前言测力传感器的感力部件受温度、湿度，甚至材料自身蠕变等因素的影响，可能产生微小形变，导致没有外力时输出不为零，需要通过软件调零来消除这个影响。在之前的工程中，每次开启六维力传感器后，因为每次零点不一样，需要先将六维力传感器调零，在没有界面时，我是通过一个zero[6]数组保存传感器零点，先将该数组置零，然后通过解耦算法，输出当前各维度读数，然后随机选取一组值，将其复制进zero[6]数组作为传感

文章目录一、前言1.1项目介绍【1】开发背景【2】项目实现的功能【3】项目硬件模块组成1.2设计思路【1】整体设计思路【2】整体构架【3】上位机开发思路【4】供电方式1.3项目开发背景【1】选题的意义【2】可行性分析【3】参考文献【4】摘要1.4开发工具的选择【1】设备端开发【2】上位机开发1.5系统框架图1.6系统功能总结1.7设备原理图1.8硬件实物图二、硬件选型2.1STM32开发板2.2U

STM32F103C6T6单片机作为主要的控制芯片，环境监测方面采用SHT30模块实现室内温度和湿度的监测；有害气体监测方面，用MQ-7传感器实现室内一氧化碳气体的监测；采用WIFI模块连接指定热点，通信方案采用MQTT

KeepAlive时间单位是秒。字段长度为2个字节的short。这个值规定了客户端从发送上一个控制包之后，到发送下一个控制包之间最大的时间间隔。客户端需要确保发送控制包的时间间隔不超过这个值。如果在此时间间隔内，没有其他的控制包需要发送给服务器端，客户端可以发送PINGREQ包。客户端可以在任何时刻发送PINGREQ（不受KeepAlive值的限制）。通过发送PINGREQ可以检测服务器端是否正常

首先，让我们创建`VTKWidget.h`文件：```#ifndefVTKWIDGET_H#defineVTKWIDGET_H#include#include#include#include#include#includeclassVTKWidget:publicQWidget{Q_OBJECTpublic:explicitVTKWidget(QWidget*parent=nullptr);pri

阿里云物联网平台MQTT连接、数据传输1、设备连接阿里云2、多设备之前的通信、数据流转3、设备数据来源的读取。

一、基本介绍MQTT（MessageQueuingTelemetryTransport）是一种轻量级的消息传输协议，它被设计用于低带宽、不可靠的网络环境中的远程通信。

1.请简述一下MQTT协议MQTT协议是一种轻量级的、基于发布-订阅模式的通信协议，用于在物联网（IoT）和M2M（机器到机器）通信中进行消息传递。

一、QT5Json简介QT4中使用第三方库QJson解析JSON文件。QT5新增加了处理JSON的类，类均以QJson开头，包含在QtCore模块中。

方法一:使用事件过滤机制事件过滤器:由两个函数组成的一种操作,用来完成一个部件对其他部件的事件监视，这两个函数分别是installEventFilter();eventFilter(QObject*obj,QEvent*ev)皆为QObject类中的函数。如何使用：一，ui->paint_widget（子控件名）->installEventFilter(this);//安装事件过滤器二,在.h中加

文章目录json格式对象格式数组格式QJsonDocument,QJsonObject,QJsonArray,QJsonValue例一：如何构建QJsonObject和QJsonDocument例二：解析前面的嵌套型json数据json格式对象格式一个对象,由一个大括号表示：括号中描述对象的属性：通过键值对来描述对象的属性(可以理解为,大括号中,包含的是一个个的键值对.){"name":"小明",

一，对json的初步认识（这里我们主要说明最常用的，以一个宏观的概念来说一下），json是一种数据格式，作用就是便于传递信息，我们可以按其结构和对应关系，拿到我们想要的数据。其主要结构为：json对象（大括号包裹{}），以及json数组（中括号包裹[]）。例子：json对象{"name":"张三","age":"20","city":"西安"}json数组["Name","张三","age","2

Qt自带的QCombBox下拉能够显示的东西有限，想添加其他的控件不太方便，所以就想自己定义一个，基本思路是，一个QLineEdit，一个QPushButton,一个QListWidget组成一个组合控件

QTableView修改其关联的数据模型中的数据，可以通过以下步骤进行：确定数据模型：首先，需要明确QTableView当前关联的数据模型。

1.基本用法2.slots的函数用法3.slots的lambda表达式4.断开连接到对象信号的所有Object5.断开连接到特定信号的所有Object6.断开特定接收者7.connect函数的第5参数Qt

QML学习Drawer例程视频讲解代码main.qmlimportQtQuick2.15importQtQuick.Window2.15importQtQuick.Controls2.15Window{

全量化训练（FQT）可以通过将激活、权重和梯度转换为低精度格式来加速深度神经网络的训练。量化过程使得计算速度更快，且内存利用率更低，从而使训练过程更加高效。

上到后面，老师会说：我们如果在HTML文件中编辑太多的样式，就会让代码看起来非常的繁琐，所以我们开始学习了CSS样式，那么在QT中我们也同样会使用。那我们就开始学习吧！

今天学习到了新的一个小玩意，我们在QT中创建一个大项目的时候一般会创建多个类，那我们就来学习一下如何在自定义的类中声名和使用信号与槽函数。

最近要用到滑动条，Qt自带的QSlider虽然能满足需求，但是操作起来有很多不舒服的地方，于是在它的基础上改了改，分享给大家使用。

在qt中有这样一个控件：就是这个HorizontalSlider他的作用相信大家都知道了，也就是通过滑动来改变数值。今天我们就使用这个控件实现一个三原色滑动变色。

序言在科技日新月异的今天，人工智能（AI\text{AI}AI）已成为推动社会进步与产业升级的关键力量。其中，深度学习作为AI领域的璀璨明珠，凭借其强大的数据处理能力和特征学习能力，正引领着一场前所未有的智能革命。大规模深度学习，作为深度学习技术的前沿阵地，更是将这一技术的潜力发挥到了极致。它不仅能够处理海量数据，还能在复杂场景中挖掘出更深层次的规律和知识，为科学研究、工业制造、医疗健康、智慧城市

一、QShortcut类QShortcut简介QShortcut类允许你为你的应用程序定义快捷键。当快捷键被按下时，QShortcut可以触发一个槽函数，或者它可以直接激活一个QWidget。创建QShortcut对象QShortcut可以通过多种构造函数创建，其中最常见的形式是：QShortcut(QKeySequencekey,QWidget*parent,constchar*member=0

AI学习指南深度学习篇：门控循环单元的调参和优化引言神经网络在处理序列数据（如文本、时间序列等）方面展现出了强大的能力。

02HMI界面4.0.6.135135控制器1.7.5升级程序0.6.4伺服版本不详（似乎也并不重要）前言在之前的工作中，这个问题并没有得到有效解决，情况如下：在之前版本的程序中，每次动作执行完后需要关闭Qt

服务器可以给客户端发送信息3、客户端可以给服务器发送信息2、server2-1、widget.h#ifndefWIDGET_H#defineWIDGET_H#include#include#includeQT_BEGIN_NAMESPACEnamespaceUi

和《C++PrimerPlus》习题集为及格（两个中任选一个）③数据库掌握数据库的安装、配置、部署、数据库的设计（达到第三范式3NF的要求）数据的增删查改以及使用代码访问数据库即可④应用框架使用最新的QT

在VS中的relesse能运行，但是在relesae文件夹生成的exe运行报错：ThisapplicationfailedtostartbecauseitcouldnotfindorloadtheQtplatformplugin"windows

工业软件架构-事件驱动-5设计思路任务类的实现任务控制器主程序运行原理扩展功能总结非for循环任务任务分解与状态管理实现思路任务类的实现任务控制器主程序运行原理扩展功能总结耗时任务继续运行在一些复杂的系统中，任务需要暂停和继续运行功能。实现带有暂停和继续功能的任务需要引入任务状态管理和线程同步机制。常见的方式包括使用QWaitCondition和QMutex来控制任务的执行、暂停和继续。设计思路要

Qt多个信号连接同一个槽的方法https://www.fearlazy.com/index.php/post/86.html这篇博文写的很仔细

引起问题的原因：我把ui里的按钮控件“转到槽”以后又手动使用connect连接了一次，=.=！所以导致点击按钮以后，事件响应了两次。。。解决方法就是删掉connect语句就行。又是快乐的一天呢。。。

最近的一个需求，需要多个按钮响应同一个点击事件，并且要求能区分是哪个按钮点击的，看效果：直接上代码：QListbuttons=findChildren();for(QPushButton*button:buttons){connect(button,&QPushButton::clicked,[this,button]()//将button作为捕获列表的一部分{//这里可以处理点击事件，click

目录Qt中QMainWindow的概述与实现1.1组件概述1.1.1菜单栏(QMenuBar)1.1.2工具栏(QToolBar)1.1.3状态栏(QStatusBar)1.1.4停靠部件(QDockWidget

Qt提供了一套管理资源文件的方法，本文介绍如何使用QtCreator管理和使用资源文件添加资源文件创建Qt资源管理文件在已有工程上右键，选择「添加新文件…」，在Qt分类下找到QtResourceFile

目录Qt中资源文件的添加及使用1.1创建资源文件1.1.1在QtCreator中创建资源文件1.1.2编辑资源文件1.2起别名1.2.1在资源文件中设置别名1.2.2使用已经起别名的资源1.2.2.1加载图像

Qt与其他编程语言或则软件开发套间在线程上的使用上有很大的不同。Qt使用了一种叫信号与槽的机制(技术)，拓展了程序块之间的事件触发方式。一种典型的使用方式是用于子窗口和父窗口的信息传递。

一、项目概述项目目标与用途本项目旨在开发一款能够在复杂环境中自主导航的视觉导航机器人。该机器人将利用多种传感器和计算机视觉技术，实现对环境的实时感知和路径规划，能够在家庭、办公室或工业场所等多种场景中高效工作。项目的核心价值在于提升机器人在动态环境中的自适应能力，降低人工干预成本，实现更为智能的自动化服务。解决的问题随着自动化技术的不断发展，传统的导航系统往往无法满足复杂环境中的实时动态需求。本项

本文Dotnet9https://dotnet9.com已收录，站长乐于分享dotnet相关技术，比如Winform、WPF、ASP.NETCore等，亦有C++桌面相关的QtQuick和QtWidgets

2、读完《精准努力》学习篇。

整个系统界面如下图：（源码在最后面）1、点击“选择目的文件”即可通过文件路径选择进行查询的文件（XML）2、选择文件过后主窗口中的table显示学生信息列表3、点击“增加学生”、“查询学生”、“修改信息”、“删除学生”依次出现下面各图：具体实现图就不再贴了，所有对学生信息的操作结果都展示在主窗口中的table中。“刷新table”可将当前学生列表刷新，主要用于查询过后的table恢复。点击“保存”

前言简单了解了QPainter之后还是要做两个小例子练一练，不实际去做，只看看函数是没啥太大提升的，这里就简单画一个太极图。正文我们都知道太极分为阴阳鱼两部分，阴鱼(黑色)有个白色鱼眼，阳鱼(白色)有个黑色鱼眼；所以我们在画图的时候也可以分成阴阳两部分来画单看阳鱼不算鱼眼的话可以分成三部分，我们可以先画一个大半圆，用大半圆减去上面一个小半圆，再加上下面一个小半圆即可阴鱼正好相反先画一个大半圆，用大

前言虽说Qt支持C++的数据类型，但是还是用Qt自己又封装的数据类型比较好。你在支持能有我原生的支持？

ROS基于MQTT通信最近在学习ROS通过MQTT通信，在此记录下。

这篇论文的标题是《使用ROS集成MQTT的远程机器人驱动框架》。

图片发自App4.1以自我为中心的信仰生活，是虚假的信仰。4.3昨天去上事奉者学校第一堂课，赞美敬拜中里很有感动，引导者说不要把眼光放在自己的困难上，而要以神的喜乐为喜乐，讲师也强调说，面临新的挑战时不要自己判断行不行，判断的标准在神那里。或许我今天又软弱了或许我又做错了，但眼光一转随处都是神的恩典...4.4基督住在我里面，就会以神的眼光看事情，不在乎人的眼光，凡事为神做而不是为人做。4.8我们

通过调用外部进程的方式将其加载到QT界面上，在通过网络通信的方式达成目的。通过查询资料所得，Qt的QProcess和QWindow可以为我们完成这样的任务。核心思想是：1.通过QProcess

第一，问题一：低版本QT连接高版本mysql，就会报一些错。

http://t.csdnimg.cn/CDsqQ原作者在这里本文章主要介绍如何用Qt调用其他应用的exe,并将窗口嵌入到Qt界面中。很多人查到的代码都能成功的将exe调用起来，但是嵌入不到窗口中。

在Qt中使用SQLite数据库非常简单，Qt提供了QSqlDatabase和QSqlQuery类来处理数据库的连接、查询、插入、更新和删除等操作。

文章介绍本文章主要介绍如何使用QT提供的json相关类来处理json数据，包括json数据的生成、解析、修改和json数据的删除。