ROS;V-rep;仿真

Python入门实战：Python基础语法详解

1.背景介绍Python是一种高级的、通用的、解释型的编程语言，由GuidovanRossum于1991年创建。Python的设计目标是让代码更简洁、易读和易于维护。
AI智能涌现深度研究·2025-03-07 05:23

免费的 AI 代码辅助工具-codeium

看介绍应该是和Microsoft365Copilot很像的产物，属于是特别为我们程序员准备的辅助工具。通过观看视频介绍，感觉好厉害。
死磕代码程序媛·2025-03-06 21:08

《基于WebGPU的下一代科学可视化——告别WebGL性能桎梏》

然而面对当今十亿级粒子模拟、实时物理仿真和深度学习可视化需求，WebGL的架构瓶颈日益凸显。
Eqwaak00·2025-03-06 20:31

CMake 入门教程: 从基础到实践

CMake(全称为“Cross-PlatformMake”)是一种免费并开源的跨平台构建工具,用于生成构建系统文件(如Makefile和VisualStudio工程文件),从而控制软件的编译和链接过程.
arong-xu·2025-03-06 19:16

CMake构建C++20 Module实例(使用MSVC)

提醒:本文中的例子是在MSVC(MicrosoftVisualStudio2022Preview)编译环境上面测试通过的,截止文章更新时,没有在Clang/GCC上面验证通过.本文所有的源代码以及工程配置均可下载
arong-xu·2025-03-06 19:46

std::sort 排序算法本质

使用了内省排序（Introsort）现代标准库实现中，std::sort通常使用内省排序（Introsort），它是一种混合排序算法，结合了以下三种算法的优点：快速排序作为主要算法，平均情况下效率很高O
想做后端的小C·2025-03-06 19:15

Varjo XR-4 混合现实驾驶仿真解决方案

企业级虚拟与混合现实解决方案提供商Varjo今日宣布，其XR-4系列设备已与VI-grade的车辆开发平台VI-WorldSim实现兼容。自2025.1版本起，VI-WorldSim将通过虚幻引擎5的OpenXR接口支持VarjoXR-4系列头显。VI-WorldSim是一个集成式图形环境，可加速车辆离线开发与驾驶模拟器测试。该平台允许车企动态调控交通流量、行人、车辆、动物、光照及天气等参数，创建
HYSIM_iVR·2025-03-06 18:42

Django生成Docx文件

在Django项目中生成.docx文件，你可以使用python-docx库，这是一个非常强大的库，用于创建和更新MicrosoftWord文档。
WikiLeake·2025-03-06 11:44

什么是重放攻击(Reply attack)?

重放攻击不仅限于信用卡交易，还可以采取多种形式，诈骗者可以通过有效的重放攻击来模仿真实用户并完成任何欺诈行为。重放
黑风风·2025-03-06 10:35

实战三、OpenCv答题卡识别判卷

importcv2importnumpyasnpANSWER_KEY={0:1,1:4,2:0,3:3,4:1}#获取坐标点deforder_points(pts):#一共4个坐标点rect=np.zeros
Jerusalem*·2025-03-06 10:30

自动驾驶---打造自动驾驶系统之环境准备（一）

各位读者朋友，本次打造的自动驾驶系统仿真系统，涉及感知，预测，规控等多个模块（以规控算法为主），同时可自定义相关扩展（部署&开发自身感兴趣的算法），非常便捷。
智能汽车人·2025-03-06 08:49

基于MATLAB/Simulink仿真可运行，光储联合微电网，光储微电网，光伏发电系统，光伏模块，MPPT

MATLAB/Simulink仿真可运行，光储联合微电网，光储微电网，光伏发电系统，光伏模块，MPPT（最大功率点跟踪控制），储能模块，蓄电池模块，蓄电池充放电控制（双向斩波，恒流，恒压，限压），恒定负载供电文章目录光伏发电系统与
qq924711725·2025-03-06 08:19

cmake学习笔记

我之前做机器人的开发都是按照别人写好的程序进行修改，而且是基于ROS的开发环境，对cmake的使用总是似懂非懂，只知道一些碎片化的
Yancey Lee·2025-03-06 06:32

vscode远程连接服务器离线安装

需要安装两个文件,两个文件的下载地址如下:x86:https://vscode.download.prss.microsoft.com/dbazure/download/stable/${commit_id
qq_张文·2025-03-06 06:29

《Operating System Concepts》阅读笔记：p188-p199

一、技术总结1.thread-localstorageDataavailableonlytoagiventhread.2.transaction(1)英语中的意思c/u.trans-("across")
·2025-03-06 05:08

Redis 数据结构与操作详解：从基本命令到高效缓存策略mget-0707

集群中执行mgetk1k2可能会出现(error)CROSSSLOTKeysinrequestdon'thashtothesameslot因为k1k2不在同一个槽位中只有他们在同一个槽位中，才能mget
raiseup2·2025-03-06 04:10

出现 当 IDENTITY INSERT 设置为 OF 时，不能为表‘xxx‘ 中的标识列插入显式值解决方法

目录前言1.问题所示2.原理分析前言找工作，来万码优才：#小程序://万码优才/r6rqmzDaXpYkJZF1.问题所示插入数据到数据库的时候，出现如下Bug：[23000][Microsotl[ODBCDrver17forsOLsernver
码农研究僧·2025-03-05 23:35

手把手教你学simulink实例--基于Simulink的电动汽车智能驾驶辅助系统场景适应性与鲁棒性仿真

目录基于Simulink的电动汽车智能驾驶辅助系统场景适应性与鲁棒性仿真基于Simulink的电动汽车智能驾驶辅助系统场景适应性与鲁棒性仿真1.背景介绍1.1项目背景随着自动驾驶技术的快速发展，智能驾驶辅助系统
小蘑菇二号·2025-03-05 18:23

手把手教你学simulink实例--基于Simulink的电动汽车整车能效评估与优化仿真

目录基于Simulink的电动汽车整车能效评估与优化仿真基于Simulink的电动汽车整车能效评估与优化仿真1.背景介绍1.1项目背景电动汽车的整车能效是衡量其性能和经济性的重要指标之一。
小蘑菇二号·2025-03-05 16:03

VirtualLab Fusion系列课程-专题二：光栅及超表面微纳结构的设计与仿真

光栅及超表面微纳结构的设计与仿真光栅是现代光学系统中最为常用的一种衍射光学元件。随着制作工艺的不断提升，光栅的尺寸也越做越小。相应的，光栅分析必须使用基于矢量电磁场原理的方法。
Bonnie1985119·2025-03-05 16:33

2025人工智能AI与电商革命：人工智能如何塑造在线市场的未来报告300+份汇总解读|附PDF下载

本报告汇总洞察基于Prosus、Dealroom.co发布的《TheAIxEcommerceRevolution：HowAIisshapingtheFutureofOnlineMarketplaces》
·2025-03-05 16:19

R语言使用table1包绘制（生成）三线表实战：单变量分列构建三线表、使用render参数设置显示的统计量以及换行方式、使用topclass参数自定义设置显示网络和居中对齐

#导入包并构建仿真数据#R语言使用t
statistics.insight·2025-03-05 14:49

PowerShell中无法运行pnpm命令

有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Policies。
一只小姜丝332·2025-03-05 13:32

为什么高校都在大规模使用嵌入式仿真实验教学平台做嵌入式教学？

近年来，嵌入式仿真实验教学平台在高校中迅速普及，成为电子信息类、自动化类等专业的核心教学工具。无论是课程设计、科研项目，还是学科竞赛，这一平台都展现出独特的价值。
嵌入式仿真实验教学平台·2025-03-05 13:00

DeepSeek与嵌入式仿真实验教学平台结合：从理论学习到实践开发的桥梁

随着嵌入式技术的快速发展，嵌入式仿真实验教学平台逐渐成为高校电子类专业教学的重要工具。
嵌入式仿真实验教学平台·2025-03-05 13:30

嵌入式仿真实验教学平台比Proteus更具有教学优势

传统仿真工具如Proteus虽曾占据重要地位，但其局限性逐渐暴露。相比之下，嵌入式仿真实验教学平台凭借其高仿真度、资源整合能力及虚实结合的教学模式，正在成为高校和教育机构的新选择。
嵌入式仿真实验教学平台·2025-03-05 12:25

电动汽车光伏充电桩电源模块设计及仿真(源码+万字报告+讲解)

国内外研究现状51.3主要研究内容62光伏充电桩工作原理62.1电动汽车充电桩的主要充电方式6(1)交流充电方式7(2)直流充电方式72.2太阳能电池的工作原理82.3储能蓄电池充电模式93光伏充电桩仿真设计
炳烛之明科技·2025-03-05 09:33

国内如何快速拿下微软AI-900!?

获得证书能够证明证书持有者在机器学习（ML）、人工智能（AI）基础概念、云技术基础及MicrosoftAzure服务等多方面的掌握程度。此考试的考生应熟
全球认证考试中心·2025-03-05 08:58

a*算法matlab代码_Matlab航迹规划仿真——A*算法

文章目录1.初始化参数2.构建地图3.A*算法搜索路径4.路径优化5.效果图6.下载链接可以在这里看画仆：A星算法详解(个人认为最详细,最通俗易懂的一个版本)zhuanlan.zhihu.com在此主要解释下代码。1.初始化参数主要参数:地图大小起始点和目标点坐标clcclearallm=30;n=30;Spoint=[33];%起始点坐标Epoint=[2922];%目标点坐标2.构建地图-in
weixin_39607798·2025-03-05 08:25

WPF实现Loading条循环滚动效果

Loading动态滚动效果如下：1、窗体xamlrosoft.com/winfx
RunnerDNA·2025-03-05 07:50

Window 10使用WSL2成功编译Android R

一、安装WSL参考Microsoft官方文档安装WSL2，并从MicrosoftStore选择Linux发行版进行安装，此处选择Ubuntu18.04.5LTS安装。
shusuanly·2025-03-05 04:24

凤凰架构-演进中的架构

原始分布式时代1、惠普公司=》网络运算架构（NCA）=》远程服务调用的雏形卡内基梅隆大学=》AFS文件系统=》分布式文件系统的最早实现麻省理工学院=》Kerberos协议=》服务认证和访问控制的基础性协议
metazz·2025-03-05 02:37

DS-3KM220250226 3K引擎修复版传奇2025版完整源码搭建教程

一、前期准备1.环境配置在服务器或本地电脑上安装以下必要环境：操作系统：WindowsServer2012/2016/2019或Windows10/11（建议使用64位）数据库：MicrosoftSQLServer2008
legendji·2025-03-05 00:53

探秘 Mininet：解锁网络仿真与 SDN 开发的密码

Mininet是一个轻量级网络仿真工具，常用于SDN（软件定义网络）开发、网络协议测试和拓扑实验。
漫谈网络·2025-03-04 23:15

C# 如何使用 webview2 调用本地html文件

1.下载Microsoft.Web.WebView22.工具箱里面会出现一个webview2的控件3.把这个控件拖到窗体上4.写如下代码：//窗体装载事件privatevoidProductChartForm_Load
花咔咔·2025-03-04 22:06

Ubuntu20.04 ROS架构下工程建立，库文件（自定义消息类型，库文件 ）+ 功能包（自建类型调用）。

概要目前写一个工程文件，需要不用的功能bag的组合工作。例如，团队中有人来写库文件，自定义消息，而你在写一个调用他们的bag，需要把这些内容组合起来，形成一个工程文件。这里遇到的问题是CMakeLists如何写，以及各类文件如何安排结构。这里的目标结果是这样的：catkin_ws/srcswam_msgs/msg/SwamMessage.msginclude/SwamMessage.hsrc/Sw
筱夯66·2025-03-04 22:05

【一文读懂windows本地账户，管理员账户，标准账户】

它是在单个计算机上创建的，不与Microsoft的在线服务或其他设备关联。  本地账户可以是管理员账户也可以是标准账户。  
是阿牛啊·2025-03-04 22:05

大模型推理速度测评的实战代码

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。
herosunly·2025-03-04 21:59

六足仿生机器人地形自适应步态规划研究

六足仿生机器人地形自适应步态规划研究第1章绪论第2章机器人系统建模第3章地形感知与建模第4章自适应步态生成算法第5章动力学仿真与实验第6章驱动代码设计与实现源码&文档链接第1章绪论1.1研究背景与意义1.2
HH予·2025-03-04 21:28

UBUNTU 20.04 + ROS + yaml-cpp + eigen

1.安装百度拼音输入法。**参考官方链接，不过问题是开机后可能出现internalerror。http://srf.baidu.com/site/guanwang_linux/index.html**安装google-pinyin,但是系统语言换成中文才能配置google-pinyin。https://blog.csdn.net/kan2016/article/details/105735645/
aspirationmars·2025-03-04 21:28

Ubuntu 20.04下ROS项目编译缺少nav_msgs头文件问题

Ubuntu20.04下ROS项目编译缺少nav_msgs头文件问题1.**缺少依赖包**2.**ROS环境未正确配置**3.**CMakeLists.txt配置问题**4.**头文件路径问题**5.
JANGHIGH·2025-03-04 21:24

【软件架构】软件的十二种架构简介

单体架构(MonolithicArchitecture)2.分层架构(LayeredArchitecture)3.事件驱动架构(Event-DrivenArchitecture)4.微服务架构(MicroservicesArchitecture
m0_74825678·2025-03-04 16:20

cyber-docker填坑过程

ros改cyber，搭环境和运行时的一些填坑记录，对公司之外的同学可能没什么用处。
whuzhang16·2025-03-04 16:18

Go语言学习笔记（六）——标准库

fmt输出fmt.Print格式化占位符FprintSprintErrorf输入fmt.Scanfmt.Scanffmt.Scanlnfmt.Fsanf二、os权限说明os.Createos.Mkdiros.MkdirAllos.Removeos.RemoveAllos.Getwdos.Chdiros.TempDiros.Renameos.Chmodos.Chown
正在绘制中·2025-03-04 16:18

Business Central 中的InterCompany内部公司设置与实战

#MicrosoftDynamics365##BusinessCentral##Navision#InterCompany内部公司，在咨询的客户中大多情况下都有多间公司，公司间的采购单如何转另一个公司的销售单
jmsail·2025-03-04 16:44

自动驾驶平行仿真（基础课程一）

一、线性回归每当我们想预测一个数值时，就会弹出回归问题价值。常见示例包括预测价格（房屋、股票、等）、预测住院时间（对于住院患者）、预测需求（零售额）等等。并非每个预测问题是经典回归的一种。稍后，我们将引入分类问题，其目标是预测一组类别的成员资格。作为一个运行示例，假设我们希望估计房屋（以美元计）基于其面积（以平方英尺为单位）和年龄（以年）。要开发一个预测房价的模型，我们需要得到我们亲身体验数据，包
Yours monkey brother·2025-03-04 15:13

端到端自动驾驶——cnn网络搭建

论文参考：https://arxiv.org/abs/1604.07316demo今天主要来看一个如何通过图像直接到控制的自动驾驶端到端的项目，首先需要配置好我的仿真环境，下载软件udacity：https
白云千载尽·2025-03-04 15:10

网络文件共享-nfs

它最早由SunMicrosystems于1984年开发，现在是Linux和Unix系统中广泛使用的技术。
运维实习生~·2025-03-04 13:54

Tauri+React+Ant Design跨平台开发环境搭建指南

--tlsv1.2-sSfhttps://sh.rustup.rs|sh`Node.jsLTS（v20.11.1）：推荐使用nvm管理多版本系统级依赖：#WindowswingetinstallMicrosoft
i建模·2025-03-04 12:43

曲线生成 | 图解Reeds-Shepp曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

2Reeds-Shepp曲线的运动模式3Reeds-Shepp曲线算法原理3.1坐标变换3.2时间翻转(time-flip)3.3反射变换(reflect)3.4后向变换(backwards)4仿真实现
Mr.Winter`·2025-03-04 11:04
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