PythonRobotics

一文洞悉Python必备的50种算法

原文：https://atsushisakai.github.io/PythonRobotics/#what-is-this作者说明：AtsushiSakai，日本机器人工程师，从事自动驾驶技术开发，精通
墨染青clothing·2023-09-30 21:08

Pure Pursuit纯跟踪算法的Matlab算法实现

本文的python源代码来自：https://github.com/gameinskysky/PythonRobotics/blob/master/PathTracking/pure_pursuit/pure_pursuit.py
海宝7号·2023-04-14 20:47

【基础推导】MPC控制器及其车辆模型详细推导 （附代码链接及详细推导说明）

PythonRoboticsC++代码：githubjchengai/gpir/mpc_controller相关参考博文：无人车系统（十一）：轨迹跟踪模型预测控制(MPC)原理与python实现【40行代码】PythonRobotics
Kin__Zhang·2022-12-15 08:12

阿克曼转向几何&纯路径跟踪算法

参考资料开源项目：https://github.com/Archer0v0/PythonRobotics/tree/master/PathTracking/pure_pursuitWiki：https:
Archer、·2022-12-01 14:52

一文教你用python编写Dijkstra算法进行机器人路径规划

算法的改进总结前言为了机器人在寻路的过程中避障并且找到最短距离，我们需要使用一些算法进行路径规划（PathPlanning），常用的算法有Djikstra算法、A*算法等等，在github上有一个非常好的项目叫做PythonRobotics
·2021-08-04 13:15

移动机器人算法python实例 -- 开源项目推介

开源项目地址：https://github.com/AtsushiSakai/PythonRobotics目录介绍依赖环境安装方式本地帮助文档的部署作者介绍这是一个移动机器人从建图、SLAM、定位到路径规划和运动学模型
绍磊leo·2020-08-17 23:27

Stanley轨迹跟踪算法Python/Matlab算法实现

的数学几何原理来自：https://blog.csdn.net/gophae/article/details/100012763Python代码来自：https://github.com/gameinskysky/PythonRobotics
gophae·2020-07-02 01:22

Pure Pursuit纯跟踪算法Python/Matlab算法实现

本文的python源代码来自：https://github.com/gameinskysky/PythonRobotics/blob/master/PathTracking/pure_pursuit/pure_pursuit.py
gophae·2020-07-02 01:22

深入理解如何不费吹灰之力搭建一个无人驾驶车（六）定位算法总结

六、slam中定位算法总结6.1、概述从本章开始介绍各种算法，大致分为定位、建图、slam体系（定位加建图），规划、路径跟踪四个方面，图片大部分引用自pythonrobotics，本系列将以pythonrobotics
吴家征·2020-06-25 14:52

基于ROS平台的移动机器人-目录

机器人算法源码地址：https://github.com/Forrest-Z/cpp_robotics这些算法是https://github.com/AtsushiSakai/PythonRobotics
Forrest-Z·2017-02-07 14:33
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