PX4研究笔记第15页

无人机开发常用网站

PX4开发官网：https://dev.px4.io/en/源码：https://github.com/PX4/Firmwareardupilot开发官网：http://ardupilot.org/dev

虾米一代·2020-09-12 12:10

【HEIF研究笔记一】HEIF简介和文件结构分析

HEIFHEIF的简介可以参考这篇文章（作者金山视频云，首发简书Jianshu.com）和Nokia技术介绍，介绍得比较详细。官方的相关文档可以在NOKIA的官网找到。学习HEIF的资料在此做一些记录避免遗忘，同时有些问题也可以一同探讨。两个重要的标准文档：ISObasemediafileformatISO/IEC14496-12:2015和HEIFstandardISO/IEC23008-12:

编码如山·2020-09-12 12:41

P200阿木无人机学习笔记--二维码引导着陆

虚拟机和双系统谁更好（ubuntu）无人机无法解锁，报错"compasssensorsinconsistent"px4_command运行gazebo仿真时，QCC地面站无法自动连接Gazebo和V-rep

benchuspx·2020-09-12 12:08

Prometheus阿木实验室开源项目下载与跑通踩坑经验

github上有完整的工程和Wiki讲解，链接：https://github.com/amov-lab/PrometheusPrometheus本质是个ROSpackage，它和上文“新手入门”中提到的px4

benchuspx·2020-09-12 12:08

CSS特殊形状

border:2pxsolidred;margin:10px;}/*圆角矩形*/#d1{border-radius:10px;/*半径值越大，弧线越大*/}#d2{border-radius:0px10px20px40px

Bear·2020-09-12 10:35

CSS常用的两种投影边框颜色

基础投影box-shadow:02px4pxrgba(0,0,0,.12),006pxrgba(0,0,0,.04)浅色投影box-shadow:02px12px0rgba(0,0,0,0.1)

你是我最特别的天使·2020-09-11 20:13

angularjs UI select 多选后页面闪动的解决方案

.ui-select-multiple.ui-select-bootstrap{height:auto;min-height:34px;/*padding:3px3px03px;*/padding:4px4px3px4px

壹只很拽的猫·2020-09-11 10:16

计算机论文搜索技巧【一】

_sg=pX4d

CryptWinter·2020-09-11 08:34

CSS3 基础知识

CSS3基础知识1.边框1.1圆角border-radius:5px005px;1.2阴影box-shadow:2px3px4px5pxrgba(0,0,0,0.5);(水平、垂直、模糊、扩展)box-shadow

azun31128·2020-09-11 07:02

bootstrap 数据列表双向选择器

/libraries/bootstrap-combobox代码层列表双向选择器.ue-container{width:60%;margin:0auto;margin-top:3%;padding:20px40px

流水の时尚·2020-09-11 03:40

css通过text-shadow给文字加边框！

效果图如下其实就是使用text-shadow实现的一个边框效果，想要什么背景色就把色值变化一下text-shadow:4px4px0#540017,4px-4px0#540017,-4px-4px0#540017

Capricorn322·2020-09-10 21:59

CSS3阴影

阴影的Y轴(可以使用负值)阴影模糊值（大小）阴影的颜色内阴影：box-shadow:X轴Y轴Rpxcolorinset;注：默认是外阴影内阴影：inset可以设置成内部阴影 box-shadow:-4px4px6px

JinmyHe·2020-09-10 20:10

树莓派研究笔记（10）-- Retropie 模拟器

前面介绍过lakka模拟器，小巧，轻便，支持中文。其实最著名的游戏系统还是要属于Retropie啊。虽然笨重了一点，但是很多树莓派系统的原汁原味还是保留的很好。这样就不需要我们自己还要对lakka的源码做过多的修改，就可以实现自定义很多功能。重要功能按键：F4----进入命令行模式同时按下设置的Select和Start按键-----退出游戏1.下载地址https://retropie.org.uk

weixin_30478757·2020-09-10 18:40

CSS3的基本介绍

知识点记录：1、圆角效果border-radius如：border-radius:10px;/*所有角都使用半径为10px的圆角*/border-radius:5px4px3px2px;/*四个半径值分别是左上角

葡萄干是个程序员·2020-09-10 15:02

css2属性text-shadow为文本加上阴影效果

例子：//text-shadow:横向偏移（可为正负）纵向偏移（可为正负）模糊值（可为正负）颜色h1{text-shadow:2px2px4pxrgba(0,0,0,.7);}test相似的属性box-shadow

q285661571·2020-09-10 15:55

利用text-shadow叠加取值制作火焰文字

text-align:center;font:bold60pxhelvetica,arial,sans-serif;color:red;text-shadow:004pxwhite,/*”,“叠加*/0-5px4px

何小变·2020-09-10 13:02

autopilot 源代码

开源ardupilothttps://github.com/ArduPilot/ardupilot.gitPX4:https://github.com/PX4/Firmware.git

bruce_dvb·2020-09-10 12:09

css3文本属性text-shadow

文本加阴影text-shadow例：text-shadow:3px4px5px#FFF;说明：h-shadow3px必须水平阴影的位置，默认值为0，正值在文字的右边，负值在左边；v-shadow4px必须垂直阴影的位置

BERWIN89·2020-09-10 11:22

边框阴影模糊值 x轴偏移值 y轴偏移值模糊半径阴影半径 || 颜色 insect，其中阴影半径可以为负值，意思是增加或减少指定数值的阴影半径...

盒子四周都有阴影效果：box-shadow:0px0px4px4px#c9eeff;正常阴影box-shadow:5px5px5pxblack;阴影半径为负值box-shadow:5px5px5px-5pxblack

吃素的小动物·2020-09-10 10:25

PX4开发文档——PX4体系结构概述

基本上翻译的https://dev.px4.io/master/en/concept/architecture.html概念PX4体系结构概述PX4主要由两层组成:飞行堆栈（flightstack）：一个评估和飞行控制系统

__Wzy__·2020-09-09 15:32

PX4开发文档——第一个应用教程(Hello Sky)

基本上是翻译https://dev.px4.io/master/en/apps/hello_sky.html的内容本主题解释如何创建和运行第一个板载应用程序。

__Wzy__·2020-09-09 15:40

视频信息采集6.0.1

/V52G77ZB0NqS9O3D3YpX42VMv83KZwSu/ruAMsa53pVQWN7FLK88i5qu9D0QhKIPi3tl3cp7Ft*PEhkK.xyNGulBEUAvY3oxxy2Lror1bVgXcF0iGmCZgCiOISu6JiZYGJmmTbosjf

果心豆腐酱·2020-08-26 22:39

itchat研究笔记

编程小白一枚，学完java,然后突然想学python,(因为老听说人生苦短，学python什么的)看了一些python的书之后总算是入门了一点，然后又听说了itchat，想了解一下，然后又是github啊，什么啊，总之先看吧，看不懂，发现itchat的文件跟包完全看不懂，好再有itchat官方文档，但是官方文档也没多大详细啊，总之就是还是什么都不明白，好吧，从例子的第一句开始了解，importit

jfkdaufoie·2020-08-26 14:31

HTML中边框的设置

就要用到border-width属性border-width:1px1px1px1px,从左往右依次是上边框，右边框，下边框，左边框，根据自己需要进行赋值即可border-width:2px4px6px

qq_33205354·2020-08-26 13:06

vue 图片上传到后台

Document.upload{margin:30px40px0;width:122px;height:122px;padding-bottom:40px;position:relative;float

岳小哥·2020-08-26 08:17

盒式模型

5px;border-bottom:6px;}如果需要同时设置这个四个模型,则采用顺时针模型:div{border:5px6px7px8px;}元素内容和边框间的距离div{padding:20px30px40px50px

alex1997222·2020-08-25 11:49

Table布局核心：table标签设置 border="0" cellspacing="0" cellpadding="0"，td设置左边框和上边框，table设置下边框和右边框

cellpadding="0"，td设置左边框和上边框，table设置下边框和右边框Documenttd{border-left:1pxsolidred;border-top:1pxsolidred;padding:20px40px

天一城·2020-08-25 07:50

eXosip2研究笔记

1.全局变量eXosip的初始化全局变量eXosip是eXosip2库工作的核心，它通过osip成员变量与osip库中的osip对应起来，整个协议栈的实现，都是在eXosip的基础上运行的。首先我们看看eXosip_t结构体。structeXosip_t{structeXtl_protocol*eXtl;chartransport[10];char*user_agent;/*消息中会添加这个头域，

nitweihong·2020-08-25 07:11

网易智造发布新款X3 Plus蓝牙HiFi耳机：脖挂式设计，高性价比之选

2、耳翼采用人体工学设计，佩戴稳定，支持IPX4等级防汗。3、采用镀钛振膜、铜包铝线圈

我爱音频网·2020-08-25 05:49

常用css样式简写

1、边框阴影box-shadow:向右移动向上移动阴影模糊度阴影扩展半径颜色不写inset默认外阴影box-shadow:0px0px20px4px#888888inset;一般的阴影不需要阴影扩展半径和

Ekyy·2020-08-25 05:16

css中margin 缩写方式

margin:20px40px;（上、下20px；左、右40px。）margin:20px40px60px;（上20px；左、右40px；下60px。）

weixin_34341117·2020-08-25 05:11

margin和border简写的顺序

20px;margin-left:20px;margin-right:20px;margin-bottom:20px;margin:20px;/*上下左右均为20px*/margin:10px20px30px40px

枕梦·2020-08-25 04:53

css padding简写方式

◆如果四边的值都存在padding:1px2px3px4px;等效于：padding-top:1px;padding-right:2px;padding-bottom:3px;padding-left:

jkpi888·2020-08-25 03:34

Apache Cordova-Android框架原理研究笔记 I

由于工作原因，笔者对于所谓的Hybrid、Webpp开发模式产生了浓厚的兴趣。老习惯，笔者对于ApacheCordova（PhoneGap）框架进行了一番研究，小有收获，特此记录下来。先看一张图，这是官网上对于Cordova总体框架架构的描述：第一部分：CordovaApplication是Cordova框架独立于不同手机操作系统的一个封装层。具体包括1）Webapp（包括具体的app的HTML/

lifeshow·2020-08-24 22:18

强大的title__JS_CSS

2.使用产品名称:产品介绍:'/>]body=[ ]fade=[on]"src="img/"alt=""width="130px"height="130px"style="margin:04px4px4px

jin3226390·2020-08-24 21:51

2019年末逆向复习系列之今日头条WEB端_signature、as、cp参数逆向分析

这篇文章是公众号《云爬虫技术研究笔记》的《2019年末逆向复习系列》的第四篇：《今日头条WEB端_signature、as、cp参数逆向分析》本次案例的代码都已上传到Review_Reverse上面，后面会持续更新

云爬虫技术研究笔记·2020-08-24 20:40

AVR446 :线性速度控制步进电机--研究笔记

最近研究了一下步进电机的梯形加减速算法，看到网上很多人都说参考AVR446这份笔记，但这个笔记是英文的，看起来需要点耐心，结合代码终于是啃下来了，这里分享一下自己的笔记，方便需要的人学习：前面的等式两边同时加上n1w2，推导可得出上面的结论

wr1040982587·2020-08-24 18:07

Paho MQTT 嵌入式c客户端研究笔记

最近做物联网设备，需求长连接推送功能。当前物联网有一个标准协议是MQTT，对应有很多开源服务端，如何快速接入这个服务呢。有两种接入方案：1.自己clone代码修改维护。2.找第三方服务，比如当前提供支持的有云巴，bat。bat目前都还处于公测中，at使用都需要申请设备，b可以直接接入。对比了价格，b最便宜，一个月免费消息1百万条。最后决定先尝试使用百度云的MQTT服务后台，在百度云里术语叫做“”物

rocky-bull·2020-08-24 16:25

轻量级图片批量上传JS插件 imgFileupload.js

image/gif,image/jpeg,image/jpg,image/png,image/svg"2、可以自定义限制选择图片的数量，默认5张3、可以自定义限制图片的最大宽度和最大高度，默认都是10000px4

胡老汉·2020-08-24 15:19

树莓派 2.8寸 ili9341 tft lcd spi 屏幕显示

我专门买的ili9341，因为网上的资料全2.8寸屏幕仅展示命令行玩法配置说明我使用的树莓派系统是：2017-11-29-raspbian-stretch.img接线，我参考的LOVEDOTNET的《树莓派研究笔记

chenqide163·2020-08-24 13:03

绿色发展的重要性

wx_fmt=png")94170140fill;border-width:20px32px40px24px;font-size:14px;li

张梓乐振威展览·2020-08-24 10:38

《TCP-IP协议族》（第4版）PDF高清电子版——网盘下载

【书籍部分内容展示】【百度网盘】下载链接：https://pan.baidu.com/s/15SsuF-YsxOXpX4afjDqRTw下载提取码：扫码发送“T006”获取提取码（二维码失效时可直接在微信公众号

IT后院·2020-08-24 10:07

Airsim仿真平台介绍

Airsim是一款基于UnrealEngine构建的无人机、汽车等模拟器的开源平台，并且可以跨平台的通过PX4飞行控制器进行仿真控制，在物理和视觉上逼真的模拟环境使得它成为一款很好的平台。

沙印zzh·2020-08-24 02:18

基于深度学习网络在Airsim中的自动驾驶

**Airsim仿真平台介绍及模型建立**Airsim是一款基于UnrealEngine构建的无人机、汽车等模拟器的开源平台，并且可以跨平台的通过PX4飞行控制器进行仿真控制，在物理和视觉上逼真的模拟环境使得它成为一款很好的平台

沙印zzh·2020-08-24 02:18

自动驾驶仿真工具之AirSim简介

简介开源，跨平台，支持Linux、Windows、PX4，基于UnrealEngine，有Unity版本（实验版）。Github链接。多种语言API，包括C++,Python,C#andJava。

linxigjs·2020-08-24 01:16

OpenJDK源码研究笔记(四)-编写和组织可复用的工具类和方法

本篇主要讲解java.util.Arrays这个针对数组的工具类。1.可复用的工具类和方法。这个工具类里，包含很多针对数组的工具方法，如排序、交换、二分查找、比较、填充、复制、hashcode、toString等。2.禁止默认构造函数，防止实例化。privateArrays(){}这个类只包含了一些静态的工具方法，实例化没有任何意义。更严格一点，还可以将类定义为publicfinalArrays。

小雷FansUnion·2020-08-23 15:03

Linux电源管理研究笔记—gnome-power-manager的工作原理

Linux电源管理研究笔记—gnome-power-manager的工作原理转载时请注明出处：http://blog.csdn.net/absurd/在手持设备设计中，电源管理历来为重要的研究课题之一。

李先静·2020-08-23 09:51

css3火焰文字样式代码

text-align:center;font:bold60pxhelvetica,arial,sans-serif;color:#F00;padding:24px;text-shadow:004px#FFF,0-5px4px

weixin_34051201·2020-08-23 08:15

CSS3字体火焰燃烧效果

动画的CSS：//fire@keyframesfireDiv{0%{text-shadow:004pxwhite,0-5px4px#ff3,2px-10px6px#fd3,-2px-15px11px#f80,2px

weixin_30364147·2020-08-23 07:56

jQuery如何实现滑入滑出效果（跟随鼠标滑入滑出蒙板）

relative;margin:100pxauto;width:300px;height:400px;background-image:url(img/timg1.jpg);background-size:300px400px

田江·2020-08-23 06:48

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