PointXYZ

PCL库-直通滤波器

可以删除这个范围内部点，也可以删除这个范围外部的点二关键函数1)实例化:pcl::PassThroughpcl::PointXYZpass;//实例化直通滤波器2)载入点云pcl::PassThroughpcl::PointXYZ
usernamezzz·2024-01-25 01:02

《PCL多线程加速处理》-滤波-统计滤波

多线程加速处理》-滤波-统计滤波一、效果展示二、实现方式三、代码一、效果展示提升速度随着点云越多效果越明显二、实现方式1、原始的统计滤波实现方式#includepcl::PointCloud<pcl::PointXYZ
小修勾·2023-12-26 00:49

Pcl内存分配std::bad_alloc问题

Tterminatecalledafterthrowinganinstanceof'std::bad_alloc’问题W出问题的程序段usingPointT=pcl::PointXYZ;usingPclT
明码·2023-12-17 17:11

PCL内置点云类型

1PointXYZ最简单的XYZ点云结构体，包含X,Y,Z
NNNNNathan·2023-11-26 18:27

pcl中PointXYZ的巧妙的定义

structEIGEN_ALIGN16_PointXYZI{PCL_ADD_POINT4D;//Thisaddsthemembersx,y,zwhichcanalsobeaccessedusingthepoint(whichisfloat[4])union{struct{floatintensity;};floatdata_c[4];};PCL_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW}
徽先生·2023-11-14 12:21

C++初学者在pcl库和eigen库遇到的bug

声明点云指针后(pcl::PointCloudpcl::PointXYZ::Ptrcloud_ptr1;)，需要使用赋值的方法，将该点云指针指向一片具体的点云,即cloud_ptr1=cloud_ptr2
DoubleNewHere·2023-11-14 08:10

自定义点云的数据类型PointXYZIRT

PCL支持的点云数据类型有PointXYZ、PointXYZI等，但是对于速腾、Velodyne等激光雷达的原始点云中还包含了激光点线号ring和每个激光点的时间戳信息，在读取该类点云时需要基于PCL库自定义点云格式才能读到原始点云的所有信息
Lusix1949·2023-10-30 15:16

PCL常见编程问题

1.如何获取pcd文件点云里点的格式，比如是pcl::PointXYZ还是pcl::PointXYZRGB等类型？
无名小卒000001·2023-10-30 03:13

【pcl入门教程系列】之点云Concatenate

举例简单阐述一下：针对第一种累加情况：假设点云A有N个点，每个点数据PointXYZ，点云B有M个点，每个点的数据PointXYZ，那么进行累加后点云C有
AutoSleep·2023-09-13 20:48

PCL入门（二）：初识点云数据

目录1.点云数据2.对点云数据的简单操作3.结果1.点云数据在pcl里面，定义了很多点云数据类型，比如PointXYZ、PointXYZI、PointXYZRGBA等等，每一个都可以看做是点云的一个点的数据
wangxinRS·2023-09-07 22:17

PCL error C4996和warning C4819 解决办法

每当新建一个项目时，常常会遇到这两个错误，这次记录一下解决办法加深记忆1.errorC4996报错：errorC4996‘pcl::PassThroughpcl::PointXYZ::setFilterLimitsNegative
龙虾在剥我的壳·2023-09-04 07:05

PCL 半径滤波器——高级用法

传统方法有一个弊端就是会损失点云的一些信息，如原始点云数据中包含回波次数、扫描时间、扫描角度等属性信息，转换成PCL支持的PointXYZ格式进行数据处理，输出结果中，那些属性信息都被过滤掉了。
点云侠·2023-09-03 10:43

PCL点云库 点云拼接

（1）点数相加当两个点云的维度（字段）相同时，两个点云可以通过数学符号"+"拼接，形成新的点云，新的点云维度（字段不变），点数为两个点云的点数之和，例如：pcl::PointCloudpcl::PointXYZ
相忘于江湖-mfc·2023-01-13 14:11

《QT+PCL第七章》点云分割-圆形分割

二、核心代码PCL中圆形分割核心代码如下：pcl::PointCloud::Ptrcloud_out(newpcl::PointCloud<pcl::PointXYZ
小修勾·2022-12-17 10:04

pcl::PointXYZ、pcl::PointCloud＜pcl::PointXYZ＞ cloud与pcl::PointCloud＜pcl::PointXYZ＞::Ptr pointCloud区别

1、点云库pcl::PointXYZpcl::PointCloud＜pcl::PointXYZ＞pcl::PointCloud＜pcl::PointXYZ＞::PtrpointCloud区别持续2、PCL
学无止境的小龟·2022-12-11 01:24

PCL学习笔记1-Point类型

PointXYZ–成员变量:floatx,y,z;PointXYZ是使用最常见的一个点数据类型，因为它只包含三维xyz坐标信息，这三个浮点数附加一个浮点数来满足存储对齐，用户可利用points[i].data
明月小仙☽·2022-12-11 01:21

【点云处理技术之PCL】PCL中的基本数据类型——PointCloud与PointT

文章目录0.PointCloud1.PointXYZ——x,y,z2.PointXYZI——x,y,z,intensity3.PointXYZRGBA——x,y,z,r,g,b,a4.PointXYZRGB
非晚非晚·2022-12-11 01:20

PCL中点云数据的读写

includeintPCDDataReadAndWrite(){stringpointCloudPath="capture0002.pcd";pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);//定义一个PointXYZ
F_123H·2022-12-10 12:28

PCL学习02之自定义PointT类型

1、为什么选择点T类型不理解可以看官方文档：PCL中文文档—添加自己的PointT类型2、PCL中有哪些PointT类型PointXYZ-成员：浮点x,y,z;最常见的数据类型之一，仅表示3Dxyz
不加冰糖的柚子茶·2022-12-08 02:51

PCL学习01之点云的基本操作

1、向pcd文件写入点云数据个人笔记：实例化的模板类PointCloud每一个点的类型都设置为pcl::PointXYZ点PointXYZ类型对应的数据结构StructurePointXYZ{floatx
不加冰糖的柚子茶·2022-12-08 02:21

PCL PointCloud类型介绍

PCLPointCloud类型介绍在PCL中，PointT是基本的点的表示形式，包括PointXYZ、PointXYZRGB、Normal等，而PointCloud则是存储点集的容器。
原来是枫哥呀！·2022-11-25 15:59

【PCL学习笔记】点云处理常用的库和API（PCL库+Eigen）

一.PCL库首先是PointT的类型很多别人写的例程里，直接就用PointT来表示点云的类型，但是实际上PointT只是一个总的名称，它有很多种类型：PointXYZ：三维XYZ坐标信息PointXYZI
Will_Ye·2022-11-25 14:47

点云库PCL的使用

PointCloud::Ptrcloud_ptr(newpcl::PointCloud);pcl::PointCloud&cloud=*cloud_ptr;//更简洁写法usingMyPoint=pcl::PointXYZ
Alan Lan·2022-11-25 14:15

Ros发布点云文件

#include#include核心的代码是ros::NodeHandlenh;ros::Publisherpcl_pub=nh.advertise("/pcl_points",20);//pcl::PointXYZ
想游泳的鱼·2022-11-21 07:27

python——计算点云的主曲率

代码实现frompclpyimportpclimportnumpyasnpdefestimate_normals(cloud_in):n=pcl.features.NormalEstimationOMP.PointXYZ_Normal
点云侠·2021-10-07 08:30

PCD Lesson3:PCD文件的读取

include#definerandom(x1,x2)((rand()%x2)-x1/2.0)intmain(){pcl::PointCloud::Ptrcloud2(newpcl::PointCloud);//PointXYZ
鲁点点的读书笔记·2020-09-13 16:55

【2019/1/27】PCL-PointXYZ与PointCloud2 的区别

www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6659451.html1，关于pcl::PCLPointCloud2::Ptr和pcl::PointCloud中数据结构的区别pcl::PointXYZ
辰小小·2020-08-18 05:42

sensor_msgs::PointCloud2转换pcl::PCLPointCloud2 pcl::PointXYZ

订阅雷达的数据（sensor_msgs::PointCloud2），需要对其进行解析，转换为pcl::PCLPointCloud2的办法：sudoapt-getinstallros-melodic-pcl-conversionssudoapt-getinstallros-pcl-msgssudoapt-getinstallros-melodic-pcl-rossudoapt-getinstallr
helloros·2020-08-17 21:27

PCL点云程序学习

这是本人写的第一篇博客，对PLC程序进行了初步了解，如有不正确的地方还请提出，下面则是我对PCL的初步理解和学习1.下面编辑一段简单的代码cloud_viewer_PointXYZ.cpp，将其在新建的工程中粘贴过去
shengxiamei·2020-08-16 08:08

PointCloud 点云处理方法总结(代码案例版)

1.点云数据类型转换:ROSmsg,PCLPointCloud2,PointXYZ三种数据类型之间的转换。
旧人赋荒年·2020-08-16 05:17

用Azure kinect 和PCL获取点云数据

.头文件k4a_grabber.h#pragmaonce#include#include#include#include#include#includenamespacepcl{structpcl::PointXYZ
王楠楠m1Ss·2020-08-12 14:34

pcl曲面重建模块-贪婪三角形投影算法实例

include#include#include#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){//点云模型读入,此处读入为PCD格式点云文件.数据类型为PointXYZ.pcl
weixin_30872733·2020-08-10 23:27

pcl::PointCloud点云格式转换

PointCloud::Ptr转换pcl::PointCloudpcl::PointXYZ::PtrPointCloud::Ptrcloud(newPointCloud);pcl::PointCloud
Discoverhub·2020-08-02 15:56

ROS发布pcl::PointXYZ数据时，时间戳问题

在利用ROS发布pcl：：pointXYZ数据时，出现错误。
chengwei0019·2020-08-02 14:23

PCL学习笔记——所遇到的几个问题及解决办法。

本文记录了笔者在使用点云库PCL时，所遇到的几个问题及解决办法：目录PCL中点云数据格式之间的转化使用VoxelGrid对pcl::PointXYZ类型的点云进行滤波PCL中关于滤波模块的类pcl::PointCloud
←海螺1996→·2020-07-29 18:14

PCL常见编程问题

1.如何获取pcd文件点云里点的格式，比如是pcl::PointXYZ还是pcl::PointXYZRGB等类型？
查志强·2020-07-29 03:42

ROS 机器人技术 - ROS 与 PCL 的点云类型转换

在图像和点云的融合节点中，做了一个点云格式的转换：ROS点云sensor_msgs::PointCloud2->PCL第一代点云pcl::PointCloudpcl::PointXYZ这里记录下常用的ROS
登龙·2020-07-28 21:00

PCL 【点云分割2】

一、最小图割（可以用来分割前后景）1、最小图割核心代码#include//最小图割相关头文件pcl::MinCutSegmentationseg;//创建一个PointXYZ类型的最小分割对象seg.setInputCloud
NoFearsInMyHeart·2020-07-28 12:14

《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 25 PCL点云操作函数汇集

《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part25PCL点云操作函数汇集一、pcl::copyPointCloud()函数的用法：1、将索引中的点云复制到pcl::PointXYZ中存储起来。
梁Rio·2020-07-28 11:32

CmakeList.txt 简单说明(PCL 实例)

一、CmakeList.txt的简单例子cmake_minimum_required(VERSION2.8FATAL_ERROR)#set(project_namecloud_viewer_PointXYZ
bactone_li·2020-07-15 20:18

如何打开点云的ply格式的文件

include#includeusingnamespacepcl;usingnamespacepcl::io;usingnamespacestd;intmain(){pcl::PointCloudpcl::PointXYZ
征程的程征·2020-07-12 12:27

PCL ——（4）点云文件读写

文章目录写PCD文件读PCD文件打赏支付宝微信写PCD文件#include//包含了PCD输入输出操作的声明#include//包含一些PointT类型结构体的声明（本例中是pcl::PointXYZ）
一抹烟霞·2020-07-11 17:29

computing/perception/detection/fusion_tools/pixel_cloud_fusion

订阅了点云和图像的原始数据，输入点云和图像融合后的数据publish_fused_cloud_pcl::PointXYZROSPixelCloudFusionApp::TransformPoint(constpcl::PointXYZ
树幻木·2020-07-08 16:39

在ROS中订阅点云消息，生成PCD文件

消息类型：ROS中点云的消息类型：sensor_msgs::PointCloud2PCL中的点云消息类型：pcl::PointCloudＴ是指pcl::PointXYZ等pointtypes.步骤：１．
ethan_guo·2020-07-07 07:18

PCL基础（输入与输出）

include//pcd读写类相关的头文件#include//PCL中支持的点类型头文件intmain(intargc,char**argv){//根据点云选择点类型，本例不包含色彩信息，故使用pcl::PointXYZ
K_chan·2020-06-29 00:19

PCL中点云数据格式之间的转化

（1）关于pcl::PCLPointCloud2::Ptr和pcl::PointCloud两中数据结构的区别pcl::PointXYZ::PointXYZ(float_x,float_y,float_z
weixin_33720956·2020-06-28 03:08

《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 31 pcl::PointCloud::Ptr和pcl::PointCloud相互转换

PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part31pcl::PointCloud::Ptr和pcl::PointCloud相互转换1、在函数返回指针时，经常会出现不知道的错误，不用返回指针，直接得到PointXYZ
梁Rio·2020-06-26 10:15

pcl::PointCloud::Ptr和pcl::PointCloud相互转换

https://blog.csdn.net/sinat_24206709/article/details/70266190、在函数返回指针时，经常会出现不知道的错误，不用返回指针，直接得到PointXYZ
qq1121405143·2020-06-25 14:10

PCL学习笔记4 —— 从PCD文件写入和读取点云数据

/PCD读写类相关的头文件#include//PCL中支持的点类型的头文件intmain(intargc,char**argv){//实例化的模板类PointCloud每一个点的类型都设置为pcl::PointXYZ
english yong·2018-11-25 08:02

PCL点云上采样: Moving Least Squares

UpSample/src/main.cpp:122:warning:‘voidpcl::MovingLeastSquares::setPolynomialFit(bool)[withPointInT=pcl::PointXYZ
有梦想的田园犬·2018-05-19 16:25
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