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PX4开发笔记
matlab火星漫游车转向控制,OSG
开发笔记
(二十四):OSG漫游之平移与转向
若该文为原创文章,未经允许不得转载原博主博客地址:https://blog.csdn.net/qq21497936本文章博客地址:https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/98964269目录前言Demo工程实现功能Demo运行效果操作器概述初始化默认位置移动位置实现简单的漫游器漫游器代码MyCameraMainpulator.hMyCame
林子诗
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2023-11-14 18:40
matlab火星漫游车转向控制
外设驱动库
开发笔记
47:ADS111x系列ADC驱动
关于ADC我们已经讨论过不少了,但在不同的应用需求下,我们会选择不同的原件。在这里我们将讨论ADS111x系列ADC驱动的设计与实现。1、功能概述 ADS1113、ADS1114和ADS1115器件(ADS111x)是兼容I2C的16位高精度低功耗模数转换器。ADS111x器件采用了低漂移电压基准和振荡器。ADS1114和ADS1115还采用可编程增益放大器(PGA)和数字比较器。凭借这些特
foxclever
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2023-11-14 17:18
外设驱动库开发
stm32
驱动
ADS111x
ADC
STM32F4 EXTI外部中断(一)
X可为A、B、C、D、E、F~~)EXIT1PX1(X可为A、B、C、D、E、F~~)EXTI2PX2(X可为A、B、C、D、E、F~~)EXIT3PX3(X可为A、B、C、D、E、F~~)EXTI4
PX4
说于梦境
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2023-11-14 13:22
#
STM32标准库
STM32
stm32
嵌入式
单片机
DaoWiki(基于Django)
开发笔记
20231113-2
DaoWiki(基于Django)
开发笔记
20231113-2MySql配置安装指令启动MySql服务配置开机启动MySql登录MySql创建数据库切换数据库创建用户鉴权表插入测试数据查询测试数据MySql
EniacCheng
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2023-11-14 07:44
DaoWiki开发笔记
django
笔记
python
DaoWiki(基于Django)
开发笔记
20231114-阿里云mysql外部访问
文章目录创建mysql用户,用户远程访问配置阿里云安全策略下载安装mysqlworkbench创建mysql用户,用户远程访问创建用户CREATEUSER'dao_wiki'@'%'IDENTIFIEDBY'password';授权访问dao_wiki数据库GRANTALLPRIVILEGESONdao_wiki.*TO'dao_wiki'@'%';FLUSHPRIVILEGES;配置阿里云安全策
EniacCheng
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2023-11-14 07:38
DaoWiki开发笔记
django
阿里云
mysql
【Vue3】scoped 和样式穿透
scoped的渲染规则:.ipt{width:300px;margin:100
px4
00px;}给HTML的DOM节点增加一个不重复的data属性,表示它的唯一值。
小谢sd
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2023-11-13 17:22
Vue
vue.js
前端
javascript
DaoWiki(基于Django)
开发笔记
20231113
DaoWiki(基于Django)
开发笔记
20231113开发环境操作系统windows11python版本3.12.0django版本4.2.7构建python虚拟环境python-mvenvdaowiki
EniacCheng
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2023-11-13 05:55
DaoWiki开发笔记
django
笔记
python
vue3 admin后台管理
开发笔记
在线体验链接:http://amv3admin.top/#/login项目地址:https://gitee.com/xiao-ming-1999/am-vue3.gitvscode开发vue3插件:volar(使用此插件时,把vetur禁用,vetur是vue2插件)1、开发依赖下载vue3脚手架并配置路由(vue3+vue-router4+vite+eslint+pinia)创建vite项目np
FF_XM
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2023-11-11 21:43
vue.js
前端
javascript
css网页屏幕自适应,css自适应宽度 如何让网页自适应所有屏幕宽度
#choiseullia{display:block;border:1pxsolid#a0b8cf;padding:2
px4
px2
px4
px;margin:3px1px6px1px;}改为#choiseullia
好姑娘老妖
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2023-11-11 07:01
css网页屏幕自适应
CSS3 用户界面、图片、按钮
div{border:2pxsolid;padding:10
px4
0px;width:300px;resize:both;overflow:aut
corlin工作室
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2023-11-11 02:28
CSS
css3
ui
css
DCMTK
开发笔记
(一):我的第一个DCMTK demo
实验平台VisualStudio2010已编译的DCMTK3.6.2Debugx64版本关于DCMTK的编译方法,参见DCMTK3.6.2(MD支持库)与MicrosoftVisualStudio2017开发环境的搭建实验步骤在VS2010中新建VisualC++Win32控制台应用程序空项目,命名为DcmtkDemo在源文件中添加新建项.cpp文件,命名为main.cpp粘贴如下测试代码,代码来
CaLMdoWN_
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2023-11-10 23:22
DCMTK
DCMTK
大数据
开发笔记
(十):Hbase实践
✨大数据
开发笔记
推荐:大数据开发面试知识点总结_GoAI的博客-CSDN博客_大数据开发面试本文详细介绍大数据hadoop生态圈各部分知识,包括不限于hdfs、yarn、mapreduce、hive、sqoop
GoAI
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2023-11-10 02:56
#
Hbase
大数据笔记
大数据
hadoop
mysql
zookeeper
hbase
测试
开发笔记
2023年10月精华版
测试
开发笔记
2023年9月精华版1、关于用例标题和步骤描述的内容2、流量录制回放使用感受3、pytestx更新日志2023.10.94、我认为的测试开发核心竞争力
自动化代码美学
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2023-11-10 01:33
笔记
Linux下
px4
开发环境的搭建
安装依据http://dev.
px4
.io/en/setup/dev_env_linux_ubuntu.html安装脚本执行选择快捷脚本ubuntu_sim_nuttx.sh安装,内容如下:#!
韬_17
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2023-11-09 17:55
Ubuntu
px4
pixhawk开发环境
无人机
飞控
winui3
开发笔记
(二)自定义标题栏
参考文章链接:https://www.programminghunter.com/article/46392310600/注意事项获取AppWindowTitleBar的实例并设置其颜色属性时,InitializeTitleBar(AppWindow.TitleBar);,只适用于WindowsAppSDK1.2及以上,所以如果用win10开发,最多1.0,之前一直没有发现时开发系统环境问题,根本
浅墨入画,岁月入禅
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2023-11-09 15:02
操作栏
笔记
winui 3
开发笔记
(一)
winui
开发笔记
winui开发大多参照官方文档,各种组件除了开发文档,还有winui3gallery这个软件可以参考,高级组件参考windowcommunitytoolkitgallery。
浅墨入画,岁月入禅
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2023-11-09 15:27
操作栏
笔记
第五十四周总结——WebRTC录制音频
云文档
开发笔记
-录制音频我首先想到的就是使用WebRTC,如果使用WebRTC我们首先要请求麦克风权限。
抓住鼹鼠不撒手
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2023-11-07 12:56
总结
webrtc
react.js
前端
音频
PX4
串口添加传感器—在QGC上添加串口数据显示
前言因为项目要求,(在
PX4
上添加拉力传感器,并把数据显示在QGC的地图上),本人开始了苦皮的生活。从未接触飞控的我,一来就是开发。。烧脑掉发啊。。但人生是无所畏惧的。
꧁花念ᝰ
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2023-11-07 08:00
PX4二次开发
qt
开发语言
X64_Xcelera-CL_
PX4
采集卡测试记录
X64_Xcelera-CL_
PX4
采集卡测试记录1)采集卡可以分配两块板载内存,每一块的大小等于采集图像的内存大小;2)两块板载内存的大小之和应小于板载总内存(128MB),否则会出现内存错误,错误如下
机器视觉001
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2023-11-06 22:19
工业相机
采集卡
【Visual C++】游戏
开发笔记
十五 游戏人工智能(一) 运动型游戏AI .
本系列文章由zhmxy555编写,转载请注明出处。http://blog.csdn.net/zhmxy555/article/details/7434317作者:毛星云邮箱:
[email protected]
欢迎邮件交流编程心得我们常常听闻AI(ArtificialIntelligence人工智能)这个名词,比如Dota里面的AI地图。写这篇文章的时候,最新版的DotaAI是6.72f,估计过
Jackchenyj
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2023-11-06 06:31
别人的好帖子/转载
游戏
c++
null
image
算法
hp
MapReduce
开发笔记
(使用Eclipse编写执行Hadoop)
环境搭建1、测试Hadoop集群环境首先我们已经成功部署安装了一个hadoop集群,然后本地可以连接到集群的Master节点。假设集群Master节点IP:192.168.2.144。这里我们直接在浏览器打开:http://192.168.2.144:50070,如果能访问到HDFS的Web端界面,就可以了。2、下载安装Eclipse这里我们在Eclipse官网下载对应版本的Eclipse:htt
眼君
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2023-11-05 20:08
odoo11
开发笔记
--模块开发
模块开发自定义模块显示需要:打开开发者模式,在设置的右下角在’应用’栏目左侧边栏中选择更新点击应用,过滤中勾选’额外的’manifest.py:n.货单vi.显示是Odoo的一个模块声明。ItcontainsaPythondictionarywithinformationaboutthemodule,themodulesitdependson,andthedatalesthatitwillload
soodooo
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2023-11-05 18:17
odoo
从零开始学习无人机 00 硬件配置
遥控器型号乐迪RadiolinkAT9SPro固件更新对遥控器固件作更新乐迪RadiolinkAT9SPro固件更新光流传感器型号思动智能ThoneFlow-3901U开发文档Pmw3901光流传感器
PX4
HermanYe996
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2023-11-05 16:28
无人机学习
学习
无人机
大数据
开发笔记
(四):Hive分区详解
✨大数据
开发笔记
推荐:大数据开发面试知识点总结_GoAI的博客-CSDN博客_大数据开发面试本文详细介绍大数据hadoop生态圈各部分知识,包括不限于hdfs、yarn、mapreduce、hive、sqoop
GoAI
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2023-11-05 16:08
#
Hive
大数据笔记
分区表
大数据
hive
Android高级终端开发学习笔记(《疯狂Android讲义》第11章-第17章)
Android高级终端
开发笔记
2021/6/19下午13:34开始多媒体应用开发Android支持的音频格式有:MP3WAV3GP等。支持的视频格式有MP43GP等。
wyypersist
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2023-11-05 04:32
Java后端开发
android
移动开发
观后感
不知你们有何感想,看看我的吧……柯南是工藤新一被一些黑暗组织的服下药剂:《AT
PX4
869》而退化成儿童的,于是他在青梅竹马的毛利兰家住了下来,毛利兰的父亲是个迷糊的侦探。在柯南的帮助下不断
移星紫玉宛如歌
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2023-11-05 00:24
芯科蓝牙BG27
开发笔记
10-BG27样板调试
硬件连接样板使用了1.5V电源,boost升压到1.8V供MCU使用,因此IO通信的电平需要注意:不能使用常用的5V、3.3V的jlink进行调试,类似的uart通信也一样。BRD4001A底板的jlink如何使用?参考开发板套件的说明文档《ug551-brd4194a-user-guide-EFR32xG27.pdf》最后一种接口是BRD4002A底板才有,所以看前三种。debugin是外部jl
最好的自己in
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2023-11-04 20:01
Silicon
labs蓝牙开发
笔记
1024程序员节
(硅谷课堂项目)Java
开发笔记
2:项目概述,搭建项目环境和开发讲师管理接口
文章目录(硅谷课堂项目)Java
开发笔记
2:项目概述,搭建项目环境和开发讲师管理接口1.项目概述1.1项目介绍1.2硅谷课程流程图1.3硅谷课堂功能架构1.4硅谷课堂技术架构1.5硅谷课堂核心技术2.搭建项目工程
Gerrar_d
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2023-11-04 20:14
Java项目
java
springboot
spring
cloud
mysql
BIOS
开发笔记
- HDA Audio
在PC中,音频输出是一个重要的功能之一,目前大多数采用的是英特尔高清晰音效(英语:IntelHighDefinitionAudio,简称为HDAudio或IHD)方案,它是由Intel于2004年所提出的音效技术,能够展现高清晰度的音质效果,且能进行多声道的播放,在音质(音效质量)上超越过去的其他集成型音效编解码器(IntegratedAudioCodec),如AC97(AudioCodec97)
YOYO--小天
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2023-11-04 12:08
BIOS
嵌入式硬件
BIOS
开发笔记
- DDR基础
简介内存是计算机中重要的组成部分,主要为CPU计算时提供一个数据的临时存储的场所。CPU在处理数据前,会将数据从外存复制到内存中,然后再处理内存中的数据,如果需要将结果保存,则一次性写回外存,这样便大大提高CPU的处理效率。图1数据为什么要先被复制到内存中呢?因为CPU每秒执行的速度可达几十亿次,处理的数据量非常庞大,而这些数据必定要从存储设备流向CPU,然后再从CPU流向存储设备。如果要最大限度
YOYO--小天
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2023-11-04 12:07
BIOS
嵌入式硬件
BIOS
开发笔记
- CMOS
CMOS原来指的是一种生产电子电路的工艺,在PC上一般指的是RTC电路单元,因为早期它是由这种工艺生产出来的,所以又把RTC称作了CMOS。RTC(RealTimeClock)即实时时钟,用于保存记录时间和日期,也可以用来做定时开机功能。RTC靠一组独立的电源给它供电,这样设计的目的就是为了不受系统电源的影响,可以保持一直有电,哪怕是在关机状态下。当然这是理想状态下的,因为会有一些不可抗拒的原因,
YOYO--小天
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2023-11-04 12:07
BIOS
嵌入式硬件
个人
开发笔记
整理
查看/关闭端口命令:netstat-no:查看所有端口,带端口的pidtasklist:查看所有的进程,带端口的pidtaskkill-f-pid3824:强制杀死进程,f代表强制,3824是pid号,在任务管理器里也可以查看pid查找指定的端口号netstat-aon|findstr“8080”查找指定的进程tasklist|findstr“2448”oracle字串转成时间函数:TM>=TO_
engineer_he
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2023-11-04 12:01
开发笔记
开发笔记
Android 应用界面
开发笔记
Android应用界面
开发笔记
第1,2周Beforestart--AllaboutGEEK!立志成为一只技术Geek!
NaomiEdna
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2023-11-04 12:30
Notes
Android
AS
android
BIOS
开发笔记
– 显示
UEFI启动流程跑完前三阶段,UEFI环境的准备基本完成,到BDS阶段的任务就是准备引导OS。在此之前还需要使一些必要的硬件工作起来,比如键盘设备,屏幕等,怎么让屏幕工作呢?简单的说就是执行其相关的UEFI驱动。要注意一下的是,这里所说的驱动并不是屏幕的驱动,而是GPU的驱动,原理是驱动使GPU工作起来,让GPU向显示器输出显示信号,画了个简图,如下:显示类型显示类型是按显示接口来区分的,常见的有
YOYO--小天
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2023-11-04 12:28
BIOS
嵌入式硬件
cookie
UM_distinctid=164d17587d71-063602f89cef95-13196c02-4b6a2-164d17587db68;ASP.NET_SessionId=q5isn245q2yoikzbnd
px4
yvb
云享公告
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2023-11-04 03:29
国民技术N32G430
开发笔记
(8)- 内部Flash的读写操作
N32G430内部Flash的读写操作1、主存储区最大为64KB,也称作主闪存存储器,包含32个Page,用于用户程序的存放和运行,以及数据存储。每一页的大小为2K字节2、IAP升级我们将64K的flash分区如下:Boot0x8000000–0x800400016KBSettings0x8004000–0x80060008KBApp0x8006000–0x800B00020KBDownload0
夏侯城临
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2023-11-03 23:10
N32G430C8L7
单片机
嵌入式硬件
stm32
笔记
N
【Unity3d
开发笔记
】FPS 声源:移动&跳跃&着地&射击的声音逻辑
【Unity3d
开发笔记
】FPS声源:移动&跳跃&着地&射击的声音逻辑FPS游戏中基本的声源包括位移(移动+跳跃+着地)和射击。处理好它们的关键在于播放音源的时机,以下是个人的一种处理思路。
圣☆哥
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2023-11-03 18:46
Unity3d
游戏开发
经验分享
AudioSource
Unity3d
FPS
【Unity3d
开发笔记
】 -FPS- GameObject.GetComponent<T>()获取组件的顺序
【Unity3d
开发笔记
】-FPS-GameObject.GetComponent()获取组件的顺序看了结论基本就可以溜了。。。
圣☆哥
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2023-11-03 18:46
Unity3d
常见错误记录
FPS
Debug记录
unity3d
【Unity3d
开发笔记
】-FPS- 通过代码改变物体的组件Components在Inspector内的排序
【Unity3d
开发笔记
】-FPS-通过代码改变物体的组件Components在Inspector内的排序FPS游戏一般有多个阵营,对于带有联机的FPS,一般还要准备原角色的同步版本,这样下来可能需要制作多个预制体
圣☆哥
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2023-11-03 18:46
Unity3d
C#
unity
游戏开发
FPS
c#
经验分享
Unity3D数字孪生
开发笔记
——网络篇
Unity3D数字孪生
开发笔记
(一)一、网络连接的端点:Socket二、端口三、Socket通信流程四、TCP和UDP一、网络连接的端点:Socket1、网络上的两个程序通过一个双向的通信连接实现数据交换
聪 ~smart
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2023-11-03 17:33
数字孪生
unity3d
unity3d
开发笔记
unity3dUnity是一个游戏引擎,包含渲染引擎,物理引擎,碰撞检测,音效,动画效果,场景管理等系统。它的开发效率高、脚本使用C#开发、简单易用、跨平台(可以导出各个平台的程序),别的游戏引擎比如虚幻引擎俗称UE(UnrealEngine,使用C++开发脚本,3A大作首选)。下边放一个Unity软件的大图。介绍project面板放游戏资源,hierarcy放游戏对象,inspector显示当前
胖虎6688
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2023-11-03 17:29
笔记
unity
游戏引擎
iOS
开发笔记
--- 邓白氏码申请
一、简介邓白氏编码简称邓氏编码,是一个独一无二的9位数字全球编码系统,被广泛应用于企业识别、商业信息的组织及整理。邓氏编码可以帮助您迅速获得独创的、丰富而且高质量的信息产品和服务。二、申请流程1、得有一个AppleID,若无则先注册(注册链接)2、在开发者中心登录AppleID,点击JointheAppleDeveloperProgram屏幕快照2019-12-13下午5.57.07.png3、点
Rui_ai
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2023-11-03 08:06
纯CSS实现卡片上绘制透明圆孔
核心是下面这部分.dot-card-wrapper{box-shadow:-4px0
px4
px4
pxrgba(93,109,137,0.15);position:relative;.top-wrapper
YooHoeh
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2023-11-02 17:32
css
前端
开发笔记
| 认证授权+Spring Security+OAuth2快速学习笔记
本文仅为个人学习笔记,通过简单的框架搭建来初步学习SpringSecurity及OAuth2,文中部分方法注解已过时,但仅为学习使用基础概念认证:认证用户的合法性,如登录授权:登录后,用户具有什么操作权限会话:将用户认证信息保存起来,避免重复认证(常见方式session,token等)整体的思想:登录认证获得一个权限标识与权限相关信息,存入会话中(session,结合redis等),使得在有效期内
Nu11PointerException
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2023-11-02 03:46
开发学习笔记
java
开发语言
后端
web安全
spring
spring
boot
Hi3516
开发笔记
(一):海思HI3516DV300芯片介绍,入手开发板以及Demo测试
前言 目前主流国产芯片为RV11XX、RK33XX、Hi35XX系列,本系列开启Hi3516系列的开发教程。Hi3516DV300芯片介绍 Hi3516DV300为专业行SmartIPCameraSoc。主要特点芯片逻辑框图Hi3516DV300HDIP专门用于做摄像机解决方案开发板开发板实物开发板资源开发版本提供资料总的资料如下:我们主要用到的就是“03硬件文档”和“04海思原厂文”。Hi3
红模仿_红胖子
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2023-11-02 01:45
补21.9.13-9.23学习记录
mavsdk(dronekit-python)主要关注无人机的应用切勿关注飞控等
PX4
airsim(gazebo)qgroundcontrol验证==自己写的控制程序9.13-9.14gazebocd
PX4
kaesarsk
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2023-11-01 21:16
git
麒麟系统
开发笔记
(八):在国产麒麟系统上使用linuxdeployqt发布qt程序
https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/127484901?spm=1001.2014.3001.5501
红模仿_红胖子
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2023-11-01 20:34
Android
开发笔记
:Retrofit + OkHttp3 + coroutines + LiveData打造一款网络请求框架
一个好的网络框架需要有那些特点呢?请求当然这个请求不单单是发送请求这么简单,它包括请求相关的一系列配置是否简易、发送模式是否灵活切换、请求头信息是否易处理、请求参数是否易操作等等响应一个好的网络请求框架肯定需要提高我们的生产力,保证我们程序的健壮性,那么响应体和这些又有什么关系呢?容易转换成不同需求的实体是否能返回不同类型的结构。xml、json、text等等总的来说就是易使用、易扩展、可读性高一
Android-until
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2023-11-01 19:55
Android
程序员
架构
Android
Android开发
jetpack
java
移动开发
android打开多个串口通信,Android 串口通信
开发笔记
3:CMake 方式实现和 多对多的实现逻辑...
上一篇:Android串口通信笔记2调试工具分析工具类实现分析、项目实现Android串口开发延伸和扩展,1.使用JNICmake自己编译串口通信的so库:AndroidStudio3.0实现方式。2.CRC校验以及扩展设计:a.一(串口)对多(硬件通信);b.多(串口)对多(硬件)的实现。1.以串口调试工具为例,使用其原本的源代码使用JNICmakeAndroidStudio3.0实现方式。cr
Sy 73
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2023-11-01 17:34
android打开多个串口通信
ubuntu
PX4
vscode stlink debug设置
/configure[options]makesudomakeinstall安装后在usr/local/bin下面有一个openocd
px4
qgc@u
韬_17
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2023-11-01 10:50
ubuntu
vscode
linux
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