Pacemaker详解第85页

ORB-SLAM的重定位中使用的EPnP算法解析

EPnP:AnAccurateO(n)SolutiontothePnPProblem详解EPnP算法的中心思想就是以四个世界坐标系下的控制点[cw1cw2cw3cw4][c_w^1\quadc_w^2\

rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:58

阿里云ECS云服务器详解

《幻兽帕鲁》非常火爆，如果你想要建立一个幻兽帕鲁的联机服务器，阿里云ECS云服务器是一个不错的选择。本文将为你详细介绍如何利用阿里云ECS云服务器搭建幻兽帕鲁的联机服务器。如果大家还未购买阿里云的ECS云服务器，可以参考下面步骤一键部署幻兽帕鲁游戏！第一步：登录服务器创建页1、进入幻兽帕鲁联机服务快速部署页面：2bcd.com/go/hs/阿里云游戏服务器活动页面：2bcd.com/go/aliy

服务器教程·2024-01-28 17:20

Pyecharts 风采：从基础到高级，打造炫酷象形柱状图的完整指南【第40篇—python：象形柱状图】

文章目录引言安装PyechartsPyecharts象形柱状图参数详解1.

一见已难忘·2024-01-28 17:18

JVM工作原理与实战(二十七)：堆的垃圾回收-G1垃圾回收器

专栏导航JVM工作原理与实战RabbitMQ入门指南从零开始了解大数据目录专栏导航前言一、垃圾回收器二、G1垃圾回收器介绍三、G1垃圾回收器详解1.G1垃圾回收器的回收方式2.G1垃圾回收器执行流程3.

橘子-青衫·2024-01-28 17:58

详解Spring AOP原理

SpringAOP概述AOP是OOP的延续，是AspectOrientedProgramming的缩写，意思是面向切面编程。可以通过预编译方式和运行期动态代理实现在不修改源代码的情况下给程序动态统一添加功能的一种技术。AOP设计模式孜孜不倦追求的是调用者和被调用者之间的解耦，AOP可以说也是这种目标的一种实现。我们现在做的一些非业务，如：日志、事务、安全等都会写在业务代码中(也即是说，这些非业务类

平凡的柚子·2024-01-28 17:25

JavaScript进阶篇（汇总+详解）

知识汇总部分：（干货！！）//对象letb={age:10,name:"HelloYf"};//新建对象b，属性age和nameb.name.toUpperCase();//返回name的内容大写//b.name.toLowerCase();//返回name的内容小写b.name.slice(1,3);//返回name的截取2~3字段el，数组亦可b.name.replace("HelloYf",

Ifeng_iPhone·2024-01-28 16:37

刘澔【356】如果心中没有感情，礼仪就是虚文缛节2021-03-12

华杉详解林放，鲁国人，他看见世人行礼，繁文缛节太盛，觉得礼的本原，未必如此。所以就问孔子：“礼的本质是什么？”“大哉问！”孔子赞叹说，你这个问题意义重大啊！看来是正问到了孔子想说的。

战略刘老师·2024-01-28 16:12

java的==运算符和equals详解

①chatgpt的解释在Java中，==和equals都是用于比较两个对象的操作符，但它们的行为和用途有所不同。==操作符：对于基本数据类型，比较的是它们的值是否相等。例如，inta=5;intb=5;System.out.println(a==b);//输出true对于引用类型，比较的是它们的引用是否相等，即是否指向同一个对象。例如，Stringstr1="hello";Stringstr2="

m87里的光·2024-01-28 16:16

虚拟主机选择_怎么选择虚拟主机？虚拟主机选择有哪些要求？

网站最重要的当属是域名和主机，一般情况下，主机的好坏，对企业网站影响也是很大的，好的虚拟主机也能起到促进的作用，下面聚名网为您详解一下怎么选择虚拟主机？虚拟主机选择有哪些要求。

weixin_39843093·2024-01-28 15:07

【c语言】详解操作符（下）

前言：在上文中，我们已经学习了原码、反码、补码、移位操作符、移位操作符、位操作符、逗号表达式、下标访问[]、函数调用（），接下来我们将继续学习剩下的操作符。1.结构成员访问操作符1.1结构体成员的直接访问结构体成员的访问是通过点操作符（.）访问的，点操作符接受两个操作数。1.2结构体成员的间接访问有时候我们得到的不是一个结构体变量，而是得到了一个指向结构体的指针。我们就需要用到->进行访问结构体的

Code Warrior·2024-01-28 15:26

C语言——操作符详解2

结构体成员访问操作符4.1结构体4.1.1结构体的申明4.1.2结构体变量的定义和初始化4.2结构体成员的访问4.2.1结构体成员的直接访问4.2.2结构体成员的间接访问5.操作符的属性：优先级、结合性前半部分的操作符详解在这个

看落日的YT·2024-01-28 15:26

淘宝如何对比商品价格淘宝比价查价方法【详解】

淘宝怎么对比商品价格？很多小伙伴还不知道这个功能，别着急，今天小编就为大家分享一下淘宝比价查价的技巧，感兴趣的朋友一起来看看吧，希望能够帮助到大家！购物、看电影、点外卖、用氧惠APP！更优惠！氧惠（全网优惠上氧惠）——是与以往完全不同的抖客+淘客app！2022全新模式，我的直推也会放到你下面，送1:1超级补贴(邀请好友自购多少，你就推广得多少，非常厉害)，欢迎各位团队长体验！也期待你的加入。氧惠

氧惠评测·2024-01-28 15:25

《Two-Stream Convolutional Networks for Action Recognition in Videos》算法详解

论文链接：Two-StreamConvolutionalNetworksforActionRecognitioninVideos文章由牛津大学VGG实验室提出，收录于NIPS2014。该文章认为视频的信息可以分为空间信息和时间信息，所以该文章提出了一种利用普通rgb图像（代表空间信息）和光流信息（代表时间信息）来解决视频的动作分类问题。首先需要了解什么是光流，请看博客《光流估计——从传统方法到深度

ce0b74704937·2024-01-28 14:57

Offer必备算法_二分查找_八道力扣OJ题详解（由易到难）

目录二分查找算法原理①力扣704.二分查找解析代码②力扣34.在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置解析代码③力扣69.x的平方根解析代码④力扣35.搜索插入位置解析代码⑤力扣852.山脉数组的峰顶索引解析代码⑥力扣162.寻找峰值解析代码⑦力扣153.寻找旋转排序数组中的最小值解析代码⑧力扣LCR173.点名解析代码本篇完。二分查找算法原理二分查找一种效率较高的查找方法。已经有严谨的数学证明

GR鲸鱼不跑步·2024-01-28 14:35

iOS多线程详解

在iOS开发中，我们经常会使用到多线程技术，用于处理一些比较耗时的操作。在iOS中，有四种多线程的API，接下来我会带领大家一起去了解一下多线程相关的知识，以便帮助大家更好的使用多线程编程。下面先看一下四种API的比较：iOS中常见的多线程方案pthread：基于C语言，可以跨平台使用，需要程序员管理生命周期，使用难度大，所以不怎么使用NSThread：基于OC，面向对象，操作简单，需要程序员

爱看书de图图·2024-01-28 13:08

sql优化及原理详解，五分钟读懂sql优化

在我而言这算是一个复习，然后总结出来给大家当个教材吧。我也是看视频总结出来的笔记，所以说的都很简单和浅薄。有不全面或者偏颇的地方欢迎指出，共同交流进步哈。（因为我当时是看视频总结的笔记，所以可能说的比较杂乱，我尽量写的分明一点，在最后会附上笔记，忽略我字丑）索引索引是什么呢？它相当于字典的目录。索引：index是帮助mysql高效获取数据的数据结构，索引是数据结构（树，默认是B树），hash等。索

唯有努力不欺人丶·2024-01-28 12:08

2021-02-05 碰撞检测GJK算法详解（初学者慎入）

碰撞检测有2个经典算法，一个是分离轴算法SAT,还有一个就是本文要介绍的GJK，GJK是三个人的名字首写大字母；这个算法的数学推导有点复杂，目前网上只有这篇https://blog.csdn.net/u010016421/article/details/104788769/相对比较详细的介绍了算法，其主要也是参考原始论文翻译的；考虑到原始论文比较难读，博主特地专门写一篇文章介绍，博主的这篇文章会必

MathPhilosophy·2024-01-28 12:03

Linux(3)——Linux目录相关内容详解

IVY_WANG_QAQ·2024-01-28 12:17

串口单片机文件_虚拟串口Virtual Serial Port Driver 使用及错误详解

在这里一定要注意一下，这个虚拟串口软件不要使用最新版本的9.0，会报错，一般使用7.2或者6.9版本即可。9.0使用几天后，中文版本报错如下：无法配对端口。有关详细信息，请参见日志。要忽略错误并仍然创建捆绑包，请在选项中启用相应的设置。英文版本报错如下：Cannotpairports.Seelogfordetails.Toignoreerrorsandcreatebundlesanyway,ple

weixin_39769807·2024-01-28 12:11

【C++杂货铺】详解类和对象 [上]

博主：代码菌@-CSDN博客专栏：C++杂货铺_代码菌@的博客-CSDN博客目录前言面向对象语言的特性类概念定义访问限定符分类封装类的作用域类的实例化类的模型类的存储面试题this指针（灰常重要）this指针的引入this指针的特性面试题总结前言欢迎收看本期【C++杂货铺】，这期内容，我们将围绕C++中类和对象部分内容进行讲解，包括了封装，类的概念，如何定义类和类的大小等内容，最后我们给出工作面试

代码菌@·2024-01-28 12:40

数据结构OJ题——二叉树后序遍历非递归实现（Java版）

二叉树后序非递归遍历实现前置说明：阅读本文的读者建议先参考我在数据结构专栏里的“二叉树前序、中序遍历非递归实现”这篇博客，因为本文是在那篇博客的基础上延伸的，否则你会觉得我写的是神马玩意@@二叉树后序遍历非递归实现1.1-图文详解

小小脑袋·2024-01-28 12:53

数据结构OJ题——二叉树前序、中序遍历非递归实现（Java版）

以下图为例：图示详解：代码实现：/***Definitionforabinarytreenode.

小小脑袋·2024-01-28 11:48

NumPy 中数组拼接、合并详解

1、np.append()1.1、语法将值添加到数组的末端，返回一个新的数组，而原数组不变。numpy.append(arr,values,axis=None)参数描述arr:类数组输入的数组values:类数组向数组arr添加的元素，需要与arr维度相同axis:整型添加操作的方向轴，axis取0表示沿竖直方向操作，axis取1表示沿水平方向操作，若未提供axis值，在添加操作之前输入数组会被展

EasonZzzzzzz·2024-01-28 11:43

支持向量机（SVM）详解

支持向量机（supportvectormachines，SVM）是一种二分类模型。它的基本模型是定义在特征空间上的间隔最大的线性分类器，间隔最大使它有别于感知机。1、线性可分支持向量机与硬间隔最大化1.1、线性可分支持向量机考虑一个二分类问题。假设输入空间与特征空间为两个不同的空间，这两个空间的元素一一对应，并将输入空间的输入映射为特征空间中的特征向量，支持向量机的学习是在特征空间进行的。假设一个

EasonZzzzzzz·2024-01-28 11:11

Keepalived 深度解析：高可用性的精髓及实践指南

Keepalived深度解析：高可用性的精髓及实践指南Keepalived深度解析：高可用性的精髓及实践指南Keepalived的工作原理1.VRRP协议概述2.Keepalived的角色3.VRRP协议详解

牛哄哄的柯南·2024-01-28 11:09

Kotlin 高阶函数详解

高阶函数在Kotlin中，函数是一等公民，高阶函数是Kotlin的一大难点，如果高阶函数不懂的话，那么要学习Kotlin中的协程、阅读Kotlin的源码是非常难的，因为源码中有太多高阶函数了。高阶函数的定义高阶函数的定义非常简单：一个函数如果参数类型是函数或者返回值类型是函数，那么这就是一个高阶函数。函数类型kotlin中，有整型Int、字符串类型String，同样函数也有类型，举个例子：funa

蜗牛是不是牛·2024-01-28 11:03

CSS颜色表与linear-gradient详解

1.概念常用颜色渐变色彩使用，从浅到深可以进行渐变，可以使用background:linear-gradient()属性设置渐变2.linear-gradient详解及实践该属性一共有三个属性值，分别为

℡古壹·2024-01-28 11:05

基于UDP高性能传输协议UDT

UDP详解一、概述UDT是一个高性能的基于UDP的数据传输协议，它是为支持高速广域网上海量数据传输而设计，为解决TCP的效率和公平问题，同时提供可靠的数据流和报文传输。

红影大侠·2024-01-28 11:32

c语言字符串处理器,详解C语言预处理器

C预处理器在预处理器在源代码编译之前，对其进行一些文本性质的操作，它的主要任务包括：删除注释；插入被#include指令所包含的的文件内容；定义和替换由#define指令定义的符号；确定代码的部分内容是否应该根据一些条件编译指令进行编译；预定义符号下表总结了预处理器定义的符号，它们的值是字符串常量或是十进制数字常量。符号样例值含义FILE"name.c"进行编译的文件名LINE25文件的当前行号D

Robot-R·2024-01-28 11:30

c语言写预处理器,C语言预处理器详解

1.预定义符号下面这些是C语言的预处理器定义的符号，他们都是常量十进制数，或者是常量字符串。他们用来指示调试输出来源以及为编译程序加如时间信息。而STDC用来进行条件编译。其详细意义如下：FILE：表示进行编译的源文件名LINE：当前行在源文件中的行数DATE：编译时候的日期TIME：编译时候的时间STDC：如果编译器遵循ANSIC那么这个值就是1，否则未定义。2.#define2.1#defin

交易员.Coder·2024-01-28 11:59

【现代密码学基础】详解完美安全与香农定理

目录一.介绍二.完美安全的密钥与消息空间三.完美安全的密钥长度四.最优的完美安全方案五.香农定理（1）理论分析（2）严格的正向证明（3）严格的反向证明六.小结一.介绍一次一密方案，英语写做onetimepadencryptionscheme一次一密方案可以实现完美安全（perfectlysecret），但是这些方案是有局限性的，比如所有完美安全的方案密钥空间都要大于等于消息空间，这个定理待会我们会

唠嗑！·2024-01-28 11:22

Web 安全之点击劫持（Clickjacking）攻击详解

目录什么是点击劫持攻击？点击劫持攻击的原理点击劫持攻击的危害点击劫持攻击防范措施小结在当今数字化时代，网络安全问题日益凸显，各种网络攻击手段层出不穷。点击劫持（Clickjacking）攻击作为一种常见的网络攻击手段，对用户的个人信息和财产安全构成严重威胁。本文将详细讲解点击劫持攻击的原理、危害、攻击方式及防范措施。什么是点击劫持攻击？点击劫持（Clickjacking）攻击，又称为界面伪装攻击，

路多辛·2024-01-28 11:52

Unity用OnPopulateMesh绘制自定义圆形遮罩超详解

下图是最终成品OnPopulateMesh这个函数的主要作用就是用于构建Mesh。然后参数VertexHelper就是一个容器，存放需要渲染的mesh信息。具体可以看https://zhuanlan.zhihu.com/p/33827367这篇文章介绍OnPopulateMesh的这个函数本来就只是绘制一个矩形(两个三角形就搞定了)。但是如果我们可以override它来实现不同的性状。那么如何绘制

游戏开发龙之介·2024-01-28 11:18

AI Agent框架——MetaGPT技术详解

作者：王磊，菊厂·MindSpore资深架构师、AI工程技术专家整理：青稞AI>快来！NLP论文投稿、LLM交流、论文直播群MetaGPT简介简介近年，大语言模型以其强大的自然语言处理能力，成为AI领域的一大热点。它们不仅能生成和理解文本，还能进行复杂的分析和推理。与此同时，大语言模型还带火了智能体（即AIAgent）。智能体是一种能够感知环境、进行决策和执行动作的智能实体。不同于传统的人工智能，

zenRRan·2024-01-28 11:41

Net::Ping 模块详解

NAMENet::Ping-checkaremotehostforreachability检查远程主机是否可达SYNOPSIS简介useNet::Ping;$p=Net::Ping->new();print"$hostisalive.\n"if$p->ping($host);$p->close();$p=Net::Ping->new("icmp");$p->bind($my_addr);#Spec

scan724·2024-01-28 10:06

「典型安全漏洞系列」06.路径遍历(Path Traversal)详解

引言：什么是路径遍历？如何进行路径遍历攻击并规避常见防御？如何防止路径遍历漏洞。1.简介路径遍历（PathTraversal）是一种安全漏洞，也被称为目录遍历或目录穿越、文件路径遍历。它发生在应用程序未正确验证用户提供的文件路径时，允许攻击者访问系统上的敏感文件或目录，甚至执行恶意代码。2.产生根因路径遍历攻击通常利用应用程序对用户输入的路径或文件名的不充分验证（如包含跳转符../）。攻击者可以通

筑梦之月·2024-01-28 10:22

UniApp 生命周期详解

UniApp是一个使用Vue.js开发所有前端应用的框架，它可以编译到iOS、Android、H5、小程序等多个平台。在UniApp中，生命周期是指应用或页面从创建到销毁的过程中所经历的一系列阶段。了解生命周期可以帮助开发者更好地管理资源、优化性能和提升用户体验。1.页面生命周期onLoad:页面加载时触发，通常用于请求数据或初始化页面。onReady:页面渲染完成时触发，此时可以执行如动画等依赖

嘘~！·2024-01-28 10:22

python中的figure什么意思_plt.figure()参数使用详解及运行演示

1.figure语法及操作(1)figure语法说明figure(num=None,figsize=None,dpi=None,facecolor=None,edgecolor=None,frameon=True)num:图像编号或名称，数字为编号，字符串为名称figsize:指定figure的宽和高，单位为英寸；dpi参数指定绘图对象的分辨率，即每英寸多少个像素，缺省值为801英寸等于2.5cm

宋玄宾·2024-01-28 10:51

html5 figure,详解HTML5中的figure元素、details元素和mark元素！

figure元素和figcaption元素figure元素是元素组合，带有可选标题。figure元素用来表示网页上一块独立的内容，将它从删除后不会对网页上的其他的内容造成任何影响。figure元素所表示可以是图片、代码统计或者示例，也可以用于视频插件、音频插件。figure元素支持accesskey、class、contenteditable、contentmene、date-*、draggabl

weixin_39565021·2024-01-28 10:51

figure详解

deffigure(num=None,#autoincrementifNone,elseintegerfrom1-Nfigsize=None,#defaultstorcfigure.figsizedpi=None,#defaultstorcfigure.dpifacecolor=None,#defaultstorcfigure.facecoloredgecolor=None,#defaultsto

不死彡邪神·2024-01-28 10:51

React 生命周期详解

React组件的生命周期是组件在创建、更新和销毁过程中所经历的一系列阶段。每个阶段都会触发特定的生命周期方法，开发者可以在这些方法中执行特定的操作。React的生命周期方法可以分为三个阶段：挂载阶段、更新阶段和卸载阶段。1.挂载阶段在组件首次被创建并插入到DOM中的过程中，会依次调用以下生命周期方法：constructor(props):构造函数，最先被执行，在这里设置组件的初始状态以及绑定事件处

嘘~！·2024-01-28 10:51

Matplotlib：绘图结构详解，Artist、Figure、Axes和Axis的联系与区别

目录0.引言1.API层次2.绘图结构：Figure，Axes，Axis，Artist-Figure：-Axes：-Axis：-Artist：-Figure中的artist元素3.CodingStyle4.参考文献0.引言matplotlib是用Python语言实现的一个类似MATLAB的绘图工具，本文主要介绍matplotlib.pyplot的基本API层次、绘图结构及用法。1.在matplot

爱因斯滔·2024-01-28 10:21

matplotlip创建图形对象以及多子图add_axes()方法详解

1.figure-用来创建图形对象(1)figure语法说明figure(num=None,figsize=None,dpi=None,facecolor=None,edgecolor=None,frameon=True)num:图像编号或名称,数字为编号,字符串为名称figsize:指定figure的宽和高,单位为英寸;dpi参数指定绘图对象的分辨率,即每英寸多少个像素,默认为80facecol

遇你即是上上签·2024-01-28 10:20

matplotlib之Figure类和Axes详解

Figure类classmatplotlib.figure.Figure(figsize=None,dpi=None,facecolor=None,edgecolor=None,linewidth=0.0,frameon=None,subplotpars=None,tight_layout=None,constrained_layout=None)看过前面文章就众所周知了，plt.figure会返

stefanjoe·2024-01-28 10:20

C语言常量详解上

C语言常量详解上一常量的基本概念及分类二常量的存储方式三c语言常量和变量的具体区别在C语言中，常量是程序中不可改变的固定值，其值在程序执行期间保持不变。

甜美的江·2024-01-28 10:20

matplotlib figure和axes详解

figure相当于一张白纸,axes可以用来确定将画画到这张白纸的哪个位置,也可以理解为坐标,Figure和Axes大概关系就是如上图所示使用**plt.figure()**创建一个Figure对象,通过plt.show()显示出来importmatplotlib.pyplotaspltplt.figure()plt.show()坐标轴(axes)画布现在有了，接下来就是绘图,创建一个坐标轴,可以

Vergil_Zsh·2024-01-28 10:49

matlab figure对象的详解

绘图窗口菜单File|ExportSetup里很方便的改变这些属性，特别是Expandaxestofitfigure，会更好减少空白边。设置好可以保存模板，下次调用，也可以将这个功能写到m文件中，自动执行1、Matlab是面向对象的。最高等级的对象是screen，它定义了figure可以用的最大szie。screen下面是figure。figue就是你画图的时候跳出来的那个新的对话窗口。如果fig

Vertira·2024-01-28 10:49

figure方法详解之Figure的创建与配置

figure方法详解之Figure的创建与配置一matplotlib.pyplot.figure二Figure.set_size_inches()三Figure.set_dpi()四Figure.set_facecolor

甜美的江·2024-01-28 10:48

代码随想录算法训练营|day9

第四章字符串28.实现strStr()字符串总结双指针回顾总结28.实现strStr()(1)KMP算法：视频讲解题目详解前缀：所有以第一个字符开头的连续子串，不包含最后一个字符。

果木26·2024-01-28 10:47

代码随想录算法训练营|day15

第六章二叉树102.二叉树的层序遍历226.翻转二叉树101.对称二叉树相关推荐学习补充总结102.二叉树的层序遍历文章详解(1)递归主要思路：递归按照深度遍历，为了保证同一层节点放入同一个切片，递归时记录每个节点的深度