PX4固件

PX4 SITL 彻底清理并修复 Protobuf 问题

PX4SITL彻底清理并修复Protobuf问题适用于ROSNoetic+PX4SITL（Gazebo11）环境本教程适用于在编译PX4SITL时遇到Protobuf版本冲突、CMake找不到正确的Protobuf
FHKHH·2025-02-15 21:41

【PCIe XDMA开发】Windows环境下再也不用重启电脑了

Windows环境下开发，使用FPGA开发PCIeXDMA驱动，重新下载bit文件后，通常会遇到主机无法识别到固件更改的问题。
RunningCamel·2025-02-15 18:45

QT QTableWidget 表头样式设置

QHeaderView::section{border:2pxgroovegray;border-radius:10px;padding:2px4px;background-color:#1296db;
Tsai时越·2025-02-14 21:33

HarmonyOS NEXT -蓝牙(Ble)开发流程

流程说明检查蓝牙是否开启开启扫描，发现附近设备连接指定设备获取固件携带的蓝牙服务通过写入特征来进行向固件写入内容详细步骤1.检查蓝牙状态//判断蓝牙是否开启isBluetoothEnabled():boolean
·2025-02-14 13:18

Ocean Optics USB2000光谱仪无法在Win10系统运行

2、解决方法PS：由于更新固件完成后设备版本号显示空白，这可能是导致无法使用SpectraSuite软件的原因，如果您当前电脑系统仍是Win7，我个人不建议您更新固件，
XS30·2025-02-13 02:25

PX4软件架构

无人机系统图一个高性能的飞控软件需要哪些模块？提供实时操作系统，创建子任务后有互不干扰；运行驱动程序，驱动外设硬件，包括加速度计、角速度计、磁罗盘、GPS、测距传感器、光流传感器、空速计、温度传感器，可控制的吊舱、相机、吊运系统等等；完善的中间件库，如参数库，分布式收发的信息交互，与地面站、机载计算机或其他设备通信的协议库，数学库、控制库，日志记录等；各种上层app，如导航app，控制app，制导
小火炉飞·2025-02-12 23:40

深入探索Pixhawk4：PX4架构详细介绍资源推荐

深入探索Pixhawk4：PX4架构详细介绍资源推荐【下载地址】PX4架构详细介绍资源下载分享PX4架构详细介绍资源下载本仓库提供了一份名为“PX4架构详细介绍”的资源文件，该文件详细介绍了Pixhawk4
滕郁崧Felix·2025-02-12 22:32

竞争检测、固件、生产级 Go

本篇内容是根据2017年4月份#42Racedetection,firmware,production-gradeGo音频录制内容的整理与翻译KavyaJoshi参加了节目，谈论了生产级Go、用Go编写固件
·2025-02-12 09:39

手把手教你学固件开发（1.1）--DMA固件

目录1.DMA基本概念1.1DMA控制器1.2DMA传输类型2.DMA固件开发步骤2.1需求分析2.2硬件接口2.3软件设计3.示例代码3.1初始化DMA控制器3.2启动DMA传输3.3中断处理4.参考资料
小蘑菇二号·2025-02-10 02:13

windows蓝牙驱动开发-蓝牙无线电重置和恢复

蓝牙无线电重置和恢复可以使用或不具有固件依赖项来实现。硬件合作伙伴可以扩展所有支持设备或固件级重置机制的Windows电脑上可用的基于软件的
程序员王马·2025-02-10 00:00

3.5寸圈圈机移植阿木实验室P230旗舰款，纯视觉定位

1、使用3.5寸圈圈机架Bee352、使用淘宝微空家四合一电调、PX4飞控、MTF-01光流3、使用淘宝华虎家的数传4、使用阿木家的Allspark1NX作为机载电脑，在Ubuntu18.04下运行ros
永不炸机·2025-02-09 01:42

Github 2025-02-05 C开源项目日报 Top9

根据开发语言中项目的数量，汇总情况如下：开发语言项目数量C项目9Fortran项目1Shell项目1Klipper-开源3D打印机固件创建周期：3087天开发语言：C协议类型：GNUGeneralPublicLicensev3.0Star
老孙正经胡说·2025-02-08 14:54

飞腾平台Arm NN软件栈安装使用指南

该平台覆盖了操作系统、算法、数据库、安全、平台工具、虚拟化、存储、网络、固件等多个前沿技术领域，包含了应用使能套件、软件仓库、软件支持、软件适配认证四大板块，旨在共享尖端技术，为开发者提供一个涵盖多领域的开发平台和工具套件
·2025-02-07 17:05

飞腾X100 NPU 应用SDK使用手册

该平台覆盖了操作系统、算法、数据库、安全、平台工具、虚拟化、存储、网络、固件等多个前沿技术领域，包含了应用使能套件、软件仓库、软件支持、软件适配认证四大板块，旨在共享尖端技术，为开发者提供一个涵盖多领域的开发平台和工具套件
·2025-02-07 17:04

GPT对话代码库——esp32和单片机实现远程wifi升级代码方案。

目录1，问：1，答：方案概述ESP32实现OTA升级的代码方案步骤1：准备OTA固件步骤2：ESP32OTA升级实现代码代码说明：步骤3：设置固件服务器单片机和ESP32的通信与控制单片机通过UART控制
玄奕子·2025-02-06 03:39

QMK Toolbox 常见问题解决方案

gitcode.com/gh_mirrors/qm/qmk_toolbox项目基础介绍QMKToolbox是一个为QMKFirmware设计的工具箱应用程序，它集成了多种刷写工具，支持自动检测和刷写键盘固件
窦晟唯Keene·2025-02-04 08:51

使用KEIL更新STM32程序的HEX文件下载指南及DEMO

这种文件格式用于存储编译后的程序代码，以便于将固件烧录进微控
BOBO爱吃菠萝·2025-02-03 11:00

网件r7000刷回原厂固件合集测评

《网件R7000路由器刷回原厂固件详解》网件R7000是一款备受赞誉的高性能无线路由器，其强大的性能和可定制性吸引了许多高级用户。
鸿业远图科技·2025-02-02 21:09

蓝牙驱动相关代码

HCI在硬件中的固件与HCI在主机端的驱动通信方式有多种，比如像UART、USB和PCCard等等。
T&P·2025-02-02 16:38

如何破除 苹果的彻底去除二手机的苹果appid ，其原理是什么

使用修改后的iOS固件（定制固件）来跳过激活锁的技术原理通常涉及对操作系统层级的修改和绕过设备与Apple服务器之间的验证机制。
·2025-02-02 11:34

qnx efs文件系统binary修复

从spiflash从dump了qnx的固件。进一步提取出efs文件系统但是使用qnxdumpefs命令导出文件系统时发现结构体异常。
MengXP·2025-02-02 10:55

掌握无人机自主起飞：深入解析ROS2节点实现(Ardupilot+ROS2+Gazebo+Mavros仿真)

目前网上基于ROS2的Mavros教程极少，且几乎都是针对PX4固件的，这无疑增大了Arudupilot、ROS2和Mavros的学习困难。PX4官网的ROS1dem
xehuosh·2025-02-02 09:11

单片机串口打印printf函数显示内容(固件库开发)

1.hal_usart.c文件#include#include"hal_usart.h"#include"stm32F10x.h"//**要根据使用的是哪个串口对应修改串口号eg：USART1**voidUSART_PUTC(charch){/*等待数据寄存器为空*/while((USART1->SR&0x40)==0);/*写入数据寄存器*/USART1->DR=(uint8_t)ch;}//重
单片机开发小白·2025-02-01 06:49

固件开发项目实例1000例专栏--基础知识：嵌入式系统概览

目录嵌入式系统概览1.嵌入式系统定义2.组成部分3.开发环境4.设计流程5.应用领域6.发展趋势“嵌入式系统概览”作为基础知识部分的第一章节，旨在为读者提供一个全面且深入的理解，关于什么是嵌入式系统、它们的工作原理、应用场景以及开发流程等基本概念。以下是这一章节的详细介绍：嵌入式系统概览1.嵌入式系统定义嵌入式系统是一种专用计算机系统，设计用于执行特定任务或一组任务。它们通常被集成到更大的机械或电
xiaoheshang_123·2025-02-01 04:31

固件开发项目实例1000例专栏--基础知识：微控制器架构

目录微控制器架构1.微控制器概述2.微控制器的主要组成部分3.微控制器的工作原理4.常见的微控制器架构5.微控制器的选择6.实践案例小结“固件开发项目1000例”专栏中，“微控制器架构”是基础知识部分的重要一章
xiaoheshang_123·2025-02-01 03:54

在搭载苹果M芯片的 Mac 上重新安装 macOS 时收到个性化错误怎么办？

使用AppleConfigurator如果您备有以下工具，则可以通过修复或恢复Mac的固件来解决这个问题：另一台装有macO
*橙子·2025-01-31 11:41

UEFI和BIOS

UEFI(UnifiedExtensibleFirmwareInterface)是一种用于替代传统BIOS(BasicInputOutputSystem)的固件接口标准。
网络战争·2025-01-30 16:52

uefi和bios的区别_BIOS和UEFI有什么区别？

uefi和bios的区别BIOS:BasicInputOutputSystemsUEFI:UnifiedExtensibleFirmwareInterfaceBIOS：基本输入输出系统UEFI：统一可扩展固件接口
cuma2369·2025-01-30 15:19

ESP8266恢复出厂设置指南

当遇到配置混乱、固件问题或想要清除自定义设置时，恢复出厂设置变得尤为重要。恢复
纪想娇·2025-01-30 09:30

deepin-UEFI 引导：从入门到重装

在现代计算机中，UEFI（统一可扩展固件接口）已成为主流的启动方式，逐渐取代了传统的BIOS。UEFI提供了许多改进，如更灵活的启动管理、更大的分区支持以及更快的启动速度。
慵懒的猫mi·2025-01-29 17:51

(转)UEFI概述

EFI可扩展固件接口(英文名ExtensibleFirmwareInterface或EFI)是由英特尔，一个主导个人电脑技术研发的公司推出的一种在未来的类PC的电脑系统中替代BIOS的升级方案。
gjq_1988·2025-01-29 08:57

openWRT高大全版x86固件By eSir PlayGround [2024V1]

2024年最新openWRT高大全版x86固件ByeSirPlayGround[2024V1]包含镜像文件和转换后的ESXI虚拟机文件安装教程参考软路由安装openwrt
大叔是90后大叔·2025-01-28 01:24

stm8s单片机（四）时钟输出与蜂鸣器实验

可配置的时钟输出功能使用户可在外部管脚CCO上输出指定的时钟用户可选择下面6种时钟信号之一做为CCO时钟HSEHSIHSIDIVLSIMASTERCPU固件库中定义的枚举如下：/***@briefCLKClockOutput
tadus_zeng·2025-01-27 07:26

openbmc

openbmc这个开源项目编译出来的是固件，也可以说是镜像，它是一个可以运行在BMC芯片上的小型操作系统。
csu_fky·2025-01-26 07:28

虹膜识别和人脸识别存在信息安全问题吗？

这些恶意软件可以篡改设备的固件，在用户进行虹
烁月_o9·2025-01-26 03:23

对STM32芯片架构及固件库的理解

一、STM32芯片的基本架构1、STM32内部组成STM32芯片，其实就是一台功能阉割的电脑，属于片上SOC的一种。里面包含有Cortex-M、RAM、FLASH等组件。图中所示为STM32F1芯片的内部架构。以日常生活中使用的电脑为例：(1)内核Cortex-M：相当于X86电脑的CPU；(2)总线矩阵：内核和外部设备进行交互的时候需要总线矩阵进行通信，这个总线矩阵就像是台式机上的南北桥，实现数
小欧不要怂·2025-01-26 03:18

ESP32-C3入门教程 环境篇③——VS Code IDE快速入门

文章目录一、安装VisualStudioCode二、安装扩展三、配置ESP-IDF插件四、创建工程五、配置工程5.1选择目标芯片5.2项目配置方法一方法二六、编译工程6.1方法一6.2方法二七、固件分析八
小康师兄·2025-01-25 10:10

OpenIPC开源FPV之msposd配置

OpenIPC开源FPV之msposd配置1.源由2.状态3.步骤3.1Step1:下载/更新OpenIPC摄像头固件3.2Step2:下载最新的`msposd`可执行文件3.3Step3:下载各参数`
lida2003·2025-01-25 08:26

USB

/uid-25909619-id-3392726.htmlhttp://blog.chinaunix.net/uid-25909619-id-3392727.html说明：-此文档包括四部分：-USB固件开发
jack_201316888·2025-01-24 14:43

野火STM32F103学习笔记

IAP（In-ApplicationProgramming）：允许嵌入式设备内部的应用程序或固件对自身进行编程或更新。
世事如云有卷舒·2025-01-24 12:23

中国移动魔百盒CM311-1e(s)_S905L3SB芯片_2+16_安卓9_线刷固件包

中国移动魔百盒CM311-1e(s)_S905L3SB芯片_2+16_安卓9_线刷固件包线刷方法：（新手参考借鉴一下）1、准备好一根双公头USB线刷刷机线，长度30-50CM长度最佳，同时准备一台电脑，
fatiaozhang9527·2025-01-24 02:32

固件测试工具选型需要考察的功能点汇总

通过专业的固件测试工具可以帮助我们提高测试效率、提升测试的覆盖度、确保测试的准确性，保障产品的安全和质量。本文我们讲固件测试工具的功能点进行梳理和汇总，方便大家在采购固件测试工具时进行选型比对。
daopuyun·2025-01-23 19:12

网页固件升级界面设计

1.代码本地固件升级.L1_tab-content{max-width:400px;margin:20pxauto;padding:20px;border:1pxsolid#ccc;border-radius
lljss2020·2025-01-23 15:15

双足机器人开源项目

这些项目通常包括硬件设计文件、固件代码以及高级软件框架，以实现运动控制、导航、感知等功能。
广州深情Yangy_Jiaojiao·2025-01-23 14:12

deepin-UEFI 引导：从入门到重装

在现代计算机中，UEFI（统一可扩展固件接口）已成为主流的启动方式，逐渐取代了传统的BIOS。UEFI提供了许多改进，如更灵活的启动管理、更大的分区支持以及更快的启动速度。
·2025-01-23 13:38

STM32更新程序OTA

以下是关于STM32OTA更新程序的详细介绍：一、OTA升级流程STM32的OTA升级流程通常包括以下几个关键步骤：固件打包：在进行OTA升级之前，开发人员需要将新的固件代码编译成二进制文件。
嵌入式小强工作室·2025-01-23 07:16

02 STM32F103 USB固件开发-移植JoyStickMouse（1）

STM32F103USB固件开发-移植JoyStickMouse（1）文章目录STM32F103USB固件开发-移植JoyStickMouse（1）1.STUSB固件库介绍2.移植JoyStickMouse
yplinux·2025-01-23 07:14

PX4源码学习二--PX4环境搭建

Ubuntu16.04环境搭建：预环境处理：（把用户添加到用户组"dialout":重新登录一回使其生效）sudousermod-a-Gdialout$USER#ubuntu自带端口管理会影响这个sudoapt-getremovemodemmanager依赖环境安装：sudoadd-apt-repositoryppa:george-edison55/cmake-3.x-ysudoapt-getup
znr1995·2025-01-22 21:52

Ubuntu常用指令及用法详解

常见用法：rm-rf/home/ubuntu/.cache(删除/home/ubuntu/.cache这个文件夹)禁忌：rm-rf/*这个命令会删除根分区下所有文件，在某些efi机器上还会删除主板固件，
我的混世小魔王·2025-01-22 20:45

飞腾平台Ne10安装使用指南

该平台覆盖了操作系统、算法、数据库、安全、平台工具、虚拟化、存储、网络、固件等多个前沿技术领域，包含了应用使能套件、软件仓库、软件支持、软件适配认证四大板块，旨在共享尖端技术，为开发者提供一个涵盖多领域的开发平台和工具套件
·2025-01-22 16:28
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