PX4固件

UEFI：为什么它能够替代BIOS成为新的标准？

于是，英特尔提出了一个新的概念，那就是UEFI，全称是统一的可扩展固件接口（UnifiedExtensibleFirmwareInterface）。那么，UEFI究竟是什么呢？我们为什么需要它？
萤火架构·2024-01-23 06:45

stm32中断概览

NVIC寄存器简介在固件库中，NVIC的结构体定义可谓是颇有远虑，给每个寄存器都预留
elderingezez·2024-01-22 16:07

服务器软件性能优化

1优化方法服务器性能优化是为了提高服务器性能而进行的一系列操作，本文关注的是程序（包括操作系统）层面的优化，因此不涉及诸如增加硬件、升级硬件或升级固件版本等方法。本文提到的性能
tommwq·2024-01-22 12:22

【路由器】小米 WR30U 解锁并刷机

文章目录解锁ssh环境准备解锁过程刷入mt798xuboot简介刷入流程刷入ImmortalWrt简介刷入流程刷为原厂固件参考资料本文主要记录个人对小米WR30U路由器的解锁和刷机过程，整体步骤与一般安装流程类似
ywang_wnlo·2024-01-22 10:27

【路由器】Breed 介绍、刷入和使用

文章目录介绍文件说明刷入Breed通过Breed刷机其他功能参考资料介绍Breed是国内个人hackpascal开发的闭源Bootloader，也被称为“不死鸟”因为有些官方升级固件自带bootloader
ywang_wnlo·2024-01-22 10:57

Armv8-M的TrustZone技术解决的安全需求

固件保护这种保护防止芯片上的固件被逆向工程。操作保护这种保护防止关键操作受到恶意故意破坏。防篡改保护在许多安全敏感的产品中，需要防篡改功能，以防止对设备
卢鸿波·2024-01-22 07:26

新建工程——寄存器版

新建工程——寄存器版stepI:stepI:stepI:新建工程stepII:stepII:stepII:进行芯片选型stepIII:stepIII:stepIII:固件库配置stepIV:stepIV
暮光启行·2024-01-22 06:24

构建库函数雏形(以GPIO为例)

对端口进行输出数据类型枚举stepII：\textbf{stepII：}stepII：对端口进行结构化描述stepIII：\textbf{stepIII：}stepIII：例化GPIO口实验实例寄存器⇒固件库
暮光启行·2024-01-22 06:48

Android 刷机

刷机方式通常有两种刷机方式线刷：通过数据线连接电脑和手机，给手机刷入固件，常用于重装官方系统，刷入第三方ROM，刷入第三方Recovery卡刷：通过recovery模式从存储卡更新系统，常用于打补丁，扩展系统功能
雪中悍刀跑·2024-01-22 03:43

Linux第30步_通过USB OTG将固件烧写到eMMC中

学习目的：在Win11中，使用STM32CubeProgrammer工具，通过USBOTG将固件烧写到eMMC中。
LaoZhangGong123·2024-01-21 14:57

树莓派 RaspberryPi - 设备树(Device Tree)

树莓派RaspberryPi-设备树，覆盖和参数RaspberryPi内核和固件使用设备树（DT）来描述Pi中存在的硬件。这些设备树可能包含DT参数，这些参数提供了对某些板载功能部件的控制程度。
YottaYuan·2024-01-21 08:48

USRP相关报错解决办法

文章目录前言一、本地环境二、相关报错信息二、解决办法1、更换电脑操作系统2、升级最新版固件前言在进行USRP开发时遇到了一些报错，这里做个记录解决问题的方法。
须尽欢~~·2024-01-21 06:51

无人机学习所遇问题动态记录

问题一QGC显示：Detected0radiochannels.TooperatePX4,youneedatleast5channels.原因：RC插错位置解决方案：SBUS对应的横向通道或者更新固件之后
why_blogs·2024-01-21 06:36

使用PX4生成无人机模型只有一个模型有响应的问题

如题，使用single_vehicle_spawn_sdf.launch生成三个无人机但是只有一个无人机有相应，而且命名控制的是1号无人机，而响应的可能是2号或者3号。使用single_vehicle_spawn.launch生成模型时则能正常响应。对比了single_vehicle_spawn_sdf.launch和single_vehicle_spawn.launch发现问题可能出在如下两句中
pangweijian·2024-01-20 10:32

openEuler 20.03 LTS SP4 安装图解

需要注意的不同主板默认或者自行配置的固件类型不一致，引导界面有所不同。也就是说使用UEFI和BIOS的安装引导界面是不同的，如图所示。若手动调整固件类型需要在安装前完成，安装结束后严禁调整。
IT民工王哪跑·2024-01-20 07:42

Red Hat Enterprise Linux 6.10 安装图解

需要注意的不同主板默认或者自行配置的固件类型不一致，引导界面有所不同。也就是说使用UEFI和BIOS的安装引导界面是不同的，如图所示。若手动调整固件类型需要在安装前完成，安装结束后严禁调整。
IT民工王哪跑·2024-01-20 07:38

PXE 网络装机

1.U盘启动盘安装u盘启动盘安装是较为常见的linux系统安装方法，要求待安装的计算机BIOS固件支持u盘启动选项，同时提前做好待安装linux系统的u盘启动盘。
fhjtg·2024-01-20 06:34

GD32F450ZGT6个人笔记（配置中断）11.13

首先在固件库firmware中添加miscsyscfgexti三个固件一配置外部中断流程（A0口）1.开启时钟2.配置GPIO3.配置外部中断1开启GPIO的时钟和系统配置时钟。
YELL.DOLL·2024-01-20 01:24

rockchip 平台 linux FIT 打包格式介绍

1基础介绍FIT（flattenedimagetree）是U-Boot⽀持的⼀种新固件类型的引导⽅案，⽀持任意多个image打包和校验。
一叶知秋yyds·2024-01-20 00:27

大疆SDK相关问题

1、setMediaFileCallBack：精灵4PV2的相机支持，M210Rtk的Z30、XT2的相机目前固件不支持，官方回复后期可能支持，待跟进2、1000张问题：Z30及精灵自带相机的相机文件超过
叶落尘飞·2024-01-19 23:19

W25Q64讲解及历程

W25Qxx系列是一种低成本、小型化、使用简单的非易失性存储器（ROM），ROM的特点就是掉电不丢失也就是非易失性存储器，和RAM掉电丢失不同；常应用于数据存储、字库存储、固件程序存储等场景；存储介质：
洛城苏御·2024-01-19 19:07

Red Hat Enterprise Linux 8.9 安装图解

需要注意的不同主板默认或者自行配置的固件类型不一致，引导界面有所不同。也就是说使用UEFI和BIOS的安装引导界面是不同的，如图所示。若手动调整固件类型需要在安装前完成，安装结束后严禁调整。
IT民工王哪跑·2024-01-19 18:12

Red Hat Enterprise Linux 9.3 安装图解

需要注意的不同主板默认或者自行配置的固件类型不一致，引导界面有所不同。也就是说使用UEFI和BIOS的安装引导界面是不同的，如图所示。若手动调整固件类型需要在安装前完成，安装结束后严禁调整。
IT民工王哪跑·2024-01-19 18:12

200SMART作为智能控制器和智能设备使用

200SMART固件版本在V2.5以上的标准型CPU都支持PROFINETIO控制器和IO设备使用。
gongkongxiaozhou·2024-01-19 17:45

C语言中位域

1.位域的定义C语言中位域也叫位段，经常在STM32或DSP固件库中应用。ANSIC标准中规定，有下面三种数据类型可以用于位域，signedint和unsignedint和_Bool。
川渝小神丢·2024-01-19 12:17

基于星辰处理器的全志XR806开源鸿蒙开发板上手体验

2.开发板通过type-C接口提供供电能力、UART通信以及固件烧
极术社区·2024-01-19 12:30

Qt固件映像 Raspberry Pi 嵌入式C++(Qt)编程

QtC++创建突围游戏应用示例在我们的游戏中，我们有一个桨、一个球和三十块砖。计时器用于创建游戏周期。我们不处理角度，我们只是改变方向：上、下、左、右。Qt5库是为创建计算机应用程序而开发的。尽管如此，它也可以用来创建游戏。开发计算机游戏是了解有关Qt5的更多信息的好方法。#include#includeclassPdle{public:Pdle();~Pdle();public:voidrese
亚图跨际·2024-01-19 11:06

STM32F1 + 蓝牙HC08 与 手机APP通信

一、本篇所有所用环境、程序1.1开发软硬环境芯片型号：STM32F103RCT6开发软件：Keil5（v5.31+AC5，最常用）代码用库：标准固件库蓝牙模块：HC-08（HC家的，小贵，配套图解、串口助手
【 STM32开发 】·2024-01-19 00:39

STM32--- 蓝牙HC-08 （两模块间主从通信）

一、本篇所有所用环境、程序1.1开发软硬环境芯片型号：STM32F103RCT6开发软件：Keil5（v5.31+AC5，最常用）代码用库：标准固件库蓝牙模块：HC-08（汇承家的;缺点：小贵，优点：pdf
【 STM32开发 】·2024-01-19 00:39

20240116使用Firefly的AIO-3399J的预编译的Android10固件确认RT5640声卡信息

20240116使用Firefly的AIO-3399J的预编译的Android10固件确认RT5640声卡信息2024/1/1617:55百度：RK3399ALC5640RK3399RT5640BING
南棱笑笑生·2024-01-18 16:07

STM32踩坑笔记

isdefinedpubweakinasectionimplicitlydeclaredroot该警告存在于IAR7.0以上版本环境下的STM32的启动文件xxx.s中，根据百度搜索的回复是高版本IAR取消使用STM32固件库提供的内核文件
彭某。·2024-01-18 09:51

汽车用螺纹紧固件的拧紧力矩规范主要考虑哪些方面——SunTorque智能扭矩系统

在汽车制造过程中，螺纹紧固件是连接和固定各个零部件的重要元件。为了保证汽车的可靠性和安全性，对于螺纹紧固件的拧紧力矩有着严格的规定和规范。SunTorque智能扭矩系统和大家一起掌握这一重要知识点。
质量人·2024-01-18 06:07

网页设计（十一）JavaScript事件分析

设计校园办公系统认证页面校园办公系统认证页面校园办公系统认证页面初始布局卡号有效性检查页面口令有效性检查页面二次口令有效性检查页面QQ/微信有效性检查图校园办公系统认证页面div{margin:0auto;padding:30px40px50px
.正函数.·2024-01-18 03:48

单片机学习指南

STM32有固件库，不再需要看着手册，查寄存
一路带飞·2024-01-18 01:12

[RK-Linux] rkimage固件打包与固件头部数据结构简明分析

rkimage是由RK工具打包的固件头部信息，它是RK自定义的一种打包方式，因此在烧录固件的使用也要使用配套的烧录工具。RK固件打包分析在rk-linuxSDK根目录执行.
嵌入式逍遥·2024-01-17 22:00

ESP-8266贝壳物联控制继电器

上一篇文章我们已经在贝壳物联网建立了我们的智能设备小白如何DIY属于自己的物联网设备今天我们就一起来探讨如何去控制它吧第一步，硬件的准备，esp8266继电器模块，还有esp8266固件烧录器第二步，程序编写软件
一起玩电子DIY·2024-01-17 20:40

Pixhawk+PX4+VRPN +NOKOV无人机飞控平台动捕数据传输

NOKOV度量动作捕捉系统可以很好的适配PX4无人机飞控平台。进行数据通信的时候，使用SDK或者VRPN的方式都是可以的。本文演示NOKOV度量动作捕捉系统通过VRPN与PX4平台进行数据传输的方法。
MocapLeader·2024-01-17 20:32

汽车有FOTA升级，FOTA与OTA有什么差异？ 做FOTA，有那些注意事项？

它们之间的差异主要在于升级的内容和应用的范围：FOTA(FirmwareOver-The-Air):FOTA特指固件的无线更新。
achirandliu·2024-01-17 14:55

css 3D立体动画效果怎么转这个骰子才能看到5

0auto;padding:0;}body{background:#fffdfd;}h1{text-align:center;color:#c16f6f;}pre{background-size:800px400px
与妖为邻·2024-01-17 11:49

给APM固定翼增加相机

一、原因由于要做固定翼仿真和末端视觉制导方面的工作，所以需要对APM固件的固定翼飞机添加相机模型。对于SDF文件而言，其本质是有XML语言进行描述的，所以我们只需要对其相机的添加过程进行描述即可。
书中藏着宇宙·2024-01-17 10:36

Pytest中conftest.py共享fixture（五）无涯WuYa Python自动化测试

但是我们更加希望的是在一个测试套件中，能够共享fixture的机制，这样所一个测试套件里面的所有测试点都能够共同使用，和我在早期介绍的分离测试固件的思想有点雷同。
琉璃_233a·2024-01-17 09:41

Linux第29步_安装“Notepad++”软件

在烧写“TF-A固件”之前，我们需要用“Notepad++”软件打开“后缀为.tsv”的脚本文件，根据需求决定哪些文件需要更新，设置好这个脚本文件。
LaoZhangGong123·2024-01-17 08:40

STM32F103标准外设库——固件库 (三)

个人名片：作者简介：一名喜欢分享和记录学习的在校大学生个人主页：妄北y个人QQ：2061314755个人邮箱：[email protected]个人WeChat：Vir2021GKBS本文由妄北y原创，首发CSDN座右铭：大多数人想要改造这个世界，但却罕有人想改造自己。专栏导航：妄北y系列专栏导航:C/C++的基础算法：C/C++是一种常用的编程语言，可以用于实现各种算法，这里我们对一些基础算法进
妄北y·2024-01-17 08:02

STM32入门—构建库函数

为了解决这个问题，我们可以采用以下方法——使用固件库。尽管官方的固件库非常全面，但为了更好地理解底层原理，我们选择使用自己编写的固件库。这样做有助于我们学习如何正确使用固件
m0_20230122·2024-01-17 02:03

Realm Management Extension领域管理扩展(上)

RME动态地将资源和内存转移到新的受保护的地址空间，高特权软件或TrustZone固件无法访问。由于存在这个地址空间，ArmCCA构建了受保护的执行环境，称为领域。
卢鸿波·2024-01-16 18:04

管道系统中的疑问2021-10-26

1、管道组成件中的紧固件与支承件中的松紧螺栓如何区分？答：是否组成件，就看拆下业介质是否会流出来，可以流出来的就是组成件，否则就是支承件。
功能美·2024-01-16 16:08

[UAV] 无人机仿真平台搭建

PathToPrometheus替换成你的文件路径）1.3安装ROS所需的其他插件或者库安装Mavros功能包安装rtabmap安装Octomap:激光SLAM依赖项安装（视情况安装)：1.4配置Prometheus_PX4
解解i·2024-01-16 12:26

ardupilot开发 --- 固件定制(OEM) 篇

0.前言固件功能定制OEMCustomization：原厂设备制造商OEM（OriginalEquipmentManufacturer）、代工功能勾选参数预设固件名称自定义1.基于某个飞控硬件来定制自己的飞控产品可以自定义的包括
干了这碗汤·2024-01-16 12:56

一文搞定px4、ardupilot mavlink软件协议

搞开源无人机的朋友最耳熟能详的莫过于它的通讯协议MAVLINK了。Mavlink----一个又好气又好笑的名词，仿佛自带光环，它一出场，就会附带两个小弟：ros、mavros。网络上mavros免费的课程一大堆，mavlink的倒是少之又少。很多人都会形成一种观念，难道是因为mavros要简单些？今天L君要告诉你们，其实直接使用mavlink比使用mavros简单的多啦。对于一个老程序员来说，理解
L菌的小跟班·2024-01-16 12:24

苹果 Magic Keyboard 曝出大 Bug

SecurityAffairs网站消息，苹果近期发布了MagicKeyboard固件更新版本2.0.6，解决了蓝牙键盘注入漏洞问题（漏洞被追踪为CVE-2024-0230）。
FreeBuf_·2024-01-16 09:43
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