序员·2025-03-02 21:14

事件循环_经典面试题

目录代码分析代码解读执行顺序执行结果结论文件名：在JavaScript中，理解事件循环（EventLoop）是掌握异步编程的基础。

还是鼠鼠·2025-03-02 12:33

基于 BERT 的自定义中文命名实体识别实现

本文将介绍如何使用BERT模型实现自定义中文命名实体识别，并提供详细的代码分析和解读。一、项目背景命名实体识别在许多领域都有广泛的应用，如信息提取、问答系统、机器翻译等。

风清扬【coder】·2025-03-01 21:04

【第三天】零基础学习量化基础代码分析-持续更新

如何生成可参考右边的帮助文档文章目录记录量化基础代码总览引言基本概念量化投资伪代码示例：量化投资模型框架总结每日-往期回看第一天零基础学量化基础知识点总览-持续更新第二天零基础学习量化基础代码总览-持续更新第三天零基础学习量化基础代码分析

Long_poem·2025-02-28 00:24

基于C++的Qt计算器

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、设计计算器界面二、代码分析1.2.总结前言本文是基于C++开发Qt计算器，实现功能有利用鼠标按下数字和运算符实现加减乘除基本运算

sollllllo·2025-02-27 05:58

XTDrone 无人机仿真平台使用教程

XTDrone无人机仿真平台使用教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/xt/XTDrone1.项目的目录结构及介绍XTDrone是一个基于PX4、ROS和Gazebo

杭战昀Grain·2025-02-26 22:58

MobSF（Mobile Security Framework）的详细介绍、安装指南、配置说明

它集成了静态代码分析、动态调试、恶意软件检测、网络流量分析等功能，适用于渗透测试、漏洞挖掘和安全合规审计。其核心优势包括：跨平台支持：兼容Android/iOS应用（APK/IPA文件及安装包）。

程序员的世界你不懂·2025-02-26 06:01

线程池代码分析及延申应用（续二）

代码延申应用8.线程池与分布式系统的结合#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#includeclassMthreadPool{public:MthreadPool(intmin,intmax):minthread

埃菲尔铁塔_CV算法·2025-02-25 16:00

Promise_链式调用（解决回调函数地狱）

目录介绍代码结构代码index.html（HTML部分）运行结果代码分析总结介绍本示例展示了如何使用JavaScript中的Promise对象解决传统回调函数嵌套（即“回调地狱”）的问题。

还是鼠鼠·2025-02-25 08:32

IDE集成开发环境

组成部分：IDE通常包括代码编辑器、编译器、调试器和图形用户界面等工具，以及版本控制、构建自动化和代码分析工具等。优势：IDE将程序设计的各个阶段（如编辑、编译、调试等）集成在一个桌

向画·2025-02-22 08:31

Python开发工具与附件使用指南

从编译器、说明文档、注册脚本、开发环境、包管理器到模块化编程、测试框架、静态代码分析工具、版本控制和文档生成，本文深入探讨了Python开发过程中所涉及的关键技术和资源。

一朵小小玫·2025-02-22 00:24

html实现背景颜色透明，文字效果不透明

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快乐的二进制鸭·2025-02-21 06:55

程序员做二次开发时应该注意哪些方面？

代码分析：对原始代码进行详细分析，了解其结构、逻辑和依赖关系。2.保持代码一致性编码规范：遵循原始系统的编码规范和风格，确保代码一致性，便于维护和扩展

help-assignment·2025-02-21 03:40

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php漏洞代码分析ysoserial-JAVA反序列化POC生成工具:JavaUnserializeExploits-JAVA反序列化EXP。JenkinsCommonC

2401_84254011·2025-02-19 11:31

介绍一下常用的代码规范工具，如ESLint和Prettier

ESLint1.概述ESLint是一个用于JavaScript代码的静态代码分析工具，主要用于识别和报告代码中的问题。它可以帮助开发者发现潜在的错误、提高代码质量并保持代码风格的一致性。

祈澈菇凉·2025-02-18 15:13

C++拷贝构造函数初级解析：设计要点、调用机制与性能优化实践

目录1.拷贝构造函数的形参类型关键要点：2.拷贝构造函数的调用次数分析示例代码分析运行结果与解析调用次数原理3.减少拷贝构造次数的优化方法优化策略优化效果对比总结1.拷贝构造函数的形参类型关键要点：必须使用引用类型错误形式

zzr915·2025-02-18 09:38

线程池代码分析及延申应用

代码功能概述这段C++代码实现了一个简单的线程池类MthreadPool，线程池是一种用于管理和复用线程的机制，它可以避免频繁创建和销毁线程带来的开销，提高程序的性能。MthreadPool类允许用户指定线程池的最小和最大线程数，并提供了添加任务、管理线程数量等功能。代码详细解释1.类的定义和成员变量#include"MthreadPool.h"MthreadPool::MthreadPool(i

埃菲尔铁塔_CV算法·2025-02-18 07:21

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