ROS初学第17页

/usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录

在尝试IMU和激光雷达融合时，运行launch文件时一直报错，具体显示为：process[master]:startedwithpid[5473]ROS_MASTER_URI=http://localhost

@倾尽天下·2025-01-20 16:46

卸载并重新安装ROS环境

在尝试激光雷达和IMU融合时出现一些问题，客服建议重新安装ROS环境，就尝试一下，顺便把过程记录一下。

@倾尽天下·2025-01-20 15:08

微软开源AI Agent AutoGen 详解

开源地址：GitHub-microsoft/autogen:AprogrammingframeworkforagenticAIPyPi:autogen-agentchatDiscord:https://

培根芝士·2025-01-20 15:34

LeetCode 771. 宝石与石头

这个问题涉及到字符串的处理和集合的使用，是一个典型的编程问题，适合初学者练习。解题思路解决这个问题的关键在于如何高效地检查stones中的每个字符是否在jewels中。

不玩return的马可乐·2025-01-20 14:29

办公软件必备：团队协作和项目管理的高效工具

一、团队协作工具1.MicrosoftTeams推荐理由:MicrosoftTeams是一款集聊天、视频会议、文件共享和应用程序集成为一体的团队协作平台，与Microsoft365无缝集成，为企业提供一站式解决方案

·2025-01-20 13:11

Ubuntu系统上安装Docker教程

无论是初学者还是有一定Docker使用经验的读者都能从中

goomind·2025-01-20 13:06

基于区块链技术的超级账本(Hyperledger) - 从理论到实战

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。

·2025-01-20 12:25

交叉熵损失函数（Cross-Entropy Loss）

交叉熵的数学公式交叉熵的定义如下：CrossEntroyLoss=−∑i=1Nyi⋅log(y^i)\begin{equation}CrossEntroyLoss=-\sum_{i=1}^{N}y_i\

我叫罗泽南·2025-01-20 12:01

Hibernate中文版教程：快速入门与实践

本教程旨在为初学者提供一份详尽的Hibernate指南，涵盖了实体管理、会话管理、查询语言HQL、缓存机制等核心功能。

焦虑中·2025-01-20 08:20

C++ macro: Variadic macros (可变参数宏)

C++macro:Variadicmacros{可变参数宏}1.Variadicmacroextensions(可变参数宏扩展)2.Variadicmacros3.llama.cppReferences1

Yongqiang Cheng·2025-01-20 04:11

用Python实现GM(1,1)预测

importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltdefgm11(x0):#累加生成序列x1=np.cumsum(x0)n=len(x0)#构造矩阵B和向量YB=np.zeros

python游乐园·2025-01-20 03:28

leetcode 403. 青蛙过河

题目：403.青蛙过河-力扣（LeetCode）O(n^2)水题classSolution{public:boolcanCross(vector&stones){intn=(int)stones.size

fks143·2025-01-20 02:45

【杂记---SQL Server 的默认实例和命名实例的文件位置】

所有SQLServer实例的共享文件：单个计算机上的所有实例使用的公共文件安装在文件夹:/ProgramFiles/MicrosoftSQLServer/

feixianxxx·2025-01-20 02:45

Lambda表达式和流（Streams）简化代码：提升Java开发效率

即使你是一个初学者，本文也会通过简单的代码示例帮助你快速上手。引言Java自8版本以来，Lambd

默语·2025-01-20 00:31

433M无线收发模块详解

无论您是初学者还是有一定经验的开发者，这篇文章都将为您提供全面的指导和启发，帮助您更好地了解和应用4

·2025-01-19 23:37

自动化测试工具Ranorex Studio（九十三）-RANOREX的静默安装

l安装包l安装命令行l安装许可证安装包Ranorex使用Microsoft/WindowsInstaller(MSI)来进行安装，因此，相应的标准都能被使用。

机器视觉小小测试员·2025-01-19 18:12

Windows 蓝牙驱动开发-蓝牙设备栈

蓝牙设备栈蓝牙驱动程序堆栈包含Microsoft为蓝牙协议提供支持的核心部分。有了这个堆栈，已启用蓝牙的设备可以彼此定位并建立连接。在此类连接中，设备可以通过各种应用程序交换数据并彼此交互。

程序员王马·2025-01-19 17:29

深入探索Python编程技术：从入门到精通的全方位学习指南

引言在当今信息技术飞速发展的时代，Python以其简洁优雅、功能强大、易于上手的特点，成为了众多开发者和初学者首选的编程语言。

小码快撩·2025-01-19 16:21

深入了解卷积神经网络（CNN）：图像处理与深度学习的革命性技术

但对于许多人来说，CNN仍然是一个相对复杂的概念，尤其是初学者可能会被其背后的数学原

wit_@·2025-01-19 16:50

Python安装出现严重错误的解决方法_0x80070643-安装时发生严重错误

使用这个软件MicrosoftProgram_Install_and_Uninstall.meta.diagcab把关于Python一个个组件全部删除，然后就能够重新安装Python了修复阻止程序安装或删除的问题

_风筝·2025-01-19 12:21

Nginx与PHP-FPM部署实战教程

Nginx与PHP-FPM部署实战教程nginx-php-fpmRunningCloudNativeLaravel/PHPappwithnginx+php-fpm8.2/8.1/8.0/7.4/7.3acrossamd64

毕瑜旭Edwin·2025-01-19 10:31

零基础玩转Python GUI：Tkinter 从入门到实战

Tkinter是Python的标准GUI（图形用户界面）库，适合初学者用来创建简单的桌面应用程序。下面我将通过通俗易懂的语言和实例，系统地介绍Tkinter。1.什么是Tkinter？

54newbie·2025-01-19 10:30

Docker部署php-fpm服务器详细教程

对于初学者来说，这将是一个非常实用的入门教程。

shelby_loo·2025-01-19 09:57

数仓建模（五）选择数仓技术栈：Hive & ClickHouse & 其它

市场上主流数仓技术栈丰富，如Hive、ClickHouse、Druid、Greenplum等，对于初学者而言，选择合适的技术栈是一项挑战。

昊昊该干饭了·2025-01-19 08:45

Python操作word文档的全面方法总结与对比

1.python-docx概述：python-docx是一个用于创建和修改MicrosoftWord文档（.docx格式）的Python库。

极客代码·2025-01-19 07:31

嵌入机械手高分辨率触摸功能可实现自适应类人类抓握

24年12月来自北大、北京通智、北大武汉AI研究院和英国QueenMary大学的论文“Embeddinghigh-resolutiontouchacrossrobotichandsenablesadaptivehuman-likegrasping

硅谷秋水·2025-01-19 06:30

[UWP]实用的Shape指南

上图来自ProSilverlight5inC#，可见Silverlight中的Shape和UWP的Shape基本架构一致。Shape的API从WPF以来就几乎没变，对熟悉WPF/

weixin_34195364·2025-01-19 06:27

python使用pyzbar报错filenotfounderror: could not find module ‘libiconv.dll‘

记录一下解决办法：libiconv.dll需要安装动态连接库，下载地址：https://download.microsoft.com/download/F/3/5/F3500770-8A08-488E-

susu1083018911·2025-01-19 04:02

从零开始:在服务器上部署大模型并集成到 vscode +Cline使用

我们将从零开始，详细介绍每个步骤，确保即使是初学者也能轻松上手。近年来，大型语言模型（LLMs）展现出了强大的自然语言处理能力，吸引了越来越多的关注。

一个正经的AI·2025-01-19 00:35

最实用的selenium使用指南

selenium使用一环境搭建下载seleniumpipinstallselenium下载浏览器驱动（以Edge为例）在设置中找到当前Edge版本号，在[MicrosoftEdgeWebDriver-MicrosoftEdgeDeveloper

程序员小雷·2025-01-19 00:31

VSCode配置调试C-配置launch.json和tasks.json

zhougl996·2025-01-18 19:10

手把手教你使用 Python 制作贪吃蛇游戏｜Python游戏

这是每个新手程序员都应该接受的最好的初学者友好项目之一。学习构建视频游戏是一种有趣而有趣的学习。我们将使用Pygame来创建这个蛇游戏。Pygame是一个开源库，专为制作视频游戏而设计。

程序员CC_·2025-01-18 19:39

midjourney初学者必看（迅速入门）

Midjourney初步学习：基本操作流程：-新建一个服务器-在输入框里添加MJROBOT:https://discord.com/oauth2/authorize?client_id=936929561302675456&permissions=2147601472&scope=applications.commands%20bot-输入/→选择imagine开始写prompt-prompt使用

会飞the羊·2025-01-18 19:38

（九）ROS运行管理

前言1.ROS是多进程(节点)的分布式框架，一个完整的ROS系统实现：可能包含多台主机；每台主机上又有多个工作空间(workspace)；每个的工作空间中又包含多个功能包(package)；每个功能包又包含多个节点

PaLu-LvL·2025-01-18 19:38

Omnissa Dynamic Environment Manager 2412 - 个性化动态 Windows 桌面环境管理

OmnissaDynamicEnvironmentManager2412-个性化动态Windows桌面环境管理Simplifymanagementofuserprofiles,environmentsettings,andpoliciesacrossdesktopsandapps

·2025-01-18 18:10

python错误：No module named 'sklearn.cross_validation'

调用fromsklearn.cross_validationimporttrain_test_split时，发现错误：Nomodulenamed'sklearn.cross_validation’更改为

小炸鸡钟熊·2025-01-18 18:30

通过Java代码实现图片的放大和缩小

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。

·2025-01-18 14:25

Python语言的计算机基础

Python凭借其简洁、易读和强大的功能，逐渐成为初学者学习编程的首选语言。

疯狂小小小码农·2025-01-18 13:22

迅翼SwiftWing | ROS 固定翼开源仿真平台正式发布!

经过前期内测调试，ROS固定翼开源仿真平台今日正式上线！现平台除适配PX4+ROS环境外，也已实现AP+ROS环境下的单机飞行控制仿真适配。欢迎大家通过文末链接查看项目地址以及具体使用手册。

迅翼SwiftWing·2025-01-18 13:21

OpenCV实例应用

/image/dige.png')kernel=np.ones((3,3),np.uint8)erosion=cv2.erode(img,kernel,iterations=1)erosion1=cv2

yzx991013·2025-01-18 13:48

深度学习模块C2f代码详解

这个模块是一个改进的CSP（CrossStagePartial）Bottleneck结构，旨在提高计算效率和特征提取能力。

你是狒狒吗·2025-01-18 12:44

【OpenCV入门学习--python】绘图函数

源代码：（查看教材《OpenCV-Python中文教程》段力辉译）importnumpyasnpimportcv2#Createablackimageimg=np.zeros((512,512,3),np.uint8

喜欢星星的田螺姑娘·2025-01-18 12:09

LargeAD：用于自动驾驶的大规模跨传感器数据预训练

25年1月来自新加坡国立大学、南京航空航天、德国Bremerhaven技术大学、上海AI实验室、香港科技大学和香港大学的论文“LargeAD:Large-ScaleCross-SensorDataPretrainingforAutonomousDriving

硅谷秋水·2025-01-18 10:27

Python图形用户界面（GUI）库

•特点：简单易用，适合初学者和快速原型开发。虽然功能

Botiway·2025-01-18 09:22

【Vim Masterclass 笔记16】S07L32 + L33：同步练习09 —— 掌握 Vim 宏操作的六个典型案例（含点评课内容）

文章目录S07L32Exercise09-Macros1训练目标2操作指令2.1.打开macros-practice.txt文件2.2.练习1：将旧版Python代码转换为新版写法2.3.练习2：根据列表内容批量创建

安冬的码畜日常·2025-01-18 08:14

JavaScript语言基础教程笔记

JavaScript语言基础教程笔记下面是一个全面的JavaScript教程，适合初学者和有一定编程经验的人士。

fanxbl957·2025-01-18 04:37

GitHub加速——Microsoft Edge拓展

下载网址如下：MicrosoftEdge加载项里面还有其他有用的拓展，可以看看

MaximusCoder·2025-01-18 03:06

CSV文件转换coe

CodeN=165;y=zeros(N,1);%unzip('Under_A.ila')A=importdata('Control_txA.csv');fid=fopen('demo.coe','wt'

一条九漏鱼·2025-01-18 02:23

《我的编程之旅：起点与展望》

大家好，我是等天黑，一名对编程充满热情的初学者。我一直对科技领域有着浓厚的兴趣，喜欢探索各种新奇的软件和应用，也总是好奇它们背后是如何运作的。

dmz521521_aa·2025-01-18 01:51

agentUniverse X 浙大太乙平台，开源共建招募令来啦，3万奖金等你拿！

活动介绍本次活动设置15个任务，包括10个适合初学者的简单型问题（issue）和5个更具挑战性的复杂型问题，参与者可根据个人兴趣和技术水平自由选择认领，完成相应任务

·2025-01-18 01:06

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