- 2020#10 苏世民 《我的经验与教训》What it takes, lessons in the pursuit of excellence
东东茜茜
本文是黑石基金创始人StephenSchwarzman创奇的一生总结。是一本甚为精彩的人物传记。作者在费城郊区的中产阶级长大:正直诚实,吃苦耐劳。他的父母给他定额的零花钱,从不多给,所以他和弟弟必须自己赚钱。一个人事业有大有小,但是基本线是要勤动手多劳动。比如日本,每个人都在忙碌劳动。Stephen的良师益友是高中田径教练杰克.阿姆斯特朗。这位教练让作者对痛苦的忍耐程度大大提高。作者当时没有一天训
- 2018.12.13.The pursuit of happiness -go forward
青丫_
这一章还没有读完,记录一些我喜欢的词汇和句型。词汇:be-allandend-all:themostimportantpartofone'slifeeg:Homewasthebe-allandend-allformenow.bone-chilling:intenselycold~rain/snowcoldhearted:冷酷无情的fainthearted:胆小的,懦弱的crystallize:if
- 《Happyness and sadness》
舒笙LYS
图片发自App《Happynessandsadness》时光荏苒,不晓这个学期结束了。有太多感受心中有念却口中无言,此日,我将做个总结。高二,是一个转折点,这也代表着我应该更成熟点了。学期初,并没有预想期末能够取得什么样的成绩,这是潜意识里铭记着“我放心学,贪婪学,在学习中获取快乐……”。很明显,比之前更认真对待学习这件事了。纯真的快乐这个学期我侧重于攻克理科,因为身为一个理科生,我的数学物理不及
- pursuit 纯轨迹跟踪算法
Vieta_Qiu人工智障
https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/80555174
- 【论文研读】Furthering Datalog in the pursuit of program analysis
被制作时长两年半的个人练习生
编程语言linux运维服务器
最近准备开一个新坑,记录一下读过的一些论文,主要聚焦笔者在阅读过程中的感悟,一些重点算法的理解,以及笔者觉得可以改进的地方。本文为系列的第一篇,试试水先。本文选择的论文是FurtheringDataloginthepursuitofprogramanalysis。是一篇剑桥大学的博士论文,发现此文的契机是在对valuenumbering技术进行跟踪时发现了一篇2004年的APolynomial-T
- 【论文复现】Furthering Datalog in the pursuit of program analysis
被制作时长两年半的个人练习生
编程语言linuxc++论文阅读论文笔记
本文是对同名论文中GVN相关部分的代码进行复现,该论文的研读可以看笔者主页。Souffle安装Souffle是一个Datalog引擎,可以执行Datalog程序,支持将Datalog程序转换为C++程序。在站内有该引擎的安装教程。但是其中的git链接已经失效,我将新的git链接贴在下面:gitclonehttps://github.com/souffle-lang/souffle.git同时要注意
- 当幸福来敲门
陈龙英
重新找出《当幸福来敲门》这部电影来看,收获了很多不一样的东西。首先,这部电影的英文名是ThePursuitofHappYness其中HappYness这个单词是错误的,正确的拼法应该是Happiness。而我以前看这部电影并没有注意到这个细节,重新看,才发现这个问题,这是电影本身故意留下的伏笔。这是一部励志电影,我一向比较喜欢看这类电影,希望能从中吸取到一些激励自己上进的营养,因此,才想再次找出来
- 2018.12.17 The pursuit of happiness (chapter 1)
青丫_
一个人的性情和品质和他从小接触的人是分不开的。这一章,作者从他三四岁的视觉回忆了他的母亲,亲戚和童年的生活。他叔叔们的勤劳和坚韧以及她母亲对他的爱护和教导,对他以后的人生产生了不可磨灭影响。虽然他寄居在叔叔家,童年生活还算无忧无虑,婶婶对他读书渴望的满足,叔叔和他一起看拳击,都给他开启了生活的另一面。词汇:genre:aparticulartypeofart,writing,musicetc,wh
- 基于 GPS 定位信息的 Pure-Pursuit 轨迹跟踪实车测试(1)
Prejudices
规控机器人算法
基于GPS定位信息的Pure-Pursuit轨迹跟踪实车测试(1)进行了多组实验,包括顺逆时针转向,直线+圆弧轨迹行驶,以及Pure-Pursuit轨迹跟踪测试代码修改需要修改的代码并不多,主要对gps_sensor功能包和purepursuit代码的修改gps_sensor发布机器人实际运动轨迹,而不是在purepursuit中发布gps_sensor同时实现mrobot_states_upda
- Pure-Pursuit 跟踪五次多项式轨迹
Prejudices
规控机器人算法
Pure-Pursuit跟踪五次多项式轨迹考虑双移线轨迹X轴方向位移较大,机械楼停车场长度无法满足100~120m,因此采用五次多项式进行轨迹规划,在轨迹跟踪部分也能水一些内容调整double_lane.cpp为ref_lane.cpp,结合FrenetPath类将参考路径的构造抽离为单独的函数#include#include#include#include#include#include#inc
- 2022-08-12 The Pursuit of Knowledge
春生阁
Youneverknowwhereyou’llfindnewknowledge.Itcancomeatunexpectedtimes,inunexpectedplacesandinunexpectedways.Itcouldcomethroughabook,amovie,atrip,evenacasualconversation.Youneverknowwhen,where,orhowyoumig
- 应用纯跟踪算法(pure pursuit)跟踪运动轨迹
可见一班
组合导航机器人自动驾驶人工智能
目录一、主要代码二、launch文件三、ctrl+C无法终止终端到命令行一、主要代码主要代码参考以下博客:【运动规划算法项目实战】如何使用PurePursuit算法进行路径跟踪(附ROSC++代码)算法封装为classPurePursuit,还需要在此基础上编写一个主函数运行算法。intmain(intargc,char*argv[]){ros::init(argc,argv,"purepursu
- 全方位移动机器人 Stanley 轨迹跟踪 Gazebo 仿真
Prejudices
规控机器人算法
全方位移动机器人Stanley轨迹跟踪Gazebo仿真本来打算今天出去跑一下GPS,但是下雨,作罢添加参考轨迹信息以下三个功能包不需要修改:mrobot:在Rviz和Gazebo中仿真机器人cmd_to_mrobot:运动学解算,控制仿真机器人运动mrobot_states_update:发布机器人状态信息pure-pursuit轨迹跟踪中只包含参考轨迹的X、Y信息,不包括参考航向角信息,而sta
- 全方位移动机器人 Pure-Pursuit 轨迹跟踪 Gazebo 仿真
Prejudices
规控机器人算法
全方位移动机器人Pure-Pursuit轨迹跟踪Gazebo仿真遗留问题解决主要是两个问题1、各个link的质量及惯性张量问题尝试在SolidWorks中更改base_link的材质,但质量及惯性张量未发生变化,故直接在URDF描述文件中调整总车质量100kg,base_link50kg,steer_link10kg,wheel_link2.5kg2、base_link坐标系设置错误base_li
- (7)【路径跟踪】方法三:pure_pursuit纯跟踪算法代码实现
盒子君~
#算法
系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言无人驾驶路径跟踪控制需求pure_pursuit纯跟踪算法(1)pure_pursuit纯追踪算法几何分析图例(2)pure_pursuit纯追踪算法输入输出(3)pure_pursuit纯追踪算法原理(4)pure_pursuit纯追踪算法公式推导及源码分析【核心:后轮速度v-
- 路径跟踪算法---Pure Pursuit实现
如阳光如你
算法机器人人工智能
文章目录前言一、PurePursuit原理介绍二、代码实现效果前言PurePursuit是一种基于几何追踪的路径跟踪算法,使车辆或者机器人沿着预定轨迹进行运动,控制方法简单,无需过多考虑运动学和动力学模型,广泛应用于车辆和移动机器人领域,实现路径跟踪。一、PurePursuit原理介绍网上已有很多介绍PurePursuit算法原理的文章,读者可以自行了解,本节也给出简单的原理介绍,仅作为参考。Pu
- 机器人纯跟踪算法 Base Pure Pursuit
JakeFish
算法机器学习人工智能
机器人纯跟踪算法BasePurePursuit前言原理介绍算法如何找到匹配点路径前瞻距离匹配点圆与直线交点求解只取路径间的解匹配点的判断机器人控制效果:引用前言纯跟踪算法是一种路径跟踪算法,他通过改变角速度指令将机器人当前位置移动到前面的某个路径点,并不断的跟随路径前进。适用于很多机器人运动学模型,包括阿克曼和全向轮。本文简单分析求解运动学之后的纯跟踪算法。原理介绍如果把机器人当做驴,上图形象的解
- Pure-Pursuit 跟踪双移线 Gazebo 仿真
Prejudices
规控机器人算法
Pure-Pursuit跟踪双移线Gazebo仿真主要参考学习下面的博客和开源项目自动驾驶规划控制(A*、purepursuit、LQR算法,使用c++在ubuntu和ros环境下实现)https://github.com/NeXTzhao/planningPure-Pursuit的理论基础见今年六月份的笔记对参考轨迹进行调整,采用双移线轨迹#include#include#include#inc
- 稀疏优化L1范数最小化问题求解之基追踪准则(Basis Pursuit)——原理及其Python实现
Z.Q.Feng
Python笔记最优化笔记python最优化
文章目录一、前言二、问题重述三、构造ℓ1\ell_1ℓ1范数四、ℓ1\ell_1ℓ1范数最小化问题转换为线性规划问题五、基于linprog的基追踪Python代码六、运行测试七、总结一、前言本文针对压缩重构感知中的稀疏优化问题,实现了对其L1范数最小化问题的求解,文章内容较长,请耐心看完,代码部分在本文第五章。二、问题重述考虑线性方程组求解问题:Ax=b(1)Ax=b\tag{1}Ax=b(1)其
- 压缩感知重构算法之基追踪(Basis Pursuit, BP)
Anstrue
语音信号处理与matlab编程
原文地址:http://blog.csdn.net/jbb0523/article/details/51986554#comments在此对作者表示深深的谢意!!除匹配追踪类贪婪迭代算法之外,压缩感知重构算法另一大类就是凸优化算法或最优化逼近方法,这类方法通过将非凸问题转化为凸问题求解找到信号的逼近,其中最常用的方法就是基追踪(BasisPursuit,BP),该方法提出使用l1范数替代l0范数来
- 压缩感知重构算法之基追踪(Basis Pursuit, BP).基追踪并不能称为一个具体的算法,而是一种最优化准则,可以有很多实现方式,我认为指的是L0可以变为L1的准则
I_AM_V_MAN
CSforConvexRelaxation
基追踪(basispursuit)算法是一种用来求解未知参量L1范数最小化的等式约束问题的算法。基追踪是通常在信号处理中使用的一种对已知系数稀疏化的手段。将优化问题中的L0范数转化为L1范数的求解就是基追踪的基本思想。比如我原先有一个优化问题:min||x||_0(就是L0范数的最小值)subjecttoy=Ax。这个||x||_0,就是表示x中有多少个非零元素;那么我们要求min||x||_0,
- Autoware(Pure pursuit代码学习)
Big David
Control模块c++算法自动驾驶
PurePursuit学习(二)1.前言purepursuit只能用于一些简单的场景,如直线道路上的循迹;对于一些复杂的路径如U型/S型等曲线路径跟踪效果较差。根据purepursuit的原理可以知道,其跟踪效果很大程度上取决于前视距离LdL_{d}Ld的选择,设置固定的前视距离和路径曲率肯定无法适应不同的路径,因此就需要对前视距离的计算方法进行研究改进。PurePursuit纯追踪法理论推导、预
- 2021-03-29 the persuit of happyness
逃逃子
最近看《分手心理学》,不得不说这是一本真的很不错书,可以帮人走出失恋,重建自己,认识自己。感觉是本非常不错的工具书。最近遭遇被分手,开始踏上重建自己的路。书里说可以看看励志的电影和电视剧。终于今天看完《thepersuitofhappyness》。中文译名叫《当幸福来敲门》,说实在的这个名字的翻译真心不咋地。看完心里那个激动呀,不得不来说点废话。幸福是追求来的。要有追求幸福的勇气。勇气是你被现实一
- The Pursuit of Happiness
破晓829
每个人都一生,都要经历波折从大坡到小坡,可能只有小的时候和老年时代才会平坦吧!遇事退缩,是不能成就大事的,经历了思想斗争,还是要负重前行,即使前路崎岖,但只能自己走,自己扛着所有的压力...上周看了一个英文电影——当幸福来敲门图片发自App一个医疗器械的推销员由一个无名小卒变成企业家的发展历程。谁能想到他会颠覆自己的命运?谁能想到最终他会获得成功?因为医疗器械价格昂贵,所以销量不乐观,迫于生活的压
- happyness?
Kara欢
文/Kara欢当幸福来敲门,这部电影,看完之后,我非常喜欢,又认真看了一遍。里面的男主人公克里斯,遭遇种种窘境,工作没着落,被房东催房租,妻子抱怨离去,受尽冷眼,最后连住的地方都没有,带着儿子四处奔波。尽管历经艰辛,克里斯在剧中,只落了两次泪。第一次是,没有住所,不得不和儿子躲进厕所过了一晚,第二次是,得知自己通过证券公司的实习考核。想起了一句话,输了,爬起来继续前行,赢了,随便哭!眼泪,在失败的
- 纯跟踪(Pure Pursuit)路径跟踪算法研究(1)
Prejudices
规控算法
纯跟踪(PurePursuit)路径跟踪算法研究(1)下午主要读了几篇论文《自动泊车路径纯跟踪算法应用研究》《基于纯追踪算法和樽海鞘优化算法的无人驾驶路径跟踪算法研究》《基于自适应PP和MPC的智能车辆路径跟踪控制》首先在公式推导方面还不是很清晰最后的公式都是差不多的,但最好还是自己手推一遍加深理解纯跟踪算法实际上是基于横向偏差的比例控制器,增益受预瞄距离影响很大,预瞄距离越大,增益越小。当选取小
- 纯跟踪(Pure Pursuit)路径跟踪算法研究(2)
Prejudices
规控算法
纯跟踪(PurePursuit)路径跟踪算法研究(2)下午进行了简单的公式推导,理论推导部分是没有问题的下面的博客提供了在实车上用GPS实现纯跟踪控制的一些思路和注意点PurePursuit(纯追踪算法)ROS实践并不急于在实车上实现,第一步实现CarSim于Simulink的联合仿真下面几篇博客主要是用Python模拟,读着稍微有点困难无人驾驶汽车系统入门(十八)——使用purepursuit实
- 【木鱼微剧场】《当幸福来敲门》——结语
寒o_0
作者:木鱼水心原作:av12809874很多时候,最残酷的事情并不是单纯的经历痛苦而是自己明明不停努力着追求幸福的希望,却被现实瞬间掐灭那种痛苦是一种自己想起来都觉得心酸的经历但实际上,生活总是对着人们做这样的事情,为什么呢?或许没有为什么正如同片头里面那个happyness一样thereisno"y"(why)inhappiness,butthereisan"I"幸福并不会随着不停地问“为什么”
- 从零开始学习自动驾驶决策规划
夏融化了这季节
自动驾驶笔记和知识分享学习自动驾驶人工智能路径规划
从零开始学习自动驾驶决策规划从入门到掌握的一系列讲解,其中涵盖的内容如下:前言课第一节-ros工程的创建第一节-运行环境和工程目录简介第二节-工程运行和小车模型搭建简介第二节-车辆里程计第三节-整体架构思路第三节-地图路线构建方法第三节-参考线平滑函数第三节-参考线平滑原理(一)第三节-参考线平滑原理(二)第四节-lqr控制器、pid控制器、stanley控制器、pure_pursuit控制器代码
- 【运动规划算法项目实战】如何使用Pure Pursuit算法进行路径跟踪(附ROS C++代码)
Travis.X
运动规划算法项目实战算法c++机器人人工智能自动驾驶
文章目录前言一、简介二、PurePursuit算法优缺点三、代码实现3.1算法实现步骤3.2pure_pursuit.h3.3pure_pursuit.cpp3.4cubic_spline_path.py3.5节点连接关系3.6RVIZ显示四、总结前言在自动驾驶和机器人导航领域,路径跟踪是一项关键技术,它使车辆或机器人能够按照预定的路径规划进行移动。路径跟踪算法的选择对于系统性能和安全性至关重要。
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
Josh_Persistence
Java Annotation元注解自定义注解
一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
dcj3sjt126com
PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
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- ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓