- 【四轴飞行器的位移控制】控制四轴飞行器的姿态和位置设计内环和外环PID控制回路(Simulink仿真实现)
荔枝科研社
算法
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学,什么是电的时候,不要
- 四轴飞行器pid简介
yvee
嵌入式硬件
四轴飞行器通过螺旋桨的转动产生升力,克服重力飞行,四电机如果同一方向,除升力外,还会有个旋转分量,所以一般两个相临电机反方向旋转,抵消掉旋转分量,实现飞行器的平稳飞行。现实情况电机螺旋浆和角度都有差异,所以会用pid来调节平衡PID控制的三个参数比例(P)控制器比例控制器,输出与输入误差信号成比例关系,是一种最简单的控制方式,当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。积分(I)控制器积分控制,输出与输
- 多旋翼无人机能够在空中悬停
道亦无名
PID算法无人机
多旋翼无人机能够在空中悬停,主要归功于其独特的动力布局和飞行控制系统。其悬停控制主要通过调整螺旋桨的转速来实现。以下以四轴飞行器为例进行说明:横滚运动控制:通过同时加大1号和4号电机的转速、减小2号和3号电机的转速,产生x轴两侧的升力差,在理想情况下,2、3号电机减小的百分比与1、4号电机增大的百分比相等,以此来保证飞行器系统垂直方向的合力为0,同时产生沿x轴方向的水平分力,产生横滚角度α。俯仰运
- 虚拟飞控双遥杆的APP界面编程实现
kaizq
特定APP页面构造应用软件设计实时测控webappandroidios小程序
1缘起四轴飞行器,添加WIFI模块,用移动手机模拟替代操控遥杆。2变通运用nipple库移动手机,虚拟飞控双遥杆,自然选用成熟的nipple.js库,应用APP界面主导的js库是jQuery及其相关UI如JQM,nipple嵌入其中应用。遥杆界面出现了,但操控不对应,尤其是上、左方向,几乎相反。JS库冲突,顶层的JQM规定屏幕左上角为坐标原点,nipple只能被动继承。采用常规冲突解决的最优嵌入J
- Type-c PD QC AFC取电芯片 快充芯片LDR6328S
深圳市禾川兴科技有限公司
小家电stm32物联网
这些年,Type-c接口强大的功能,造就了Type-C接口的大量普及,日常生活中到处可以看到消费者使用的支持Type-c接口的电子产品,如手机,笔记本,筋膜枪,蓝牙音箱等等。那么,像筋膜枪,蓝牙音箱,四轴飞行器,小风扇,台灯等这样的用电器,想要支持Type-cPD的快充功能,就需要内置一颗USBType-CPD取电(诱骗,诱电,SINK)芯片。LDR6328S是一款兼容USBPD、QC和AFC协议
- 磁力计LIS2MDL开发(3)----九轴姿态解算
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传感器stm32cube单片机姿态解算stm32cubemxLIS2MDLlsm6ds3trc九轴航向角磁力计
磁力计LIS2MDL开发.3--九轴姿态解算概述视频教学样品申请完整代码下载使用硬件欧拉角万向节死锁四元数法姿态解算双环PI控制器偏航角陀螺仪解析代码概述LIS2MDL包含三轴磁力计。lsm6ds3trc包含三轴陀螺仪与三轴加速度计。姿态有多种数学表示方式,常见的是四元数,欧拉角,矩阵和轴角。他们各自有其自身的优点,在不同的领域使用不同的表示方式。在四轴飞行器中使用到了四元数和欧拉角。姿态解算选用
- 陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(2)----姿态解算
记帖
单片机传感器stm32cubeLSM6DSV16X陀螺仪姿态解算欧拉角四元数stm32cubemx匿名上位机
陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成.2--姿态解算概述视频教学样品申请完整代码下载欧拉角万向节死锁四元数法姿态解算双环PI控制器偏航角陀螺仪解析代码上位机通讯加速度演示陀螺仪工作方式主程序演示概述LSM6DSV16X包含三轴陀螺仪与三轴加速度计。姿态有多种数学表示方式,常见的是四元数,欧拉角,矩阵和轴角。他们各自有其自身的优点,在不同的领域使用不同的表示方式。在四轴飞行器中使用到了四元数和欧拉角
- Kienct与Arduino学习笔记(1) 基础知识之Arduino’Kinect‘Processing
Themelody
KinectProcessingArduinoNITEOpenNI
转载请注明出处:http://blog.csdn.net/lxk7280首先,对即将要用到的主要东西进行初步的理解。分为两大类,硬件和软件。硬件,即Kinect。软件,即Arduino和Processing。Arduibo相信很多人都用过,机器人、四轴飞行器等电子产品不少与Arduino这个浪漫的编译器有联系,为什么说浪漫呢,这不得不从它的开发者说起,Arduino的开发者可以说是艺术家出身,所以
- 基于STM32的四轴飞行器的控制系统(论文+源码)
沐欣工作室_lvyiyi
stm32嵌入式硬件单片机毕业设计毕业论文
1.系统设计本次基于stm32单片机的四轴飞行器控制系统主要包括硬件和软件这两大部分,其中硬件部分是基于单片机的四轴飞行器控制系统实现的基石,其中主要STM32单片机负责整个系统功能的实现;NRF24L01无线模块负责对四轴飞行器的远程控制;电机负责飞行器的运动驱动;MPU6050陀螺仪负责当前运动的感知;2.实物效果
- 【一】AI Studio 项目详解【(一)VisualDL工具、环境使用说明、脚本任务、图形化任务、在线部署及预测】PARL
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- 五个无刷马达驱动电路分享!
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无刷电机驱动方案单片机嵌入式硬件mcuarmstm32
1、三相六臂全桥驱动电路无刷直流电机驱动控制电路如图1所示。该电路采用三相六臂全桥驱动方式,采用此方式可以减少电流波动和转矩脉动,使得电机输出较大的转矩。在电机驱动部分使用6个功率场效应管控制输出电压,四轴飞行器中的直流无刷电机驱动电路电源电压为12V.驱动电路中,Q1~Q3采用IR公司的IRFR5305(P沟道),Q4~Q6为IRFR1205(N沟道)。该场效应管内藏续流二极管,为场效应管关断时
- 意念控制飞行器
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全球人脑工程的研究再次出现重大突破。来自美国新闻网的消息,美国明尼苏达大学华裔教授贺斌日前成功研发出一架能够用意念控制的四轴飞行器。这意味着,人可以直接用思维和意念控制外接设备。这项技术在自动化设备和残障人服务领域打开巨大市场空间。这一研究成果已在最新一期的《神经工程学杂志》刊登。根据相关报道信息,美国明尼苏达大学的这项研究的原理是运用脑电图扫描仪记录下控制者的脑电波,然后转换成飞行器能够识别的指
- PID算法
神在她身边ゞゞ
算法单片机嵌入式硬件
目录1、PID算法概念2、PID算法参数调试1、PID算法概念PID算法是工业应用中最广泛算法之一,在闭环系统的控制中,可自动对控制系统进行准确且迅速的校正。PID算法已经有100多年历史,在四轴飞行器,平衡小车、汽车定速巡航、温度控制器等场景均有应用。之前做过循迹车项目,简单循迹摇摆幅度较大,效果如下所示:PID算法优化后,循迹稳定性能较大提升,效果如下所示:PID算法:就是“比例(propor
- 嵌入式开发,从开发板到产品的过程是什么样的?
小熊coder
软件工程-实际项目单片机fpga开发嵌入式硬件
始终搞不懂,比如在51单片机、AVR或者树莓派等等的单片机开发板上开发出一套系统之后,怎样进一步发展成为一个具体产品的?这个过程是什么样子的?举个例子说:我在51单片机上完成了一个四轴飞行器,那我总不能把整个开发板吊在一个飞行器架子下面吧?应该是要取出某个含有控制代码的芯片,然后焊接到自己设计的一个电路板上最后成为产品的吧?开发板到产品之间的这个过程具体是怎么样的呢?现在有的人玩嵌入式,纯粹就是用
- 小型四旋翼飞机的仿真以及实物操作 ------- Python matplotlib仿真篇(一)画出飞机
暗香独自开
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下个星期就要参加中国工程机加粗样式器人大赛了,此之前一直是玩类人形机器人以及ROS二轮差速小车,和三轮全向小车,从未涉及到四轴飞行器系列,因此,等我比完赛我要开始涉足四旋翼系列…在淘宝上买了一些硬件之后,先不急,由于抱着练手matplotlib的心情来Python仿真四旋翼的飞行过程,在此之间趁机学习四旋翼飞行原理,所需的数学知识…由于刚刚接触四旋翼,在仿真与实操的情况下,有可能哪里说得不对,那么
- 开发知识点-stm32/ESP32/Mega2560嵌入式设计
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嵌入式设计STM32四轴飞行器原理图解析小马哥DragonFly四轴软件开发13STM32SPI总线通讯SPI总线协议简介SPI物理层SPI协议层SPI通信时序STM32硬件SPI接口简介SPI接口利用库函数初始化配置ESP32“F:\res\marlin-2.0.x”“F:\res\Marlin-2.1.2”STM32四轴飞行器小马哥STM32四轴飞行器原理图解析西安小马哥四轴/ArduPilo
- 玩转四轴飞行器清华大学出版社
chujian4315
玩转四轴飞行器清华大学出版社本书内容及体系结构:第1章什么是飞行器本章主要介绍了飞行器的种类,同时介绍了四轴飞行器的飞行原理和组成部分。通过学习本章内容,读者可以了解飞行器的种类,了解四轴飞行器的组成部分。第2章四轴飞行器的材料准备本章按照四轴飞行器的不同部件进行分类,并在不同的分类中讲解了其中部件的种类,然后告诉读者如何选择自己需要的四轴飞行器。通过学习本章内容,读者可以了解四轴飞行器各部分的器
- 泰山夜游
小乂一
是的,我夜游泰山是在今年的清明节假期,半年前。现在来写游记也算是懒癌极限了。但是我还是要记下来,因为我想如果未来自己不犯浑的话应该不会做比这个更挑战极限的事了。通宵。夜爬。冻成狗。在垃圾桶旁边睡了一会。结果还没有登顶。哈哈。夜晚的泰山没有灯,抬头能看到星星点点的手电光。人很多,我当时想着如果自己能像一个四轴飞行器抽离飞起来,应该能看到一条蜿蜒到天上去的银河。上山的路上总是走走停停,一半是因为累,另
- 20210728用树莓派 DIY 四轴飞行器(硬件、故障保护、遥控、飞行模式)
南棱笑笑生
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https://mbb.eet-china.com/forum/topic/92385_1_1.html20210728用树莓派DIY四轴飞行器(硬件、故障保护、遥控、飞行模式)2021-7-2811:00:24只看该作者倒序浏览阅读:849回复:1机械构造–第一部分今天,我们将利用一些现成的组件组装一台能够拍摄高质量航拍照片以及稳定高清视频的四轴飞行器。该飞行器还会配备多种安全功能,所以新手也可
- 机器人制作开源方案 | 四轴飞行器
Robotway
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1.概述基于探索者搭建的模块化四轴飞行器研究平台,采用独特的设计方式,可实现在室内完成对四轴飞行器、无人机等运动控制的原理研究,以及学习飞行控制的原理知识。2.组装请按照下图进行机架的组装。整体图请解压文末资料中的/软件/MissionPlanner-1.3.28.zip。请参考文末资料中的/模块手册/APM2.8飞控.pdf进行飞行器的设置。3.硬件连接请按照以下连接方式进行控制系统的组装。3.
- 无人机开发
笑傲江湖2023
无人机
参考文献1.四轴飞行器飞控编程Arduino_2_哔哩哔哩_bilibili2.Arduino无人机四轴飞行器(esp8266)_-liming-的博客-CSDN博客3.四轴飞行器基础介绍篇_herr_edoc的博客-CSDN博客4.四轴飞行器DIY入门篇一:主要部件介绍及选购_模型_什么值得买5.20210728用树莓派DIY四轴飞行器(硬件、故障保护、遥控、飞行模式)_树莓派飞控_南棱笑笑生的
- 四旋翼飞行器基本模型(Matlab&Simulink)
长安程序猿
matlab算法人工智能
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink、文章1概述四轴飞行器模型与控制系统开发用MATLABSimulink实现现在已经生成了基本的运动方程,可以形成Simulink植物模型了。此部分的MATLAB脚本和Simulink模型可以在名为“Basi
- 基于ESP32设计可以通过 WiFi 控制的基于 ESP32 的定制四轴飞行器
TD程序员
ESP32开发实战无人机物联网嵌入式硬件单片机
介绍我想选择一个涉及物联网概念的项目,例如无线通信和服务器端脚本编写。我最终决定建造一架四轴飞行器,使用定制的机载飞行控制器进行飞行,该控制器通过WiFi从触摸屏平板电脑接收操纵命令。该项目的最终目标是让四轴飞行器从相机图像中跟踪移动物体并跟随它。硬件对于四轴飞行器的机械部件,我决定购买一个简单的AeroSkyZMR250套件。该套件是模块化的,包括飞行所需的大部分必需部件,包括碳纤维框架、电机、
- 四轴飞行器的电池研究(Matlab&Simulink仿真)
程序猿鑫
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- 四轴飞行器传感器(Simulink&Matlab代码实现)
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- 多线程编程之存钱与取钱
周凡杨
javathread多线程存钱取钱
生活费问题是这样的:学生每月都需要生活费,家长一次预存一段时间的生活费,家长和学生使用统一的一个帐号,在学生每次取帐号中一部分钱,直到帐号中没钱时 通知家长存钱,而家长看到帐户还有钱则不存钱,直到帐户没钱时才存钱。
问题分析:首先问题中有三个实体,学生、家长、银行账户,所以设计程序时就要设计三个类。其中银行账户只有一个,学生和家长操作的是同一个银行账户,学生的行为是
- java中数组与List相互转换的方法
征客丶
JavaScriptjavajsonp
1.List转换成为数组。(这里的List是实体是ArrayList)
调用ArrayList的toArray方法。
toArray
public T[] toArray(T[] a)返回一个按照正确的顺序包含此列表中所有元素的数组;返回数组的运行时类型就是指定数组的运行时类型。如果列表能放入指定的数组,则返回放入此列表元素的数组。否则,将根据指定数组的运行时类型和此列表的大小分
- Shell 流程控制
daizj
流程控制if elsewhilecaseshell
Shell 流程控制
和Java、PHP等语言不一样,sh的流程控制不可为空,如(以下为PHP流程控制写法):
<?php
if(isset($_GET["q"])){
search(q);}else{// 不做任何事情}
在sh/bash里可不能这么写,如果else分支没有语句执行,就不要写这个else,就像这样 if else if
if 语句语
- Linux服务器新手操作之二
周凡杨
Linux 简单 操作
1.利用关键字搜寻Man Pages man -k keyword 其中-k 是选项,keyword是要搜寻的关键字 如果现在想使用whoami命令,但是只记住了前3个字符who,就可以使用 man -k who来搜寻关键字who的man命令 [haself@HA5-DZ26 ~]$ man -k
- socket聊天室之服务器搭建
朱辉辉33
socket
因为我们做的是聊天室,所以会有多个客户端,每个客户端我们用一个线程去实现,通过搭建一个服务器来实现从每个客户端来读取信息和发送信息。
我们先写客户端的线程。
public class ChatSocket extends Thread{
Socket socket;
public ChatSocket(Socket socket){
this.sock
- 利用finereport建设保险公司决策分析系统的思路和方法
老A不折腾
finereport金融保险分析系统报表系统项目开发
决策分析系统呈现的是数据页面,也就是俗称的报表,报表与报表间、数据与数据间都按照一定的逻辑设定,是业务人员查看、分析数据的平台,更是辅助领导们运营决策的平台。底层数据决定上层分析,所以建设决策分析系统一般包括数据层处理(数据仓库建设)。
项目背景介绍
通常,保险公司信息化程度很高,基本上都有业务处理系统(像集团业务处理系统、老业务处理系统、个人代理人系统等)、数据服务系统(通过
- 始终要页面在ifream的最顶层
林鹤霄
index.jsp中有ifream,但是session消失后要让login.jsp始终显示到ifream的最顶层。。。始终没搞定,后来反复琢磨之后,得到了解决办法,在这儿给大家分享下。。
index.jsp--->主要是加了颜色的那一句
<html>
<iframe name="top" ></iframe>
<ifram
- MySQL binlog恢复数据
aigo
mysql
1,先确保my.ini已经配置了binlog:
# binlog
log_bin = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.log
log_bin_index = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.index
log_error = D:/mysql-5.6.21-win
- OCX打成CBA包并实现自动安装与自动升级
alxw4616
ocxcab
近来手上有个项目,需要使用ocx控件
(ocx是什么?
http://baike.baidu.com/view/393671.htm)
在生产过程中我遇到了如下问题.
1. 如何让 ocx 自动安装?
a) 如何签名?
b) 如何打包?
c) 如何安装到指定目录?
2.
- Hashmap队列和PriorityQueue队列的应用
百合不是茶
Hashmap队列PriorityQueue队列
HashMap队列已经是学过了的,但是最近在用的时候不是很熟悉,刚刚重新看以一次,
HashMap是K,v键 ,值
put()添加元素
//下面试HashMap去掉重复的
package com.hashMapandPriorityQueue;
import java.util.H
- JDK1.5 returnvalue实例
bijian1013
javathreadjava多线程returnvalue
Callable接口:
返回结果并且可能抛出异常的任务。实现者定义了一个不带任何参数的叫做 call 的方法。
Callable 接口类似于 Runnable,两者都是为那些其实例可能被另一个线程执行的类设计的。但是 Runnable 不会返回结果,并且无法抛出经过检查的异常。
ExecutorService接口方
- angularjs指令中动态编译的方法(适用于有异步请求的情况) 内嵌指令无效
bijian1013
JavaScriptAngularJS
在directive的link中有一个$http请求,当请求完成后根据返回的值动态做element.append('......');这个操作,能显示没问题,可问题是我动态组的HTML里面有ng-click,发现显示出来的内容根本不执行ng-click绑定的方法!
 
- 【Java范型二】Java范型详解之extend限定范型参数的类型
bit1129
extend
在第一篇中,定义范型类时,使用如下的方式:
public class Generics<M, S, N> {
//M,S,N是范型参数
}
这种方式定义的范型类有两个基本的问题:
1. 范型参数定义的实例字段,如private M m = null;由于M的类型在运行时才能确定,那么我们在类的方法中,无法使用m,这跟定义pri
- 【HBase十三】HBase知识点总结
bit1129
hbase
1. 数据从MemStore flush到磁盘的触发条件有哪些?
a.显式调用flush,比如flush 'mytable'
b.MemStore中的数据容量超过flush的指定容量,hbase.hregion.memstore.flush.size,默认值是64M 2. Region的构成是怎么样?
1个Region由若干个Store组成
- 服务器被DDOS攻击防御的SHELL脚本
ronin47
mkdir /root/bin
vi /root/bin/dropip.sh
#!/bin/bash/bin/netstat -na|grep ESTABLISHED|awk ‘{print $5}’|awk -F:‘{print $1}’|sort|uniq -c|sort -rn|head -10|grep -v -E ’192.168|127.0′|awk ‘{if($2!=null&a
- java程序员生存手册-craps 游戏-一个简单的游戏
bylijinnan
java
import java.util.Random;
public class CrapsGame {
/**
*
*一个简单的赌*博游戏,游戏规则如下:
*玩家掷两个骰子,点数为1到6,如果第一次点数和为7或11,则玩家胜,
*如果点数和为2、3或12,则玩家输,
*如果和为其它点数,则记录第一次的点数和,然后继续掷骰,直至点数和等于第一次掷出的点
- TOMCAT启动提示NB: JAVA_HOME should point to a JDK not a JRE解决
开窍的石头
JAVA_HOME
当tomcat是解压的时候,用eclipse启动正常,点击startup.bat的时候启动报错;
报错如下:
The JAVA_HOME environment variable is not defined correctly
This environment variable is needed to run this program
NB: JAVA_HOME shou
- [操作系统内核]操作系统与互联网
comsci
操作系统
我首先申明:我这里所说的问题并不是针对哪个厂商的,仅仅是描述我对操作系统技术的一些看法
操作系统是一种与硬件层关系非常密切的系统软件,按理说,这种系统软件应该是由设计CPU和硬件板卡的厂商开发的,和软件公司没有直接的关系,也就是说,操作系统应该由做硬件的厂商来设计和开发
- 富文本框ckeditor_4.4.7 文本框的简单使用 支持IE11
cuityang
富文本框
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8" />
<title>知识库内容编辑</tit
- Property null not found
darrenzhu
datagridFlexAdvancedpropery null
When you got error message like "Property null not found ***", try to fix it by the following way:
1)if you are using AdvancedDatagrid, make sure you only update the data in the data prov
- MySQl数据库字符串替换函数使用
dcj3sjt126com
mysql函数替换
需求:需要将数据表中一个字段的值里面的所有的 . 替换成 _
原来的数据是 site.title site.keywords ....
替换后要为 site_title site_keywords
使用的SQL语句如下:
updat
- mac上终端起动MySQL的方法
dcj3sjt126com
mysqlmac
首先去官网下载: http://www.mysql.com/downloads/
我下载了5.6.11的dmg然后安装,安装完成之后..如果要用终端去玩SQL.那么一开始要输入很长的:/usr/local/mysql/bin/mysql
这不方便啊,好想像windows下的cmd里面一样输入mysql -uroot -p1这样...上网查了下..可以实现滴.
打开终端,输入:
1
- Gson使用一(Gson)
eksliang
jsongson
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175401 一.概述
从结构上看Json,所有的数据(data)最终都可以分解成三种类型:
第一种类型是标量(scalar),也就是一个单独的字符串(string)或数字(numbers),比如"ickes"这个字符串。
第二种类型是序列(sequence),又叫做数组(array)
- android点滴4
gundumw100
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Android 47个小知识
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Android实用代码七段(一)
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http://www.cnblogs.com/over140/arch
- JavaWeb之JSP基本语法
ihuning
javaweb
目录
JSP模版元素
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JSP脚本片断
EL表达式
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特殊字符序列的转义处理
如何查找JSP页面中的错误
JSP模版元素
JSP页面中的静态HTML内容称之为JSP模版元素,在静态的HTML内容之中可以嵌套JSP
- App Extension编程指南(iOS8/OS X v10.10)中文版
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ext
当iOS 8.0和OS X v10.10发布后,一个全新的概念出现在我们眼前,那就是应用扩展。顾名思义,应用扩展允许开发者扩展应用的自定义功能和内容,能够让用户在使用其他app时使用该项功能。你可以开发一个应用扩展来执行某些特定的任务,用户使用该扩展后就可以在多个上下文环境中执行该任务。比如说,你提供了一个能让用户把内容分
- SQLServer实现无限级树结构
macroli
oraclesqlSQL Server
表结构如下:
数据库id path titlesort 排序 1 0 首页 0 2 0,1 新闻 1 3 0,2 JAVA 2 4 0,3 JSP 3 5 0,2,3 业界动态 2 6 0,2,3 国内新闻 1
创建一个存储过程来实现,如果要在页面上使用可以设置一个返回变量将至传过去
create procedure test
as
begin
decla
- Css居中div,Css居中img,Css居中文本,Css垂直居中div
qiaolevip
众观千象学习永无止境每天进步一点点css
/**********Css居中Div**********/
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/**********Css居中img**********/
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- Oracle 常用操作(实用)
吃猫的鱼
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SQL>select text from all_source where owner=user and name=upper('&plsql_name');
SQL>select * from user_ind_columns where index_name=upper('&index_name'); 将表记录恢复到指定时间段以前
- iOS中使用RSA对数据进行加密解密
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RSA算法是一种非对称加密算法,常被用于加密数据传输.如果配合上数字摘要算法, 也可以用于文件签名.
本文将讨论如何在iOS中使用RSA传输加密数据. 本文环境
mac os
openssl-1.0.1j, openssl需要使用1.x版本, 推荐使用[homebrew](http://brew.sh/)安装.
Java 8
RSA基本原理
RS