- 2020#10 苏世民 《我的经验与教训》What it takes, lessons in the pursuit of excellence
东东茜茜
本文是黑石基金创始人StephenSchwarzman创奇的一生总结。是一本甚为精彩的人物传记。作者在费城郊区的中产阶级长大:正直诚实,吃苦耐劳。他的父母给他定额的零花钱,从不多给,所以他和弟弟必须自己赚钱。一个人事业有大有小,但是基本线是要勤动手多劳动。比如日本,每个人都在忙碌劳动。Stephen的良师益友是高中田径教练杰克.阿姆斯特朗。这位教练让作者对痛苦的忍耐程度大大提高。作者当时没有一天训
- 2018.12.13.The pursuit of happiness -go forward
青丫_
这一章还没有读完,记录一些我喜欢的词汇和句型。词汇:be-allandend-all:themostimportantpartofone'slifeeg:Homewasthebe-allandend-allformenow.bone-chilling:intenselycold~rain/snowcoldhearted:冷酷无情的fainthearted:胆小的,懦弱的crystallize:if
- 《Happyness and sadness》
舒笙LYS
图片发自App《Happynessandsadness》时光荏苒,不晓这个学期结束了。有太多感受心中有念却口中无言,此日,我将做个总结。高二,是一个转折点,这也代表着我应该更成熟点了。学期初,并没有预想期末能够取得什么样的成绩,这是潜意识里铭记着“我放心学,贪婪学,在学习中获取快乐……”。很明显,比之前更认真对待学习这件事了。纯真的快乐这个学期我侧重于攻克理科,因为身为一个理科生,我的数学物理不及
- pursuit 纯轨迹跟踪算法
Vieta_Qiu人工智障
https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/80555174
- 【论文研读】Furthering Datalog in the pursuit of program analysis
被制作时长两年半的个人练习生
编程语言linux运维服务器
最近准备开一个新坑,记录一下读过的一些论文,主要聚焦笔者在阅读过程中的感悟,一些重点算法的理解,以及笔者觉得可以改进的地方。本文为系列的第一篇,试试水先。本文选择的论文是FurtheringDataloginthepursuitofprogramanalysis。是一篇剑桥大学的博士论文,发现此文的契机是在对valuenumbering技术进行跟踪时发现了一篇2004年的APolynomial-T
- 【论文复现】Furthering Datalog in the pursuit of program analysis
被制作时长两年半的个人练习生
编程语言linuxc++论文阅读论文笔记
本文是对同名论文中GVN相关部分的代码进行复现,该论文的研读可以看笔者主页。Souffle安装Souffle是一个Datalog引擎,可以执行Datalog程序,支持将Datalog程序转换为C++程序。在站内有该引擎的安装教程。但是其中的git链接已经失效,我将新的git链接贴在下面:gitclonehttps://github.com/souffle-lang/souffle.git同时要注意
- 当幸福来敲门
陈龙英
重新找出《当幸福来敲门》这部电影来看,收获了很多不一样的东西。首先,这部电影的英文名是ThePursuitofHappYness其中HappYness这个单词是错误的,正确的拼法应该是Happiness。而我以前看这部电影并没有注意到这个细节,重新看,才发现这个问题,这是电影本身故意留下的伏笔。这是一部励志电影,我一向比较喜欢看这类电影,希望能从中吸取到一些激励自己上进的营养,因此,才想再次找出来
- 2018.12.17 The pursuit of happiness (chapter 1)
青丫_
一个人的性情和品质和他从小接触的人是分不开的。这一章,作者从他三四岁的视觉回忆了他的母亲,亲戚和童年的生活。他叔叔们的勤劳和坚韧以及她母亲对他的爱护和教导,对他以后的人生产生了不可磨灭影响。虽然他寄居在叔叔家,童年生活还算无忧无虑,婶婶对他读书渴望的满足,叔叔和他一起看拳击,都给他开启了生活的另一面。词汇:genre:aparticulartypeofart,writing,musicetc,wh
- 基于 GPS 定位信息的 Pure-Pursuit 轨迹跟踪实车测试(1)
Prejudices
规控机器人算法
基于GPS定位信息的Pure-Pursuit轨迹跟踪实车测试(1)进行了多组实验,包括顺逆时针转向,直线+圆弧轨迹行驶,以及Pure-Pursuit轨迹跟踪测试代码修改需要修改的代码并不多,主要对gps_sensor功能包和purepursuit代码的修改gps_sensor发布机器人实际运动轨迹,而不是在purepursuit中发布gps_sensor同时实现mrobot_states_upda
- Pure-Pursuit 跟踪五次多项式轨迹
Prejudices
规控机器人算法
Pure-Pursuit跟踪五次多项式轨迹考虑双移线轨迹X轴方向位移较大,机械楼停车场长度无法满足100~120m,因此采用五次多项式进行轨迹规划,在轨迹跟踪部分也能水一些内容调整double_lane.cpp为ref_lane.cpp,结合FrenetPath类将参考路径的构造抽离为单独的函数#include#include#include#include#include#include#inc
- 2022-08-12 The Pursuit of Knowledge
春生阁
Youneverknowwhereyou’llfindnewknowledge.Itcancomeatunexpectedtimes,inunexpectedplacesandinunexpectedways.Itcouldcomethroughabook,amovie,atrip,evenacasualconversation.Youneverknowwhen,where,orhowyoumig
- 应用纯跟踪算法(pure pursuit)跟踪运动轨迹
可见一班
组合导航机器人自动驾驶人工智能
目录一、主要代码二、launch文件三、ctrl+C无法终止终端到命令行一、主要代码主要代码参考以下博客:【运动规划算法项目实战】如何使用PurePursuit算法进行路径跟踪(附ROSC++代码)算法封装为classPurePursuit,还需要在此基础上编写一个主函数运行算法。intmain(intargc,char*argv[]){ros::init(argc,argv,"purepursu
- 全方位移动机器人 Stanley 轨迹跟踪 Gazebo 仿真
Prejudices
规控机器人算法
全方位移动机器人Stanley轨迹跟踪Gazebo仿真本来打算今天出去跑一下GPS,但是下雨,作罢添加参考轨迹信息以下三个功能包不需要修改:mrobot:在Rviz和Gazebo中仿真机器人cmd_to_mrobot:运动学解算,控制仿真机器人运动mrobot_states_update:发布机器人状态信息pure-pursuit轨迹跟踪中只包含参考轨迹的X、Y信息,不包括参考航向角信息,而sta
- 全方位移动机器人 Pure-Pursuit 轨迹跟踪 Gazebo 仿真
Prejudices
规控机器人算法
全方位移动机器人Pure-Pursuit轨迹跟踪Gazebo仿真遗留问题解决主要是两个问题1、各个link的质量及惯性张量问题尝试在SolidWorks中更改base_link的材质,但质量及惯性张量未发生变化,故直接在URDF描述文件中调整总车质量100kg,base_link50kg,steer_link10kg,wheel_link2.5kg2、base_link坐标系设置错误base_li
- (7)【路径跟踪】方法三:pure_pursuit纯跟踪算法代码实现
盒子君~
#算法
系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言无人驾驶路径跟踪控制需求pure_pursuit纯跟踪算法(1)pure_pursuit纯追踪算法几何分析图例(2)pure_pursuit纯追踪算法输入输出(3)pure_pursuit纯追踪算法原理(4)pure_pursuit纯追踪算法公式推导及源码分析【核心:后轮速度v-
- 路径跟踪算法---Pure Pursuit实现
如阳光如你
算法机器人人工智能
文章目录前言一、PurePursuit原理介绍二、代码实现效果前言PurePursuit是一种基于几何追踪的路径跟踪算法,使车辆或者机器人沿着预定轨迹进行运动,控制方法简单,无需过多考虑运动学和动力学模型,广泛应用于车辆和移动机器人领域,实现路径跟踪。一、PurePursuit原理介绍网上已有很多介绍PurePursuit算法原理的文章,读者可以自行了解,本节也给出简单的原理介绍,仅作为参考。Pu
- 机器人纯跟踪算法 Base Pure Pursuit
JakeFish
算法机器学习人工智能
机器人纯跟踪算法BasePurePursuit前言原理介绍算法如何找到匹配点路径前瞻距离匹配点圆与直线交点求解只取路径间的解匹配点的判断机器人控制效果:引用前言纯跟踪算法是一种路径跟踪算法,他通过改变角速度指令将机器人当前位置移动到前面的某个路径点,并不断的跟随路径前进。适用于很多机器人运动学模型,包括阿克曼和全向轮。本文简单分析求解运动学之后的纯跟踪算法。原理介绍如果把机器人当做驴,上图形象的解
- Pure-Pursuit 跟踪双移线 Gazebo 仿真
Prejudices
规控机器人算法
Pure-Pursuit跟踪双移线Gazebo仿真主要参考学习下面的博客和开源项目自动驾驶规划控制(A*、purepursuit、LQR算法,使用c++在ubuntu和ros环境下实现)https://github.com/NeXTzhao/planningPure-Pursuit的理论基础见今年六月份的笔记对参考轨迹进行调整,采用双移线轨迹#include#include#include#inc
- 稀疏优化L1范数最小化问题求解之基追踪准则(Basis Pursuit)——原理及其Python实现
Z.Q.Feng
Python笔记最优化笔记python最优化
文章目录一、前言二、问题重述三、构造ℓ1\ell_1ℓ1范数四、ℓ1\ell_1ℓ1范数最小化问题转换为线性规划问题五、基于linprog的基追踪Python代码六、运行测试七、总结一、前言本文针对压缩重构感知中的稀疏优化问题,实现了对其L1范数最小化问题的求解,文章内容较长,请耐心看完,代码部分在本文第五章。二、问题重述考虑线性方程组求解问题:Ax=b(1)Ax=b\tag{1}Ax=b(1)其
- 压缩感知重构算法之基追踪(Basis Pursuit, BP)
Anstrue
语音信号处理与matlab编程
原文地址:http://blog.csdn.net/jbb0523/article/details/51986554#comments在此对作者表示深深的谢意!!除匹配追踪类贪婪迭代算法之外,压缩感知重构算法另一大类就是凸优化算法或最优化逼近方法,这类方法通过将非凸问题转化为凸问题求解找到信号的逼近,其中最常用的方法就是基追踪(BasisPursuit,BP),该方法提出使用l1范数替代l0范数来
- 压缩感知重构算法之基追踪(Basis Pursuit, BP).基追踪并不能称为一个具体的算法,而是一种最优化准则,可以有很多实现方式,我认为指的是L0可以变为L1的准则
I_AM_V_MAN
CSforConvexRelaxation
基追踪(basispursuit)算法是一种用来求解未知参量L1范数最小化的等式约束问题的算法。基追踪是通常在信号处理中使用的一种对已知系数稀疏化的手段。将优化问题中的L0范数转化为L1范数的求解就是基追踪的基本思想。比如我原先有一个优化问题:min||x||_0(就是L0范数的最小值)subjecttoy=Ax。这个||x||_0,就是表示x中有多少个非零元素;那么我们要求min||x||_0,
- Autoware(Pure pursuit代码学习)
Big David
Control模块c++算法自动驾驶
PurePursuit学习(二)1.前言purepursuit只能用于一些简单的场景,如直线道路上的循迹;对于一些复杂的路径如U型/S型等曲线路径跟踪效果较差。根据purepursuit的原理可以知道,其跟踪效果很大程度上取决于前视距离LdL_{d}Ld的选择,设置固定的前视距离和路径曲率肯定无法适应不同的路径,因此就需要对前视距离的计算方法进行研究改进。PurePursuit纯追踪法理论推导、预
- 2021-03-29 the persuit of happyness
逃逃子
最近看《分手心理学》,不得不说这是一本真的很不错书,可以帮人走出失恋,重建自己,认识自己。感觉是本非常不错的工具书。最近遭遇被分手,开始踏上重建自己的路。书里说可以看看励志的电影和电视剧。终于今天看完《thepersuitofhappyness》。中文译名叫《当幸福来敲门》,说实在的这个名字的翻译真心不咋地。看完心里那个激动呀,不得不来说点废话。幸福是追求来的。要有追求幸福的勇气。勇气是你被现实一
- The Pursuit of Happiness
破晓829
每个人都一生,都要经历波折从大坡到小坡,可能只有小的时候和老年时代才会平坦吧!遇事退缩,是不能成就大事的,经历了思想斗争,还是要负重前行,即使前路崎岖,但只能自己走,自己扛着所有的压力...上周看了一个英文电影——当幸福来敲门图片发自App一个医疗器械的推销员由一个无名小卒变成企业家的发展历程。谁能想到他会颠覆自己的命运?谁能想到最终他会获得成功?因为医疗器械价格昂贵,所以销量不乐观,迫于生活的压
- happyness?
Kara欢
文/Kara欢当幸福来敲门,这部电影,看完之后,我非常喜欢,又认真看了一遍。里面的男主人公克里斯,遭遇种种窘境,工作没着落,被房东催房租,妻子抱怨离去,受尽冷眼,最后连住的地方都没有,带着儿子四处奔波。尽管历经艰辛,克里斯在剧中,只落了两次泪。第一次是,没有住所,不得不和儿子躲进厕所过了一晚,第二次是,得知自己通过证券公司的实习考核。想起了一句话,输了,爬起来继续前行,赢了,随便哭!眼泪,在失败的
- 纯跟踪(Pure Pursuit)路径跟踪算法研究(1)
Prejudices
规控算法
纯跟踪(PurePursuit)路径跟踪算法研究(1)下午主要读了几篇论文《自动泊车路径纯跟踪算法应用研究》《基于纯追踪算法和樽海鞘优化算法的无人驾驶路径跟踪算法研究》《基于自适应PP和MPC的智能车辆路径跟踪控制》首先在公式推导方面还不是很清晰最后的公式都是差不多的,但最好还是自己手推一遍加深理解纯跟踪算法实际上是基于横向偏差的比例控制器,增益受预瞄距离影响很大,预瞄距离越大,增益越小。当选取小
- 纯跟踪(Pure Pursuit)路径跟踪算法研究(2)
Prejudices
规控算法
纯跟踪(PurePursuit)路径跟踪算法研究(2)下午进行了简单的公式推导,理论推导部分是没有问题的下面的博客提供了在实车上用GPS实现纯跟踪控制的一些思路和注意点PurePursuit(纯追踪算法)ROS实践并不急于在实车上实现,第一步实现CarSim于Simulink的联合仿真下面几篇博客主要是用Python模拟,读着稍微有点困难无人驾驶汽车系统入门(十八)——使用purepursuit实
- 【木鱼微剧场】《当幸福来敲门》——结语
寒o_0
作者:木鱼水心原作:av12809874很多时候,最残酷的事情并不是单纯的经历痛苦而是自己明明不停努力着追求幸福的希望,却被现实瞬间掐灭那种痛苦是一种自己想起来都觉得心酸的经历但实际上,生活总是对着人们做这样的事情,为什么呢?或许没有为什么正如同片头里面那个happyness一样thereisno"y"(why)inhappiness,butthereisan"I"幸福并不会随着不停地问“为什么”
- 从零开始学习自动驾驶决策规划
夏融化了这季节
自动驾驶笔记和知识分享学习自动驾驶人工智能路径规划
从零开始学习自动驾驶决策规划从入门到掌握的一系列讲解,其中涵盖的内容如下:前言课第一节-ros工程的创建第一节-运行环境和工程目录简介第二节-工程运行和小车模型搭建简介第二节-车辆里程计第三节-整体架构思路第三节-地图路线构建方法第三节-参考线平滑函数第三节-参考线平滑原理(一)第三节-参考线平滑原理(二)第四节-lqr控制器、pid控制器、stanley控制器、pure_pursuit控制器代码
- 【运动规划算法项目实战】如何使用Pure Pursuit算法进行路径跟踪(附ROS C++代码)
Travis.X
运动规划算法项目实战算法c++机器人人工智能自动驾驶
文章目录前言一、简介二、PurePursuit算法优缺点三、代码实现3.1算法实现步骤3.2pure_pursuit.h3.3pure_pursuit.cpp3.4cubic_spline_path.py3.5节点连接关系3.6RVIZ显示四、总结前言在自动驾驶和机器人导航领域,路径跟踪是一项关键技术,它使车辆或机器人能够按照预定的路径规划进行移动。路径跟踪算法的选择对于系统性能和安全性至关重要。
- apache ftpserver-CentOS config
gengzg
apache
<server xmlns="http://mina.apache.org/ftpserver/spring/v1"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="
http://mina.apache.o
- 优化MySQL数据库性能的八种方法
AILIKES
sqlmysql
1、选取最适用的字段属性 MySQL可以很好的支持大数据量的存取,但是一般说来,数据库中的表越小,在它上面执行的查询也就会越快。因此,在创建表的时候,为了获得更好的 性能,我们可以将表中字段的宽度设得尽可能小。例如,在定义邮政编码这个字段时,如果将其设置为CHAR(255),显然给数据库增加了不必要的空间,甚至使用VARCHAR这种类型也是多余的,因为CHAR(6)就可以很
- JeeSite 企业信息化快速开发平台
Kai_Ge
JeeSite
JeeSite 企业信息化快速开发平台
平台简介
JeeSite是基于多个优秀的开源项目,高度整合封装而成的高效,高性能,强安全性的开源Java EE快速开发平台。
JeeSite本身是以Spring Framework为核心容器,Spring MVC为模型视图控制器,MyBatis为数据访问层, Apache Shiro为权限授权层,Ehcahe对常用数据进行缓存,Activit为工作流
- 通过Spring Mail Api发送邮件
120153216
邮件main
原文地址:http://www.open-open.com/lib/view/open1346857871615.html
使用Java Mail API来发送邮件也很容易实现,但是最近公司一个同事封装的邮件API实在让我无法接受,于是便打算改用Spring Mail API来发送邮件,顺便记录下这篇文章。 【Spring Mail API】
Spring Mail API都在org.spri
- Pysvn 程序员使用指南
2002wmj
SVN
源文件:http://ju.outofmemory.cn/entry/35762
这是一篇关于pysvn模块的指南.
完整和详细的API请参考 http://pysvn.tigris.org/docs/pysvn_prog_ref.html.
pysvn是操作Subversion版本控制的Python接口模块. 这个API接口可以管理一个工作副本, 查询档案库, 和同步两个.
该
- 在SQLSERVER中查找被阻塞和正在被阻塞的SQL
357029540
SQL Server
SELECT R.session_id AS BlockedSessionID ,
S.session_id AS BlockingSessionID ,
Q1.text AS Block
- Intent 常用的用法备忘
7454103
.netandroidGoogleBlogF#
Intent
应该算是Android中特有的东西。你可以在Intent中指定程序 要执行的动作(比如:view,edit,dial),以及程序执行到该动作时所需要的资料 。都指定好后,只要调用startActivity(),Android系统 会自动寻找最符合你指定要求的应用 程序,并执行该程序。
下面列出几种Intent 的用法
显示网页:
- Spring定时器时间配置
adminjun
spring时间配置定时器
红圈中的值由6个数字组成,中间用空格分隔。第一个数字表示定时任务执行时间的秒,第二个数字表示分钟,第三个数字表示小时,后面三个数字表示日,月,年,< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
测试的时候,由于是每天定时执行,所以后面三个数
- POJ 2421 Constructing Roads 最小生成树
aijuans
最小生成树
来源:http://poj.org/problem?id=2421
题意:还是给你n个点,然后求最小生成树。特殊之处在于有一些点之间已经连上了边。
思路:对于已经有边的点,特殊标记一下,加边的时候把这些边的权值赋值为0即可。这样就可以既保证这些边一定存在,又保证了所求的结果正确。
代码:
#include <iostream>
#include <cstdio>
- 重构笔记——提取方法(Extract Method)
ayaoxinchao
java重构提炼函数局部变量提取方法
提取方法(Extract Method)是最常用的重构手法之一。当看到一个方法过长或者方法很难让人理解其意图的时候,这时候就可以用提取方法这种重构手法。
下面是我学习这个重构手法的笔记:
提取方法看起来好像仅仅是将被提取方法中的一段代码,放到目标方法中。其实,当方法足够复杂的时候,提取方法也会变得复杂。当然,如果提取方法这种重构手法无法进行时,就可能需要选择其他
- 为UILabel添加点击事件
bewithme
UILabel
默认情况下UILabel是不支持点击事件的,网上查了查居然没有一个是完整的答案,现在我提供一个完整的代码。
UILabel *l = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(60, 0, listV.frame.size.width - 60, listV.frame.size.height)]
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(PHP-REDIS实例)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.redis.php
<?php
//实例化
$redis = new Redis();
//连接服务器
$redis->connect("localhost");
//授权
$redis->auth("lamplijie");
//相关操
- SecureCRT使用备注
bingyingao
secureCRT每页行数
SecureCRT日志和卷屏行数设置
一、使用securecrt时,设置自动日志记录功能。
1、在C:\Program Files\SecureCRT\下新建一个文件夹(也就是你的CRT可执行文件的路径),命名为Logs;
2、点击Options -> Global Options -> Default Session -> Edite Default Sett
- 【Scala九】Scala核心三:泛型
bit1129
scala
泛型类
package spark.examples.scala.generics
class GenericClass[K, V](val k: K, val v: V) {
def print() {
println(k + "," + v)
}
}
object GenericClass {
def main(args: Arr
- 素数与音乐
bookjovi
素数数学haskell
由于一直在看haskell,不可避免的接触到了很多数学知识,其中数论最多,如素数,斐波那契数列等,很多在学生时代无法理解的数学现在似乎也能领悟到那么一点。
闲暇之余,从图书馆找了<<The music of primes>>和<<世界数学通史>>读了几遍。其中素数的音乐这本书与软件界熟知的&l
- Java-Collections Framework学习与总结-IdentityHashMap
BrokenDreams
Collections
这篇总结一下java.util.IdentityHashMap。从类名上可以猜到,这个类本质应该还是一个散列表,只是前面有Identity修饰,是一种特殊的HashMap。
简单的说,IdentityHashMap和HashM
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-享元模式-Flyweight
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java
- PS人像润饰&调色教程集锦
cherishLC
PS
1、仿制图章沿轮廓润饰——柔化图像,凸显轮廓
http://www.howzhi.com/course/retouching/
新建一个透明图层,使用仿制图章不断Alt+鼠标左键选点,设置透明度为21%,大小为修饰区域的1/3左右(比如胳膊宽度的1/3),再沿纹理方向(比如胳膊方向)进行修饰。
所有修饰完成后,对该润饰图层添加噪声,噪声大小应该和
- 更新多个字段的UPDATE语句
crabdave
update
更新多个字段的UPDATE语句
update tableA a
set (a.v1, a.v2, a.v3, a.v4) = --使用括号确定更新的字段范围
- hive实例讲解实现in和not in子句
daizj
hivenot inin
本文转自:http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2013/01/03/2842855.html
当前hive不支持 in或not in 中包含查询子句的语法,所以只能通过left join实现。
假设有一个登陆表login(当天登陆记录,只有一个uid),和一个用户注册表regusers(当天注册用户,字段只有一个uid),这两个表都包含
- 一道24点的10+种非人类解法(2,3,10,10)
dsjt
算法
这是人类算24点的方法?!!!
事件缘由:今天晚上突然看到一条24点状态,当时惊为天人,这NM叫人啊?以下是那条状态
朱明西 : 24点,算2 3 10 10,我LX炮狗等面对四张牌痛不欲生,结果跑跑同学扫了一眼说,算出来了,2的10次方减10的3次方。。我草这是人类的算24点啊。。
然后么。。。我就在深夜很得瑟的问室友求室友算
刚出完题,文哥的暴走之旅开始了
5秒后
- 关于YII的菜单插件 CMenu和面包末breadcrumbs路径管理插件的一些使用问题
dcj3sjt126com
yiiframework
在使用 YIi的路径管理工具时,发现了一个问题。 <?php  
- 对象与关系之间的矛盾:“阻抗失配”效应[转]
come_for_dream
对象
概述
“阻抗失配”这一词组通常用来描述面向对象应用向传统的关系数据库(RDBMS)存放数据时所遇到的数据表述不一致问题。C++程序员已经被这个问题困扰了好多年,而现在的Java程序员和其它面向对象开发人员也对这个问题深感头痛。
“阻抗失配”产生的原因是因为对象模型与关系模型之间缺乏固有的亲合力。“阻抗失配”所带来的问题包括:类的层次关系必须绑定为关系模式(将对象
- 学习编程那点事
gcq511120594
编程互联网
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- Reverse Linked List II
hcx2013
list
Reverse a linked list from position m to n. Do it in-place and in one-pass.
For example:Given 1->2->3->4->5->NULL, m = 2 and n = 4,
return 
- Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC Test HtmlUnit简介
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- Hadoop集群工具distcp
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1. 环境描述
两个集群:rock 和 stone
rock无kerberos权限认证,stone有要求认证。
1. 从rock复制到stone,采用hdfs
Hadoop distcp -i hdfs://rock-nn:8020/user/cxz/input hdfs://stone-nn:8020/user/cxz/运行在rock端,即源端问题:报版本
- 一个备份MySQL数据库的简单Shell脚本
pda158
mysql脚本
主脚本(用于备份mysql数据库): 该Shell脚本可以自动备份
数据库。只要复制粘贴本脚本到文本编辑器中,输入数据库用户名、密码以及数据库名即可。我备份数据库使用的是mysqlump 命令。后面会对每行脚本命令进行说明。
1. 分别建立目录“backup”和“oldbackup” #mkdir /backup #mkdir /oldbackup
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(中)——设计与编码篇
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Freebbble:来自于Dribbble的免费的高质量作品。
Dribbble:Dribbble上“免费”的搜索结果——这是巨大的宝藏。
Graphic Burger:每个像素点都做得很细的绝佳的设计资源。
Pixel Buddha:免费和优质资源的专业社区。
Premium Pixels:为那些有创意的人提供免费的素材。
- thrift总结 - 跨语言服务开发
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thrift入门介绍
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Thrift入门及Java实例演示
thrift的使用介绍
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<dependency>
<groupId>org.apache.thrift</groupId>