四轴飞行器

【四轴飞行器的位移控制】控制四轴飞行器的姿态和位置设计内环和外环PID控制回路（Simulink仿真实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学，什么是电的时候，不要
荔枝科研社·2024-09-09 21:20

四轴飞行器pid简介

四轴飞行器通过螺旋桨的转动产生升力，克服重力飞行，四电机如果同一方向，除升力外，还会有个旋转分量，所以一般两个相临电机反方向旋转，抵消掉旋转分量，实现飞行器的平稳飞行。
yvee·2024-02-11 23:14

多旋翼无人机能够在空中悬停

以下以四轴飞行器为例进行说明：横滚运动控制：通过同时加大1号和4号电机的转速、减小2号和3号电机的转速，产生x轴两侧的升力差，在理想情况下，2、3号电机减小的百分比与1、4号电机增大的百分比相等，以此来保证飞行器系统垂直方向的合力为
道亦无名·2024-01-27 06:15

虚拟飞控双遥杆的APP界面编程实现

1缘起四轴飞行器，添加WIFI模块，用移动手机模拟替代操控遥杆。
kaizq·2024-01-07 00:37

Type-c PD QC AFC取电芯片 快充芯片LDR6328S

那么，像筋膜枪，蓝牙音箱，四轴飞行器，小风扇，台灯等这样的用电器，想要支持Type-cPD的快充功能，就需要内置一颗USBType-CPD取电（诱骗，诱电，SINK）芯片。
深圳市禾川兴科技有限公司·2023-12-29 23:59

磁力计LIS2MDL开发(3)----九轴姿态解算

在四轴飞行器中使用到了四元数和欧拉角。姿态解算选用
记帖·2023-12-23 21:16

陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(2)----姿态解算

在四轴飞行器中使用到了四元数和欧拉角
记帖·2023-12-16 17:28

Kienct与Arduino学习笔记（1） 基础知识之Arduino’Kinect‘Processing

Arduibo相信很多人都用过，机器人、四轴飞行器等电子产品不少与Arduino这个浪漫的编译器有联系，为什么说浪漫呢，这不得不从它的开发者说起，Arduino的开发者可以说是艺术家出身，所以
Themelody·2023-12-05 09:00

基于STM32的四轴飞行器的控制系统（论文+源码）

1.系统设计本次基于stm32单片机的四轴飞行器控制系统主要包括硬件和软件这两大部分，其中硬件部分是基于单片机的四轴飞行器控制系统实现的基石，其中主要STM32单片机负责整个系统功能的实现；NRF24L01
沐欣工作室_lvyiyi·2023-12-03 13:23

【一】AI Studio 项目详解【(一)VisualDL工具、环境使用说明、脚本任务、图形化任务、在线部署及预测】PARL

Parl基础命令【三】-Notebook、&pdb、ipdb调试【四】-强化学习入门简介【五】-Sarsa&Qlearing详细讲解【六】-DQN【七】-PolicyGradient【八】-DDPG【九】-四轴飞行器仿真飞桨
汀、人工智能·2023-11-27 13:23

五个无刷马达驱动电路分享！

在电机驱动部分使用6个功率场效应管控制输出电压，四轴飞行器中的直流无刷电机驱动电路电源电压为12V.驱动电路中，Q1~Q3采用IR公司的IRFR5305（P沟道），Q4~Q6为IRFR1205（N沟道）
其利天下技术·2023-11-21 03:05

意念控制飞行器

来自美国新闻网的消息,美国明尼苏达大学华裔教授贺斌日前成功研发出一架能够用意念控制的四轴飞行器。这意味着，人可以直接用思维和意念控制外接设备。这项技术在自动化设备和残障人服务领域打开巨大市场空间。
飞行codes·2023-11-17 10:14

PID算法

PID算法已经有100多年历史，在四轴飞行器，平衡小车、汽车定速巡航、温度控制器等场景均有应用。
神在她身边ゞゞ·2023-11-17 00:33

嵌入式开发，从开发板到产品的过程是什么样的？

举个例子说：我在51单片机上完成了一个四轴飞行器，那我总不能把整个开发板吊在一个飞行器架子下面吧？应该是要取出某个含有控制代码的芯片，然后焊接到自己设计的一个电路板上最后成为产品的吧？
小熊coder·2023-11-12 10:44

小型四旋翼飞机的仿真以及实物操作 ------- Python matplotlib仿真篇（一）画出飞机

下个星期就要参加中国工程机加粗样式器人大赛了，此之前一直是玩类人形机器人以及ROS二轮差速小车，和三轮全向小车，从未涉及到四轴飞行器系列，因此，等我比完赛我要开始涉足四旋翼系列…在淘宝上买了一些硬件之后
暗香独自开·2023-11-09 20:25

开发知识点-stm32/ESP32/Mega2560嵌入式设计

嵌入式设计STM32四轴飞行器原理图解析小马哥DragonFly四轴软件开发13STM32SPI总线通讯SPI总线协议简介SPI物理层SPI协议层SPI通信时序STM32硬件SPI接口简介SPI接口利用库函数初始化配置
amingMM·2023-11-09 07:33

玩转四轴飞行器清华大学出版社

玩转四轴飞行器清华大学出版社本书内容及体系结构：第1章什么是飞行器本章主要介绍了飞行器的种类，同时介绍了四轴飞行器的飞行原理和组成部分。
chujian4315·2023-11-05 16:24

泰山夜游

人很多，我当时想着如果自己能像一个四轴飞行器抽离飞起来，应该能看到一条蜿蜒到天上去的银河。上山的路上总是走走停停，一半是因为累，另
小乂一·2023-10-20 15:54

20210728用树莓派 DIY 四轴飞行器（硬件、故障保护、遥控、飞行模式）

https://mbb.eet-china.com/forum/topic/92385_1_1.html20210728用树莓派DIY四轴飞行器（硬件、故障保护、遥控、飞行模式）2021-7-2811:
南棱笑笑生·2023-10-16 06:27

机器人制作开源方案 | 四轴飞行器

1.概述基于探索者搭建的模块化四轴飞行器研究平台，采用独特的设计方式，可实现在室内完成对四轴飞行器、无人机等运动控制的原理研究，以及学习飞行控制的原理知识。2.组装请按照下图进行机架的组装。
Robotway·2023-10-11 11:39

无人机开发

参考文献1.四轴飞行器飞控编程Arduino_2_哔哩哔哩_bilibili2.Arduino无人机四轴飞行器（esp8266）_-liming-的博客-CSDN博客3.四轴飞行器基础介绍篇_herr_edoc
笑傲江湖2023·2023-09-15 16:23

四旋翼飞行器基本模型（Matlab&Simulink）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink、文章1概述四轴飞行器模型与控制系统开发用MATLABSimulink实现现在已经生成了基本的运动方程，可以形成Simulink
长安程序猿·2023-09-15 09:12

基于ESP32设计可以通过 WiFi 控制的基于 ESP32 的定制四轴飞行器

我最终决定建造一架四轴飞行器，使用定制的机载飞行控制器进行飞行，该控制器通过WiFi从触摸屏平板电脑接收操纵命令。该项目的最终目标是让四轴飞行器从相机图像中跟踪移动物体并跟随它。
TD程序员·2023-09-11 00:04

四轴飞行器的电池研究（Matlab&Simulink仿真）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink实现、文章1概述四轴飞行器的电池为发动机、飞行控制器和接收器等部件供电。了解电池动态是很重要的。
程序猿鑫·2023-09-08 07:42

四旋翼飞行器基本模型（Matlab&Simulink）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink、文章1概述四轴飞行器模型与控制系统开发用MATLABSimulink实现现在已经生成了基本的运动方程，可以形成Simulink
程序猿鑫·2023-09-04 15:23

四轴飞行器的电池研究（Matlab&Simulink仿真）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink实现、文章1概述四轴飞行器的电池为发动机、飞行控制器和接收器等部件供电。了解电池动态是很重要的。
然哥依旧·2023-09-03 15:24

四轴飞行器传感器（Simulink&Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink实现、文章1概述第3章-四轴飞行器传感器植物模型代表了给定输入的系统的理想响应，但在现实世界中并非如此四轴飞行器的功能。
长安程序猿·2023-09-02 08:24

四轴飞行器传感器（Simulink&Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink实现、文章1概述第3章-四轴飞行器传感器植物模型代表了给定输入的系统的理想响应，但在现实世界中并非如此四轴飞行器的功能。
程序猿鑫·2023-09-02 05:05

四旋翼飞行器基本模型（Matlab&Simulink）

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然哥依旧·2023-09-01 04:15

四轴飞行器的电池研究（Matlab&Simulink仿真）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink实现、文章1概述四轴飞行器的电池为发动机、飞行控制器和接收器等部件供电。了解电池动态是很重要的。
长安程序猿·2023-08-31 11:11

【九】强化学习之TD3算法四轴飞行器仿真---PaddlePaddlle【PARL】框架

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汀、人工智能·2023-07-16 10:30

飞控学习笔记-姿态角解算（MPU6050 加速度计加陀螺仪）

目前，使用四元数来进行AHRS姿态解算的算法被广泛采用于四轴飞行器上。IMU部分：IMU是惯性测量装置(InertialMeasurementUnit)的简称，通常包含陀螺仪和加速度计。
Xuan-ZY·2023-07-16 00:13

ChatGPT带我做四轴飞行器和自平衡小车

ChatGPT说的共用部分没啥争议，有差异化的地方需要细想下：电机驱动显然应该不同，比如四轴飞行器使用空心杯电机，那么它的电机驱动电路只用通过PWM控制空心杯电机的转速即可，平衡车电机就不一样，除了要控制转速
林科大子兮·2023-07-14 11:13

驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(5)----上报匿名上位机实现可视化

在四轴飞行器中使用到了四元数和欧拉角。
记帖·2023-06-16 22:18

什么是PID？讲个故事，通俗易懂

比如四轴飞行器，再比如平衡小车......还有汽车的定速巡航、3D打印机上的温度控制器......就是类似于这种：需要将某一物理量“保持稳定”的场合（比如维持平衡，
~Old·2023-04-05 11:36

小型无人机的程序框架设计（总结一些别人的）

主函数其实都是这个模式，这个截图自《四轴飞行器DIY基于STM32微控制器》下面这是《四轴飞行器DIY基于STM32微控制器》也是烈火无人机TB有crazepony也似乎是这种框架，直接百度可以看到crazepony
TYINY·2023-04-03 07:38

pid算法的MATLAB仿真 - 用MATLAB进行pid算法仿真实验

PID算法已经有100多年历史，在四轴飞行器，平衡小车、汽车定速巡航、温度控制器等场景均有应用。
passionSnail·2023-04-02 04:25

英特尔的这些黑科技你一定没见过

与知名无人机厂商推出能够自动避障的四轴飞行器，联合工程师和医生推出面向埃博拉疫区的专用平板电脑，把DJ打碟的电脑集成在打碟机中，这些看似不怎么“靠谱”的玩意，
明天还有我·2023-03-30 10:31

STM32小四轴超低成本方案开源项目

先分享几个小四轴无人机项目新唐M452飞控开源项目，虽然完全开源但是还不够成熟，PID调节感觉还有些问题助你轻松DIY四轴飞行器——新唐M452飞控套件评测-电路城MWC飞控，采用arduino编程，方案比较成熟
recode123·2023-01-18 11:17

PID应用详解

PID应用详解阅读目录1.PID介绍及原理2.常用四轴的两种PID算法讲解(单环PID、串级PID)3.常用PID算法的C语言实现5.常用的四轴飞行器PID算法PID介绍及原理PID介绍在工业应用中PID
weixin_30443895·2023-01-11 08:08

9轴IMU,6轴常规IMU+磁力计

目前，使用四元数来进行AHRS姿态解算的算法被广泛采用于四轴飞行器上。该算法源自英国Bristol大学的Ph.DSebastianMadgwick，他在
月下的树·2023-01-08 02:56

开源10轴IMU PCB，基于MEMS传感器MPU6500-HMC5983-AK8975-BMP280-MS5611设计，适用于多轴无人机、平衡车、惯导入门

可用于四轴飞行器、平衡车、计步器、惯导学习等方面。源于以前玩四轴飞行器，自己做飞控的一部分，现在四轴热度过了，stm32也凉了，真是时过境迁。多年前的设计，丝印效果可能不是很好看，打样
Mark_md·2022-12-29 22:35

玩转OpenHarmony PID：教你打造两轮平衡车

在四轴飞行器，平衡小车、汽车定速巡航、温度控制器等场景均有应用。通过本样例的学习，开发者能够对OpenH
·2022-12-21 13:34

基于6自由度飞行器的EKF和INS融合算法的MATLAB仿真

目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述六自由度四轴飞行器,包括由四根杆组成的正四面体,所述正四面体的中心位置设有一个空心圆球,空心圆球上设有四根支杆分别与正四面体的四个顶点相连
我爱C编程·2022-12-17 11:02

玩转OpenHarmony PID：教你打造两轮平衡车

在四轴飞行器，平衡小车、汽车定速巡航、温度控制器等场景均有应用。通过本样例的学习，开发者能够对OpenH
·2022-12-16 12:03

四轴飞行器学习笔记

四轴飞行器学习笔记程序员除了素质一无所有纯手工打造独具匠心Mr_zhang访问此博客好评非常好评极度好评文章目录**四轴飞行器学习笔记**访问此博客四轴飞行器飞行原理其基本的运动状态分别为机翼陀螺仪**
张先生12138·2022-12-11 03:14

移动机器人（四）四轴飞行器

四轴飞行控制原理四轴飞行器在空间上有6个自由度，分别是沿3个坐标轴进行平动和转动，通过对四个旋翼的转速控制来实现，6个自由度方向的运动姿态分别为：垂直升降、俯仰角度、前后飞行、横滚角度、左右侧向飞行。
u小鬼·2022-12-03 17:07

【五】AI Studio 项目详解【VisualDL工具、环境使用说明、脚本任务、图形化任务、(五)在线部署及预测】PARL

Parl基础命令【三】-Notebook、&pdb、ipdb调试【四】-强化学习入门简介【五】-Sarsa&Qlearing详细讲解【六】-DQN【七】-PolicyGradient【八】-DDPG【九】-四轴飞行器仿真飞桨
汀、·2022-11-28 22:31

四旋翼飞行器避障系统基础

文章目录一、四旋翼飞行器二、四轴飞行器系统的原理1.结构框架2.运动原理3.自动避障原理三、四轴飞行器硬件系统设计四、避障传感器种类1.超声波传感器1.1超声波测距原理1.2超声波传感器测距的优缺点2.
小熊coder·2022-11-16 07:45

基于Matlab构建适用于无人机或四轴飞行器的IMU+GPS融合算法（附源码）

此示例演示如何构建适用于无人机（UAV）或四轴飞行器的IMU+GPS融合算法。此示例使用加速度计、陀螺仪、磁力计和GPS来确定无人机的方向和位置。一、模拟设置设置采样率。
珞瑜··2022-11-05 07:17
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