Pursuit

无人驾驶之车辆控制（1）纯跟踪（Pure Pursuit）算法与Stanley算法

目录引言1PurePursuit纯几何跟踪算法1.1车辆运动学自行车模型1.2算法原理1.3仿真测试2Stanley算法2.1算法原理2.2仿真测试3总结引言本文对PurePursuit以及Stanleycontrol两种算法进行了调研以及初步的性能摸底。1PurePursuit纯几何跟踪算法1.1车辆运动学自行车模型运动学是从几何学的角度研究物体的运动规律，包括物体在空间的位置、速度等随时间而产
小郑同学爱学习·2020-07-01 07:34

自动驾驶（七十一）---------Pure Pursuit轨迹追踪

前面介绍过很多轨迹规划，也有很多控制相关的知识，例如pid调节、kalman滤波、MPC等等。今天再学习一种轨迹追踪的方法，轨迹追踪是在有轨迹规划的基础上，如何实现车辆按照规划的轨迹行驶的问题，属于控制的范畴。1.自行车模型和阿克曼转向几何这部分内容我很早就介绍过：车辆运动学模型,这里想简单复习一下，所谓运动学模型就是已知车辆的速度转角等信息，计算车辆在当前速度下位置和姿态的变化。精确描述单车模型
一实相印·2020-06-30 16:39

当幸福来敲门《The pursuit of happyness》

这部电影是根据ChrisGardner的同名自传改编的，那么我们结合影片与ChrisGardner的真实文字，来回顾他追求幸福的过程，想必这样的体验也会更加真实。图片发自App童年坎坷ChrisGardner出身贫寒，从小没有父亲，与母亲继父和三个姐姐住在一起。继父的暴力倾向以及对他的长期无视使得他非常渴望父爱：图片发自App图片发自App人生转机成年后为了获得更好的生活机会，Chris加入了美国
西蒙Ng·2020-06-29 18:32

Projection Pursuit Regression----读书笔记

Thecentralideaistoextractlinearcombinationsoftheinputsasderivedfeatures,andthenmodelthetargetasanonlinearfunctionofthesefeatures.AssumewehaveaninputvectorXwithpcomponents,andatargetY.Letωm,m=1,2,...,M
weixin_30757793·2020-06-28 00:41

MOVIE NOTE 影志11-《The Pursuit of Happiness》

Watchingmovie,LearningmovieandApplyingmovieScene02ONEPhrasesastronaut宇航员due到期的resources人事部applicationforinternship实习生申请表sateliteoffice分公司mainoffice总公司resumesheet履历表，简历表hippiegirl嬉皮士女孩goodriddance可喜的解脱
王正磊01·2020-06-27 02:33

Pure Pursuit 纯跟踪控制算法

阿克曼转向阿克曼结构前轮来控制转向假设车沿着R的半径在旋转，车身前轮到后轮轴距L，因为车在旋转重点理解这句话所以前轮的方向始终是该圆周的切线，遵循曲率所以得到前轮的转角应该为tan(δ)=LRtan(\delta)=\frac{L}{R}tan(δ)=RL路径跟踪算法以车轮后中心为点，需要该机器经过该目标点gxgy,ld:当前点到要跟随目标点的距离α\alphaα:当前的方向和到目标点的方向差三角
csdn_Flying·2020-06-26 23:21

无人驾驶五 使用pure pursuit实现无人车轨迹追踪（python）

https://blog.csdn.net/adamshan/article/details/80555174#coding=utf-8importnumpyasnpimportmathimportmatplotlib.pyplotaspltk=0.1#前视距离系数Lfc=2.0#前视距离Kp=1.0#速度P控制器系数dt=0.1#时间间隔，单位：sL=2.9#车辆轴距，单位：mclassVehi
lijil168·2020-06-24 05:03

The pursuit of happyness

时间：2017-8-26电影：《Thepursuitofhappyness》剧照：感悟①影片开始不到十秒我就遇到了笑点，Cris抱着医疗机器等公交车，旁边的流浪汉一直说：timemachine，canutakemeaway，加上演员的表情与言语，瞬间从刚开始觉得应该是有点略带伤感的电影切换到喜剧画面，挺好！笑对人生，陈老师说了，那又如何呢，都是小事！②人生中，比较惨白的一部分。③励志题材的故事大概
浸泡一种心情·2020-04-02 04:50

每个努力生活的人都值得奖励

为了拿回仪器而pursuit，为了工作而pursuit，为了找
你咋这么好看呀·2020-03-27 00:23

On happiness

ItismadeloudandclearintheAmericanConstitutionthattherearethreeunalienablerightsforallitspeople:Life,libertyandthepursuitofhappiness.Iusedtowonderwhythewisefatherswhofoundthisgreatcountrywrote"pursuit
勤勤叶·2020-03-18 14:12

The Pursuit of Happyness

Filmforthisweekrecommendedbymyfriendis“ThePursuitofHappyness”whichactedbyWillSmithIadmired.Aniceinspiringmovie,whenyoufeeldisappointed,watchthismovieandthenyou’llfeelstrengththatyoubelievenothingisimp
Milly116·2020-03-14 06:29

The movie: the pursuit of the happiness

Agreatmovie.Ijustseeagreatmanfoundhishappinessthroughhishardworking.HeissocharmingthatIcan’thelpwritingithere.Everyoneofusallwanttosearchhappiness,butsometimesitseemssofarfromus.So,mostofuscan’tstandt
清雅晓栈·2020-02-10 17:21

Unity GameAI-（5）Pursuit And Evade

Pursuit追逐pursuit与Seek和Arrive的区别Seek是寻找到目标并移动到目标附近围绕着目标移动Arrive是抵达目标点位置pursuit则是追逐着目标，但却是智能的追逐并不是跟随着目标的移动路径而进行追赶
Levi_Wan·2020-02-02 12:21

The pursuit of happiness

002当幸福来敲门第二次看到克里斯被告知通过实习那一刻，压抑着内心强烈的激动和强忍着饱含辛酸与幸福的泪水与公司高层们一一握手，随后冲出公司时，我的泪水又一次夺眶而出。大街上，还沉浸在突如其来的巨大幸福感中的他情不自禁地挥舞着肢体，没有人注意他，没有人能与他分享这一刻的狂涌的喜悦，他机械地走着，下意识地走向儿子的幼儿园。当看到他在类似唐人街的破落小巷里飞跑穿梭时，我不禁回忆起了那些年，偶然考了班上第
C彳C亍C·2020-01-07 03:09

复盘日志12.14

Whatmakeshumanbeingsdifferentfromoneanotherisnotonlytheirgeneticmake-uportheirphysicalappearance,butalsotheirpersonality.单词:pursuit
土管239王新·2020-01-01 11:30

The pursuit of postgraduate degree

Let’stalkaboutapplyingforpostgraduatedegreeThisisnodenyingthatthenationalpostgraduateexaminationplaysavitalroleinensuringsocialequalityandstability,especiallyprovidingpernamentandfairaccessforpeoplebr
一匹马来了·2019-12-26 12:02

2019-05-26为什么美国人追完《权游》后纷纷养起了哈士奇？

InGameofThronesfans'pursuitofreal-lifedirewolves,huskiesmaypaytheprice《权游》粉丝渴望拥有“冰原狼”，哈士奇或许要遭殃·GameofThrones权力的游戏Thronesn.王座·pursuit
Leona懒罱·2019-12-23 10:21

然而辛勤一生，你依然过不好

Somethingsareinourcontrolandothersnot.Thingsinourcontrolareopinion,pursuit,desire,aversion,and,inaword
子集·2019-12-17 05:55

周亮《文魁大脑实用记忆第三期武林计划》第11次作业-综合

rostralinterstitialnucleusofthemediallongitudinalfasciculus,riMLF，以及interstitialnucleusofCajal）-司眼垂直运动黄色-脑桥-司水平运动额叶-负责扫视顶枕颞交界-负责pursuit
文魁大脑周亮·2019-11-05 18:52

David Wang's Pursuit of Craftsman's Spirit

Writtenby:YueZhangEditedby:WilburZhu(WeChatID:aotokuer),AnnaHUOntheOpeningCeremonyofFood&BeverageInnovationForum2017(FBIF2017)onApril19,DavidWang,CEOofMercuryHoldingCo.,Ltdmadeacharmingspeechonhowtoco
FBIF食品饮料创新·2019-11-01 01:50

英语阅读——The confusing pursuit of beauty

这篇文章是《新视野大学英语》第四册的第二单元的文章，很好的一篇议论文，读起来也很有意思。1Ifyou'reaman,atsomepointawomanwillaskyouhowshelooks.如果你是一位男士，肯定在某个时候会有女士问你她看起来怎么样。2Youmustbecarefulhowyouanswerthisquestion.Thebesttechniqueistoformanhones
王陸·2019-06-02 10:00

Debug RefineDet pytorch

is-suppoted-on-branch-04-now环境配置问题：libstdc++.so.6:version`GLIBCXX_3.4.22'notfound解决：https://blog.csdn.net/pursuit_zhangyu
DreamLike_zzg·2019-05-15 17:01

The pursuit of happiness

第N次看《当幸福来敲门》，每一次看都有不同的感受，里面很多桥段都值得看多遍。今天定格在了父亲对儿子说的一段励志话语。别让任何人告诉你，你不能做什么，就算是我也一样。只要有梦想，就要去追求。别人办不到，就说你也办不到。你想要什么就要努力去追求。Don'teverletsomebodytellyou,youcan'tdosomething.notevenme.Yougotadream,yougotta
大南瓜傍山北·2019-03-11 21:57

tensorflow分类任务——TFRecord读取自己制作的数据集

原博客地址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/27238630建议阅读博客：https://blog.csdn.net/pursuit_zhangyu/article/details
ChaoFeiLi·2019-01-23 10:52

复盘日志

我学到的最重要的概念:世界上的每个人都是独一无二的，因为每个人的性格不同2，在PersonalityDevelopment学到的怦然心动的单词distinctive,exert,inherit,heredity,pursuit3
旅二44张丽娜·2018-12-14 10:36

StreamingAssets文件夹的读取异常

把解决步骤结果进行梳理2、文本文件夹所在位置：在StreamingAssets文件夹中新建一个文件名为AI_01的文本文件3、文本文件中的内容，测试使用：[Idle]NoHealth>DeadSawPlayer>Pursuit
Turtle_Zhang·2018-10-12 10:00

无人驾驶汽车系统入门（十八）——使用pure pursuit实现无人车轨迹追踪

无人驾驶汽车系统入门（十八）——使用purepursuit实现无人车轨迹追踪对于无人车辆来说，在规划好路径以后（这个路径我们通常称为全局路径），全局路径由一系列路径点构成，这些路径点只要包含空间位置信息即可，也可以包含姿态信息，但是不需要与时间相关，这些路径点被称为全局路径点（GlobalWaypoint），路径（Path）和轨迹（Trajectory）的区别就在于，轨迹还包含了时间信息，轨迹点也
AdamShan·2018-06-03 11:40

【Unity】入门学习笔记180519——人工智能（3）——个体操控（2）

个体AI角色的操控行为de实现2.4Pursuit追逐usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;/
Dylan_Day·2018-05-19 16:20

【Unity】入门学习笔记180519——人工智能（3）——个体操控（2）

个体AI角色的操控行为de实现2.4Pursuit追逐usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;/
Dylan_Day·2018-05-19 16:20

【Unity】入门学习笔记180515——人工智能（1）——基础类

一、通用的AI架构模型【与游戏世界的接口】战略层：群体行为决策层：个体行为运动层：移动寻路【动画系统、物理仿真系统】二、常用的操纵行为Seek靠近Flee离开Arrival抵达Pursuit追逐Evade
Dylan_Day·2018-05-15 22:57

每日英语

harmony协调和谐conflict矛盾，冲突competition竞争，比赛hinder阻碍pursuit追求追赶职业工作fleamarket跳蚤市场perparation准备预备trial实验，努力
a_football_fan·2018-03-01 09:02

100

pursuit，escape？reality，illusion？
聪明猫·2017-11-27 03:25

《The pursuit of happyness》 告诉我们的几个道理

图片发自App这本书的中文名叫《当幸福来敲门》，大家可能更熟悉中译本和电影，但有一点只在英文版中才能发现，那就是作者刻意将书名的happiness错拼成happyness.文中有个托管所叫happyness,可能是因为机构名拼错给人不好的印象，那里的要价会比别的托管便宜，于是作者才能把儿子白天放在那里，自己出去打拼工作。或许是为了纪念那段异常艰辛，却又惊喜层出的奋斗史，才用了happyness这个
Ahqqq·2017-08-14 09:54

PolyNet A pursuit of structural diversity in very deep networks(翻译笔记)

PolyNet:Apursuitofstructuraldiversityinverydeepnetworks背景大量研究表明：提升CNN的深度和宽度是一种有价值的提升图像识别性能的方法。然而，在我们的研究中，我们发现：伴随着两个方向均存在一些困难。一方面，极深网络导致性能的收敛以及训练的困难提升；另一方面，拓宽网络将导致计算负担和内存需求。这些困难驱动我们探索结构灵活性，一种超脱深度和宽度的新维
huohu728·2017-07-15 15:42

l1范数最小化求解系数方程_正交匹配追踪法（orthogonal matching pursuit）

l1范数最小化求解系数方程:正交匹配追踪法（orthogonalmatchingpursuit）本文部分参考[0]目录l1范数最小化求解系数方程正交匹配追踪法orthogonalmatchingpursuit目录贪婪算法匹配追踪法正交匹配追踪正交匹配追踪算法Matlab实现贪婪算法正交匹配追踪法是信号处理中拟合稀疏模型的一种贪婪分布最小二乘法(greedystepwiseleastsquares)
Codeur·2017-04-26 17:57

l1范数最小化求解系数方程_正交匹配追踪法（orthogonal matching pursuit）

l1范数最小化求解系数方程:正交匹配追踪法（orthogonalmatchingpursuit）本文部分参考[0]目录l1范数最小化求解系数方程正交匹配追踪法orthogonalmatchingpursuit目录贪婪算法匹配追踪法正交匹配追踪正交匹配追踪算法Matlab实现贪婪算法正交匹配追踪法是信号处理中拟合稀疏模型的一种贪婪分布最小二乘法(greedystepwiseleastsquares)
Codeur·2017-04-26 17:57

考研英语近义词与反义词·十一

quarterly：季度的，按季度的；按季地，一季一次地；n季刊quest：（历时较长）寻求；调查研究；v寻找，寻求；同义词：inquiry，pursuit，pursue，seekquiver：颤抖，抖动
ACMSunny·2017-04-05 16:49

unity3d AI 学习--个体行为操控（1）--具体行为类（2）

摘自《Unity3D人工智能编程精粹》以下都是继承Steering类的，直接上代码了：Pursuit（追逐）：usingUnityEngine;usingSystem.Collections;publicclassSteeringForPursuit
赖张殷·2016-10-18 10:31

关于DONA的一些理解与解读

想把影响力比较大的DONA、NetInf、CONET、COMET、PURSUIT等架构都梳理一遍，了解每个架构的原理，解决的问题以及优势和劣势所在，供大家分享以及自己反思所用。
Klein15·2016-09-07 15:10

Pursuit For Artifacts 强连通缩点+bfs

给定的图如果存在环，环内每一个点都可以相互达到，所以可以用强连通算法进行缩点。缩完点之后，图中所有的点之间只有一条路可以到达，直接可以用bfs进行求解。#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include usingna
xinag578·2016-03-30 14:00

Educational Codeforces Round 10 E.Pursuit For Artifacts

E.PursuitForArtifactstimelimitpertest3secondsmemorylimitpertest512megabytesinputstandardinputoutputstandardoutputJohnnyisplayingawell-knowncomputergame.Thegameareinsomecountry,wheretheplayercanfreelyt
acm_fighting·2016-03-29 16:00

强连通分量+缩点 codeforces652E Pursuit For Artifacts

传送门：点击打开链接题意：告诉你一个带权边无向图，边的权值只有0和1，告诉你起点和终点，问是否能使得从起点出发到终点时，路径边权和不等于0，每边最多只允许通过一次。思路：因为"边不能走重复的"，往往不能走重复边都可以和强连通分量结合起来。这题我们首先求无向图所有的强连通分量并缩点，对于每一个强连通分量，如果里面有一条边的权值为1，那么最后缩成的点我们也给一个权值1。缩点全部完成后，就会形成一颗树，
qwb492859377·2016-03-28 17:00

【Educational Codeforces Round 10E】【双连通分量缩环 BFS】Pursuit For Artifacts 从ST到ED每条边最多经过一次能否经过任一特殊边

E.PursuitForArtifactstimelimitpertest3secondsmemorylimitpertest512megabytesinputstandardinputoutputstandardoutputJohnnyisplayingawell-knowncomputergame.Thegameareinsomecountry,wheretheplayercanfreelyt
snowy_smile·2016-03-27 10:00

3.31

Sentiment and eloquence serve only to impede the pursuit of truth.(这句译
·2015-11-13 07:37

MP算法和OMP算法及其思想

主要介绍MP(Matching Pursuits)算法和OMP(Orthogonal Matching Pursuit)算法[1]，这两个算法尽管在90年代初就提出来了，但作为经典的算法，国内文献(可能有我没有搜索到
·2015-11-13 04:27

咚咚咚，当幸福来敲门

The Pursuit of Happyness   Chris Gardner：You have a dream, you got to protect it.
·2015-11-11 06:17

MP算法和OMP算法及其思想

主要介绍MP(Matching Pursuits)算法和OMP(Orthogonal Matching Pursuit)算法[1]，这两个算法尽管在90年代初就提出来了，但作为经典的算法，国内文献(可能有我没有搜索到
·2015-11-08 11:26

Life Need to be enjoyed

found what significance is life and I try my best to work out it.But after a suffering during of such pursuit
·2015-11-08 09:53

MP算法和OMP算法及其思想

主要介绍MP(Matching Pursuits)算法和OMP(Orthogonal Matching Pursuit)算法[1]，这两个算法尽管在90年代初就提出来了，但作为经典的算法，国内文献(可能有我没有搜索到
·2015-11-03 22:47

《大话设计模式》ruby版代码：代理模式

需求： 小明让小李替他追小丽（送洋娃娃，送花，送巧克力） 没有代理的代码： # -*- encoding: utf-8 -*- #追求者类 class Pursuit attr_accessor
·2015-11-02 18:29
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