四元数指数映射旋转参数化的实际应用(Practical Parameterization of Rotations Using the Exponential Map)
欢迎加入Bullet物理讨论QQ群:533030320,群内由计算机图形学、流体模拟动力学学术群中坐镇的大神管理组成。四元数指数映射旋转参数化的实际应用(PracticalParameterizationofRotationsUsingtheExponentialMap)哪吒三太子2016/3/26于上海卢湾下面为本文使用术语表,表中所有词条大多直接采用英文术语,请各位读者自行伸缩去取,笔者在此不