ROS初始

TROS DataFlow - USB Camera & mipi Sensor - rtsp

TROSDataFlow-USBCamera&mipiSensor-rtsp使用TROS的功能，通过USB或者mipi摄像头得到MJPEG数据，推理YOLOv5节点，得到目标检测结果，通过ros_rtsp
WuChao_JMUer·2024-09-06 07:27

数学建模统计题中常用的聚类分类

以下是对K均值聚类的详细介绍：算法原理K均值聚类算法通过迭代的方式优化簇的划分，步骤如下：1.初始化：选择K个初始簇中心（也称为质心）。
皆过客，揽星河·2024-09-06 06:26

基于视觉-语言模型的机器人任务规划：ViLaIn框架解析

目录一、引言二、ViLaln框架介绍总体框架概述对象估计器初始状态估计器目标估计器纠错重提示机制（CR）参考文献一、引言  随着机器人技术的不断发展，如何通过自然语言指令引导机器人执行任务成为了一个重要的研究方向
晓shuo·2024-09-06 06:55

开课吧：深入了解微服务的优点与缺点

微服务架构（MicroserviceArchitecture）是一种架构概念，旨在通过将功能分解到各个离散的服务中以实现对解决方案的解耦。
88b0c6858840·2024-09-06 06:05

一步一步教你搭建monorepo项目架构

juejinpnpmworkspace实践项目架构采用pnpmworkspace+changelog+huskygithub示例地址1-Vue+Nest全栈模版github示例地址2-Vue+TS前端模版pnpm项目初始化
画一个圆_·2024-09-06 05:18

Spark MLlib模型训练—聚类算法 Bisecting K-means

SparkMLlib模型训练—聚类算法BisectingK-means由于传统的KMeans算法的聚类结果易受到初始聚类中心点选择的影响，因此在传统的KMeans算法的基础上进行算法改进，对初始中心点选取比较严格
不二人生·2024-09-06 04:14

netty-NioServerSocketChannel和boss NioEventLoopGroup 如何建立关系的

newNioEventLoopGroup();EventLoopGroupworkerGroup=newNioEventLoopGroup();1、boss或者workerNioEventLoopGroup初始化完成了一个
一个人的想法·2024-09-06 04:41

ROS2配置python虚拟环境

说明项目需求需要使用python写一个3D检测的ROS2节点，通过修改ROS2的配置文件来间接的让系统使用虚拟环境中的Python解释器参考链接：ROS2虚拟环境配置指南步骤修改setup.cfg文件，
超爱吃小蛋糕的66·2024-09-06 03:08

设计模式：责任链模式使用

一个接口或者抽象类每个对象差异化处理对象链（数组）初始化（连起来）2.3.1一个接口或者抽象类这个接口或者抽象类，需要：有一个指向责任下一个对象的属性一个设置下一个对象的set方法给子类对象差异化实现的方法
文晓武·2024-09-06 02:33

spring cloud gateway 源码一总体执行流程

gateway执行流程RouteLocatorRoutePredicateHandlerMappingFilteringWebHandlergateway源码gateway执行流程RouteLocator初始化配置
white_while·2024-09-06 02:33

Spring-Cloud-Gateway之请求处理流程

Spring-Cloud-Gateway初始化，路由模型，以及路由加载等源码在上几篇学习文档中已经描述，接下来来看Spring-Cloud-Gateway是怎么通过这些来对我们的请求进行路由处理的Spring-Cloud-Gateway
liuweidong0802·2024-09-06 02:01

Java经典算法之选择排序（Selection Sort）

具体算法描述如下：初始状态：无序区为R[1…n]，有序区为空
在知识的行业里狗刨·2024-09-06 02:29

基于PYQT5的表格控件类QTableWidget的扩展子类QTableWidgetEx（可实现各种单元格为各种控件类型,图象，动画，按纽组合框，复选框等）

扩展类可以实现自定义表格头类型，表格中的单元格可以是标签、复选框、按纽、组合框、有掩码的编辑框、多行文本编辑等任意窗体类控件（读者可继续扩展）在编写此扩展子类的过程中的相关总结如下：1、QTableWidget控件刚被初始化后
mr_LuoWei2009·2024-09-06 02:28

JavaScript基础面试题：（第一天）

当声明的变量还未被初始化时，变量的默认值为undefined。Null类型也只有一个值，即null。javascript高级程序设计：在使用var
星河路漫漫·2024-09-06 02:27

Spring—AOP

@within注解4.AOP的优点面向方面编程（Aspect-OrientedProgramming，简称AOP）是一种编程范式，旨在通过分离横切关注点（cross-cuttingconce
hitmengfanchao·2024-09-06 02:26

XTensa架构的处理器上--汇编实现一个1秒定时器

步骤1:初始化定时器选择定时器：XTen
小蘑菇二号·2024-09-05 23:10

U盘做启动盘之后空间丢失的解决方案——USBoot

同样要恢复U盘的原有可用空间，初始化U盘的使用状态，也可以使用USBoot这个工具，对U盘进行用0重置参数将U盘完全清零的操作，完全清除启动盘制作工具对U盘的修改。
zhnidj·2024-09-05 23:36

搭建一个组件库（vue3）

1.Monorepo（单仓库，多项目）作用:在一个项目里面管理多个模块，并且互不干扰npminstallpnpm-g2.初始化package.jsonpnpminit3.新建配置文件.npmrc//扁平化依赖解决幽灵依赖的问题
yu_zhili·2024-09-05 22:04

monorepo搭建项目

/juejin.cn/post/7081440800143310884安装pnpmmonorepo的项目，限制只能使用pnpm如果已经安装了pnpm可以跳过此步骤安装pnpm命令：npmipnpm-g初始化项目首先新建一个文件夹
讨口子·2024-09-05 22:59

Python3 趣味系列题17----华容道

华容道是古老的中国民间益智游戏，通过移动各个棋子，帮助曹操从初始位置移到棋盘最下方中部。不允许跨越棋子，还要设法用最少的步数把曹操移到出口。本文利用BFS算法给出24局华容道最佳的移动方案。
AnFany·2024-09-05 22:59

Spring实现纯注解项目开发

Spring开发中的常用注解Bean管理类常用的四个注解（作用相同，名称不同）依赖注入相关的注解（加在成员变量上）对象生命周期注解初始化方法和销毁方法其他注解代码示例1.导入Maven依赖2.创建实体类
dawn191228·2024-09-05 21:55

【每日一题】LeetCode 3.最长无重复字符的子串（哈希表、字符串、滑动窗口）

具体步骤如下：初始化：定义两个指针left和right分别代表子串的开始和结束位置，以及一个哈希表map来存储字符及其索引。遍历字符串：遍历字符串，使用ri
Chase-Hart·2024-09-05 21:21

Python了解

python的创造者吉多-范罗苏姆（GuidovanRossum）发行时间1991年。Python是一种跨平台的计算机程序设计语言。是一个高层次的结合了解释性、编译性、互动性和面向对象的脚本语言。
Jacob_4836·2024-09-05 20:58

【陪诊系统-PC管理端】vuex数据持久化实现

究其根本，这是因为vuex中保存的数据不具有持久化，每次刷新会重建vue实例，而store是挂载是vue实例上的，所以刷新后state中的数据会被重新初始化。
Zheng113·2024-09-05 19:38

腾讯，干掉 Redis 项目，正式开源、太牛逼啦

项目简介Tendis是腾讯互娱CROSDBA团队&腾讯云数据库团队自主设计和研发的分布式高性能KV存储数据库，兼容Redis核心数据结构与接口，可提供大容量、低成本、强持久化的数据库能力，适用于兼容Redis
六月·飞雪·2024-09-05 17:53

探究 Eureka 在 Spring Boot 中的配置注入与统一管理机制（下）——第一节

今天我们来探讨下已经加载到Spring容器中的Eureka客户端相关的第一个自动配置类是如何进行初始化的。
coding侠客·2024-09-05 17:22

使用Process Explorer来查看句柄泄露

ProcessExplorer（官方下载地址http://technet.microsoft.com/en-us/sysinternals/bb896653.aspx）下载后解压，直接运行就能看到详细的系统信息
weixin_30823001·2024-09-05 16:51

20 元编程

templatestructFac{enum{value=N*Fac::value};};template{enum{value=1};};static_assert(Fac::value==120);C++98允许在类内部初始化
奇点创客·2024-09-05 16:32

imap接收邮件服务器,配置 Outlook 从 IMAP 服务器接收邮件

本文介绍配置MicrosoftOutlook以连接到Internet邮件访问协议(IMAP4)服务器所需的步骤。
洪宇同学·2024-09-05 15:45

电子邮件账户的服务器类型,如何配置电子邮件客户端使用IMAP

2017-07-29回答方法1：microsoftofficeoutlook20071.启动outlook。2.在“工具”菜单上，单击“帐户设置”。3.单击“新建”。
沐辉东方·2024-09-05 15:44

react中使用Cesium

Cesium初始化的配置项说明animation：是否显示动画控制器。baseLayerPicker：是否允许用户选择基础图层。fullscreenButton：是否显示全屏按钮。
初遇你时动了情·2024-09-05 15:14

微信开发者工具-出错：网络连接失败解决方案

internet”->Internet选项->点击“高级”->点击还原高级设置和重置；win+R然后输入regedit，打开注册表编辑器，通过路径打开HKEY_CURRENT_USER/Software/Microsoft
一名在八月份找工作的测试员·2024-09-05 13:02

播放此视频需要新的编解码器什么意思？解决方法来了

可以从MicrosoftStore下载该编解码器还要￥7.00解决方法：链接：https://pan.baidu.com/s/1ZmXNQHn_iAnmAtD6nBE06w?
爱分享的李同学·2024-09-05 11:50

江协科技stm32————11-5 硬件SPI读写W25Q64

一、开启时钟，开启SPI和GPIO的时钟二、初始化GPIO口，其中SCK和MOSI是由硬件外设控制的输出信号，配置为复用推挽输出MISO是硬件外设的输入信号，配置为上拉输入，SS是软件控制的输出信号，配置为通用推挽输出三
早睡早起｜·2024-09-05 11:47

【HarmonyOS NEXT应用开发】案例91：基于OpenGL渲染视频画面帧

⦁在ArkTS侧调用createAVPlayer()创建AVPlayer实例，初始化进入idle状态。设置业务需要的监听事件，设置资源：设置属性url，AVPlayer进入initialized状态。
青少年编程作品集·2024-09-05 11:47

Git （代码托管）

一、常用命令：1.gitinit初始化一个本地git仓库2.gitstatus检查当前环境是否新增/修改文件3.gitadd[文件名称]把文件添加到暂存区gitadd.把所有的文件添加到暂存区4.gitcommit-m
黎明不管黑夜的星空·2024-09-05 11:16

ROS2下进行单目相机标定

本文主要进行在ros2-humble下大华工业相机和海康工业相机的标定，其他相机也可以参考首先进行ros2环境的安装2.5在ubuntu22.04安装ros2_ubuntu20.04安装ros2-CSDN
IT小艺·2024-09-05 10:43

HarmonyOS鸿蒙实战（ Beta6.0）渲染视频画面帧实践-OpenGL

⦁在ArkTS侧调用createAVPlayer()创建AVPlayer实例，初始化进入idle状态。设置业务需要的监听事件，设置资源：设置属性url，AVPlayer进入initialized状态。
太空人_喜之郎·2024-09-05 10:08

2024华为OD机试真题-反射计数Python-C卷D卷-200分

给定一个初始位置和速度，一个物体从给定的初始位置出发，在给定的速度下进行移动，遇到矩阵的边缘则发生镜面发射。无论物体经过0还是1，都不影响其速度。请计算并给出经过t时间单位后，物体经过1点的次数。
2024剑指offer·2024-09-05 09:00

ur5在gazebo中仿真的官方源码浅析

一复现好久之前初学ros+gazebo机械臂仿真的时候总有些懵，用的是ur5机械臂，现在回过头来看好像看懂了一些，故重新理清了一下功能包的逻辑，方便查阅。
Ecalpal·2024-09-05 09:59

【debug】dpkg: error processing archive...Invalid cross-device link

更新系统驱动后，sudoaptinstall时出现：Thefollowingpackageshaveunmetdependencies:nvidia-dkms-535:Depends:nvidia-firmware-535-535.183.01butitisnotgoingtobeinstallednvidia-driver-535:Depends:libnvidia-compute-535(=5
李加号pluuuus·2024-09-05 08:26

CORS 跨域问题解决&&预检（OPTIONS）请求解释

跨域(CrossOrigin)指浏览器不允许当前页面所在的源去请求另一个源的数据，跨域也就是跨源的意思。什么是同源？
码农爱java·2024-09-05 08:55

SpringMVC的默认配置文件位置

目录1.分清springMVC的两个容器2.由ContextLoaderListener初始化的Root容器3.由DispatcherServlet初始化的Mvc容器先说结论:Root容器的默认配置文件为
2021不再有雨·2024-09-05 08:54

【论文简介】Circle Loss: A Unified Perspective of Pair Similarity Optimization

AUnifiedPerspectiveofPairSimilarityOptimization旷世cvpr2020的一篇文章，站在更高的视角，统一了deepfeaturelearning的两大基础loss：基于class-levellabel的loss（如softmax+crossentropy
萝莉狼·2024-09-05 08:54

Image Super-Resolution with Cross-Scale Non-Local Attention and Exhaustive Self-Exemplars Mining

Cross-ScaleNon-Local(CS-NL)Attention文中最重要的跨尺度非局部模块就是公式(4)，这里内积通过滤波实现，图中的Deconvolution实际上是转置卷积，解卷积和转置卷积是完全不同的概念
phoenix@Capricornus·2024-09-05 08:54

centos安装k8s集群（kubeadm方式）

目录前言生产环境部署k8s集群的两种方式服务器初始化、环境准备使用kubeadm安装k8s（本篇讲解使用kubeadm安装k8s）后记-k8s使用外部etcd集群前言环境：centos7.9docker-ce
MssGuo·2024-09-05 07:20

python向数据库写入数据_用python在后端将数据写入到数据库并读取

用python在后端将数据写入到数据库：#coding:utf-importpandasaspdfromsqlalchemyimportcreate_engine#初始化数据库连接，使用pymysql模块
weixin_39989688·2024-09-05 07:16

【iOS】—— 事件传递链和响应者链总结

事件传递链和响应者链总结1.事件传递链：事件传递链：传递流程：总结第一响应者：2.响应者链响应者链传递流程总结响应者链流程总结：之前也学习过这个内容这次在复习的时候，就想着写一下总结：初始事件传递链和响应者链
《杯莫停》·2024-09-05 07:45

2022-01-23 产品学习（平台与头部主播）

新知识：速朽：迅速腐朽GMV（全称GrossMerchandiseVolume）：商品交易总额文章：《“分封”还是“削藩”？
哟西xixixixix·2024-09-05 05:07

人生

人生很多时候走着走着就变了曾经的青春走低了曾经的梦想走偏了曾经的友情走丢了人生偏离了我们初始的轨道前方未卜我们依然要前行只有前行我们才会找寻人生真正的意思
秋水雪·2024-09-05 05:02
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