PointXYZI

使用pcl::fromROSMsg()函数报错Failed to find match for field ‘intensity‘

使用pcl::fromROSMsg()函数将ROS的PointCloud2类型的消息转成pcl::PointXYZI类型的数据后，出现了Failedtofindmatchforfield‘intensity

少年独剑倚清秋·2024-01-21 21:38

pcl中PointXYZ的巧妙的定义

structEIGEN_ALIGN16_PointXYZI{PCL_ADD_POINT4D;//Thisaddsthemembersx,y,zwhichcanalsobeaccessedusingthepoint

徽先生·2023-11-14 12:21

自定义点云的数据类型PointXYZIRT

PCL支持的点云数据类型有PointXYZ、PointXYZI等，但是对于速腾、Velodyne等激光雷达的原始点云中还包含了激光点线号ring和每个激光点的时间戳信息，在读取该类点云时需要基于PCL库自定义点云格式才能读到原始点云的所有信息

Lusix1949·2023-10-30 15:16

std::map＜ Eigen::Vector2i, pcl::PointCloud＜pcl::PointXYZI＞::Ptr ＞

直接使用报_Ty=Eigen::Vector2i二进制“<”:没有找到接受“const_Ty”类型的左操作数的运算符(或没有可接受的转换解决办法：https://www.cnblogs.com/syq816/p/12239080.html

妄想出头的工业炼药师·2023-10-07 03:40

PCL入门（二）：初识点云数据

目录1.点云数据2.对点云数据的简单操作3.结果1.点云数据在pcl里面，定义了很多点云数据类型，比如PointXYZ、PointXYZI、PointXYZRGBA等等，每一个都可以看做是点云的一个点的数据

wangxinRS·2023-09-07 22:17

基于PCL实现点云双边滤波

#基于PCL实现点云双边滤波##问题描述：**目前pcl中实现双边滤波需要PointXYZI信息，而我们想要是实现基于位置信息和法线信息的双边滤波。

实习生小白·2023-02-06 22:56

关于pcl官网velodyne激光雷达传感器获取点云的一些错误纠正

，但是在编译的过程中发现了如下错误：1.error:excepted')'before"&"token;2.error:‘SimpleHDLViewer'isnoatemplate;3.error:"PointXYZI"wasnotdeclaredinthisscope

xywert·2023-01-04 02:41

Livox雷达驱动程序发布点云格式CustomMsg、PointCloud2、pcl::PointXYZI、pcl::PointXYZINormal解析

LivoxROS驱动程序专门用于连接LivoxLiDAR产品。该驱动程序安装可以参考R3LIVE(升级R2LIVE)：编译与运行中的2.2小节。livox_ros_driver可以发布多种格式的点云数据，今天仔细看看这些点云的具体差别：1.launch文件说明驱动程序中所有的launch文件都位于“ws_livox/src/livox_ros_driver/launch”路径下，不同的launch

代码多少钱一两·2022-12-11 01:52

PCL学习笔记1-Point类型

union{floatdata[4];struct{floatx;floaty;floatz;};};PointXYZI–成员变量:floa

明月小仙☽·2022-12-11 01:21

【点云处理技术之PCL】PCL中的基本数据类型——PointCloud与PointT

文章目录0.PointCloud1.PointXYZ——x,y,z2.PointXYZI——x,y,z,intensity3.PointXYZRGBA——x,y,z,r,g,b,a4.PointXYZRGB

非晚非晚·2022-12-11 01:20

PCL——KITTI数据集.bin文件转.pcd并可视化

kitti数据集中的bin格式点云主要存储的字段为：x、y、z、intensity，对应于PCL数据结构中的PointXYZI。因此，只需将bin中的属性信息读取

点云侠·2022-11-28 20:38

【PCL学习笔记】点云处理常用的库和API（PCL库+Eigen）

一.PCL库首先是PointT的类型很多别人写的例程里，直接就用PointT来表示点云的类型，但是实际上PointT只是一个总的名称，它有很多种类型：PointXYZ：三维XYZ坐标信息PointXYZI

Will_Ye·2022-11-25 14:47

[自动驾驶-目标检测] C++ PCL 点云数据压缩

本文仅对PCL中的pcl::PointXYZI进行数据压缩，其他类型可以仿照参考即可完善。数据压缩原理首先我们来了解一下pcl::PointXY

simba丶小小程序猿·2022-11-21 08:54

PCL：“Failed to find match for field ‘intensity‘. ” 解决方案

问题描述将带有强度信息的las点云在CloudCompare中转换为pcd格式，pcl无法正常读入转换后的pcd点云，并提示错误Failedtofindmatchforfield‘intensity’.PCL中有PointXYZI

借我十斤肉·2021-03-04 14:30

用Azure kinect 和PCL获取点云数据

pragmaonce#include#include#include#include#include#includenamespacepcl{structpcl::PointXYZ;structpcl::PointXYZI

王楠楠m1Ss·2020-08-12 14:34

PCL基础（输入与输出）

//PCL中支持的点类型头文件intmain(intargc,char**argv){//根据点云选择点类型，本例不包含色彩信息，故使用pcl::PointXYZ类型//带有灰度信息的类型（pcl::PointXYZI

K_chan·2020-06-29 00:19

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