ROS入门篇

ROS学习笔记(一) ubuntu和ros的安装

##声明：这里只为大家提供一个思路，细节操作请大家可以百度或者在csdn上搜索关键字，然后寻找具体操作Ubuntu安装安装Ubuntu我弄了一周时间，所以不断踩坑不断试坑，总结出一下经验，供大家参考。1.Ubuntu安装有两种方式。第一种是利用虚拟机安装Ubuntu(这种方法比较简单如果专业做机器人方面的话，建议用第二种)。①过程文字描述：进入Windows虚拟机|WorkstationPro|V
万物皆可der·2024-01-27 10:12

ROS2学习笔记（0）开坑声明

0.前提在做racecar的过程中发现已经有不少的开发者和公司开始从ros1转向ros2的怀抱了，刚好寒假在家，我就顺带试试看能不能学点ros2，刚好我有两辆车和主板可以双线开工（是的，全是老师们赞助的
星影沉璧·2024-01-27 10:04

第N+1遍老友记之后的碎碎念-S04E15

图片发自AppRoss跟Emily的感情，很多时候都在难为自己。刚认识的时候开始跑去佛蒙特，这个女孩儿给了他太多新鲜感，他好像做了很多以前不会做的事情。可是慢慢发展下来，探索未知的新鲜感变成了为难。
井木木·2024-01-27 10:09

xls和xlsx的区别

一、文件格式的定义XLS和XLSX都是MicrosoftExcel电子表格应用程序中的文件格式。
诺之诺·2024-01-27 10:52

InforSuiteAS中创中间件windows环境部署

InforSuiteAS_StE_V10.0.5.2.1环境要求：Java环境DK1.8版本，内存2GB或以上，硬盘空间10GB或以上，监视器图形界面安装需要256色以上，字符界面安装没有色彩要求，浏览器MicrosoftInternetExplorer10
诺之诺·2024-01-27 10:19

用Visual Studio Code创建JavaScript运行环境【2024版】

在Netscape与Sun（一家互联网公司，全称为“SunMicrosystems”，现已被
心安成长·2024-01-27 10:27

SpringBoot基础入门篇

文章目录前言一、SpringBoot入门1、SpringBoot简介2、微服务3、环境准备1、MAVEN设置；4、SpringBootHelloWorld1、创建一个maven工程；（jar）2、导入springboot相关的依赖3、编写一个主程序；启动SpringBoot应用4、编写相关的Controller、Service5、运行主程序测试6、简化部署5、HelloWorld探究1、POM文件
SuperW.·2024-01-27 10:56

低代码平台：提升内容创作效率的新利器

常见的低代码平台包括OutSystems、Mendix、MicrosoftPowerApps等。这些平台可以帮助开发人员快速构建应用程序，同时提高应用程序的可维护性和可扩展性。一、低代码平台的主
wd90119·2024-01-27 09:51

ros python 接收rtk和path 消息，并保存到文件txt中

使用ROS（RobotOperatingSystem）的Python脚本，该脚本订阅了两个消息主题，并写入了从这些主题接收到的数据到一个文本文件中。
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2024-01-27 09:28

.lnk 文件恢复默认打开方式

WindowsRegistryEditorVersion5.00[-HKEY_CLASSES_ROOT\.lnk][-HKEY_CLASSES_ROOT\lnkfile][-HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft
fanwenhu·2024-01-27 09:20

linux系统nginx工具接口压力测试工具和关联php页面

Thenumberofconcurrentconnections）并发用户数（ConcurrencyLevel）用户平均请求等待时间（Timeperrequest）服务器平均请求等待时间（Timeperrequest:acrossallconc
丨析木丨·2024-01-27 08:21

【PX4-AutoPilot教程-开发环境】搭建PX4+Gazebo+ROS2+FastDDS+Matlab+Simulink联合调试环境

搭建PX4+ROS2+FastDDS+Matlab+Simulink联合调试环境本篇文章介绍如何搭建使用ROS2对PX4固件与Matlab/Simulink进行联合仿真的环境，提供了ROS2-PX4桥接体系结构和应用程序管道的概述
后厂村路直博生·2024-01-27 08:59

Numpy： zeros_like函数

numpy.zeros_like(a)：a是一个ndarray，翻译过来应该数组更容易理解一点吧。
ACphart·2024-01-27 08:06

Excel 2019 for Mac/Win：商务数据分析与处理的终极工具

而作为数据分析的基石，MicrosoftExcel2019forMac/Win正是一个强大的工具，帮助用户高效地处理和分析这些数据。
平安喜乐616·2024-01-27 07:41

ASP.NET 7 Core Web 读取appsetting.json

项目类型：ASP.NETCoreWebMVC/.NET7.0/VS2022第一步：用NuGet安装：.Microsoft.Extensions.Configuration第二步：编写一个类文件Mycofig
醉の虾·2024-01-27 06:46

ASP.NET MVC5（VS 2019）边做边学（01）创建项目&控制器与视图的关系

官网地址：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/vs/，一般下载professional版即可安装过程忽略，务必勾选安装“ASP.NET和Web”和你会用的语言第一步
醉の虾·2024-01-27 06:16

ASP.NET Core Web在CentOS中结合Nginx托管的部署

1、安装Nginx，此处省略2、安装ASP.NETCore,参考微软官方的安装教程：在Linux发行版上安装.NET-.NET|MicrosoftLearn3、使用你电脑的VS创建一个ASP.NETCoreWeb
醉の虾·2024-01-27 06:03

office2019安装出现错误，office服务被禁止

一、问题之前把office给卸载了，等再次安装得时候发现一直安装失败（见下图）二、原因office服务被禁止，所以无法安装三、解决win+R输入services.msc,回车找到MicrosoftOffice
Marson丶·2024-01-27 06:12

Transient absorption (TA) pump-probe spectroscopy

瞬态吸收(TA)泵浦探测光谱Transientabsorption(TA)pump-probespectroscopyTAPrincipleTransientabsorption(TA)pump-probespectroscopyisapowerfultooltomonitorthedynamicsofphoto-excitedstatesinsoftandhardmatter.Excitedst
家琛的水笔·2024-01-27 06:07

VBS脚本编程（持续更新中）

全称是：MicrosoftVisualBasicScriptEdition。VBS是一种变量无关、解释性执行的脚本语言。VBS语言中不区分大小写，语句以换行结束。
阳阳大魔王·2024-01-27 05:07

网络安全技术第四章——身份认证技术（身份认证及方式、身份认证三要素、身份认证协议、KERBEROS协议、SSL协议）

身份认证技术身份认证及方式1.概述：2.身份认证的三要素（1）现实生活中：（2）网络中：二、身份认证协议典型的身份认证协议1.KERBEROS协议（1）Kerberos协议概述：（2）Kerberos协议
Z---A·2024-01-27 05:06

Rose的ScalersTalk第五轮新概念朗读持续力训练Day51 2019-12-15

练习内容如图图片发自App任务配置L0+4练习感悟1.这一篇读的时候真的觉得有一点小难，但是不知道是哪些地方感觉要难，就是觉得这一整篇的难度有点提高了。不知道是难度提高了还是状态不好，这些天读的确实挺久的差不多一个半小时了2.我觉得这一篇难，难在他里面有很多比较难发的发音，而且这些出现了很多次。就是那些双元音，还有那些需要张大嘴的元音，加上这一整片的节奏其实是挺快的。3.其实听说考试partA和C
CrazyRoooooose·2024-01-27 05:07

react项目引入百度地图api出现警告：A parser-blocking, cross site (i.e. different eTLD+1) script, http://api.map.ba

但是浏览器会报出警告：Aparser-blocking,crosssite(i.e.differenteTLD+1)script,http://api.map.baidu.com/getscript?
小安吖~·2024-01-27 05:51

Arduino入门篇 第十课：有源蜂鸣器模拟值实验

蜂鸣器实验产品介绍：蜂鸣器为一种发声元器件。而蜂鸣器分为有源蜂鸣器和无源蜂鸣器。（注意:这里的"源"不是指电源，而是指震荡源。）有源蜂鸣器内部带震荡源，只要一通电就会叫。而无源内部不带震荡源，所以如果用直流信号无法令其鸣叫。必须用2K-5K的方波去驱动它。单片机驱动无源蜂鸣器的方式有两种:一种是PWM输出口直接驱动，另一种是利用I/O定时翻转电平产生驱动波形对蜂鸣器进行驱动。有源蜂鸣器与无源蜂鸣器
无定义创客工作室·2024-01-27 05:18

Arduino入门篇 第八课：抢答器实验

抢答器实验实验器件：■按键开关：4个■红色LED灯：1个■黄色LED灯：1个■绿色LED灯：1个■220欧电阻：7个■面包板：1个■多彩杜邦线：若干Arduino入门手淘搜：524263实验连线将代码上传到开发板。程序代码（直接打开对应例程即可）intredled=8;//红色LED输出intyellowled=7;//黄色LED输出intgreenled=6;//绿色LED输出intredpin
无定义创客工作室·2024-01-27 05:48

Arduino入门篇 第九课：PWM调光模拟值实验

PWM调光实验实验器件：■旋钮电位器：1个■LED灯：1个■220欧的电阻：1个■面包板：1个■多彩面包板实验跳绳：若干Arduino入门手淘搜：524263实验连线1.将发光二极管插入面包板，2.用杜邦线将发光二极管的长脚连接到开发板的11引脚，3.将电阻的一端连接到发光二极管的短脚，另一端接到面包板上的"-"极4.将旋钮电位器插入面包板，两个固定引脚一个接面包板的"+“，一个接面包板的”-"。
无定义创客工作室·2024-01-27 05:48

Arduino入门篇 第三课：Hello_World实验

Arduino入门篇第三课：HelloWorld实验先来练习一个不需要其他辅助元件，只需要一块Arduino和一根下载线的简单实验，让我们的Arduino说出"HelloWorld！"
无定义创客工作室·2024-01-27 05:47

Arduino入门篇 第六课：LED交通灯实验

LED交通灯实验实验器件：■红色LED灯：1个■黄色LED灯：1个■绿色LED灯：1个■220欧电阻：3个■面包板：1个■多彩杜邦线：若干Arduino入门手淘搜：524263实验连线1.将3个发光二极管插入面包板，2.用杜邦线将3个发光二极管的长脚连接到开发板的4710接口，3.将电阻的一端连接到面包板的横排插口，4.将面包板的横排插口用导线连接到开发板的GND接口。这样我们就完成了实验的连线部
无定义创客工作室·2024-01-27 05:47

Arduino入门篇 第十一课：光控声音实验

光控声音实验产品介绍：光敏电阻器是利用半导体的光电效应制成的一种电阻值随入射光的强弱而改变的电阻器；入射光强、电阻减小、入射光弱、电阻增大。实物图及电气符号如图：实验器件：■有源蜂鸣器：1个■光敏电阻：1个■多彩面包板实验跳绳：若干■1k电阻：1个Arduino入门手淘搜：524263实验连线将光敏插入面包板，一端接到开发板上的5V端口。将1K电阻一端接到光敏的另一端。将电阻的另外一端接到开发板的
无定义创客工作室·2024-01-27 05:47

践行精进日记102天

齐家:1，全家人一起请siros吃饭！建功：1，出差丹阳！继续出行计划！三.【日志】四.【明日计划】落实出差前的工作！五.【经典名句分】为人即是为己！不说一句善意的谎言！善意的谎言也是谎言。
利他心·2024-01-27 05:17

Linux 【学习备忘】

复制与拷贝2、创建链接ln3、远程登录连接(桌面)4、Linux修改权限5、压缩与解压命令6、通配符7、文件系统与磁盘管理8、计算机网络二、库安装与环境搭建1、编译安装opencv2、Eigen3库安装3、ROS
Yup_Boss·2024-01-27 05:11

Zephyr 源码调试

本文章介绍如何在Zephyr提供的qemu上调试Zephyr源码，为后续分析ZephyrOS相关原理做铺垫。环境我的开发环境为wslubuntu，对于windows也是同样的原理。
EINT·2024-01-27 04:57

win7虚拟机安装VMware Tools失败，主机远程虚拟机解决

VMWareTools安装失败，这时传文件就成了问题；所以才有了此文档，需要通过主机直接远程到虚拟机进行文件传输，网上的说明不全，导致摸索了一番才解决此问题；首先，下载win732补丁；下载地址：MicrosoftUpdateCatalog
XueXiao66·2024-01-27 03:54

WoS 入门指南:在命令提示符下使用Visual Studio批处理文件和NMAKE构建应用程序 (4.3)

VisualStudio附带了Microsoft程序维护实用工具（NMAKE.EXE）命令行工具。NMAKE基于makefile描述文件中包含的命令构建项目。
csdnsqst0050·2024-01-27 03:12

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第140天20210818

今天抓时间听两节刘老师的免费课程，家庭正面管教。每次听都有更深刻的理解。每次都能理解得更有条理。稳是定海神针、具体化表扬、不要把力气花在分析问题的原因上，而是要考虑如何解决问题。减少提问为什么，而耍尽量考虑他怎么想的，你目的是什么。孩子最讨厌不断问他为什么，因为在问孩子为什么的时候，他最讨厌被质疑。多想我们想要的是什么。没有一件事情只有负面意义，塞翁失马，焉知祸福。看到事情的正面意义。相信孩子是解
rosewshx·2024-01-27 03:15

坚持学英语半个月我等到了什么

要去向一个外国小姐姐要微信号，我同事去了，我可以明显的看到那个小姐姐说“我不会说汉语”然后我过去说"hello,weareplaygame,theloserneedstoaskastrangerforamicrosignal
奔跑的糖醋排骨·2024-01-27 02:21

Microsoft SQL Server数据库的创建、分离、附加、删除、备份操作

  本文介绍基于MicrosoftSQLServer软件，实现数据库创建、分离、附加、删除与备份的方法。  空间数据库同样是GIS行业中至关重要的一部分。
疯狂学习GIS·2024-01-27 02:17

ros实现不编译运行其他文件中的py程序，用launch文件运行

在编译文件中创建py文件设置不用编译的py文件地址等参数1：通过python程序来运行另一个py程序importsubprocess#定义要运行的命令command=["python","路径地址/deno.py","lane.py","--model","18.pth"]#使用subprocess模块运行命令process=subprocess.Popen(command,stdout=subp
枭玉龙·2024-01-27 01:50

<<不吼不叫>> 笔记

作者:罗娜.雷纳美国著名亲子教育专家,曾先后在美国、非洲、印度的医院与科研机构工作,参与多个精神健康项目,同时还是"童年时代的事情"(ChildhoodMatters)和"NuestrosNios"父母热线的创始人
Rose宇轩Mom·2024-01-27 01:00

msvcp140.dll丢失,有什么好的解决方法?

msvcp140.dll是MicrosoftVisualC++RedistributablePackage的一部分，这是一个由微软开发并发布的运行时库文件。
askah6644·2024-01-27 00:23

msvcp140_1.dll丢失需要怎样修复

一、msvcp140_1.dll属性介绍msvcp140_1.dll是一个动态链接库(DLL)文件，它是MicrosoftVisualC++2015Redistributable的一部分。
askah6644·2024-01-27 00:52

计算机丢失msvcp140.dll如何修复，快速解决msvcp140.dll丢失的方法

作为MicrosoftVisualC++RedistributablePackage的重要组成部分，该动态链接库文件（dll）在Windows操作系统中扮演着关键角色。
askah6644·2024-01-27 00:52

结节性硬化治疗效果怎么样，中医卢顺义大夫如何治疗结节性硬化

结节性硬化病(tuberoussclerosis)又称Bourneville病、Pringle病、Bourneville-Pringle母斑症、结节性脑硬化综合征、弥散性皮脂腺腺瘤、中枢性神经纤维瘤病。
请叫我豪豪·2024-01-27 00:22

第十八届近红外训练营（线上：2023.10.25~11.12）

★课程简介★功能性近红外光谱技术（functionalnear-infraredspectroscopy,fNIRS）利用血液的
茗创科技·2024-01-26 23:41

Ubuntu20.04 安装 ROS noetic + MAVROS

本文在AlphaCatOvO【ROS】在Ubuntu20.04安装ROS的详细教程基础上，根据实际安装经验，稍微进行补充。一、安装Ubuntu20.04假设已经正确安装。
大强强小强强·2024-01-26 23:43

历年中考首字母填词高频词汇，必须掌握！

also,almost,always句尾：again,accurately,altogether,alone2.连词：after,and,as,although3.介词：around,among,across
Score思高·2024-01-26 22:00

unity设置.net framework 版本

unity3d.com)】C#and.NET,thetechnologiesunderlyingUnityscripting,havecontinuedtoreceiveupdatessinceMicrosoftoriginallyrele
昵称违法·2024-01-26 22:07

Kotlin Multiplatform项目推荐 | 太空人分布图

KotlinMultiplatform项目推荐|太空人分布图项目简介KotlinMultiplatform项目是一种跨平台开发技术，它可以同时使用SwiftUI、JetpackCompose、ComposeforWearOS
Calvin880828·2024-01-26 22:37

Unity导入视频录制插件Cross Platform Replay Kit后打包安卓报错

导入其他博主提供的CrossPlatformReplayKitEasyScreenRecordingoniOSAndroid1.6.2后，打包安卓失败了错误如下看错误还以为是缺少了licenses，因为确实没找到这个目录
jack_dos·2024-01-26 21:54

Autodesk Maya 2024 升级功能详解

3插件更新：Maya2024包括更新的插件，如Arnold渲染器、Bifrost插件和Motion
asunmiss·2024-01-26 21:37
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