PX4开发笔记

基于XTDrone的ZD550+Mid360实现

pwd=328c提取码:328c将文件夹ZD550_Mid360中的5个文件夹都添加到PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models目录下，其中models目录下可能

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

iNav开源代码之研读分析篇章目录梳理

iNav开源代码之研读分析篇章目录梳理1.源由2.基础篇章3.代码篇章4.场景篇章5.异常篇章6.总结7.参考资料1.源由之前有介绍过Betaflight/PX4/ArduPilot，虽然iNav代码和

lida2003·2024-09-13 05:30

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹，随后引导机器人进行相应的动作。本实例具体展示了如何基于给定的两个点，计算出末端的精确位姿，并以此为基础，进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径，精准且高效地完成任务。matlab代码如下：clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link

DRobot·2024-09-12 22:10

【鸿蒙HarmonyOS开发笔记】使用@Preview装饰器预览组件

概述ArkTS应用/服务支持组件预览，要求compileSdkVersion为8或以上。组件预览支持实时预览，不支持动态图和动态预览。组件预览通过在组件前添加注解@Preview实现，在单个源文件中，最多可以使用10个@Preview装饰自定义组件。@Preview的使用参考如下示例@Preview({title:'FoodImage'})@ComponentstructFoodImageDisp

Luxine.·2024-09-10 02:59

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（二）】Matlab中机器人工具箱的下载与安装

Matlab机器人工具箱（RoboticsToolbox）可从PeterCorke教授提供的网站上免费下载。网址为：http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html。图1网站所提供的机器人工具箱版本在DownloadingtheToolbox栏目中单击here按钮进入下载页面，然后在该页面中填写国家、组织和身份等信息，进入机器人工具箱的下载页面。如图1

DRobot·2024-09-10 02:57

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（六）】机器人运动学简要介绍

机器人本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机器人，也称为机器人或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人本体一般由手部（末端执行器）、腕部、臂部、腰部和基座组成。机器人多采用关节式机械结构，一般具有6自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向（姿态）。机器人末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。运动学

DRobot·2024-09-10 02:57

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十四）】三连杆机器人直线轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常采用逆向思维方法，即首先明确目标末端的直线运动轨迹，随后据此指导机器人的动作执行。本文所展示的案例，正是通过给定两个点的坐标值，首先计算出末端执行器的目标位姿，随后基于这一精确的位姿信息，进一步规划并生成直线运动轨迹，以确保机器人能够准确无误地完成预定任务。本案例代码使用了机器人工具箱RoboticsToolbox来演示一个简单的机器人运动规划过程。下面是对代码的详细解析

DRobot·2024-09-08 16:58

5-2day-homework(登录窗口)

timg.jpg);}.d1{margin:50px200px;height:300px;width:310px;background-color:rgba(230,230,230,0.7);padding:60px45px

阅心_5cc2·2024-09-08 06:28

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（一）】Matlab机器人工具箱简介

MATLAB是一款被广泛应用于科学计算和工程领域的专业软件。它的全称为MatrixLaboratory（矩阵实验室），因为其最基本的数据类型就是矢量与矩阵，所以在处理数学和科学问题时非常方便，可用于线性代数计算、图形和动态仿真的高级技术计算语言和交互式环境以及解决机器人学的相关问题。MATLAB的RoboticsToolbox（简称RTB）是一款在MATLAB环境下进行机器人建模、仿真和控制的工具

DRobot·2024-09-05 07:22

学习项目1

https://blog.csdn.net/qq_64257614/article/details/139217194Zigbee＋PC上位机无线控制二维云台开发笔记_无线串口上位机-CSDN博客1.学习

m0_62803606·2024-09-04 18:01

【PX4】PX4第一个offborad例程

【PX4】PX4第一个offborad例程文章目录【PX4】PX4第一个offborad例程1.什么是OFFBOARD2.第一个offboard例程3.编写launch文件Reference1.什么是OFFBOARDPX4

木心·2024-09-03 13:54

ubuntu16.04编译Firmware和Flow遇到的一些问题及其解决

ubuntu16.04编译Firmware和Flow遇到的一些问题及其解决PX4QGroundControlPX4ToolChainPX4想按照官网编译PX4的Firmware和Flow源代码，途中不是很顺利

Cancer_Mo·2024-09-01 00:07

SDI接口（总结）

大家可以关注我刚开通的公众号【FPGA开发笔记】，我每天都会更新分享发布自己在FPGA开发过程中的心得和收货，也会分享一些硬件电路、模拟IC设计、电子DIY、嵌入式软件相关的文章。

winkle_Zhang·2024-08-29 06:23

嵌入式开发笔记

DW1000是一款高性能的超宽带无线通信芯片，广泛应用于物联网、无线传感器网络等领域，在嵌入式系统中经常需要使用DW1000来进行数据传输，本文将介绍如何使用DW1000的轮询方式发送数据，并提供相应的源代码。首先需要搭建一个基本的DW1000开发环境，包括硬件上连接DW1000芯片与MCU，以及软件上配置DW1000的寄存器等，这部分内容超出了本文的范围，读者可以参考DW1000的开发文档或者相

程序员杨弋·2024-08-27 15:35

MAVSDK（c++) takeoff_and_land程序分析

用c语言直接调用mavlinkAPI对PX4操作时你需要用mavlink消息与PX4通讯，需要显式地建立mavlink消息的读/写线程，需要对

天际碧空·2024-08-26 22:43

RK3588开发笔记-pdm接口ES7201音频采集调试记录

目录前言一、ES7201技术规格二、PDM接口说明RK3588的PDM接口特性三、原理图连接四、内核配置五、音频调试总结前言在RK3588开发过程中，音频采集是一个常见的需求，而PDM（PulseDensityModulation）接口因其简单性和低成本广泛应用于音频采集模块中。本文记录了在RK3588平台上通过PDM接口集成和调试ES7201音频采集模块的过程。一、ES7201ES7201是一款

flypig哗啦啦·2024-08-25 22:36

PX4自定义机架

官方文档https://docs.px4.io/main/zh/dev_airframes/adding_a_new_frame.html#adding-a-frame-configuration环境：

红茶川·2024-08-22 19:51

【鸿蒙HarmonyOS开发笔记】ArkUI常用组件介绍汇总（更新中）

概述此文总结开发中用到的一些常用组件，便于查阅，此文持续更新，闲的没事就更线性布局（Row/Column）不多介绍了，最常用的布局组件，两者除了方向不一样，别的都一样方便起见下面只写Column常用属性排列方向上的间距：spaceColumn({space:20}){Row().width('90%').height(50).backgroundColor(0xF5DEB3)Row().width

温、·2024-03-29 05:06

FPX4连败，OMG3连败，WE：我还在等RNG！

★游戏酱park原创不知不觉，LPL夏季赛已经快要结束第三周的争夺了。不知道是受版本更新的影响还是受制于选手自身的状态，夏季赛有多支战队开局连败不止。譬如，春季赛打进季后赛的FPX夏季赛开局4连败，we3连败，omg也是3连败。为此，有网友把fpx、we，omg统称为“新郁三家”。6月24日，omg2:1击败了3连胜的LNG，迎来赛季首胜。截止6月24日，LPL17支战队，夏季赛还未取得大场胜利的

游戏酱park·2024-03-01 02:49

APM、PIXHAWK、PX4的关系

mod=viewthread&tid=1202&extra=page%3D1Pixhawk/PX4/APM傻傻分不清？所谓无人机的飞控，就是无人机的飞行控制系统。

诗筱涵·2024-02-20 20:59

【无人机】PIXHAWK、PX4、APM区别

PIXHAWK、PX4、APMAPM固件专为Arduupilot开发的固件，现也用于PIXHAWK。有ArduCopter社区支撑、开放，功能全、迭代升级快，适合直接用。

luoganttcc·2024-02-20 20:22

微信开发笔记

一、申请成为开发者条件是有对外的服务器并启用提供微信服务的web服务，目前只支持80端口登录微信公众号，填以下的信息并提交给你的服务器认证，认证成功后就成为开发者这里的Token要与你的服务器中Token一致服务器上发布的网站,把处理文件（.ashx）设为默认文件，并发布在80端口,处理文件内容如下：usingSystem;usingSystem.Web;usingSystem.Web.Secur

ganyuanmen·2024-02-20 19:02

OpenAI ChatGPT-4开发笔记2024-08：windows本地环境下载Llama 2

Step1:AskforpermissiononMeta’swebsiteTobeabletodownloadthemodel,youfirstneedtoagreetosometermsandconditionsfromMeta.Youcangotothislink,thenpressDownloadthemodel,thenyouwillbetakentoaformwhereyouhaveto

aiXpert·2024-02-19 14:30

angular企业开发笔记

你在卷吗·2024-02-19 13:15

px4无人机编队学习记录-单机控制接口

笔者使用的源码及学习的内容来自https://www.bilibili.com/video/BV1rh4y1K7No/?share_source=copy_web&vd_source=be33b1553b08cc7b94afdd6c8a50dc5a源码下载链接在这个视频的简介里。这位up在csdn有同名账号，超维空间科技，大佬还有很多其他精彩的博文，欢迎大家去关注学习笔者是直接下载的源码，过程跟着

写点什么呢·2024-02-14 17:31

鸿蒙开发笔记(三):页面和自定义组件生命周期

先明确自定义组件和页面的关系：自定义组件：@Component装饰的UI单元，可以组合多个系统组件实现UI的复用。页面：即应用的UI页面。可以由一个或者多个自定义组件组成，@Entry装饰的自定义组件为页面的入口组件，即页面的根节点，一个页面有且仅能有一个@Entry。只有被@Entry装饰的组件才可以调用页面的生命周期。页面生命周期，即被@Entry装饰的组件生命周期，提供以下生命周期接口：on

ZWaruler·2024-02-13 12:55

Web开发笔记

html部分web的标准构成：结构（html）、表现（css）、行为（js）文档声明标签-都是的缩写，独占一行或加粗或倾斜或删除线或下划线是一个盒子，自己独占一行（大盒子）可以多个放在一行（小盒子）alt属性：图片显示不出来的时候出现的文本title属性：鼠标经过图片时候显示的文本链接分类：1.外部链接www.baidu.com2.内部链接index.htmltarget属性：_self在当前页面

早睡早起身体好_被注册了·2024-02-12 07:07

[第二章—Spring MVC的高级技术] 2.3 处理异常

各位小猿，程序员小猿开发笔记，希望大家共同进步。引言异常处理方式：我是谁——异常处理。

·2024-02-11 18:17

H5/CSS 笔试面试考题（31-40）

简述CSS样式，边距：10px20px40px30px；哪一个是底边距()A：10pxB：20pxC：40pxD：30px面试通过率：45.0%推荐指数：★★★试题难度：初级试题类型：选择题答案：c简述在

宇宙中的一颗星·2024-02-10 06:58

2019-04-06

color:#333;text-decoration:none;}ul{list-style:none;}nav{width:500px;margin:10pxauto0;box-shadow:0px2px4px1pxrgba

蓝子_23d0·2024-02-10 02:10

使用canvas绘制网格与坐标轴

background:#eee;}#canvas{background:#fff;cursor:pointer;margin-left:10px;margin-top:10px;-webkit-box-shadow:4px4px8pxrgba

不睡觉的怪叔叔·2024-02-09 02:03

【FreeRTOS 应用开发笔记】内存管理（十一）

一、内存管理的基本概念1、内存管理的作用在嵌入式程序设计中内存分配应该是根据所设计系统的特点来决定选择使用动态内存分配还是静态内存分配算法，一些可靠性要求非常高的系统应选择使用静态的，而普通的业务系统可以使用动态来提高内存使用效率。静态可以保证设备的可靠性但是需要考虑内存上限，内存使用效率低，而动态则是相反。2、关于多种内存管理的算法的应用场景【heap_1.c】heap_1.c管理方案是Free

Hello_96_world·2024-02-09 00:03

微信小程序（三十九）表单信息收集

picker的不足及解决方法源码：index.wxml姓名:性别:男女爱好:写代码睡大觉籍贯:{{city}}保存index.wxss.form-field{display:flex;margin:40rpx40rpx

代码对我眨眼睛·2024-02-08 20:47

【原创】MQTT开发笔记（四）- 压力测试

一、前言Jmeter是apache公司基于java开发的一款开源压力测试工具，体积小，功能全，使用方便，是一个比较轻量级的测试工具，使用起来非常简单。因为jmeter是java开发的，所以运行的时候必须先要安装jdk才可以。jmeter是免安装的，拿到安装包之后直接解压就可以使用，同时它在linux/windows/macos上都可以使用。jmeter可以做接口测试和压力测试。其中接口测试的简单操

Jamie.T·2024-02-08 18:59

jira 破解（windows）

zh/software/confluence/download-archives2jdk83atlassian-agent.jarhttps://pan.baidu.com/s/1W9fn3YA0bvIPX4GJFyQf9w

正怒月神·2024-02-07 15:26

iOS开发笔记-99:Swift5 - 录音播放AVAudioPlayer、AVAudioRecorder、AVAudioSession

AVAudioSession配置，一定要配置，否则有很多莫名其妙的问题这个是配置手机硬件的类。letaudioSession:AVAudioSession=AVAudioSession.sharedInstance()//AVAudioSession.sharedInstance().overrideOutputAudioPort(.speaker)do{//设置这个，可以修复录音只录一遍的问题t

原味蛋炒饭·2024-02-05 17:32

安卓BLE开发笔记(一) BLE协议入门

最近遇到了一个BLE的项目，花时间恶补了下相关的知识，这里记录下来备忘。这篇笔记是纯协议的，先大概了解ble的协议和流程，能帮助我们更好的编码Ble设备发现Ble设备的发现实际上靠的是Advertising(广播)机制。广播也有人管它叫做Beacon,我没有在官方文档里面查找到这个词，但是从网络上的文章来看，它们差不多就是同一个东西。基于广播发现Ble设备有两种方式:Ble设备设定间隔不断发送广播

嘉伟咯·2024-02-05 11:17

Salesforce Apex开发笔记

获取记录类型Idrid=[selectIdfromRecordTypewhereDeveloperName='Campaign'andsobjecttype='DocumentCompiling__c'][0].Id;RecordTyperecoType=[selectIdfromRecordTypewhereSobjectType='DocumentCompiling'andDeveloperN

trjays·2024-02-03 10:47

imu内参标定

/imu/data和/imu/data_raw的区别3.px4飞控imu标定,以及遇到的问题kalibr_allan标定imu内参4.使用mintar修改的imu_utils进行zed2相机imu的标定讨论提示

猫星星·2024-02-02 19:56

使用Kalibr标定相机和IMU（ZED+px4）外参

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档使用Kalibr标定相机和IMU（ZED+px4）外参前言一、Kalibr介绍二、CAM-IMU外参标定1.相机内参2.IMU噪声参数3.

猫星星·2024-02-02 19:56

关于PX4日志的一些事

下载安装flighplothttps://pan.baidu.com/s/1PnK-MkHnVzT3LIhI2Zac6A?pwd=8888下载解压后直接双击安装，如果为配置JAVA环境，按照提示直接点击安装。

飞同学·2024-02-02 19:56

PX4在使用外部定位下跳出position模式

原因：外部输入的位置定位和px4加速度计估计的差别挺大，导致EKF2融合会出现延迟。尤其是在飞机急停或者转弯，px4实际融合的位置会延迟或者超调。大部分帖子给出的解决方式都是通过log分析

飞同学·2024-02-02 19:56

SpringBoot 多模块开发笔记(二)

多模块项目打包点击idea左侧的Maven选择生命周期点击package命令尝试打包出现Unabletofindmainclass删除主模块中的打包插件将打包插件添加到web模块中以下是web模块中的pom.xml文件4.0.0com.codervibespringbootmultimodule0.0.1-SNAPSHOTcom.codervibeweb0.0.1-SNAPSHOTwebwebja

小浪zoom·2024-02-02 18:05

【SpringBoot多模块开发笔记】配置、模块间引用、包扫描、及功能的合理分配

注意，本内容仅涉及单端口（单SpringBootApplication）下的跨模块调用而不是多端口（多SpringBootApplication）的（微服务）使用项目创建：IDEAnewProject选SpringInitializer（或者单纯Maven项目然后删除多余的那些垃圾文件）模块创建规范：模块前缀需相同合理在POM内部使用EL表达式，从而把变量放在properties块中统一管理：声明

JasperFang#·2024-02-02 18:34

iOS开发笔记-113:兼容ios14

1:iOS14中UITableViewCell如果子控件是加到cell上的会被cell的contentView所遮挡，contentView会在最上层。所以按钮UIbutton之类的要加在contentView上2:刘海屏statusBarFrame.size.height由44变成了48

原味蛋炒饭·2024-02-01 11:37

CSS 实现立体字效果

立体字体h1{margin:100px00100px;font-size:5em;color:#fff;text-shadow:-1px1px#bbb,-2px2px#bbb,-3px3px#bbb,-4px4px

前端小小白zyw·2024-01-31 23:47

软件设计开发笔记3：基于QT的Modbus RTU主站

Modbus是一种常见的工业系统通讯协议。在我们的设计开发工作中经常使用到它。在这一篇中我们将简单实现一个基于QT的ModbusRTU主站上位工具。1、概述 ModbusRTU主站应用很常见，有一些是通用的，有一些是专用的。而这里我们希望实现一个主要针对我们的产品调试的ModbusRTU主站工具。在开始软件设计之前，我们先来简略地分析一下，实现这样一个ModbusRTU主站工具包含的主要

foxclever·2024-01-30 08:01

Django学习之orm框架

八、Django学习之orm框架其他关于PythonWeb开发笔记：（如果遇到问题可以一起交流~）一、Flask学习之HTML-CSDN博客二、Flask学习之CSS-CSDN博客【接上篇】二、Flask

爱敲代码的panda·2024-01-30 08:25

大数据量物联网平台开发笔记（持续更新）

今年我们公司在母公司的支持下要开发一套物联网平台，以后卖出去的设备自动连接到这个平台上，再推送到第三方。预计目标是中期十万设备，长期百万设备的级别。TPS预计是设备数量除以10，1万/s。开发之前觉得没什么难度，后面倒是遇到很多问题。特别是压测以后。1.作为平台要考虑到第三方接入时可能不稳定的问题，如果使用mqtt或者http通信，要考虑到失败的问题，首先一直等待或者重试肯定是不合理的。比较合理的

从心归零·2024-01-30 07:53

基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（五）：SLAM导航篇

参考PX4AutopilotUserGuideArduPilotDocumentation基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（文章链接汇总）1.硬件平台2.环境搭建2.1创建工作空间$cd$mkdir-pmav_ws

Robot_Yue·2024-01-29 14:17

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