ROS;V-rep;仿真

CMake入门

一、cmake的简介CMake(CrossplatformMake)是一个开源的跨平台自动化建构系统，用来管理程序构建，不依赖于特定编译器。
PaLu-LvL·2025-02-09 23:21

学技术学英语-elasticsearch 的8种常用使用场景

HerearesomeofthetopElasticsearchusecasesandhowitutilizedacrossindustries:Full-textwebsitesearch:Elasticsearchusesaninvertedindexforfastfull-textsearchesandsupportscomplexsearchqueries.Thismakesitideal
学会了没·2025-02-09 22:20

torch.nn.CrossEntropyLoss()的一些小细节（原理和数学，softmax与dim，ignore_index，报错：0D or 1D target tensor expecte）

目录关于torch.nn.CrossEntropyLoss()数学原理关于熵数学公式pytorch中的torch.nn.CrossEntropyLoss()torch.nn.CrossEntropyLoss
老肝犯·2025-02-09 22:49

fluidsim元件库下载_FluidSIM下载-液压气动仿真软件FluidSIM下载v5.6a 中文版-西西软件下载...

FluidSIM是一款专业的液压气动仿真系统，这款软件可以仿真模拟液压气动装置运行状态，可以帮助设计师在设计前能测试各种参数。软件适用于创造、模拟、说明、学习气压传动、回路图等。
weixin_39825322·2025-02-09 20:59

理解 Elixir 中的宏 Macro, 第二部分：宏理论

ElixirMacros系列文章译文[1](译)UnderstandingElixirMacros,Part1Basics[2](译)UnderstandingElixirMacros,Part2-MacroTheory
·2025-02-09 18:38

理解 Elixir 中的宏 Macro, 第四部分：深入化

ElixirMacros系列文章译文[1](译)UnderstandingElixirMacros,Part1Basics[2](译)UnderstandingElixirMacros,Part2-MacroTheory
·2025-02-09 18:38

理解 Elixir 中的宏 Macro, 第六部分：原地代码生成

ElixirMacros系列文章译文[1](译)UnderstandingElixirMacros,Part1Basics[2](译)UnderstandingElixirMacros,Part2-MacroTheory
·2025-02-09 18:38

理解 Elixir 中的宏 Macro, 第一部分：基础

ElixirMacros系列文章译文[1](译)UnderstandingElixirMacros,Part1Basics[2](译)UnderstandingElixirMacros,Part2-MacroTheory
·2025-02-09 18:37

【JavaScript】《JavaScript高级程序设计 (第4版) 》笔记-Chapter2-HTML 中的 JavaScript

crossorigin：可选。配置相关请求的CORS（跨源资源共
江湖人称菠萝包·2025-02-09 17:43

绿虫光伏仿真设计软件基于Unity3D引擎的革命性突破

绿虫光伏仿真设计软件凭借其技术突破与功能创新，正在重塑光伏电站设计领域的行业范式。
绿虫新能源·2025-02-09 14:27

数字信号处理Python示例（13）生成方波信号

文章目录前言一、方波信号1.方波的特点2.方波的应用3.方波的产生二、生成方波信号的Python代码三、仿真结果及分析写在后面的话前言从这篇文章开始，将继续给出生成非正弦信号的几个Python示例，包括方波
通信仿真实验室·2025-02-09 14:56

SCI一区级 | SAO-CNN-LSTM-Mutilhead-Attention雪消融算法优化卷积长短期记忆神经网络融合多头注意力机制多变量时间序列预测Matlab实现

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
天天Matlab代码科研顾问·2025-02-09 14:50

RKMPP 在FFmpeg上实现硬编解码

一、编译指令--enable-cross-compile--cross-prefix=/home/cks/linux_sdk/buildroot/output/rockchip_rk3399pro/host
大王算法·2025-02-09 12:35

数据库迁移日记：从 Microsoft SQL Server 导出数据到 MySQL

本文将详细介绍如何将数据从MicrosoftSQLServer导出到MySQL数据库，并提供相应的源代码示例。步骤1：准备工作在开始之前，确保已经安装了适当的数据库管理工具。
HackGJN·2025-02-09 10:53

json转excel，在excel内导入json， json-to-excel插件

简介JSON转Excel是一款MicrosoftExcel插件，可将JSON数据转换为Excel表格。
wtsolutions·2025-02-09 10:20

3.5寸圈圈机移植阿木实验室P230旗舰款，纯视觉定位

1、使用3.5寸圈圈机架Bee352、使用淘宝微空家四合一电调、PX4飞控、MTF-01光流3、使用淘宝华虎家的数传4、使用阿木家的Allspark1NX作为机载电脑，在Ubuntu18.04下运行ros
永不炸机·2025-02-09 01:42

Microsoft Remote Procedure Call Runtime 远程代码执行漏洞（CVE-2022-26809）

CVE-2022-26809RCECVE描述CVE-2022-26809-核心Windows组件(RPC)的弱点获得9.8的CVSS分数并非没有原因，因为攻击不需要身份验证并且可以通过网络远程执行，并且可能导致远程代码执行(RCE)具有RPC服务的权限，这取决于托管RPC运行时的进程。运气好的话，这个严重的错误允许访问运行SMB的未打补丁的Windows主机。该漏洞既可以从网络外部被利用以破坏它，
大厂在职_fUk·2025-02-08 23:31

（62）使用RLS自适应滤波器进行系统辨识的MATLAB仿真

文章目录前言一、基本概念二、RLS算法原理三、RLS算法的典型应用场景四、MATLAB仿真代码五、仿真结果1.滤波器的输入信号、参考信号、输出信号、误差信号2.对未知系统进行辨识得到的系数总结与后续前言
通信仿真实验室·2025-02-08 23:58

matlab simulink 117-电路故障分析

3、仿真分析略4、参考论文略
studyer_爱啃鸡爪的小米·2025-02-08 22:57

Playwright: 网页自动化测试利器

Playwright是由Microsoft开发的一个用于Web测试和自动化的开源工具。它支持多种编程语言，包括JavaScript、TypeScript、
天天进步2015·2025-02-08 22:25

Axure RP 9 原型设计【交互】功能的使用，让你的原型变成高仿真的有灵魂的演示文档。

一、【交互】1）首先选中目标：如（按钮、文本框、复选框、下拉列表框、单元格、矩形）等控件；2）点击右侧功能栏-->【交互】-->【新建交互】-->选择要赋给它的触发事件/交互样式；3）点击选择交互样式后-->选择要执行的动作-->如:(设置另一个目标的尺寸，从多少变成多少等)；4）最后预览下效果；
@sunfa·2025-02-08 22:24

C++ 是一种功能强大且灵活的编程语言，广泛应用于系统编程、游戏开发、嵌入式系统和高性能计算等领域。

MicrosoftVisualC++：适用于Windows。你可以通过以下方式安装编译器：Linux：使用包管理器安装GCC，例如sudoapt-getinstallg++。macOS：安装
Kingdom_Garden·2025-02-08 21:18

MKV视频封装软件 MKVToolNix v88.0 中文免安装版

由MoritzBunkus精心打造的MKVToolNix，是一款开源且功能丰富的Matroska视频文件编辑器。这款软件不仅是MKV处理工具的集合，更是字幕组、电影电视剧论坛和视频工作者的得力助手。
MAS1102·2025-02-08 21:15

Python多版本管理

系统配置：MicrosoftStore、标准安装版或其他发行版本共存，可能导致路径冲突。Python无法直接更新：Python本身并不支持自我升级，安装新版本时需要手动下
风雅GW·2025-02-08 16:41

9个python vscode 插件

1.Python(Microsoft)vscode并不支持python。但只要你打开任何一个python文件，他都会提示你这个插件。
MetalTrader·2025-02-08 16:08

Python-uncompyle6 安装和配置指南

Python-uncompyle6安装和配置指南python-uncompyle6Across-versionPythonbytecodedecompiler项目地址:https://gitcode.com
殷国溪·2025-02-08 15:34

python rosbag

ROSbag是RobotOperatingSystem(ROS)的一个功能，允许你在不同的时间记录和保存数据。这些数据可以是来自传感器的数据，也可以是机器人控制程序发布的消息。
Jay星晴·2025-02-08 15:33

从ROS包中提取全部图像帧（命令行版本，非代码！）

在机器人操作系统（ROS）项目中，经常需要从rosbag文件中提取图像数据进行后续分析或处理。本文将详细介绍如何从一个包含大量图像帧的rosbag文件中提取所有图像，并将其保存为jpg格式。
RobotsRuning·2025-02-08 15:33

从ROS bag文件中提取图像

转载自：https://blog.csdn.net/weixin_44577224/article/details/132802675实测OK1.安装依赖的包：sudoapt-getinstallros-noetic-image-view2
诗筱涵·2025-02-08 15:32

解决海康相机SDK导致 `libusb_set_option` 问题的经验总结

在使用海康相机SDK时，可能会遇到以下问题：问题描述当编译某些ROS代码时，出现类似错误：/usr/bin/ld:…/…/lib/libpcl_io.so.1.8.0:undefinedreferenceto
点云兔子·2025-02-08 15:01

rosbag提取图片和点云文件

目录1、提取点云文件（1）准备工作（2）查看topic（3）提取点云2、提取图片文件（1）准备工作（2）查看topic（3）提取图片1、提取点云文件（1）准备工作打开终端1，启动rosroscore（2
对方正在输入%……·2025-02-08 14:29

Python解析rosbag数据

文章目录前言导入及函数准备解析PCD解析图片前言使用Python的rosbags库从rosbag1文件中提取点云和图片数据。
Sprite.Nym·2025-02-08 14:27

Verilog 语法篇 硬件描述语言

定义与用途：Verilog是一种硬件描述语言（HDL），主要用于数字电路的建模、仿真、综合与验证。设计人员利用它来描述电路的结构、行为以及时序关系，从而生成实际的硬件电路（如FPGA或ASIC）。
7yewh·2025-02-08 10:56

电路设计仿真软件：Eldo_（5）.模拟与数字电路仿真技巧

模拟与数字电路仿真技巧1.模拟电路仿真基础1.1电路仿真概述电路仿真软件如Eldo在现代电子设计自动化（EDA）中扮演着至关重要的角色。
kkchenjj·2025-02-08 08:38

第一节《OpenCascade 概述与基础》

OpenCascade是一个开源的CAD（计算机辅助设计）、CAE（计算机辅助工程）和CAM（计算机辅助制造）工具库，主要用于几何建模、网格生成、3D可视化、物理仿真等任务。
《雨声》·2025-02-08 07:32

C++轻量级 线程间异步消息架构（向曾经工作的ROSA-RB以及共事的DOPRA的老兄弟们致敬）

1啰嗦一番背景这么多年，换着槽位做牛做马，没有什么钱途手艺仍然很潮，唯有对于第一线的码农工作，孜孜不倦，其实没有啥进步，就是在不断地重复，刷熟练度，和同期的老兄弟们，那是千万不要有比较的想法，Q一把说各有各的活路。业务线，技术线，管理线，通通都无成就。唯有在一亩三分地上，辛勤耕耘，有了点成绩，聊以慰藉拉回正题当前部门的项目团队，并非纯粹嵌入式开发，偏向于ARM高性能芯片+unbuntu模式，中位机
潜水大王·2025-02-08 06:52

优化ROS包编译流程：处理多工作空间下的路径冲突

ROSNoetic下ORB_SLAM2编译错误分析及解决方案在使用ROSNoetic编译ORB_SLAM2包时，您遇到了如下错误信息：[rosbuild]rospackfoundpackage"ORB_SLAM2
YRr YRr·2025-02-08 02:28

NTRIP_ROS使用解读

NTRIP_ROSFirsttimetouploadmycodehere.Thisisabetaversionfortesting.ThisprogramhelpsyougetRTCMmessagesfromNTRIPcasterandgetRTKsolution
YRr YRr·2025-02-08 02:58

【ArcGIS Pro简介2】

以下是关于ArcGISPro的详细介绍：一、主要特点现代化界面：ArcGISPro采用现代化的Ribbon界面，类似于MicrosoftOffice，简洁直观，使用户能够更轻松地访问和使用各种工具和功能
学地理的小胖砸·2025-02-08 02:26

DSP定点运算之数字信号处理算法的定点化及其C语言仿真（转）

DSP广义上指数字信号处理理论(DigitalSignalProcessing)，狭义上指数字信号处理器(DigitalSignalProcessor)。数字信号处理理论广泛应用于语音、图象、遥测数据、电机控制等各个方面。现代个人通信、互联网、多媒体应用的飞速发展又推动着数字信号处理理论的进一步发展。现代信号处理（ASP）算法越来越复杂，处理的数据量越来越庞大。由于体系结构的限制，通用微处理器并不
u010748717·2025-02-07 22:05

OAI NR nr-softmodem初步解析

编译和仿真命令基于版本：OAI_develop_210827。对nr-softmodem，也就是gnb进行解析。下载后编译先用gitinit命令，然后chmod777-R把文件夹内权限设置一下。
u010748717·2025-02-07 22:35

Word数学公式字体大全：个性化你的数学公式

然而，MicrosoftWord自带的数学公式字体选择有限，难以满足用户对个性化和高质量输出的需求。为了解决这一问题，我们推出了“Word数学公式字体大全”项目，提
邴卉露Robust·2025-02-07 20:25

使用Java程序消费SAP Leonardo的机器学习API

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-02-07 17:33

tab栏切换

一共两个大案例tab切换/*CSS样式制作*/*{margin:0px;padding:0px;font:12pxnormal"microsoftyahei";}a{text-decoration:none
前端黑·2025-02-07 17:04

ASP.NET Core对JWT的封装

目录JWT封装[Authorize]的注意事项JWT封装NuGet库|Microsoft.AspNetCore.Authentication.JwtBearer9.0.1https://www.nuget.org
AAA猪饲料批发李师傅·2025-02-07 16:56

.NET 开源

Regex-TesterWindows-Phone-7-SDKExcel-读写组件-ExcelLibrary.NET集成开发环境-MonoDevelop电话软交换机-FreeSWITCH开源操作系统-Cosmos坦克机器人战斗仿真引擎
Vankyle·2025-02-07 15:52

使用Aspose.Word在.NET中添加印章和替换业务数据

在.NET开发中，处理MicrosoftWord文档是一个常见的任务。Aspose.Word是一个功能强大的第三方库，它提供了许多功能，包括添加印章和替换业务数据。
雨夜思绪~静谧思考·2025-02-07 15:19

使用文档控件 Aspose.Words for .NET的 AI 功能，检查文档中的语法

该API支持生成，修改，转换，呈现和打印文档的能力，而无需在跨平台应用程序中直接利用MicrosoftWord。Aspose.Words推出了一项令人兴奋的新功能来提高文档质量：人工智能语法检查。
CodeCraft Studio·2025-02-07 15:48

有关详细信息，请参阅 https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=

先说解决方案Set-ExecutionPolicy-ScopeCurrentUserBypassPowerShell执行策略AllSigned脚本可以运行。要求所有脚本和配置文件都由受信任的发布者签名，包括在本地计算机上编写的脚本。在运行来自尚未分类为可信或不可信的发布者的脚本之前会提示你。存在运行已签名的恶意脚本的风险。Bypass不阻止任何操作，并且没有任何警告或提示。此执行策略专为将Powe
Ellen翔·2025-02-07 14:40

为什么越来越多的人使用嵌入式仿真实验教学平台进行嵌入式学习？

在现代嵌入式技术快速发展的背景下，越来越多的学习者和开发者开始关注嵌入式仿真实验教学平台（app.puliedu.com）的使用。
嵌入式仿真实验教学平台·2025-02-07 10:17
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