ROS初学第22页

从System Prompt来看Claude3、Kimi和ChatGLM4之间的差距

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法t研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。

herosunly·2025-02-03 01:12

Qt MDI和Ribbon界面集成实践教程

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本文深入介绍了基于Qt的RibbonMDIDemo项目，该项目展示了一个具有MicrosoftOffice风格的RibbonBar的多文档界面应用程序。

Pella732·2025-02-02 23:54

HTML基础与进阶技术指南

初学者需要掌握HTML元素、属性、结构等基础知识，并了解HTML5新增的语义化标签，表单元素的使用，布局与定位技术，响应式设计原则，以及如何与JavaScript交互。

王奥雷·2025-02-02 22:48

ROS2中的parameters操作

在ROS2中，参数（Parameters）系统相比于ROS1有了较大的改进。

听风胖耗子·2025-02-02 22:46

什么是ROS2

ROS是机器人操作系统的简称，它本身并不是一个操作系统，而是可以安装在现在已有的操作系统（Linux、Windows、Mac）上的一组用于构建机器人应用程序的软件库和工具集。

听风胖耗子·2025-02-02 22:16

ROS2总体架构

ROS2框架从系统架构上，ROS2可以划分为三层：应用层（ApplicationLayer）、中间层（MiddlewareLayer）、操作系统层（OSLayer）。

听风胖耗子·2025-02-02 22:13

Python普通的玫瑰花代码

如果你想通过Python绘制一朵普通的玫瑰花图形，可以使用`turtle`库，这是一个非常适合初学者使用的绘图工具，能够简单地创建各种形状和图案。

SuRuiYuan1·2025-02-02 21:41

Win + R 开启 “运行框“ 之小蛙与大灰【1.1】

支持:1.Windows自带的一些工具【知乎】(AL)2.官方文档【Microsoft】(AL)AL:AccessLink1️⃣运行框介绍一、运行框由

adnyting·2025-02-02 20:03

Ubuntu 安装 docker及基础使用教程（包含显卡驱动设置）——小白专属避坑指南

教程参考了很多已有的教程并且结合了很多自己踩过的坑和一些需求（这个教程主要是我发布的另一个用Docker安装ROS的帖子的前置教程，用来了解和入门docker），有任何问题欢迎指正。

littlewells·2025-02-02 19:54

python eml解析_【Python】CDO分析eml文件、发送mail（outlook Express COM对象）

importwin32com.clientobjEmail=win32com.client.Dispatch('CDO.Message')#objEmail.Configuration.Fields.Item("http://schemas.microsoft.com

weixin_39640265·2025-02-02 17:14

AI：180-如何利用Python进行图像处理和计算机视觉任务

无论你是初学者还是经验丰富的老手，对于本专栏案例和项目实践都有参考学习意义。每一个案例都附带关键代码，详细讲解供大家学习，希望可以帮到大家。

一键难忘·2025-02-02 16:09

transformer之Attention机制及代码实现

目录异同点总结代码实现Self-AttentionCross-AttentionGatedSelf-AttentionGeneralizedQueryAttentionPagedAttentionSelf-Attention

AIVoyager·2025-02-02 15:30

【深度学习】Swin Transformer: Hierarchical Vision Transformer using Shifted Windows，论文

HierarchicalVisionTransformerusingShiftedWindows论文：https://arxiv.org/abs/2103.14030代码：https://github.com/microsoft

XD742971636·2025-02-02 14:54

yolo是什么，有什么优缺点以及YOLO的应用场景？

这个算法最初由JosephRedmon、SantoshDivvala、RossGirshick和AliFarhadi在2015年提出，旨在

cesske·2025-02-02 11:57

2025年编程AI工具概览

以下是一些在2025年备受推崇的编程AI工具:1.GitHubCopilotGitHubCopilot是由GitHub、OpenAl和Microsoft联合打造的一款高级代码生成和辅助工具。

hawkol·2025-02-02 10:26

ROS2海龟仿真：两只海龟跟踪实验（一只键盘控制，一只自动跟随）

控制理论与工程应用基础作业1.环境准备确保ROS2已安装，并可以正常运行turtlesim模拟环境。

xehuosh·2025-02-02 09:12

掌握无人机自主起飞：深入解析ROS2节点实现(Ardupilot+ROS2+Gazebo+Mavros仿真)

一：ROS2与MAVROSROS2是一个用于机器人软件开发的开源框架，它提供了一套丰富的工具和库，使得开发者能够快速构建复杂的机器人应用程序。

xehuosh·2025-02-02 09:11

Microsoft Store微软商店更新失败/无法更新应用解决方法

微软商店更新失败/MicrosoftStore无法更新应用解决：方法一：清理应用商店缓存Win+R组合键打开“运行”窗口，输入WSReset.exe回车，等清理结束后会自动打开微软应用商店，然后重新更新尝试

讓丄帝愛伱·2025-02-02 07:56

2022 年海峡两岸无线科学与技术会议

2022CrossStraitRadioScience&WirelessTechnologyConference2022年海峡两岸无线科学与技术会议中国北京2022年10月16-17日北京邮电大学、清华大学

deepblackk·2025-02-02 04:06

[系统安全] 六十一.恶意软件分析 (12)LLM赋能Lark工具提取XLM代码的抽象语法树（初探）

只是想更好地帮助初学者了解病毒逆向分析和系统安全，更加成体系且不破坏之前的系列。

Eastmount·2025-02-02 01:20

进化式架构实例指南

evolutionary-architecture-by-exampleNavigatethecomplexlandscapeof.NETsoftwarearchitecturewithourstep-by-step,story-likeguide.Unpacktheinterplaybetweenmodularmonoliths,microservices

裴辰垚Simone·2025-02-02 00:17

Mac m1,m2,m3芯片使用nvm安装node14报错

Issue上提供了两个方案：1、为了在arm64的Mac上安装node14，需要使用Rosseta，可以通过以下命令安装/usr/sbin/softwareupdate--install-rosetta

李小苶·2025-02-01 23:43

揭秘大语言模型：什么是LLM大模型？

前言自从去年chatgpt横空出世以来，它火爆也让大语言模型这个词变的很流行，到底什么是大语言模型，今天从初学者的角度介绍一下大语言模型的基本概念、组成部分和基本工作流程等。

AGI-杠哥·2025-02-01 23:11

关于 VS2019 版本 scanf 函数不安全报错问题

在这里菜菜进行简单说明一下：scanf()函数是标准C中提供的标准输入函数，用以用户输入数据；而scanf_s()函数是Microsoft公司VS开发工具提供的一个功能相同的安全标准输入函数，在调用该函数时

菜菜小蒙·2025-02-01 23:09

requires-python:＞=3.8，pip无法更新也无法命令行安装--换源解决

vipguyue·2025-02-01 22:03

怎么样使用计算机新建文件,电脑初学者如何新建和使用文件夹

新手用电脑的第一步就是如何新建和使用文件夹？建立好了文件夹以后，就可以将文件进行分类管理了。文件夹就象书本、杂志的封面、外套，它也有相应的文件名，只要打开选中的文件夹项目，就可以找到存放在其中的文件。一个文件夹可以同时存放多个文件夹和多个文件。首先我们在我的文档上面建立一个新的文件夹。步骤一、在桌面上按光标键选择切换到“我的文档”项目，按回车键打开我的文档项目。按数字键盘的4或6键切换到“桌面列表

clowntom·2025-02-01 19:12

第一篇：数据库基础与概念

第一篇：数据库基础与概念目标读者：没有接触过数据库的初学者。内容概述：在本篇文章中，我们将从零开始，详细介绍数据库的基本概念、常见的数据库管理系统（DBMS）以及数据库设计的基础知识。

猿享天开·2025-02-01 19:39

【自编程使松灵机器人转圈】

自编程使松灵机器人转圈1.USB转CAN驱动：sudomodprobegs_usbsudoiplinksetcan0uptypecanbitrate5000002.启动机器人底盘：roslaunchscout_basescout_base.launch

加油吧小森·2025-02-01 18:31

松灵机器人SCOUT的ROS代码架构

这个SCOUT_ROS主要是解决SCOUT底盘与上位机的通信方式，截止目前，已经开放了RS232和CAN两种通信方式。而且CSDN上只有寥寥几篇的相关博客，参考价值不高。故整理此篇，以供后日快速上手。

鱼尾sama·2025-02-01 18:59

松灵学院 | Scout mini 仿真指南

本文适合有ROS1基础与了解urdf语法和gazebo的朋友SCOUTMINI是一款全地形高速MiniUGV，具有四轮差速驱动、独立悬挂、原地差速自转等特点，得益于自主研发的轻量级动力系统解决方案，SCOUTMINI

松灵机器人AgileX Robotics·2025-02-01 18:58

Azure 虚拟数据中心：构建企业级云架构的利器

gitcode.com/gh_mirrors/vd/vdc项目介绍Azure虚拟数据中心（AzureVirtualDatacenter，简称VDC）是一个专为企业级客户设计的工具包，旨在帮助用户在Microsoft

齐飞锴Timothea·2025-02-01 17:52

2024年Python最新下载安装教程，附详细图文，持续更新

感兴趣的可以看一下文章目录简介一、Python的下载1网盘下载地址(下载速度比较快，推荐）2官网下载地址二、Python的安装三推荐阅读简介Python是一种高级、解释型、面向对象的编程语言，由GuidovanRossum

Java徐师兄·2025-02-01 16:43

fatal error: glog/logging.h: 没有那个文件或目录

系统版本：ubuntu18.04ROS版本：melodiccatkin_make报错：Infileincludedfrom/home/用户名/桌面/AutonomousMining/src/pnc/src

小张小张快来学习·2025-02-01 14:24

Spring 的设计理念之AOP

Spring框架中的AOP（面向切面编程）是其核心设计理念之一，旨在通过模块化横切关注点（Cross-CuttingConcerns）来提升代码的可维护性和复用性。

冰糖心158·2025-02-01 13:47

【SpringAop实现切片注解】

代码实现导包：aop实现注解实现异步监听AOP的目的SpringAOP（Aspect-OrientedProgramming）是Spring框架中的一项功能，旨在通过切面（Aspect）将横切关注点（Cross-CuttingConcerns

壹佰大多·2025-02-01 12:13

kamailio-ACC模块介绍【kamailio6.0. X】

JiriKuthaniptel.orgjiri@iptel.orgBogdan-AndreiIancuVoiceSistemSRLbogdan@voice-system.roRamona-ElenaModroiurosdev.roramona

狂爱代码的码农·2025-02-01 12:42

3款 .NET 开源的编辑器，包含代码、文本和Markdown编辑功能！

RoslynPadRoslynPad是一个基于Roslyn和AvalonEdit开源、轻量、跨平台的C#编辑器。

追逐时光者·2025-02-01 11:32

基于Pyhton的人脸识别（Python 3.12+face_recognition库）

本教程适合初学者，我们将通过一个简单的项目来了解这个库的基本用法和环境配置。代码示例importface_recogn

F2022697486·2025-02-01 10:52

什么是“脚本语言”

Illustrator可支持多种脚本环境（例如，MicrosoftVisualBasic、AppleSc

暮雨澪·2025-02-01 09:41

通过命令行工作流提升工作效率的实战教程（持续更新）

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。

herosunly·2025-02-01 05:37

python入门教程jupyter_Jupyter Notebooks的安装和使用介绍

最近又开始重新学习Python，学习中使用到了一款编辑器JupyterNotebooks，非常想安利给初学python的同学。

weixin_39953618·2025-02-01 04:34

初学可视化PyQt5系列--主要类

【初学可视化PyQt5系列】第1章PyQt5简介第2章PyQt5新增功能第3章Hellomyfourrotordrone第4章PyQt5主要类第5章PyQt5使用Qt设计器第6章PyQt5信号与插槽第7

万金油笑匠·2025-02-01 04:03

PyQt5中的QObject对象

继承结构测试的方法fromPyQt5.QtCoreimportQObject#创建一个QObject对象obj=QObject()#获得父类mros=QObject.mro()formroinmros:

strive_one·2025-02-01 04:32

spring.cloud.nacos.config.shared-configs property

thespring.cloud.nacos.config.shared-configspropertyisusedtoloadadditionalsharedconfigurationsthatarenotdirectlytiedtothespecificapplicationbutcanbesharedacrossmultipleapplicationsorenvironment

hshpy·2025-02-01 02:20

【Windows】修改C盘下用户名

以新建的管理员账户登录；重命名C:\Users\Icon为C:\Users\Ping；打开注册表编辑器（win+R输入regedit），定位到HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft

weixin_30872867·2025-02-01 01:42

Perl 语言入门：编写并执行你的第一个脚本

本文将指导初学者如何编写和执行他们的第一个Perl脚本，包括Perl的基本概念、脚本的基本结构、运行Perl脚本的方法以及一些简单的Perl语法。

夜色呦·2025-02-01 01:07

github action 基础

githubaction基础简介GitHubActions是Microsoft收购GitHub后推出的持续集成(Continuousintegration，简称CI)服务，它提供了配置非常不错的虚拟服务器环境

hzlarm·2025-01-31 23:27

数据结构---栈的概念及顺序栈入栈、出栈等操作的实现（C语言）

因为本人是编程初学者，文中及代码中难免出现错误，请同志们批评指正！栈的基本概念上图是一个

羟基与苯·2025-01-31 20:00

Word转表单只需90秒？揭秘教育与企业培训的「自动化提效神器」

——一个教师的效率困局凌晨1点，王老师还在电脑前逐题复制Word试卷到MicrosoftForms。

流形填表·2025-01-31 20:59

Web-3.0（Solidity）基础教程

Remix-EthereumIDE（在线编写Solidity）特性RemixIDEHardhat适用场景适合初学者和小项目测试适合专业开发和大项目使用方式在线工具（浏览器）本地开发（命令行）环境无需安装

奶龙牛牛·2025-01-31 20:58

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