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多协议 Tracker 系统架构与传感融合实战第五章卡尔曼滤波定位算法实战

内容涵盖：系统与观测模型构建一维/二维KF数学与代码EKF非线性扩展与Jacobi计算UKFSigma点设计与权重分配算法流程图（PlantUML）、C语言实现示例STM32H7上资源占用、运行性能、RMSE

damo王·2025-05-04 08:58

【AI论文】WebThinker：赋予大型推理模型深度研究能力

摘要：大型推理模型（LRMs），如OpenAI-o1和DeepSeek-R1，展示了令人印象深刻的长期推理能力。

东临碣石82·2025-05-04 06:20

pytorch

1.2深拷贝使用copy()方法可以避免内存共享：二、1.图片转tensorimporttorchfromPILimportImagefromtorchvisionimporttransformsimportosdeftest001

留白91213·2025-05-04 06:44

ScottPlot 在Win7上卡顿解决方法

问题描述ScottPlot5.0.37在Win10上工作正常，在Win7上卡顿严重，加载的数据量并不大解决方法将ScottPlot和ScottPlot.WinForms的版本降为5.0.29即解决降版本时遇到的问题降版本后编译可通过

gewen_1988·2025-05-03 08:24

C# MAUI vs Xamarin.Forms：跨平台应用开发的进化之路！

关注墨瑾轩，带你探索编程的奥秘！超萌技术攻略，轻松晋级编程高手技术宝库已备好，就等你来挖掘订阅墨瑾轩，智趣学习不孤单即刻启航，编程之旅更有趣嘿，各位开发者们！今天我们要聊的是一个特别有意思的话题——.NETMAUI（Multi-platformAppUI）。你知道吗？它可是微软推出的最新一代跨平台框架，专为那些想要用一套代码征服多个操作系统的勇士们准备的。那么问题来了，为什么我们需要关注这个新玩意

墨瑾轩·2025-05-03 06:11

C# ｜基于C#实现的BDS NMEA-0183数据解析上位机

数据解析上位机的示例代码，包含基础功能和界面：usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.IO.Ports;usingSystem.Windows.Forms

单北斗SLAMer·2025-05-02 21:35

PyTorch 保存和加载模型参数，从预训练模型中加载部分参数，包括预训练模型中某些参数不匹配的情况

1state_dict2保存和加载用于推理的模型参数3保存和加载整个模型4保存和加载用于推理或者继续训练的generalcheckpoing5将多个模型参数保存在一个文件中6使用来自不同模型的参数进行WarmstartingModel

亚里随笔·2025-05-02 20:58

10步教你用C# GDI+实现T型速度曲线动画，比想象中简单！狂飙模式VS优雅模式，你的选择是？

解决方案：安装VisualStudio（选“WindowsFormsApp(.NETFramework)”）。新建

墨瑾轩·2025-05-02 08:06

Laravel中Controller之Response

相应的常见类型字符串视图Json重定向字符串和视图我们都知道，这届重点讲解Json和重定向响应Json助手函数response()->json$data=['errorCode'=>0,'errMsg'

phper_陈普·2025-05-01 10:43

9-tornado-Template优化方法、个人信息案例、tornado中ORM的使用(peewee的使用、peewee_async)、WTForms的使用

在很多情况下，前端模板中在很多页面有都重复的内容可以使用，比如页头、页尾、甚至中间的内容都有可能重复。这时，为了提高开发效率，我们就可以考虑在共同的部分提取出来，主要方法有如下：1.模板继承2.UI模板1模板继承common/base.html{%blockcontent%}{%end%}shop2.html{%extends'common/base.html'%}{%blockcontent%}

林光虚霁晓·2025-05-01 05:11

Django框架前端表单的使用

表单类通常继承自django.forms.Form类，并定义表单中的字段和验证规则。以

UysqOperands·2025-05-01 03:02

大模型原理、微调和行业大模型的部署

其中涉及RMSNorm归一化、SwiGLU激活函数、RoPE位置编码、GQA注意力和KVCache等关键技术。

AI周红伟·2025-04-30 21:26

使用 Truffle 和 Ganache 搭建本地以太坊开发环境并部署一个简单智能合约

可以从Node.js官方网站下载安装程序，建议选择LTS（Long-TermSupport）版本。安装完成后，在命令行中运行以下命令验证安装是否成功node-v

这个懒人·2025-04-30 19:12

ansible控制windows机器

windowswin-10）开启winrm服务管理员打开powershell，执行以下命令：set-executionpolicyremotesigned#必须执行winrmquickconfig#必须执行winrmsetwinrm

砌玉成璧·2025-04-30 12:52

redhat7分区大小调整

貌似没有centos一样，有逻辑卷的显示[root@simsrv1~]#pvdisplay[root@simsrv1~]#vgdisplay[root@simsrv2~]#lsblkNAMEMAJ:MINRMSIZEROTYPEMOUNTPOINTsda8

jsons1·2025-04-30 07:20

C# 综合示例库存管理系统13 入库单操作（FormStorageInOrder）

.Net学习·2025-04-30 00:33

C# 综合示例库存管理系统11 入库管理（FormStorageIn）

.Net学习·2025-04-30 00:32

TiDB 性能调优最佳实践，这些“绝招”让你事半功倍！5月29日，TiDB vs MySQL 线上Meetup第四期，欢迎报名！

报名活动&加入活动微信群：https://forms.pingcap.com/f/5-29-tidb-vs-mysql-meetup在数据库的使用过程中，性能优化是DBA们密切关注的方向。

·2025-04-29 22:05

基于STM32、HAL库的ADS1255IDBR模数转换器ADC驱动程序设计

ADS1255IDBR是德州仪器(TI)生产的一款高精度、低噪声、24位ΔΣ模数转换器(ADC)，主要特性包括：24位无丢失码分辨率高达23位有效分辨率(ENOB)数据速率可达30kSPS低噪声:2.5μVRMS

colin工作室·2025-04-28 07:20

【基于opencv-cuda的常见图像预处理】

加速图像预处理参考链接1.常见图像预处理实现与网络训练过程中包含各种数据增强方法不同，在网络的推理阶段常见的图像预处理如下所示：fromPILimportImagefromtorchvisionimporttransformsasT

hello_dear_you·2025-04-28 02:15

【MATLAB】基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，N个锚点（数量可自适应）、三维空间，轨迹使用UKF进行滤波，附完整代码（订阅专栏后可直接复制粘贴）

文章目录运行结果MATLAB源代码代码说明核心功能代码结构创新点应用场景使用说明运行结果定位示意图：三轴误差示意图：RMSE对比图：MATLAB源代码</

MATLAB卡尔曼·2025-04-28 02:41

《Operating System Concepts》阅读笔记：p794-p807

一、技术总结1.symmetricmultiprocessing(SMP)(1)定义Multiprocessinginwhicheachprocessorperformsalltasks,includingoperating-systemtasksanduserprocesses.Also

·2025-04-27 02:16

深度学习小记(包括pytorch 还有一些神经网络架构)

这个是用来增加深度学习的知识面或者就是记录一些常用的命令,会不断的更新importtorchvision.transformsastransformstoPIL=transforms.ToPILImage

小宋加油啊·2025-04-25 14:03

drizzle-zero：一键转换ORM架构，轻松适配Zero框架

drizzle-zero：一键转换ORM架构，轻松适配Zero框架drizzle-zeroGenerateZeroschemasfromDrizzleORMschemas.项目地址:https://gitcode.com

殷泳娓·2025-04-25 06:45

Python torchvision.transforms 下常用图像处理方法

torchvision.transforms是PyTorch用于处理图像数据的一个模块，提供了丰富的图像变换功能。

basketball616·2025-04-24 23:50

尝试使用IDEA建立一个gradle构建的工程，报错failed to set up SDK解决办法

platform'android-19'notfound.Information:Double-clickheretoopenAndroidSDKManagerandinstallallmissingplatforms

gerenvip·2025-04-23 19:45

WPF特性分析

文章目录WPF特性全面分析与性能优化指南引言WPF核心特性1.声明式UI与XAML2.硬件加速渲染3.数据绑定与MVVM4.样式与模板5.动画系统WPF与其他框架比较WPFvs.WinFormsWPFvs.UWPWPFvs.MAUIWPF

冰茶_·2025-04-23 14:15

C# 西门子通信

pwd=yg23提取码:yg23二、导入并初始化usingSystem.Windows.Forms;Plc=myPlc;//cpu型号,PLC的ip地址,机台号的位置,插槽号的位置myPlc=newPlc

du fei·2025-04-23 14:13

vue 记住密码功能

XXXX平台XXXXX科技有限公司丨京ICP备XXXX号-X增值电信业务经营许可证京XXXX欢迎登录账号密码登录{{errorMsg}}记住密码手机号注册登录账号注册{{errorMsg}}返回登录提交注册

guoruijun_2012_4·2025-04-22 14:16

01 -WPF 概述

在WPF发布之前，开发Windows桌面应用程序主要依赖WindowsForms和传统的Win

夏日薄荷味·2025-04-22 10:16

VSTO幻灯片退出播放（C#模拟键盘鼠标的事件）

C#模拟键盘鼠标的事件整理1、模拟键盘2、模拟鼠标3、例子3.1、幻灯片放映时实现退出播放3.2、幻灯片放映时实现跳过播放3.3、其他例子1、模拟键盘System.Windows.Forms.SendKeys

进阶的小木桩·2025-04-22 00:45

小白解析thingsboard 规则链节点

目录1、filter(筛选器）节点内容1.AlarmStatusFilter（报警状态过滤器）2.CheckFieldsPresence（检查字段存在性过滤器）3.CheckRelationPresence

三阶码叟·2025-04-21 04:58

第二十三讲：MCMC与贝叶斯建模实现细节揭秘

常见算法：⚙️四、用R实现一个简单MCMC示例（用brms包）五、怎么判断MCMC成功了？六、总结推荐阅读一、MCMC是什么？在上一讲中，我们知道贝叶斯模型通过计算“后验分布”来更新我们对参数的认知。

Chh0715·2025-04-20 14:00

LeetCode 38. Count and Say

problems/count-and-say/description/题目Thecount-and-saysequenceisthesequenceofintegerswiththefirstfivetermsasfollowing

weixin_30896825·2025-04-20 00:55

程序员学商务英语之Terms of Payment & Packing

Dia-1:PaymentbyL/C信用证付款1.TimesSquare时代广场2.Thebeefissotough,ittastesterrible.这牛肉太老了，很难吃。Theroastlambissotender,Ilikeitverymuch.这个烤羊肉很嫩，我很喜欢。3.We’regoingtostartchemistryclassthisterm/semester.这学期我们要上化学课

李匠2024·2025-04-19 23:46

深度剖析：DeepSeek V3 与 R1 版本的全面对比

引入先进的层归一化技术，如RMSNorm或LayerNorm，进一步稳定训练过程，加速收敛。（二）性能表现在多项权威

ghs_gss·2025-04-19 21:03

DeepSeek 与其他大模型的横向多维度对比

二、模型架构1.DeepSeek采用创新的混合专家模型（MoE）、多头潜在注意力机制（MLA）和RMSNorm技术相结合，这种架构使DeepSeek能够更灵活高效地处理复杂数据，精准捕捉丰富的上下文信息

ghs_gss·2025-04-19 21:33

第P9周：YOLOv5-Backbone模块实现

天深度学习训练营中的学习记录博客原作者：K同学啊YOLOv5-Backbone模块实现天气预测一、导入库importtorchimporttorch.nnasnnimporttorchvision.transformsastransformsimporttorchvisionfromtorchvisionimporttransforms

?Agony·2025-04-19 20:00

【微信小程序】错误码 40029：invalid code

errmsg:“invalidcode”明确提示code无效。rid:请求标识用于跟踪微信服务器端的请求日志，帮助排查问题。

一捌年·2025-04-19 10:21

What is RISC-V?

RISC-Visanopenandfreeinstructionsetarchitecture(ISA)thatformsthebasisfordesigningcomputerprocessors,microcontrollers

思尔芯S2C·2025-04-19 03:07

webRTC源码编译(Android,Linux)

环境M2Mac14.4虚拟机：VMwareFusion13.5Ubuntu22.04ARMServer注意：给虚拟机分配内存和硬盘空间的时候一定是要8GB和100GB的，不然容易出来运行错误，还有网络问题下载

blazer_luo·2025-04-18 22:37

区块链 | IPFS 工作原理入门

也就是说，无论是物理的还是虚拟的服务器，都存放在大型的「serverfarms，服务器农场」或云平台上，通常由一家公司拥有。要访问这些服务器上的信息，

狂放不羁霸·2025-04-16 19:29

PyTorch学习DAY2transforms各种操作

>Img，Label数据划分-->trainvalidtest数据读取-->DataLoader(Sampler-->Index，Dataset-->Img，Label)数据预处理-->transformstorch.utils.data.DataLoader

沙鳄鱼·2025-04-16 13:53

DAY05：【pytorch】图像预处理

1、torchvision功能：计算视觉工具包torchvision.transforms：常用的图像预处理方法torchvision.datasets：常用数据集的dataset实战，MINIST，CIFAR

CHO2022·2025-04-16 13:21

DAY06：【pytorch】图像增强

1、基本概念数据增强，又称数据增广、数据扩增，是对训练集进行变换，使训练集更丰富，从而让模型更具泛化能力2、裁剪——Crop2.1transforms.CenterCrop功能：从图像中心裁剪图片size

CHO2022·2025-04-16 13:49

C#实现手写板签名效果（附完整源码）

C#实现手写板签名效果以下是一个使用C#和WindowsForms实现手写板签名效果的示例代码：首先，创建一个新的WindowsForms应用程序项目。

源代码大师·2025-04-16 05:28

ArmSoM Sige5 & CM5：RK3576 上 Ultralytics YOLOv11 边缘计算新标杆

在计算机视觉技术加速落地的今天，ArmSoM正式宣布其基于RockchipRK3576的旗舰产品Sige5开发板和CM5核心板全面支持UltralyticsYOLOv11模型的RKNN部署。

ArmSoM开源硬件·2025-04-15 12:39

手写数字识别项目

importnumpyasnpimporttorchfromtorchvision.datasetsimportmnistimporttorchvision.transformsastransformsfromtorch.utils.dataimportDataLoaderimporttorch.nn.functionalasFimporttorch.optimasoptimfromtorchim

L_pyu·2025-04-15 01:53

第P10周：Pytorch实现车牌识别

天深度学习训练营中的学习记录博客原作者：K同学啊我的环境：语言环境：python3.12.6编译器：jupyterlab深度学习环境：Pytorch注明：数据还没跑完，但先存档前期准备fromtorchvision.transformsimporttransformsfromtorch.utils.dataimportDataLoaderfromtorchvisionimportdat

小羊的 utopia·2025-04-14 21:27

消息中间件产品比较：RabbitMQ、Kafka、ActiveMQ等

作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介1987年，Erlang语言发布，一位名叫JoeArmstrong的博士创造了一种并发模型，被称为Erlang的快速分布式计算模型。

AI天才研究院·2025-04-14 15:50

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