PX4开发笔记

普冉（PUYA）单片机开发笔记(5): 配置定时器PWM输出

概述定时器的输出通道作为PWM驱动是MCU的常用功能。PY32F003有一个高级定时器TIM1和一个通用定时器TIM3，这两个定时器都可以驱动4个输出通道。现在我们就利用TIM1的某一个通道实现可控占空比的PWM输出。原理简介看数据手册，简单摘录如下。关于TIM1的描述，厂家的《Reference_manualv1.1.pdf》中很详细了，内容很多，这里不再详述了。不说废话，上代码吧。实现代码使用
硬核老骆·2023-12-17 05:01

普冉（PUYA）单片机开发笔记(9): FLASH 读写

概述单片机的ROM容量虽然不大，PY32F003有64K字节的ROM，但实际应用中会在MCU中存储持久化的数据，例如：在物联网应用中，需要把物模型持久化，作为非易失性数据，掉电了也要保存。这就要用到在FLASH保存这些数据。PY32F003支持FLASH读写。PY32F003的FLASH写入支持“按页写入”、“按扇区写入”和“全部写入”三种方式，实用中常会用到前两种方式。PY32F003的FLAS
硬核老骆·2023-12-17 05:01

普冉（PUYA）单片机开发笔记(7): ADC-轮询式多路采样

概述应用中经常会有使用单片机进行模数转换的需求。PY32F003具有1个12位的模拟数字转换器（ADC），今天我们一起来使用一下这个ADC。数据手册中对ADC简介如下。SARADC：逐次逼近式ADC，原理参见“参考链接：什么是SARADC？-知乎”。12位采样值的最大值4095。数据手册上标明的最大可用通道数量是8个外部通道，但对照PY32F003F18P的管脚复用表，如果应用中还要使用GPIO，
硬核老骆·2023-12-17 05:30

普冉（PUYA）单片机开发笔记(8): ADC-DMA多路采样

概述上一个实验完成了基于轮询的多路ADC采样，现在尝试跑一下使用DMA的ADC多路采样。厂家例程中有使用DMA完成单路采样的，根据这个例程提供的模板，再加上在STM32开发同样功能的基础，摸索着尝试。经过多次修改和测试，最终完成了在开发板上使用DMA的三路ADC采样的功能，和各位码神分享。实现代码在main.h中增加和ADC_DMA相关的函数声明利用Keil实现一个功能，无怪乎就是xxx_init
硬核老骆·2023-12-17 05:30

LicheePI （荔枝派）Zero 开发笔记（2）：降低多线程程序的 VSZ

在LicheePIZero上做项目，应用程序使用了大量的线程实现耗时/异步操作的后台处理，发现一旦创建线程，使用top查看程序的内存占用情况就急剧升高。当对50个设备同时建立业务线程时，top中的VSZ和VSZ%分别高达507m和1021%，同时查看/proc/#pid/status的VmRSS项（即占用的物理内存）时并没有明显变化，程序运行正常。但应用程序的VSZ过高总不是件好事，找到原因，再动
硬核老骆·2023-12-17 05:00

普冉（PUYA）单片机开发笔记(10): I2C通信-配置从机

概述I2C常用在某些型号的传感器和MCU的连接，速率要求不高，距离很短，使用简便。I2C的通信基础知识请参见《基础通信协议之IIC详细讲解-知乎》。PY32F003可以复用出一个I2C接口（PA3：SCL，PA2：SDA），可以和DMA配合完成I2C的主从通信。厂家的数据手册对I2C接口简述如下图。要完成I2C的通信实验需要两个MCU。这里现尝试着配置好I2C的从机，下一篇再配置I2C的主机，并完
硬核老骆·2023-12-17 05:58

Web前端——边框圆角（圆形，三角形）

1.设置边框圆角/*border-radius:20px;*/border-radius:20px40px60px80px;/*简写的四个值代表的四条边如下*/border-top-left-radius
《独自往前》·2023-12-16 23:37

【Vue】vue增加导航标签

系列文章【Vue】vue增加导航标签本文链接：https://blog.csdn.net/youcheng_ge/article/details/134965353【Vue】Element开发笔记本文链接
花北城·2023-12-16 22:55

【Vue】elementUI表格，导出Excel

系列文章【Vue】vue增加导航标签本文链接：https://blog.csdn.net/youcheng_ge/article/details/134965353【Vue】Element开发笔记本文链接
花北城·2023-12-16 22:55

【Vue】日期格式化（全局）

系列文章【Vue】vue增加导航标签本文链接：https://blog.csdn.net/youcheng_ge/article/details/134965353【Vue】Element开发笔记本文链接
花北城·2023-12-16 22:52

【PX4自动驾驶用户指南】距离传感器

距离传感器（测距仪）距离传感器提供距离测量，可用于地形跟踪、地形保持(如摄影时精确悬停)、改进着陆行为(距离辅助)、高度限制警告、碰撞预防等本节列出了PX4支持的距离传感器(链接到更详细的文档)，所有测距仪
想成为樱木花道的宫城良田·2023-12-15 21:37

centos 6.8配置mysql_CentOS6.8安装配置Mysql数据库（Dean的开发笔记-运维篇1）

[root@deanopt]#rpm-qa|grepmysqlmysql-libs-5.1.73-8.el6_8.x86_64二、查询yum上提供的mysql数据库可下载的版本[root@deanopt]#yumlist|[email protected]_641.3.9-3.el6_0.1baseaste
吕不同·2023-12-15 19:16

Flutter开发笔记 —— 图像缩略图功能实战

Flutter开发笔记——图像缩略图功能实战插件应用列表效果图功能分析scrollable_positioned_list插件应用滑动控制器滑动监听器应用结束语大家在做图像浏览或部分关于图像的项目时，难免会遇到缩略图的相关功能
Marinda_Speed·2023-12-15 11:51

linux 应用开发笔记---【信号：基础】

1.基本概念信号是发生事件时对进程的通知机制，也可以称为软件中断信号的目的是用来通信的1.硬件发生异常，将错误信息通知给内核，然后内核将相关的信号给相关的进程2.在终端输入特殊字符产生特殊信号3.进程调用kill()将任意信号发送给另一个进程或者进程组4.发生了软件事件，借助软件触发条件，去进行通知信号的分类：1.忽略信号：进程直接不理会信号，除了SIGKILL和SIGSTOP2.捕获信号：当信号
夜路难行々·2023-12-15 11:41

JSON开发笔记（一）—— JSON基础

1.何为JSONJSON（JavaScriptObjectNotation），即JavaScript对象表示法。JSON主要用于存储和交换文本信息，类似于XML。但是和XML相比，JSON是更加轻量级的文本数据交换格式，具有更小、更快、更易解析的特点。JSON具有自我描述性，更易理解。虽然JSON使用JavaScript语法来描述数据对象，但是，JSON是独立于语言和平台的。JSON解析器和JSO
程序员之路·2023-12-15 07:07

c++用#define宏定义来批量实例化对象

参考自PX4-Autopilot/platforms/common/include/px4_platform_common/param.h正常实例化一个类MyclassMyclassobj实例化多个类：
集智飞行·2023-12-15 07:15

开源项目CuteSqlite开发笔记（六）：SQLite通过索引优化查询

在开发CuteSqlite图形客户端的时候，需要用到SQL的语法解释，来对SQL语句进行优化。找了很多的SQL语法解释器，都不是十分满意，只有翻开Sqlite的源码，看看SQLite对SQL语句的解释过程，上一篇文章翻译了官方介绍SQLite查询优化器概述，本文翻译了官方介绍SQLite通过索引优化查询文章。官方介绍SQLite通过索引优化查询：https://www.sqlite.org/que
程序员涵哥·2023-12-15 01:27

开源项目CuteSqlite开发笔记（四）：SQLite字节码引擎(SQLite的Explain详解)

在开发CuteSqlite图形客户端的时候，需要用到SQL的语法解释，来对SQL语句进行优化。找了很多的SQL语法解释器，都不是十分满意，只有翻开Sqlite的源码，详细了解SQLite对SQL语句的解释过程，上一篇文章翻译了官方介绍SQLite使用的Lemon解释器，本文翻译了官方介绍VDBE字节码引擎的文章，也是一份官方对SQLite的Explain的详解。官方介绍VDBE的文章：https:
程序员涵哥·2023-12-15 01:27

开源项目CuteSqlite开发笔记（三）：SQLite使用的Lemon解释器

在开发CuteSqlite图形客户端的时候，需要用到SQL的语法解释，来对SQL语句进行优化。找了很多的SQL语法解释器，都不是十分满意，只有翻开Sqlite的源码，看看SQLite对SQL语句的解释过程，上一篇文章翻译了官方介绍SQLite架构，本文翻译了官方介绍Lemon解释器的文章。官方介绍Lemon的文章：https://www.sqlite.org/src/doc/trunk/doc/l
程序员涵哥·2023-12-15 01:57

开源项目CuteSqlite开发笔记（五）：SQLite查询优化器概述

在开发CuteSqlite图形客户端的时候，需要用到SQL的语法解释，来对SQL语句进行优化。找了很多的SQL语法解释器，都不是十分满意，只有翻开Sqlite的源码，看看SQLite对SQL语句的解释过程，上一篇文章翻译了官方介绍VDBE字节码引擎，本文翻译了官方SQLite查询优化器的文章。官方文章：https://www.sqlite.org/optoverview.html开源项目CuteS
程序员涵哥·2023-12-15 01:57

开源项目CuteSqlite开发笔记（二）：SQLite的架构

在开发CuteSqlite图形客户端的时候，需要用到SQL的语法解释，来对SQL语句进行优化。找了很多的SQL语法解释器，都不是十分满意，只有翻开Sqlite的源码，看看SQLite对SQL语句的解释过程，本文是翻译的官方文档。官方介绍架构的文章：https://www.sqlite.org/arch.htmlCuteSqlite源码：https://github.com/shinehanx/Cu
程序员涵哥·2023-12-15 01:53

week45 无人机px4 Firmware仿真环境搭建

我们来看下Ubuntu各版本对应的gazebo关系，安装时要注意各版本的对应关系如下：请注意ubuntu18对应melodic,ubuntu16对应kineticUbuntu14.04TrustyTahr-ROSIndigoIgloo-Gazebo2.X2014-2019Ubuntu16.04XenialXerus-ROSKineticKame-Gazebo7.X2016-2021Ubuntu18
吃醋不吃辣的雷儿·2023-12-14 23:54

前后端项目开发笔记-环境搭建（一）

一、从https://gitee.com/renrenio/renren-security下载代码1、项目说明renren-security是一个轻量级的，前后端分离的Java快速开发平台，能快速开发项目并交付【接私活利器】采用SpringBoot、Shiro、MyBatis-Plus、Vue3、TypeScript、ElementPlus、VueRouter、Pinia、Axios、Vite框架
有语忆语·2023-12-14 19:33

HTML程序大全(2)：通用注册模版

background-color:#f5f5f5;}form{max-width:500px;margin:50pxauto;padding:40px;background-color:#fff;box-shadow:02px4pxrgba
AICodeThunder·2023-12-14 18:47

HTML实现每天单词积累

background-color:#f5f5f5;}form{max-width:500px;margin:50pxauto;padding:40px;background-color:#fff;box-shadow:02px4pxrgba
AICodeThunder·2023-12-14 18:23

15+铁死亡超高分推荐,快来码思路

PolydopamineNanoparticlesTargetingFerroptosisMitigateIntervertebralDiscDegenerationViaReactiveOxygenSpeciesDepletion,IronIonsChelation,andGPX4UbiquitinationSuppression
生信风暴·2023-12-06 20:57

鸿蒙4.0开发笔记之ArkTS语法基础之条件渲染和循环渲染的使用（十五）

文章目录一、条件渲染（if）二、循环渲染（ForEach）一、条件渲染（if）1、定义正如其他语言中的if…else…语句，ArkTS提供了渲染控制的能力，条件渲染可根据应用的不同状态，使用if、else和elseif渲染对应状态下的UI内容。语法结构为：if(条件表达式/布尔值){...}else{...}2、使用规则（1）if、elseif后跟随的条件语句可以使用状态变量。（2）条件渲染语句在
鸿蒙Next·2023-12-06 20:53

[JavaScript前端开发及实例教程]计算器&井字棋游戏的实现

MyCalculatorC/*←789-456+123.(0)=CSS部分.container{max-width:400px;margin:10vhauto0auto;box-shadow:0px0px43px17pxrgba
Linyeji·2023-12-06 12:02

C语言19 指针取值的两种方式

p5=&p4int******p6=&p5;int*******p7=&p6;int******px1=*(p7);int*****px2=*(px1);int****px3=*(px2);int***px4
Asura_Luo·2023-12-05 15:58

开发笔记 | redis学习笔记

(待完善)redis是什么（*@Cacheable一类的注解自动缓存，要么使用RedisTemplate手动缓存）特点:支持网络，基于内存，可持续化，日志型，nosql，键值数据库，支持多种类型存储，线程安全为什么要用:学习记录用，后续对redis的学习将继续更新在本篇使用1.pom.xml文件中导入redis依赖导入相关依赖后，就可以在配置文件中，配置连接redis的相关信息org.spring
Nu11PointerException·2023-12-05 13:12

FFmpeg开发笔记（五）更新MSYS的密钥环

使用MSYS对FFmpeg进行交叉编译时，需要事先安装交叉编译工具链，也就是执行下面命令。pacman-Smingw-w64-x86_64-toolchain一般情况可以正常安装交叉编译工具链，不过有时会提示错误“signaturefrom"DavidMacek"isunknowntrust”，这是因为MSYS安装之后的密钥环有效期只有150天左右，而工具链中的个别组件会检查密钥环是否有效。如果密
aqi00·2023-12-05 01:28

鸿蒙4.0开发笔记之ArkTS装饰器语法基础之监听者模式@Watch案例讲解（十四）

1、@Watch定义@Watch实际是指状态变量更改通知。如果开发者需要关注某个状态变量的值是否改变，可以使用@Watch为状态变量设置回调函数（监听函数）。@Watch用于监听状态变量的变化，当状态变量变化时，@Watch的回调方法将被调用。@Watch在ArkUI框架内部判断数值有无更新使用的是严格相等（===），遵循严格相等规范。当在严格相等为false的情况下，就会触发@Watch的回调。
鸿蒙Next·2023-12-05 00:25

鸿蒙4.0开发笔记之ArkTS装饰器语法基础之发布者订阅者模式@Provide和@Consume（十三）

1、定义在鸿蒙系统的官方语言ArkTS中，有一套类似于发布者和订阅的模式，使用@Provide、@Consume两个装饰器来实现。@Provide、@Consume：@Provide/@Consume装饰的变量用于跨组件层级（多层组件）同步状态变量，可以不需要通过参数命名机制传递，通过alias（别名）或者属性名绑定。2、逐级传递的困境从父—>子—>孙三级传递，甚至以后复杂的项目需要几十级的传递，
鸿蒙Next·2023-12-05 00:53

鸿蒙4.0开发笔记之ArkTS装饰器语法基础@Prop@Link@State状态装饰器（十二）

文章目录一、哪些是状态装饰器二、@State@Prop@Link状态传递的核心规则三、状态装饰器练习一、哪些是状态装饰器1、@State：被装饰拥有其所属组件的状态，可以作为其子组件单向和双向同步的数据源。当其数值改变时，会引起相关组件的渲染刷新。2、@Prop：被装饰可以和父组件建立单向同步关系，@Prop装饰的变量是可变的，但修改不会同步回父组件。3、@Link：被装饰变量和父组件构建双向同步
鸿蒙Next·2023-12-04 10:35

CSS一条语句实现弧形底部

border-radius:10px20px30px40px/40px30px20px10px“/”前的四个数值表示圆角的水平半径，后面四个值表示圆角的垂直半径。
秋月华星·2023-12-04 08:51

笔记 | PHP 2012 | 昨日回顾

知识点回顾控制margin时,如果写4个数值,如10px20px30px40px分别代表哪个方向的margin?上,右,下,左1-1.如果写的是10px20px30px,左外边距的值是多少?
Say哥·2023-12-04 06:46

btstack ble ota开发笔记(1)-nordic dfu移植

一.前言btstack的bleexample中暂时没有ota的例程，恰巧之前在nrf52832上使用过nordic的dfu例程，配合手机上的nrf-connectapp，体验感觉非常棒（进度条+实时下载速度+完整日志），由于我不太想自己开发手机otaapk（没有时间也没有能力），所以想着能不能将nordicota这一套移植到btstack上来呢？说干就干。为了使文章不那么臃肿，本文仅介绍btsta
熟能生巧啊·2023-12-03 20:24

PX4 Bug汇总

个人纪录，不喜勿喷~运行仿真gazebo没有任何反应可能是上一次gazebo以外退出，后台还有运行，使用ps-aux查看，如果有gzserverTool相关的任务，使用kill-9杀死它。例如ps-aux输出如下wind291901111.73773948215616?SLl16:445:37gzserverTool则kill-929190注意别输错了，别把整个系统搞死。硬件在环仿真（HITL）报
大强强小强强·2023-12-03 13:36

FFmpeg开发笔记（五）如何访问Github下载FFmpeg源码

学习FFmpeg的时候，经常要到GitHub下载各种开源代码，比如FFmpeg的源码页面位于https://github.com/FFmpeg/FFmpeg。然而国内访问GitHub很不稳定，经常打不开该网站，比如在命令行执行下面的ping命令。pinggithub.com上面的ping结果如下所示，可见默认解析的DNS地址连接超时。正在Pinggithub.com[20.205.243.166]
aqi00·2023-12-03 13:20

Interface type cannot be statically allocated

总目录iOS开发笔记目录从一无所知到入门这是一个Objective-C中赋值类型的问题，以字符串类NSString为例(也可以是其他类型，包括你的自定义类型)，简化一下代码：NSString*name=
锦天·2023-12-03 07:02

ESP32-IDF开发笔记 | 03 - 使用SPI外设驱动ST7789 SPILCD

一、硬件说明ST7789屏幕引脚ESP32C3F引脚3V33V3GNDGNDMOSIIO_07CLKIO_06DCIO_08RSTIO_04BLIO_05二、ESP32的SPI外设1.外设功能ESP32-C3具有三个SPI接口(SPI0、SPI1和SPI2)。SPI0和SPI1只能配置为在SPI内存模式下操作，而SPI2可以配置为在SPI内存和通用SPI模式下操作。在SPI主机模式下，时钟频率不超
Mculover666·2023-12-01 11:00

ubuntu下，PX4使用 upload 下载代码没反应

可能原因，没有串口权限sudochmod777/dev/ttyACM0开启串口权限，本次问题解决。
大强强小强强·2023-12-01 09:32

fatal: remote error: upload-pack: not our ref （未解决问题）

PX4使用gitsubmoduleupdate--init--recursive报错fatal:remoteerror:upload-pack:notourref解决办法参考：https://stackoverflow.com
大强强小强强·2023-12-01 09:32

鸿蒙4.0开发笔记之ArkTS语法基础@Entry@Component自定义组件的使用（九）

文章目录一、自定义组件概述1、什么是自定义组件2、自定义组件的优点二、创建自定义组件1、自定义组件的结构2、自定义组件要点3、成员变量的创建4、参数传递规则三、练习案例一、自定义组件概述1、什么是自定义组件在ArkUI中，UI显示的内容均为组件，由框架直接提供的称为系统组件，由开发者定义的称为自定义组件。在进行UI界面开发时，通常不是简单的将系统组件进行组合使用，而是需要考虑代码可复用性、业务逻辑
鸿蒙Next·2023-11-30 03:51

鸿蒙4.0开发笔记之ArkTS装饰器语法基础@Builder组件内自定义构建函数与@Styles自定义组件重用样式（十）

文章目录一、@Builder自定义构建函数1、什么是自定义构建函数2、组件内定义构建函数3、组件外定义构建函数4、@Builder装饰器练习二、@Styles重用样式函数1、重用样式的作用2、组件内定义@Styles3、组件外定义4、@Styles装饰器练习5、注意要点一、@Builder自定义构建函数1、什么是自定义构建函数ArkUI还提供了⼀种更轻量的UI元素复用机制@Builder，@Bui
鸿蒙Next·2023-11-30 03:51

鸿蒙4.0开发笔记之ArkTS语法基础的UI描述、基础组件的使用与如何查看组件是否有参数（八）

文章目录一、声明式UI描述1、无/有参数组件2、如何查看组件是否有参数二、Image组件的使用三、组件的属性设置四、补充1、使用组件的成员函数配置组件的事件方法2、配置子组件3、多组件嵌套一、声明式UI描述在HarmonyOS的ArkTS语法中，万物皆组件。ArkTS以声明方式组合和扩展组件来描述应用程序的UI，同时还提供了基本的属性、事件和子组件配置方法，帮助开发者实现应用交互逻辑。根据组件构造
鸿蒙Next·2023-11-30 03:50

鸿蒙4.0开发笔记之ArkTS装饰器语法基础@Extend扩展组件样式与stateStyles多态样式（十一）

一、Extend扩展组件样式1、作用前文提到可以使用@Styles用于样式的扩展，在@Styles的基础上，ArkTS语法还提供了@Extend，⽤于扩展原生组件样式，包括Text、Button等等。2、定义语法@Extend(UIComponentName)functionfunctionName{...}//UIComponentName表示原生组件，如Text、Button...//func
鸿蒙Next·2023-11-30 03:50

iOS开发笔记--App内切换运行环境

背景UI在查看UI在正式环境和测试环境效果的时候总是需要来回装卸App，这个对开发和UI以及测试都造成了不便和影响工作效率，因此，在项目间隙调研一下这个问题的解决方案。虽然修改BundleID可以使得正式环境包和测试环境包在同一设备共存，但是BundleID修改了之后，推送，登陆等与BundleId相关的都不能够使用，所以修改BundleId的方案没有用处。实现方案在debug包的一个不常使用的界
sunrise_min·2023-11-29 16:34

【QT开发笔记-基础篇】| 第一章 QT入门 | 1.4 项目构建流程

本节对应的视频讲解：B_站_链_接https://www.bilibili.com/video/BV1cW4y1y7Lw在上一节课中，我们新建了第一个Qt工程，其中包括5个文件：HelloQt.promain.cppmywindow.hmywindow.cppmywindow.ui其中，前两个文件，已经为大家做了详细讲解，这节课先来看后3个文件，然后再为大家详细讲解整个项目的构建流程1.文件说明在
大轮明王讲QT·2023-11-28 20:00

Linux驱动开发笔记（五）：驱动连接用户层与内核层的文件操作集原理和Demo

红胖子网络科技博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等）持续更新中…Linux系统移植和驱动开发专栏上一篇：《Linux驱动开发笔记
长沙红胖子Qt·2023-11-28 17:37
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