在开发CuteSqlite图形客户端的时候，需要用到SQL的语法解释，来对SQL语句进行优化。找了很多的SQL语法解释器，都不是十分满意，只有翻开Sqlite的源码，详细了解SQLite对SQL语句的解释过程，上一篇文章翻译了官方介绍SQLite使用的Lemon解释器，本文翻译了官方介绍VDBE字节码引擎的文章，也是一份官方对SQLite的Explain的详解。官方介绍VDBE的文章：https:

在开发CuteSqlite图形客户端的时候，需要用到SQL的语法解释，来对SQL语句进行优化。找了很多的SQL语法解释器，都不是十分满意，只有翻开Sqlite的源码，看看SQLite对SQL语句的解释过程，上一篇文章翻译了官方介绍SQLite架构，本文翻译了官方介绍Lemon解释器的文章。官方介绍Lemon的文章：https://www.sqlite.org/src/doc/trunk/doc/l

在开发CuteSqlite图形客户端的时候，需要用到SQL的语法解释，来对SQL语句进行优化。找了很多的SQL语法解释器，都不是十分满意，只有翻开Sqlite的源码，看看SQLite对SQL语句的解释过程，上一篇文章翻译了官方介绍VDBE字节码引擎，本文翻译了官方SQLite查询优化器的文章。官方文章：https://www.sqlite.org/optoverview.html开源项目CuteS

在开发CuteSqlite图形客户端的时候，需要用到SQL的语法解释，来对SQL语句进行优化。找了很多的SQL语法解释器，都不是十分满意，只有翻开Sqlite的源码，看看SQLite对SQL语句的解释过程，本文是翻译的官方文档。官方介绍架构的文章：https://www.sqlite.org/arch.htmlCuteSqlite源码：https://github.com/shinehanx/Cu

我们来看下Ubuntu各版本对应的gazebo关系，安装时要注意各版本的对应关系如下：请注意ubuntu18对应melodic,ubuntu16对应kineticUbuntu14.04TrustyTahr-ROSIndigoIgloo-Gazebo2.X2014-2019Ubuntu16.04XenialXerus-ROSKineticKame-Gazebo7.X2016-2021Ubuntu18

一、从https://gitee.com/renrenio/renren-security下载代码1、项目说明renren-security是一个轻量级的，前后端分离的Java快速开发平台，能快速开发项目并交付【接私活利器】采用SpringBoot、Shiro、MyBatis-Plus、Vue3、TypeScript、ElementPlus、VueRouter、Pinia、Axios、Vite框架

background-color:#f5f5f5;}form{max-width:500px;margin:50pxauto;padding:40px;background-color:#fff;box-shadow:02px4pxrgba

background-color:#f5f5f5;}form{max-width:500px;margin:50pxauto;padding:40px;background-color:#fff;box-shadow:02px4pxrgba

PolydopamineNanoparticlesTargetingFerroptosisMitigateIntervertebralDiscDegenerationViaReactiveOxygenSpeciesDepletion,IronIonsChelation,andGPX4UbiquitinationSuppression

文章目录一、条件渲染（if）二、循环渲染（ForEach）一、条件渲染（if）1、定义正如其他语言中的if…else…语句，ArkTS提供了渲染控制的能力，条件渲染可根据应用的不同状态，使用if、else和elseif渲染对应状态下的UI内容。语法结构为：if(条件表达式/布尔值){...}else{...}2、使用规则（1）if、elseif后跟随的条件语句可以使用状态变量。（2）条件渲染语句在

MyCalculatorC/*←789-456+123.(0)=CSS部分.container{max-width:400px;margin:10vhauto0auto;box-shadow:0px0px43px17pxrgba

p5=&p4int******p6=&p5;int*******p7=&p6;int******px1=*(p7);int*****px2=*(px1);int****px3=*(px2);int***px4

(待完善)redis是什么（*@Cacheable一类的注解自动缓存，要么使用RedisTemplate手动缓存）特点:支持网络，基于内存，可持续化，日志型，nosql，键值数据库，支持多种类型存储，线程安全为什么要用:学习记录用，后续对redis的学习将继续更新在本篇使用1.pom.xml文件中导入redis依赖导入相关依赖后，就可以在配置文件中，配置连接redis的相关信息org.spring

使用MSYS对FFmpeg进行交叉编译时，需要事先安装交叉编译工具链，也就是执行下面命令。pacman-Smingw-w64-x86_64-toolchain一般情况可以正常安装交叉编译工具链，不过有时会提示错误“signaturefrom"DavidMacek"isunknowntrust”，这是因为MSYS安装之后的密钥环有效期只有150天左右，而工具链中的个别组件会检查密钥环是否有效。如果密

1、@Watch定义@Watch实际是指状态变量更改通知。如果开发者需要关注某个状态变量的值是否改变，可以使用@Watch为状态变量设置回调函数（监听函数）。@Watch用于监听状态变量的变化，当状态变量变化时，@Watch的回调方法将被调用。@Watch在ArkUI框架内部判断数值有无更新使用的是严格相等（===），遵循严格相等规范。当在严格相等为false的情况下，就会触发@Watch的回调。

1、定义在鸿蒙系统的官方语言ArkTS中，有一套类似于发布者和订阅的模式，使用@Provide、@Consume两个装饰器来实现。@Provide、@Consume：@Provide/@Consume装饰的变量用于跨组件层级（多层组件）同步状态变量，可以不需要通过参数命名机制传递，通过alias（别名）或者属性名绑定。2、逐级传递的困境从父—>子—>孙三级传递，甚至以后复杂的项目需要几十级的传递，

文章目录一、哪些是状态装饰器二、@State@Prop@Link状态传递的核心规则三、状态装饰器练习一、哪些是状态装饰器1、@State：被装饰拥有其所属组件的状态，可以作为其子组件单向和双向同步的数据源。当其数值改变时，会引起相关组件的渲染刷新。2、@Prop：被装饰可以和父组件建立单向同步关系，@Prop装饰的变量是可变的，但修改不会同步回父组件。3、@Link：被装饰变量和父组件构建双向同步

border-radius:10px20px30px40px/40px30px20px10px“/”前的四个数值表示圆角的水平半径，后面四个值表示圆角的垂直半径。

知识点回顾控制margin时,如果写4个数值,如10px20px30px40px分别代表哪个方向的margin?上,右,下,左1-1.如果写的是10px20px30px,左外边距的值是多少?

一.前言btstack的bleexample中暂时没有ota的例程，恰巧之前在nrf52832上使用过nordic的dfu例程，配合手机上的nrf-connectapp，体验感觉非常棒（进度条+实时下载速度+完整日志），由于我不太想自己开发手机otaapk（没有时间也没有能力），所以想着能不能将nordicota这一套移植到btstack上来呢？说干就干。为了使文章不那么臃肿，本文仅介绍btsta

个人纪录，不喜勿喷~运行仿真gazebo没有任何反应可能是上一次gazebo以外退出，后台还有运行，使用ps-aux查看，如果有gzserverTool相关的任务，使用kill-9杀死它。例如ps-aux输出如下wind291901111.73773948215616?SLl16:445:37gzserverTool则kill-929190注意别输错了，别把整个系统搞死。硬件在环仿真（HITL）报

学习FFmpeg的时候，经常要到GitHub下载各种开源代码，比如FFmpeg的源码页面位于https://github.com/FFmpeg/FFmpeg。然而国内访问GitHub很不稳定，经常打不开该网站，比如在命令行执行下面的ping命令。pinggithub.com上面的ping结果如下所示，可见默认解析的DNS地址连接超时。正在Pinggithub.com[20.205.243.166]

总目录iOS开发笔记目录从一无所知到入门这是一个Objective-C中赋值类型的问题，以字符串类NSString为例(也可以是其他类型，包括你的自定义类型)，简化一下代码：NSString*name=

一、硬件说明ST7789屏幕引脚ESP32C3F引脚3V33V3GNDGNDMOSIIO_07CLKIO_06DCIO_08RSTIO_04BLIO_05二、ESP32的SPI外设1.外设功能ESP32-C3具有三个SPI接口(SPI0、SPI1和SPI2)。SPI0和SPI1只能配置为在SPI内存模式下操作，而SPI2可以配置为在SPI内存和通用SPI模式下操作。在SPI主机模式下，时钟频率不超

可能原因，没有串口权限sudochmod777/dev/ttyACM0开启串口权限，本次问题解决。

PX4使用gitsubmoduleupdate--init--recursive报错fatal:remoteerror:upload-pack:notourref解决办法参考：https://stackoverflow.com

文章目录一、自定义组件概述1、什么是自定义组件2、自定义组件的优点二、创建自定义组件1、自定义组件的结构2、自定义组件要点3、成员变量的创建4、参数传递规则三、练习案例一、自定义组件概述1、什么是自定义组件在ArkUI中，UI显示的内容均为组件，由框架直接提供的称为系统组件，由开发者定义的称为自定义组件。在进行UI界面开发时，通常不是简单的将系统组件进行组合使用，而是需要考虑代码可复用性、业务逻辑

文章目录一、@Builder自定义构建函数1、什么是自定义构建函数2、组件内定义构建函数3、组件外定义构建函数4、@Builder装饰器练习二、@Styles重用样式函数1、重用样式的作用2、组件内定义@Styles3、组件外定义4、@Styles装饰器练习5、注意要点一、@Builder自定义构建函数1、什么是自定义构建函数ArkUI还提供了⼀种更轻量的UI元素复用机制@Builder，@Bui

文章目录一、声明式UI描述1、无/有参数组件2、如何查看组件是否有参数二、Image组件的使用三、组件的属性设置四、补充1、使用组件的成员函数配置组件的事件方法2、配置子组件3、多组件嵌套一、声明式UI描述在HarmonyOS的ArkTS语法中，万物皆组件。ArkTS以声明方式组合和扩展组件来描述应用程序的UI，同时还提供了基本的属性、事件和子组件配置方法，帮助开发者实现应用交互逻辑。根据组件构造

一、Extend扩展组件样式1、作用前文提到可以使用@Styles用于样式的扩展，在@Styles的基础上，ArkTS语法还提供了@Extend，⽤于扩展原生组件样式，包括Text、Button等等。2、定义语法@Extend(UIComponentName)functionfunctionName{...}//UIComponentName表示原生组件，如Text、Button...//func

背景UI在查看UI在正式环境和测试环境效果的时候总是需要来回装卸App，这个对开发和UI以及测试都造成了不便和影响工作效率，因此，在项目间隙调研一下这个问题的解决方案。虽然修改BundleID可以使得正式环境包和测试环境包在同一设备共存，但是BundleID修改了之后，推送，登陆等与BundleId相关的都不能够使用，所以修改BundleId的方案没有用处。实现方案在debug包的一个不常使用的界

本节对应的视频讲解：B_站_链_接https://www.bilibili.com/video/BV1cW4y1y7Lw在上一节课中，我们新建了第一个Qt工程，其中包括5个文件：HelloQt.promain.cppmywindow.hmywindow.cppmywindow.ui其中，前两个文件，已经为大家做了详细讲解，这节课先来看后3个文件，然后再为大家详细讲解整个项目的构建流程1.文件说明在

红胖子网络科技博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等）持续更新中…Linux系统移植和驱动开发专栏上一篇：《Linux驱动开发笔记

目录源码框架分析RtspServer_initSAMPLE_VENC_720P_CLASSIC详细分析RtspServer_initRtspServerListenParseRequestStringOPTIONSDESCRIBEPLAYvdRTPSendThread源码框架分析主函数中只有两部分，初始化rtsp服务和视频编码程序RtspServer_init我们在编写代码前的设想是让开发板作为服

传统模式下的开发MVCMVVM基于面向协议MVP的介绍MVP实战开发说在前面：相信就算你是个iOS新手也应该听说过MVC的，MVC是构建iOSApp的标准模板。随着时间的推移，在iOS平台上MVC也逐渐开始面临着越来越多的问题,最近又开始流行MVVM,MVVM使由MVC衍生而来，MVVM作为一种新的开发模式和响应式编程相结合用来解决一部分业务场景等，今天，我要介绍给大家的是一个新的方式来架构你的A

第一章PX4程序编译过程解析PX4是一款软硬件开源的项目，目的在于学习和研究。其中也有比较好的编程习惯，大家不妨可以学习一下国外牛人的编程习惯。这个项目是苏黎世联邦理工大学的一个实验室搞出来的。

大家在很多嵌入式设备上，经常看到数码管，可以显示数字，英文字母，非常的实用。下面我们一起学习怎么用ESP32开发板来控制它。一、目的使用MicroPython开发ESP32控制数码管二、环境ESP32+数码管+ThonnyIDE（或者WOKWI仿真也可，下面使用仿真方便讲解）三、数码管介绍数码管大家都见过，如下图：实际上，一个数码管是由多个LED灯组成的。WOKWI数码管解释：wokwi-7seg

上一节我们讲解了如何控制单个数码管，这一节我们来一起学一下如何控制4位数码管。一、目的使用MicroPython开发ESP32控制4位数码管二、环境ESP32+数码管+ThonnyIDE+电阻（200-300欧姆的色环电阻即可+面包板（非必须）+十几根杜邦线（母对母4个和母对公8个）此处建议使用真实硬件环境（当然WOKWI仿真也可，但是由于网络问题我没有看到成功的结果，你可以试下）接线原理图：我实

2、MPX4115采集压力值、DS18B20采集温度值送到液晶1602显示。3、按键设置报警值。4、蜂鸣器报警。

一、UAC有1.0和2.0，因Windows对2.0支持不好，我使用的是UAC1.0驱动内核配置：CONFIG_USB_CONFIGFS_F_UAC1---这个宏配置无需物理codec，使用虚拟alsacodec驱动路径："kernel\drivers\usb\gadget\function\f_uac1.c"内核配置：CONFIG_USB_CONFIGFS_F_UAC1_LEGACY---这个宏

min-height:100%;margin:0auto;background:red;text-align:center;}.roll-container{margin-top:20px;padding:40px40px

[QML开发笔记]-QML绘制仪表盘使用QML绘制仪表盘，主要是因为使用QPainter绘制控件绘制习惯了，使用QML也要绘制一个试试。

在数据可视化中，交互是很重要的。Flutter图表库Graphic拥有一套精心设计的交互系统，以应对各种各样的可交互图表。这套系统建立在若干个概念之上，只要理解了这些概念，如何处理Graphic中的交互就变得简单而灵活。这些概念中有些是创新的，但它们都是直观而易于理解的。这篇文章将介绍这些概念，以帮助你通过Graphic创建可交互的Flutter图表。手势（Gesture）作为一个触控优先的GUI

红胖子网络科技博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等）持续更新中…Linux系统移植和驱动开发专栏上一篇：《Linux驱动开发笔记

文章目录初识redis1.1盛赞Redis1.2Redis特性1.2.1速度快1.2.2基于键值对的数据结构服务器1.2.3丰富的功能1.2.4简单稳定1.2.5客户端语言多1.2.6持久化1.2.7主从复制1.2.8高可用和分布式1.3redis使用场景1.3.1redis可以做什么1.缓存2.排行榜系统3.计数器应用4.社交网络5.消息队列系统1.3.2redis不可以做什么API的理解和使用

需求说明：根据用户登录名生成每个人的专属二维码。微信小程序有提供生成小程序码的方法，但是却没有生成普通文本或网页链接二维码的方法，因此自己去网上找了插件weapp-qrcode，它是根据qrcode.js改进的。效果预览：使用方法：wxml:js:（可在drawQrcode的参数text处传入个人信息，这里方便展示使用的百度链接）//将dist目录下，weapp.qrcode.js复制到项目目录中

varplayer:AVPlayer?varplayerViewController=AVPlayerViewController()leturlString:String=videoModel?.videoUrl??""player=AVPlayer(url:NSURL(string:urlString)!asURL)playerViewController.player=player//添加v

本系列文章以我的个人博客的搭建为线索（GitHub仓库：Evian-Zhang/evian-blog），记录我在现代化程序设计中的一些笔记。在这篇文章中，我将介绍的是序列化与反序列化的相关技术与数据格式标准。需求背景众所周知，任何一个大型程序都需要和外界进行数据沟通交流，既需要接收外界传入的数据，也需要把内部计算得出的数据持久化。同时，随着程序规模的扩大和逻辑的复杂化，我们需要将数据妥善地组织才能

文章目录1.两种安装方式介绍2.安装配置(方法一)2.1安装qt_ros2.2配置qt2.3新建工程运行3.无界面的发布器与订阅器4.带界面的发布器与订阅器1.两种安装方式介绍方法一：QtCreator配置版本安装方式（本人使用）：http://wiki.ros.org/IDEs#Qt_Creator_Plugin_for_ROS这种方式使用的是qt的pro工程，因此没有ros的配置(CMakeL

基本的框架搭建/********************************************************************bottomBar(tabbar)*******************************************************************Home(tapLayout)*find*message*me*********