RGBD-SLAM

Kinect V1读取图像数据（For Windows）

（ForWindows）这篇博客KinectV1介绍数据读取的基本流程运行代码和注释结尾这篇博客 刚好有一台现成的KinectV1相机，所以就拿过来学习一下它的数据读取方式和编程方法，毕竟它还能用于跑RGBD-SLAM
BluePing·2023-02-02 13:42

Kinect V1读取图像数据(For Windows)

（ForWindows）这篇博客KinectV1介绍数据读取的基本流程运行代码和注释结尾这篇博客 刚好有一台现成的KinectV1相机，所以就拿过来学习一下它的数据读取方式和编程方法，毕竟它还能用于跑RGBD-SLAM
Armergg·2023-02-02 13:40

SLAM中姿态估计的图优化方法比较（g2o/Ceres/GTSAM/SE-Sync）

编辑|深蓝AI点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取后台回复【SLAM综述】获取视觉SLAM、激光SLAM、RGBD-SLAM等多篇综述！
自动驾驶之心·2023-01-08 19:53

大汇总 | 9种基于神经辐射场NeRF的SLAM方法你都知道吗？

作者|秦通编辑|算法邦点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【SLAM】技术交流群后台回复【SLAM综述】获取视觉SLAM、激光SLAM、RGBD-SLAM
自动驾驶之心·2023-01-06 10:34

论文汇总！物体级SLAM（定位/建图/重定位/回环检测）

zhuanlan.zhihu.com/p/570562248点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【SLAM】技术交流群后台回复【SLAM综述】获取视觉SLAM、激光SLAM、RGBD-SLAM
自动驾驶之心·2023-01-04 02:05

RGBD-slam和DVO-slam安装及运行

文章目录RGBD-slam1下载2编译3运行DVO编译运行：1.下载dvo-slam2.下载编译Sophus3.下载编译g2o4.修改dvo的几个package的CMakeLists.txt5.编译dvo_slam6.运行dvo_slamRGBD-slam主要参考https://github.com/felixendres/rgbdslam_v21下载（1）源码包下载cd/srcgitcloneh
Nie_Xun·2022-12-25 16:21

kinect1.0实现的rgbd-slam

这个rgbd-slam代码是根据高翔的代码改编过来的，具体可以参考创客制造的以下教程https://www.ncnynl.com/category/rgbd-slam/下面我分为7步来介绍我的实现步骤以及中途可能遇到的
shuishenbushui·2022-12-25 16:50

一起作rgbd-slam之使用realsense相机从rosbag包中导出rgb图和depth图

使用数据集跑rgbd-slam使用相机实时进行rgbd-slam，会经常容易跟丢，可以通过先录制数据集，然后使用数据集进行slam建图，效果会好很多。
看那片云·2022-12-25 16:19

紧耦合LIO综述 | 6篇顶会论文看透紧耦合LIO玩儿法（LIOM/LIO-SAM）

：https://zhuanlan.zhihu.com/p/567254168点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取后台回复【SLAM综述】获取视觉SLAM、激光SLAM、RGBD-SLAM
自动驾驶之心·2022-12-23 09:42

跟高翔学习RGBD-SLAM遇到的问题总结（随更）

一：undefinedreferenceto`cv::解决办法：链接opencv,pcl库二：undefinedreferencetopoint2dTo3d解决办法：添加libslambase.a（截图截错了，libslambase.a前面注释应该去掉）三：error:‘KeyPoint’isnotamemberof‘cv’vectorkp解决办法：在slambase.h添加三个头文件#inclu
NEU_33·2022-12-16 01:52

OmniSLAM：多鱼眼相机的SLAM系统

dianyunPCL编辑|点云PCL点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【SLAM】技术交流群后台回复【SLAM综述】获取视觉SLAM、激光SLAM、RGBD-SLAM
自动驾驶之心·2022-12-10 14:13

多传感器融合SLAM：激光雷达、RGB相机、IMU定位与光度重建

作者|流川峰编辑|深蓝前沿点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【SLAM】技术交流群后台回复【SLAM综述】获取视觉SLAM、激光SLAM、RGBD-SLAM
自动驾驶之心·2022-12-09 08:21

视觉和Lidar里程计SOTA方法一览!（Camera/激光雷达/多模态）

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自动驾驶之心·2022-12-01 20:52

激光雷达SLAM方法汇总 | 自动驾驶和移动机器人领域

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自动驾驶之心·2022-10-11 07:32

ubuntu16 配置 RGBD-SLAM V2

一、安装RGBD-SLAMV2下面介绍两种安装方式：安装方法一：gitclonehttps://github.com/felixendres/rgbdslam_v2.gitcdrgbdslam_v2sourceinstall.sh接着会提示Thisscriptputsallcodeinto‘/home/damon/Code’.Editthisscripttochangethelocation.Pr
sunshinefcx·2020-08-16 01:44

第九章0.4的CMakeLists.txt结构

后来看高博RGBD-SLAM时候，第一讲降到了cmake的用法，发现有新的东西，又回头看：最原始的0.4文件夹下是这样的：有最基本的bin、lib、include、src。
robinhjwy·2020-08-16 01:10

我的ORB-SLAM2　RGBD-SLAM　turtlebot实验视频

ORB-SLAM2src="https://v.youku.com/v_show/id_XMzg3Mjc5MTMyOA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0"allowfullscreen=""width="600"height="450">RGBD-SLAMsrc="https://v.youku.com/v_show/id_XMzg3Mjc4OTAyMA==.html?sp
沧海飞帆·2020-07-28 01:33

RTAB-MAP原理详解

背景知识RGBD-SLAM基本流程目的提供一个与时间和尺度无关的基于外观的定位与构图解决方案。针对解决大型环境中的在线闭环检测问题。
Cayla梦云·2020-07-15 10:29

RGBD-SLAM总结

一.引言首先，我们需要知道什么是SLAM（simultaneouslocalizationandmapping，详见SlamCN），SLAM，即时定位与制图，包含3个关键词：实时、定位、制图，就是实时完成定位和制图的任务，这就是SLAM要解决的基本任务。按照使用的传感器分为激光SLAM（LOAM、V-LOAM、cartographer）与视觉SLAM，其中视觉SLAM又可分为单目SLAM（Mono
怀璧临紫陌·2020-07-02 17:00

RGBD-SLAM实战

本文采用高博大佬的代码来跑kinectv1获取的彩色图和深度图。首先是获取彩色图和深度图的代码：#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;voidgetColorImage(HANDLE&colorEvent,HANDLE&colorStreamHandle,Mat&colorImage);
cchangcs 公众号： hw_cch·2020-07-02 01:02

Ubuntu16.04 ros kinetic 使用奥比中光深度相机安装并运行rgbd-slam v2

本文记录一下在Ubuntu16.04roskinetic下使用奥比中光深度相机进行测试rgbd-slamv2的一些过程。如果你参考的是其他人的博客（大部分），大都是去gitclone作者的源码，然后下载编译eigen、g2o、pcl、、、、，然后发现各种错误，然后又各种修改，，然后又各种错误、、、、、、、、当然，成功也是会成功的。只不过，，，，，，，作者给我们写了一个安装文件，直接安装就行了。对，
Numberors·2020-07-01 12:37

ubuntu16.04安装RGBD-SLAM V2运行

一.建立rgbdslam_ws空间$cd~/rgbdslam_ws/src$cdrgbdslam_ws$catkin_make$sourcedevel/setup.bash二.下载并安装PCL1.8EIGEN3.0G201.下载安装PCL1.8$cd~/rgbdslam_vs/src$wgethttps://github.com/PointCloudLibrary/pcl/archive/pcl-
libocao·2020-07-01 02:54

RGBD-SLAM（一）——深度摄像机

‘’工欲善其事必先利其器‘’我们先从能够获取RGBD数据的相机开始谈起。首先我们来看一看其分类。一、根据其工作原理主要分为三类：1.双目方案：（1）原理：http://blog.csdn.net/shenziheng1/article/details/52883536（2）产品：ZED：https://www.stereolabs.com/Tango：http://www.androidcentr
bingoplus·2020-06-22 18:32

LeGO-LOAM安装全纪实

LeGO-LOAM由点云分割、特征提取、激光里程计、激光建图组成，算法思想与RGBD-SLAM有些类似，系统通过接收来自三维激光雷达的输入并输出6自由度姿态估计。
YukinaWang·2019-04-25 21:51

三维SLAM算法LeGO-LOAM源码阅读（一）

RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM/blob/master/Shan_Englot_IROS_2018_Preprint.pdf它分别由点云分割、特征提取、激光里程计、激光建图组成，算法思想与RGBD-SLAM
若愚和小巧·2019-02-18 15:47

惯导SLAM中IMU预积分

RGBD-SLAM受视野范围影响，双目SLAM结构较为复杂，还是看看单目SLAM吧，但是由于单目SLAM的深度不确定性，因此还是先研究下IUM．．．．．．由于公式太多，还是直接给出网址大家去看原始文章吧
ha~hehe·2018-09-16 16:03

SFM,VO,SLAM,BA,Graph Optimization的区别

1、SLAMSLAM分为很多种，目前主要有：PATM、MonoSLAM、ORB-SLAM、RGBD-SLAM、RTAB-SLAM、LSD-SLAMSLAM这里主要讨论VSLAM，其中还可能包含其他传感器
songjinbo3·2017-05-20 20:28

RGBD-SLAM

RGBD-SLAM用的传感器是kinect，可以得到深度信息与图像信息。我在实验中使用的是激光扫描仪，只能得到深度信息，不过原理是一致的。1. 
u011700636·2014-11-17 20:00
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