RCS控制系统第10页

matlab Robotics Toolbox

工具箱下载地址：ROBOTICSTOOLBOX安装教程笛卡尔运动规划在MATLAB中，ctraj和jtraj是两个不同的函数，主要用于控制系统和机器人学中的轨迹规划。

Xingmeng@·2024-01-20 14:04

TortoiseSVN日常使用指南

不是一个版本控制系统指南，也不是Subversion(SVN)的指南。本文档的价值在于，当你知道大概要做什么，却又记不起应该怎么做的时候，可以有个参考的地方。

tiansheng1225·2024-01-20 13:01

Git 的基本概念、使用方式及常用命令

Git是一个分布式版本控制系统，常用于协同开发和版本管理。

浮生_Lee·2024-01-20 11:30

Cisco Packet Tracer的下载与安装+中文

思科官网下载参考连接：CiscoPacketTracer-NetworkingSimulationTool(netacad.com)2、百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1nPVyo89rCS-Lo88

程序和我有一个能跑就行。·2024-01-20 09:59

git 常规操作及设置

git常规操作及设置Git是一个分布式版本控制系统，可以用来跟踪文件的修改历史并与其他人进行协作开发。

小果运维·2024-01-20 08:56

Git分支管理

一、git-flow的工作流程当在团队开发中使用版本控制系统时，商定一个统一的工作流程是至关重要的。git-flow是一个当前非常流行的工作流程。

weixin_44585751·2024-01-20 04:47

C#、Qt、MFC，写上位机优先选哪个？

1：C#是微软开发的语言，编写上位机界面简单方便，语法和C++/C兼容较好，目前做控制系统的企业大多数用的都是C#，比如车企中车身域的控制系统都是用C#也就是Windows窗体应用做的上位机。

「已注销」·2024-01-20 03:37

Docker 守护进程配置之配置合适的 ulimit

因此，要控制系统资

chunqi zhi·2024-01-20 02:24

TortoiseSVN客户端如何安装配置并实现公网访问服务端提交文件到本地服务器

文章目录前言1.TortoiseSVN客户端下载安装2.创建检出文件夹3.创建与提交文件4.公网访问测试前言TortoiseSVN是一个开源的版本控制系统，它与ApacheSubversion（SVN）

老秦包你会·2024-01-19 22:14

《应用学习科学改进教学策略》模块二学习笔记2

罗伯特·加涅加工系统、执行控制系统和预期系统。2、学习科学的三条原理。

戴骁勇·2024-01-19 22:40

Git入门详细教程

一、Git概述Git官网Git是一个开源的分布式版本控制系统，用于跟踪文件的变化和协作开发。它允许多个开发者在同一项目中共同工作，并能够有效地管理代码的版本和历史记录。

笑的像个child·2024-01-19 19:00

【现代控制系统】LTI系统的反馈结构和状态估计器

LTI系统的反馈结构和状态估计器2023年12月13日#controlsys文章目录LTI系统的反馈结构和状态估计器1.线性系统的反馈结构1.1状态反馈/线性直接状态反馈1.2反馈至状态微分的输出反馈1.3反馈至参考输入的输出反馈2.状态反馈的极点配置算法2.1状态反馈渐进跟踪问题——定常参考信号3.状态观测器3.1全维观测器3.2降维观测器3.3使用估计出的状态进行状态反馈下链1.线性系统的反馈

你哥同学·2024-01-19 19:13

【现代控制系统】能控性与能观性

能控性与能观性2023年11月25日#controlsys文章目录能控性与能观性1.能控性1.1能控性（可控性）的引入1.2LTI系统的可控性1.3LTV系统的可控性2.能观性2.1能观性（可观性）引入2.2LTI系统的可观性2.3LTV系统的可观性3.状态向量的非奇异线性变换3.1LTI能控性分解3.2LTI能观性分解3.3Kalman分解定理5.其他5.1对偶定理5.2能控性能观性和传递函数的

你哥同学·2024-01-19 19:11

【现代控制系统】最小实现与互质分式

最小实现和互质分式2023年12月12日文章目录最小实现和互质分式1.实现问题2.SISO严格正则系统的实现2.1能控标准1型实现2.2能观标准2型实现2.3能观标准1型实现2.4能控标准2型实现2.5最小实现2.6完全表征3.计算互质分式3.1使用西尔韦斯特结式4.SISO基于Markov参数的实现5.传递函数矩阵的特征多项式下链1.实现问题如果对应一传递函数矩阵G(s){G(s)}G(s)，存

你哥同学·2024-01-19 19:40

c++异常处理机制详解

*异常*是一种程序控制机制，与函数机制互补函数是一种以栈结构展开的上下函数衔接的程序控制系统,异常是另一种控制结构,它可以在出现“意外”时中断当前函数,并以某种机制（类型匹配）回馈给隔代的调用者相关的信息

luciferau·2024-01-19 16:23

Git教程学习：07 打标签

文章目录0前言1列出标签2创建标签3附注标签4轻量标签5后期打标签6共享标签7删掉标签8检查标签0前言像其他版本控制系统（VCS）一样，Git可以给仓库历史中的某一个提交打上标签，以示重要。

夏伊呀·2024-01-19 15:05

如何开发嵌入式中断控制系统？

目录1、中断向量表2、NVIC(内嵌向量中断控制器)3、中断使能4、中断服务函数在嵌入式开发过程中，中断处理是一个不可或缺的环节。本篇博文将以STM32微控制器为核心案例，深入解析中断处理在MCU开发中的关键步骤和策略。主要有以下几个关键点：中断向量表。NVIC(内嵌向量中断控制器)。中断使能。中断服务函数。通过这篇博文，读者将获得对STM32MCU中断处理流程和逻辑的全面理解。1、中断向量表中断

weixin_44079197·2024-01-19 15:35

Git教程学习：09 Git分支

夏伊呀·2024-01-19 15:26

开源模型应用落地-qwen-7b-chat与vllm实现推理加速的正确姿势（四）

二、术语2.1、限流是一种用于控制系统访问速率的技术手段。在计算机网络中，限流用于限制对某个资源或服务的并发访问数量，以防止系统被过多的请求压垮或拖慢响应速

charles_vaez·2024-01-19 12:30

百德朗王晓明：用差异化创新，解决智能楼控项目深层痛点

作为AIoT控制系统核心技术引领者是如何看待物联网时代下的智慧楼宇与能源应用发展的呢？

ZAKER科技动态·2024-01-19 12:26

直流电机闭环调速实验

直流电机闭环调速实验直流电机闭环调速系统是一个典型的按偏差调节的闭环控制系统，通过系统的调节，使电机的转速与期望的给定速度一致。

竹字头虫字底·2024-01-19 12:17

关于git

git是开源的，是目前最主流的分布式版本控制系统，作为程序员，熟练使用git的简单操作是必备技能，因为百分之九十九的软件开发公司都会使用git。

shxs875·2024-01-19 08:52

基于Simulink的汽车行驶速度PID控制系统仿真

1、内容简介略413-可以交流、咨询、答疑2、内容说明文章以现有汽车行驶速度系统的数学模型为基础，将PID控制算法引入其中，在Simulink仿真软件中，建立汽车行驶速度PID控制系统的仿真模型，分析系统在有阻尼和无阻尼情况下

studyer_domi·2024-01-19 07:46

如何进行plc数据采集，有哪些事项需要注意？

数据采集是工业自动化领域中的关键环节，而PLC作为工业控制系统的核心组件，其数据采集至关重要。

北京天拓四方科技有限公司·2024-01-19 07:44

新年话节能电梯也减排

小伍浅谈以下三点措施：1、根据建筑物的面积，功能性质、高度、人流量和楼层等，合理选择电梯类型；2、提高电梯的运输效率，而实现这一目标，则需合理选择电梯控制系统，通过计算电梯流量，合理确定电梯台数、载重和

523能源·2024-01-19 07:12

解释 Git 的基本概念和使用方式。

Git是一个分布式版本控制系统，可以跟踪文件的修改和历史记录。它使用一种称为“提交”的概念来记录文件的更改。基本概念：仓库（Repository）：存储代码和历史记录的位置。

樂小伍·2024-01-19 05:34

解决SVN文件不显示绿色小钩图标问题

1.1SVN基础1.2SVN有哪些优点和缺点2解决办法2.1方法一：修改状态缓存设置2.2方法二：修改注册表（好用）1相关知识1.1SVN基础SVN是Subversion的缩写，是一个开放源代码的版本控制系统

梦幻蔚蓝·2024-01-19 05:58

如何安装配置VisualSVN服务并实现公网访问本地服务【内网穿透】

cpolar内网穿透3.1注册账号3.2下载cpolar客户端3.3登录cpolarwebui管理界面3.4创建公网地址4.固定公网地址访问前言SVN是subversion的缩写，是一个开放源代码的版本控制系统

江城开朗的豌豆·2024-01-19 04:09

在Arduino上运行Simulink模型

学生可以使用Simulink来设计控制系统和机器人应用的算法，他们也可以应用工

鼾声鼾语·2024-01-19 01:09

一个轻量实用的Java状态机框架--Cola-StateMachine

目录状态机状态机选型Cola-StateMachine核心概念Cola-StateMachine的集成与使用状态机状态机是一种描述系统行为的工具，通过定义一组状态和状态转换规则，可以模拟和控制系统的状态变化

way_more·2024-01-19 00:25

2. Git

Git是目前世界上最先进的分布式版本控制系统（没有之一）。Git有什么特点？简单来说就是：高端大气上档次！那什么是版本控制系统？

我超爱写bug·2024-01-18 21:43

python控制51单片机_基于树莓派及MCS—51单片机的智能家居控制系统设计

陈骏耀陈芬生林铎梁珀荣林培照摘要：本文设计了一种智能家居控制系统，该系统采用树莓派为上位机，MCS-51单片机为下位机，设置多个单片机从机用作控制模块，使用Flask做为网络服务框架，基于Python语言设计网络控制界面

weixin_39975122·2024-01-18 21:08

基于单片机智能家居控制系统设计-原理图-仿真-程序

本设计以STC89C52单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成家电远程控制的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STC89C52单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是蓝牙模块，通过JDY-31蓝牙与手机配对连接，通过手机远程控制加热、制冷、空调的开关、热水器的开关、空气净化器的开关；第二部分是DS18B20温度检

DIY_lOVER·2024-01-18 21:05

51单片机_智能家居终端

vd_source=6ff7cd03af95cd504b60511ef9373a1d51单片机是否适合做多功能智能家居控制系统？51单片机的芯片是否具有与WiFi通信的能力？

城南观北·2024-01-18 21:34

Git教程学习：01 Git简介与安装

目录1版本控制1.1什么是版本控制系统？

夏伊呀·2024-01-18 19:44

Git学习笔记（第1章）：Git概述

Git是一个免费的、开源的分布式版本控制系统，可以快速高效地处理从小型到大型的各种项目。Git易于学习，占地面积小，性能极快。它具有廉价的本地库，方便的暂存区域和多个工作流分支等特性。

华科大胡子·2024-01-18 18:45

USB转串口芯片国产GP232RL 低成本兼容替代FT232RL 数据手册资料参考

比如一些机械控制系统，门禁系统，

C18025394486·2024-01-18 18:01

Mac环境下学习git（2021-8-19）

使用版本控制系统通常还意味着，就算你乱来一气把整个项目中的文件改的改删的删，你也照样可以轻松恢复到原先的样子。但额外增加的工作量却微乎其微。

北乎下周·2024-01-18 17:34

超详实Git简明教程与命令大全

Git（wiki:enchs）是一个免费开源的分布式版本控制系统，由linux内核作者linusTorvalds开发，大型开源项目linuxkernel、Android、chromium、mono、dotnet

weixin_34148508·2024-01-18 17:33

施工监理中施工机具监理监控要点

)打桩机施工1、打桩机械准用证齐全、有效;2、打桩机超高限位装置符合要求，作业区域5米内无高压线;3、起吊钢丝绳润滑良好，无断线超标现象;4、桩机走车轨道铺设符合出厂说明书规定;5、电动机械电源接线及控制系统接触可靠

大碗努力·2024-01-18 15:21

Git中config配置

文章目录简介一、config级别二、config基本配置简介Git是一个开源的分布式版本控制系统，用于处理各种规模的项目版本管理。它由LinusTorvalds设计，主要用于Linux内核开发。

破茧......·2024-01-18 14:23

【SVN】使用教程

checkout新增add提交到云端commit更新到本地update查看历史记录撤销和恢复撤销本地修改撤销已提交内容恢复到指定版本添加忽略解决冲突分支代码暂存复杂代码合并对比GIT和SVNSVN：是集中式版本控制系统

咖喱年糕·2024-01-18 12:41

闸控一体化解决方案（闸控一体化解决方案（闸门自动化控制系统介绍））

一、整体技术架构星创易联智慧水利解决方案主要包括水闸控制系统、水情监测系统、通信网络系统、管理软件平台四个层面。

grandision·2024-01-18 11:28

自动驾驶—连续系统LQR最优控制的黎卡提方程推导

考虑根据实车的情况去标定此参数，从理论和工程层面去理解，如果增大Q、减小R，则此时控制系统响应速度比较快速（比较剧烈），直观反映方向盘打得又快幅度又大。

Jack Ju·2024-01-18 11:55

第十五届蓝桥杯单片机组备赛——中断系统与外部中断应用

文章目录一、中断概念二、中断过程三、中断控制系统(类似STM32的NVIC)四、中断相关寄存器4.1IE寄存器4.2IP寄存器(不重要，我写了好几届省赛真题都没用到这个寄存器)4.3TCON寄存器4.4TMOD

struggle_success·2024-01-18 11:42

闸门自动化控制系统详解

监控系统结构计算机控制系统主要完成1#～7#闸门的集中控制，实时掌握闸门的工况。（1）计算机控制系统结构该系统采用分层分布式控制，分中控室集中控制层、现地

广州创科水利·2024-01-18 10:11

机器人电机综述 — 电机分类、舵机、步进与伺服、物理性质和伺服控制系统

电机综述图片与部分素材来自知乎大佬不看后悔！最全的电机分类，看这一篇就够了！-知乎(zhihu.com)，本文只是把机器人中常用的电机知识提炼了一下1按照结构和工作原理划分1.同步电机电机的转速与定子磁场的转速相同步2.异步电机电机转速达不到定子磁场的同步转速**感应电动机：**在定子回路中通入三相交流电，三相不断变换，进而形成的磁场方向不断变化，从而转子想当于作了切割磁感线的动作，进而形成感应电

绘梨衣吖·2024-01-18 08:39

matlab simulink风力发电机变桨距PI控制仿真

应用simulink软件，建立了变浆距风力机的数学模型，进行相关的控制系统分析，并着重研究在了在超过额定风速情况下的控制系统调节能力。

studyer_domi·2024-01-18 06:15

安泰ATA-4014高压功率放大器在传感器脉冲涡流检测中的应用

而功率放大器作为传感器信号处理的重要组成部分，广泛应用于各种测量和控制系统中。本文将探讨功率放大器在这一领域的重要性和作用。首先，了解传感器脉冲涡流检测的基本原理是非常重要的。

Aigtek安泰电子·2024-01-18 00:51

Repo命令与git的关系

我们都知道，git是一个开源的版本控制系统，常用在大型项目的管理上。我们对repo的使用和了解就比较少了。

WongKyunban·2024-01-17 21:03

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