ROS创建节点第2页

【java】怎么理解不同对象实例的对象锁是互不干扰的

当synchronized应用于实例方法或实例变量时，它创建的是一个对象锁，这个锁是与特定的对象实例关联的。因此，每个对象实例都有其自己的锁。这里的关键点在于，对象锁是绑定到特定对象实例上的。

晨春计·2024-09-16 01:49

leetcode刷题day13|二叉树Part01（递归遍历、迭代遍历、统一迭代、层序遍历）

1、递归函数的传参：因为最后输出一个数组，所以需要传入根节点和一个容器，本来想写数组，但发现长度不能确定，所以选择list。

小冉在学习·2024-09-16 01:18

《Mesh 组网和 AC+AP 组网的优缺点》

Mesh组网的优点：1.部署灵活：节点之间可以通过无线方式连接，新增节点比较方便，无需事先规划布线。2.自我修复和优化：如果某个节点出现故障，网络可以自动重新路由数据，保证网络的稳定性。

jiyiwangluokeji·2024-09-16 01:18

KVM+GFS分布式存储系统构建KVM高可用

分布式复制卷主要用于需要冗余的情况下把一个文件存放在两个或两个以上的节点,当其中一个节点数据丢失或者损坏之后，KVM仍然能够通过卷组找到另一节点上存储的虚拟机文件，以保证虚拟机正常运行。

henan程序媛·2024-09-16 00:17

Kubernetes部署MySQL数据持久化

一、安装配置NFS服务端1、安装nfs-kernel-server：sudoapt-yinstallnfs-kernel-server2、服务端创建共享目录#列出所有可用块设备的信息lsblk#格式化磁盘

沫殇-MS·2024-09-16 00:17

leetcode021-合并两个有序链表

新链表是通过拼接给定的两个链表的所有节点组成的。示例：输入：1->2->4,1->3->4输出：1->1->2->3->4->4解答递归法：每一层减去一个较小的节点，直到某个链表为null递归结束。

陆阳226·2024-09-16 00:15

设计模式 23 访问者模式

设计模式23创建型模式（5）：工厂方法模式、抽象工厂模式、单例模式、建造者模式、原型模式结构型模式（7）：适配器模式、桥接模式、组合模式、装饰者模式、外观模式、享元模式、代理模式行为型模式（11）：责任链模式

WineMonk·2024-09-16 00:45

python之pyecharts制作可视化数据大屏

文章目录前言一、安装Pyecharts二、创建Pyecharts图表三、设计大屏布局四、实时数据更新五、部署和展示总结前言使用Pyecharts制作可视化数据大屏是一个复杂但有趣的过程，因为Pyecharts

cesske·2024-09-16 00:44

C#动态加载DLL程序集及使用反射创建实例-简记

Assembly动态加载程序集：分两种情况：1、需要加载的程序集已经在程序中被引用了，则直接从当前程序域中查找即可：Assemblyassembly=AppDomain.CurrentDomain.GetAssemblies().FirstOrDefault(x=>x.GetName().Name.Contains("theAssemblyName"));2、需要加载的程序集未被加载，则使用程序集

不全·2024-09-16 00:43

二十四、k8s 资源管理

目录一、资源配置范围管理LimitRange介绍1、LimitRange可以做什么：2、资源限制和请求的约束3、创建LimitsRange对象4、示例：创建一个pod5、测试用例测试1：测试2：测试3：

繁华依在·2024-09-16 00:41

【Python】tkinter及组件如何使用

一、tkinter的应用场景tkinter是Python的标准GUI（图形用户界面）库，它提供了丰富的控件和工具，使得开发者能够轻松创建跨平台的桌面应用程序。

小九不懂SAP·2024-09-16 00:41

python中zeros用法_Python中的numpy.zeros()用法

numpy.zeros()函数是最重要的函数之一,广泛用于机器学习程序中。此函数用于生成包含零的数组。numpy.zeros()函数提供给定形状和类型的新数组,并用零填充。

江平舟·2024-09-15 23:40

Kubernetes 自定义控制器开发

目录前言一、CRD二、创建数据库表（Mysql）二、控制器开发1.使用kubernetes的examplecontroller模板2.在controller.go中新增数据表监听方法3.修改tools工具生成资源对象结构体定义这里记录开发

IT回忆录·2024-09-15 23:40

【Python基础】Python迭代器与生成器（两种强大工具）

文章目录一、前言二、迭代器2.1创建迭代器2.2自定义迭代器2.3处理大型文件三、生成器四、生成器表达式五、实际应用案例5.1数据库查询5.2网络数据流处理六、总结一、前言在Python中，迭代器与生成器是两种非常强大的工具

姑苏老陈·2024-09-15 23:40

Python程序打包指南：手把手教你一步步完成

最近感兴趣想将开发的项目转成Package，研究了一下相关文章，并且自己跑通了，走了一下弯路，这里记录一下如何打包一个简单的Python项目，展示如何添加必要的文件和结构来创建包，如何构建包，以及如何将其上传到

Python_P叔·2024-09-15 23:05

【NumPy】深入解析numpy.zeros()函数

欢迎莅临我的个人主页这里是我深耕Python编程、机器学习和自然语言处理（NLP）领域，并乐于分享知识与经验的小天地！博主简介：我是二七830，一名对技术充满热情的探索者。多年的Python编程和机器学习实践，使我深入理解了这些技术的核心原理，并能够在实际项目中灵活应用。尤其是在NLP领域，我积累了丰富的经验，能够处理各种复杂的自然语言任务。技术专长：我熟练掌握Python编程语言，并深入研究了机

二七830·2024-09-15 23:04

爬虫之隧道代理：如何在爬虫中使用代理IP？

隧道代理是一种高级的代理技术，它通过创建一个加密的隧道，将数据从客户端传输到代理服务器，再由代理服务器转发到目标服务器。这样不仅可以隐藏客户端的真

2401_87251497·2024-09-15 23:34

【JS】前端文件读取FileReader操作总结

创建FileReader对象首先，你需要创建一个Fi

程序员-张师傅·2024-09-15 22:34

【前端】vue 报错:The template root requires exactly one element

Thetemplaterootrequiresexactlyoneelement在Vue.js中，当你遇到错误“Thetemplaterootrequiresexactlyoneelement”时，这通常意味着你的Vue组件的模板（template）根节点不是单一的元素

程序员-张师傅·2024-09-15 22:33

神经网络-损失函数

MeanSquaredError,MSE）2.平均绝对误差（MeanAbsoluteError,MAE）二、分类问题的损失函数1.0-1损失函数（Zero-OneLossFunction）2.交叉熵损失（Cross-EntropyLoss

红米煮粥·2024-09-15 22:03

LCR 078. 合并 K 个升序链表

problems/vvXgSW/description/https://leetcode.cn/problems/vvXgSW/description/解题思路方法一：每个链表维护一个索引，每次找到值最小的节点

装B且挨揍の·2024-09-15 22:32

Numpy 学习

创建指定数值的数组a=np.full((3,5),np.pi)高级通用函数的特性#1.指定输出x=np.arange(10)y=np.empty(10)np.multiply(x,10,out=y)#2

沐辰老爹·2024-09-15 22:55

音视频知识图谱 2022.04

前些时间，我在知识星球上创建了一个音视频技术社群：关键帧的音视频开发圈，在这里群友们会一起做一些打卡任务。

关键帧Keyframe·2024-09-15 22:19

单线程执行器（`SingleThreadedExecutor`）来处理节点的任务

intmain(intargc,char**argv){rclcpp::init(argc,argv);rclcpp::NodeOptionsnode_options;node_options.automatically_declare_parameters_from_overrides(true);automove_group_node=rclcpp::Node::make_shared("mo

课堂随想·2024-09-15 22:28

SPI机制

ServiceProviderInterface：服务提供发现机制，类型IOCJavaSPI实现：ServiceLoader定义接口A；实现接口A的实现类，B和C；在/META-INF/services/下创建文件

我们仍未知道那天所看见的猫的名·2024-09-15 22:16

【解决内存泄漏的问题】 Qt 框架中的父子对象关系会自动管理内存，父对象会在其销毁时自动销毁所有子对象。

修改前的代码这段代码可能会出现内存泄漏问题，主要原因是构造函数中创建的LoginDialog和RegisterDialog对象未在合适的地方被正确释放。

课堂随想·2024-09-15 22:58

管理员权限的软件不能开机自启动的解决方法

这是几种解决方法：1.将启动参数写入到32位注册表里面去在64位系统下我们64位的程序访问此HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion

ss_ctrl·2024-09-15 21:37

Java面试笔记记录6

特性：1.Ioc和DISpring的核心就是一个大的工厂容器，可以维护所有对象的创建和依赖关系，Spring工厂用于生成Bean，并且管理Bean的生命周期，实现高内聚低耦合的设计理念。

今天背八股了吗·2024-09-15 21:08

静态常量（static const）|| 日志记录器

//AllsourcefilesthatuseROSloggingshoulddefineafile-specific//staticconstrclcpp::LoggernamedLOGGER,locatedatthetopofthefile

课堂随想·2024-09-15 21:37

从单体到微服务：FastAPI ‘挂载’子应用程序的转变

通过“挂载”子应用程序，我们可以为不同的功能区域（如前端接口、管理员接口和用户中心）创建独立的应用程序，并将它们整合到一个主应用程序中。本文将详细介绍如何在FastAPI中使用“挂载”子应用程序的方

黑金IT·2024-09-15 21:36

Github 2024-09-12 Go开源项目日报Top10

根据开发语言中项目的数量，汇总情况如下：开发语言项目数量Go项目10C项目1Terraform：基础设施即代码的开源工具创建周期：3626天开发语言：Go协议类型：OtherStar数量：40393个Fork

老孙正经胡说·2024-09-15 21:36

创建一个完整的购物商城系统是一个复杂的项目，涉及前端（用户界面）、后端（服务器逻辑）、数据库等多个部分。由于篇幅限制，我无法在这里提供一个完整的系统代码，但我可以分别给出一些关键部分的示例代码，涵盖几

前端（HTML/CSS/JavaScript）grsyzp.cnHTML页面结构（index.html）html购物商城欢迎来到购物商城JavaScript（Ajax请求商品数据，app.js）javascriptdocument.addEventListener('DOMContentLoaded',function(){fetch('/api/products').then(response=

uthRaman·2024-09-15 20:34

Python编写简单登录系统的完整指南

系统需求分析一个基本的登录系统应该具备以下功能：用户注册：新用户可以创建账号，系统会将用户名和密码存储起来。登录

qq_35430208·2024-09-15 20:32

【自用25.1】C++-智能交友系统项目

注：项目类文章会陆续更新，请大家关注系列文章创建Girl类头文件#pragmaonce#includeusingnamespacestd;classBoy;classGirl{public:Girl()

.远_·2024-09-15 20:32

MATLAB语言基础教程、小项目1：简单的计算器、小项目2：有页面的计算器、使用App Designer创建GUI计算器

1.MATLAB简介2.基本语法变量与赋值向量与矩阵矩阵运算数学函数控制流3.函数4.绘图案例：简单方程求解小项目1：简单的科学计算器功能代码项目说明小项目2：有页面的计算器使用AppDesigner创建

azuredragonz·2024-09-15 20:01

[面试高频问题]关于多线程的单例模式

根据一些固定的套路下,能保证局势不会吃亏.在日常的程序设计中,往往有许多业务场景,根据这些场景,大佬们总结出了一些固定的套路.按照这个套路来实现代码,也不会吃亏.什么是单例模式,保证某类在程序中只有一个实例,而不会创建多份实例

朱玥玥要每天学习·2024-09-15 19:30

MySQL锁

MySQL锁文章目录MySQL锁MySQL中锁的分类创建索引时会锁表吗线上修改表结构会加什么锁Innodb存储引擎的行级锁有哪些Update语句中，不带where条件，加什么锁？

沉着冷静2024·2024-09-15 19:30

ComfyUI中的sam模型国内下载方法

was-node-suite-comfyui这个节点安装的时候，有它内部的config配置文件，里面其实给了一些下载地址，配置文件里是这么写的："sam_model_vith_url":"https:/

jayli517·2024-09-15 19:57

np.identity()/np.eye()

两个函数的原型为：np.identity(n,dtype=None)np.eye(N,M=None,k=0,dtype=)；np.identity只能创建方形矩阵np.eye可以创建矩形矩阵，且k值可以调节

听风1996·2024-09-15 19:21

白嫖Gitee实现远程公告功能和小型文件上传下载

access_token，用于身份验证登录后点击右上角头像，在下拉菜单中进入个人主页点击左边的个人设置点击左边菜单中的安全设置->私人令牌点击右上角生成新令牌根据提示填写信息，点击提交在弹出的页面复制令牌，注意备份保存3、创建一个仓库用来存放文件可以把远

xu-jssy·2024-09-15 18:56

基于Python执行lua脚本

传递给lua_runner函数即可importmultiprocessingimportlupa#lua文件存放位置base_path='D:\\test\\lua'classLuaFuncion:#创建

xu-jssy·2024-09-15 18:55

果然类似昨天的奇遇

姑且用话语来描述，这个节点，似乎是伤感又坚强的。我现在常常在想，之前那个身处校园的人，在离开时青春正好也结束了。青春，那令人翻来覆去、心动不已的实物，可上色的，可触碰的。

anolifes·2024-09-15 18:00

上传文件到钉盘流程详解

文章目录前言准备工作实现过程Maven依赖封装一个工具类获取文件上传信息unionId获取钉盘目录spaceId创建上传到钉盘前言本文详解如何通过钉钉的API实现上传文件到钉盘目录，代码通过JAVA

jspyth·2024-09-15 18:51

软件测试缺陷的管理流程（上）：构成要素与流程说明

缺陷管理流程通常由角色定义、流程定义、工具应用、缺陷分析模型等几个关键因素构成：角色定义：表述了在缺陷管理流程中所涉及的若干角色及其职责内容，从而清晰明确定义每个流程节点中角色所需完成的事务。

程序员笑笑·2024-09-15 18:18

Java集合类框架源码分析之 RoleList源码解析【6】

其他方法和ArrayList中基本相同，源码不做针对性分析：看一下类简介：/***代表了一个roles的列表，作为方法setRoles()的参数，去创建一个关联关系，并且尝试在同一个关系中设置多个角色。

yunzhonghefei·2024-09-15 17:46

shp转geojson、kml转geojson

或者npmishpjs5.0.2pnpmaddjszip//或者npmijszip版本3.10.1pnpmadd@tmcw/togeojson//或者npmi@tmcw/togeojson版本5.8.1创建方法用来区分导入的文件

是乔木·2024-09-15 17:16

从简单到复杂：三种工厂模式的对比与应用

在软件设计中，创建型设计模式用于处理对象创建的复杂性。本文将对比三种常见的创建型设计模式：简单工厂模式、工厂方法模式和抽象工厂模式。

技术拾光者·2024-09-15 17:46

linux open详解,Linux系统open函数详解

Linux系统中open函数主要作用就是打开和创建文件，可以根据参数来定制我们需要的文件的属性和用户权限等各种参数，下面良许教程网为大家分享一下Linux系统open函数具体使用方法。

墨剑心·2024-09-15 17:45

在Flask中实现跨域请求（CORS）

在Flask中实现跨域请求（CORS，Cross-OriginResourceSharing）主要涉及到对Flask应用的配置，以允许来自不同源的请求访问服务器上的资源。

ac-er8888·2024-09-15 17:45

如何在Flask中处理表单数据

以下是在Flask中处理表单数据的基本步骤：1.创建HTML表单首先，你需要在HTML中创建一个表单，并将其meth

ac-er8888·2024-09-15 17:14

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