ROS初学第25页

对于编程零基础，第一个语言是 Python 的人有什么建议？

对于许多初学者来说，Python是一个理想的选择。它不仅语法简洁易懂，而且拥有强大的社区支持和丰富的库资源。那么，对于编程零基础且选择Python作为第一门语言的人，有哪些实用的建议呢？

cda2024·2025-01-26 20:09

上位机知识篇---ROS2命令行命令&静态链接库&动态链接库

文章目录前言第一部分：ROS2命令行命令1.基础命令（1）ros2run（2）ros2launch（3）ros2node（4）ros2topic（5）ros2service（6）ros2param2.节点发现和通信

Ronin-Lotus·2025-01-26 20:05

Eigen知识点1：数组、向量初始化

MatrixXdm(2,2);m(0,0)=1;m#includeusingnamespaceEigen;usingnamespacestd;intmain(intargc,char*argv[]){ros

星辰和大海都需要门票·2025-01-26 19:00

Flink访问Kerberos环境下的Hive

目录测试环境工程搭建示例代码及运行总结本文主要介绍如何使用Flink访问Kerberos环境下的Hive。

我若成风zhb·2025-01-26 18:50

【spark床头书系列】如何在YARN上启动Spark官网权威详解说明

【spark床头书系列】如何在YARN上启动Spark官网权威详解说明点击这里看全文文章目录添加其他JAR文件准备工作配置调试应用程序Spark属性重要说明KerberosYARN特定的Kerberos

BigDataMLApplication·2025-01-26 18:20

拉曼光谱增强技术，农药“指纹图谱“数据库？

其中，表面增强拉曼光谱（Surface-enhancedRamanspectroscopy，SERS）效应是一种重要的拉曼光谱增强技术。

百态老人·2025-01-26 16:08

神经网络入门推荐知识,神经网络入门书籍推荐

适合初学者的神经网络和遗传算法资料遗传算法（GeneticAlgorithm）是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。

快乐的小肥熊·2025-01-26 16:06

Maui学习笔记- SQLite简单使用案例

IOS下运行程序创建项目首先需要安装NuGet包Microsoft.EntityFrameworkCore.SqliteCommunityToolkit.MvvmCommunityToolkit.Maui

Mr.L70517·2025-01-26 16:34

微服务架构

传统开发模式和微服务的区别四、微服务的具体特征五、SOA和微服务的区别六、如何具体实践微服务七、常见的微服务设计模式和应用八、微服务的优点和缺点九、思考：意识的转变十、参考资料和推荐阅读一、微服务架构介绍微服务架构（MicroserviceArchitecture

原克技术·2025-01-26 15:58

基于QT框架的开发——飞机大战

基于QT框架的开发——飞机大战概述场景设置创建Player添加Enemy添加Bullet添加碰撞添加Score添加Health游戏的结束与重启添加音效一.概述由于笔者也是一个初学者，所以文章写的很拙劣，

facker_Lap·2025-01-26 15:27

[转]挑战程序设计竞赛2 算法和数据结构读后感

如果想深入了解，建议去网上买一本回来看，比较适合学习算法的初学者。

Shawn Chou·2025-01-26 14:25

提供入门资料和近百款模块移植案例、步骤清晰的教程帮助初学者更快地掌握FPGA基础知识。

嵌入式程序员小刘·2025-01-26 14:53

跨站脚本攻击(XSS)进阶

跨站脚本攻击，英文全称是CrossSiteScript，本来缩写是CSS，但是为了和层叠样式表（CascadingStyleSheet，CSS）有所区别，所以在安全领域叫做“XSS”。

wespten·2025-01-26 12:12

Python文件操作(json、csv、tsv、excel、pickle文件序列化)

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。

herosunly·2025-01-26 12:39

爱普特APT32F110x系列时钟介绍

APT32F110x是由爱普特推出的基于平头哥（T-HeadMicrosystems）CPU内核开发的32位高性能低成本单片机。

西之可乐·2025-01-26 12:08

【软件架构】软件的十二种架构简介

单体架构(MonolithicArchitecture)2.分层架构(LayeredArchitecture)3.事件驱动架构(Event-DrivenArchitecture)4.微服务架构(MicroservicesArchitecture

m0_74823947·2025-01-26 11:34

使用napi node_使用Napi / node-addon-api和Cmake的独立于Node.js版本的C ++ Native Addon

Napiaddonusingcmake.Napimakesitindependentofnode.jsversion,meansouraddonwillbecompatiblewithallfutureversionofnode.js.Cmakeisacross-platformcodecompilingt

weixin_26738395·2025-01-26 11:31

Python基础 - 发起http请求

/usr/bin/envpython#coding=utf-8#licenseremovedfor******importrospyimportpycurlimportStringIOimporturllibfromstd_msgs.msgimportStringimportjsonimporthashlibfromcyber_msgs.msgimpo

shawn.zhang.·2025-01-26 09:17

需要按ctrl+alt+delete才能进入用户解锁界面

安全选项交互式登录：无需按Ctrl+Alt+Del，然后设置为已禁用.reg文件WindowsRegistryEditorVersion5.00[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft

m0_75101866·2025-01-26 09:44

vs2019安装ironpython_选择并安装 Python 解释器 - Visual Studio | Microsoft Docs

安装Python解释器InstallPythoninterpreters06/05/2019本文内容默认情况下，在VisualStudio2017和更高版本中安装Python开发工作负载也会同时安装Python3(64位)。Bydefault,installingthePythondevelopmentworkloadinVisualStudio2017andlateralsoinstallsPy

weixin_39861905·2025-01-26 08:03

Apache POI

ApachePOI概述ApachePOI是用于在Java环境中读写MicrosoftOffice格式文件的开源库。

Annaday·2025-01-26 07:57

Java实现音频转文本（语音识别）

中实现音频转文本（也称为语音识别或ASR）通常涉及使用专门的语音识别服务，如GoogleCloudSpeech-to-Text、IBMWatsonSpeechtoText、AmazonTranscribe、MicrosoftAzureSpeechServices

Tech Synapse·2025-01-26 06:20

【C++】初学者的浪漫编程指南

少年不惧岁月长，彼方尚有荣光在。前言这是我自己学习C++的第一篇博客总结。后期我会继续把C++学习笔记开源至博客上。C++的兼容性1.C++兼容绝大多数C语言的语法，因此只需要把.c后缀文件改为.cpp即可。2.VS编译器看到是.cpp就会调用C++编译器编译。#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS#includeintmain(){printf("helloworld\n"

星霜旅人·2025-01-26 00:29

ubuntu20.04安装使用direct_visual_lidar_calibration标定雷达和相机

官方链接GitHub-koide3/direct_visual_lidar_calibration:Atoolboxfortarget-lessLiDAR-cameracalibration[ROS1/

小负不负·2025-01-25 22:07

Cesium 中那些改变视角的方法，带你彻底了解 cesium 相机

对于cesium的初学者来讲，相机是不可饶过的一部分知识，这篇文章我们就来彻底的玩一下cesium里的相机。

WebGIS小智·2025-01-25 22:07

由于直接展示多种编程语言的全套游戏代码会相当冗长，我将为你概述一个简单的小游戏——猜数字游戏，并用几种流行的编程语言（Python, JavaScript, C++, Java）给出其核心逻辑的代码片

Python版本ftinc.cnPython版本非常直观，适合初学者。

IsaacHornby·2025-01-25 21:05

基于ROS的相机和激光雷达离线自动标定

目录前言理论背景相机和激光雷达标定原理实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和雷达的相关融合工作，所以相机和雷达的传感器之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。标定对大部分人来说都很头疼，抵触，在网上进行调研也没有什么太好的方法，或者别人分享的项目和自己的相差很大，根本不适用或者不好复现。而且可能全程比较繁琐，需要手动进行各种操作，运行一大堆程序。我的联合标定程序，只需要采集对应

AUBarryRobot·2025-01-25 21:34

Python实现SMTP自动发邮件全流程指南

文章还强调安全性和常见问题的解决方案，为初学者提供详细步骤和视觉辅助。1.SMTP协议基础在互联网技术飞速发展

福建低调·2025-01-25 19:19

ROS2 细节知识学习

1.rosidl_generate_interfaces()在ROS2中，rosidl_generate_interfaces是一个关键的构建工具功能。

儒雅芝士·2025-01-25 19:15

初学Guns

大道至简系列目标：系统架构师系列课程课程：大道至简之Guns框架介绍-慕课网1、系统高可用，包括：负载均衡、限流测试、分布式事务、分布式Session、压力测试等等。2、系统高并发，包括：缓存应用、HTTP缓存、异步高并发处理、JVM的优化、队列应用、动静分离等等。构建应用系统：框架guns，快速构建应用系统，Guns基本概念1.快速构建后台管理系统的开源框架2.Guns默认提高诸多业务系统的基本

only空格·2025-01-25 18:14

Dynamics操作工具类

一、XRMHelperusingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingMicrosoft.Xrm.Sdk

lisenustc·2025-01-25 18:42

深入理解Python的@staticmethod和@classmethod装饰器

然而，许多初学者可能会对这两种方法感到困惑，

清水白石008·2025-01-25 18:08

BabylonJS初学习笔记

初步接触Babylonjs，由于学习跨度会比较大，所以就做了一些笔记，在此分享出来，希望能够对那些和我一样学习的新人有所帮助。通过Babylon官网学习这个项目主要就是一些基础方法的学习，以静态HTML为主，附带一些个人笔记，持续更新。项目地址：babylon-learn-byDoc:通过babylon官方网站进行学习，创建一些交互式web文件。Babylon官网：https://www.baby

Marina-37·2025-01-25 17:34

【阅读总结】AlphaFold3 unedited version 通读 + 服务器使用总结

预测蛋白质、DNA、RNA与允许的配体/离子/共价修饰的复合物结构为什么要用AlphaFold3：有强大的泛化性和准确率，除了RNA结构略差于AIchemy_RNA2外，预测精度高于现有方法（包括Vina和RosettaFold-All-Atom

Lasgalena·2025-01-25 16:56

通过Python编程语言实现“机器学习”小项目教程案例

1.Python与机器学习概述1.1Python语言特点Python是一种广泛使用的高级编程语言，具有简洁、易读、易学的特点，这使得它成为初学者和专业人士的首选语言之一。

胡萝卜不甜·2025-01-25 15:18

PointNet++改进策略：模块改进 | PointCAT，使用交叉注意力机制来提升3D点云任务中提升模型精度

论文题目：PointCAT:Cross-AttentionTransformerforPointCloud通讯地址：南京理工大学代码地址：https://github.com/xincheng-yang

我是瓦力·2025-01-25 12:59

ROS学习（5）可视化和调试工具一

文章目录前言一、调试ROS节点1、使用gdb调试器调试节点2、在节点启动时调用gdb调试器3、在节点启动时调用valgrind分析节点4、设置ROS节点core文件存储二、日志消息1.输出日志消息2.调试消息级别

敲代码的雪糕·2025-01-25 12:29

ROS动态调整PID

@动态调整PIDROS提供了一个专门用于动态调整参数的功能包dynamic_reconfigure,它实现了动态配置参数的机制我们先来创建一个功能包,添加相应的一些依赖cdcatkin_ws/srccatkin_create_pkgzxcar_pidroscpprospyrosmsgdynamic_reconfigurestd_msgs1

通信小小白·2025-01-25 12:58

Nginx 跨域配置详细讲解

一、跨域请求概述跨域资源共享（CORS，Cross-OriginResourceSharing）是一种机制，它使用额外的HTTP头部来告诉浏览器让运行在一个origin（域）上的Web应用被准许访问来自不同源服务器上的指定的资源

m0_74823094·2025-01-25 12:54

ROS 实时修改动态参数的方法

参考HokuyoLaser动态参数设置wikiipa覆盖算法源码背景工作中需要在C++程序运行过程中，根据场景开关costmap2d的障碍物感知图层以及膨胀图层。在yaml启动参数配置中加载障碍物层插件和膨胀层插件，但是关闭它们的更新，大概如下：global_costmap:global_frame:maprobot_base_frame:base_footprint...plugins:-{na

jucat·2025-01-25 12:23

ROS VScode 使用笔记

ROSVScode使用笔记编译快捷方式修改功能包下CMakeList.txt136行和149-151行程序如果C++文件返回的日志信息乱码，可以在程序main中开头添加下面内容在写C++程序时如果不能自动提示

zhanglianzhao·2025-01-25 09:05

C语言从入门到精通 - 学习资源

这本书是专为那些渴望深入理解并掌握C语言的初学者以及进阶者所准备的宝贵资料。通过本书，你将能够系统地学习C语言的基

颜栩原·2025-01-25 08:25

详细介绍：云原生技术细节（关键组成部分、优势和挑战、常用云原生工具）

目录前言1、云原生架构的关键组成部分1.1、微服务架构（MicroservicesArchitecture）1.2、容器化（Containerization）1.3、容器编排（ContainerOrchestration

周杰伦_Jay·2025-01-25 07:48

用Python写一个UI界面

如果你是初学者，可以先尝试使用Tk

南风寺山·2025-01-25 05:37

wps2019数据分析加载项_怎样用Excel做数据分析（电商案例）

这是MicrosoftExce

weixin_39907939·2025-01-25 05:07

C语言青蛙跳台阶问题

它通过简单的场景，揭示了复杂的算法思想，非常适合初学者理解递归与动态规划的核心概念。一、问题描述一只青蛙要跳上n级台阶，每次它可以跳1级或者2级台阶。那么，青蛙跳上n级台阶总共有多少种不同的跳法呢？

共享家9527·2025-01-25 04:27

DuckDB：详细解析CMakeLists.txt

引言CMake简介CMake（Cross-PlatformMake）是一种跨平台的构建系统生成器，用于管理和自动化软件的构建过程。

Whoisbug·2025-01-25 03:22

（CROS）

一、出现跨域的原因出于浏览器的同源策略限制。同源策略（Sameoriginpolicy）是一种约定，它是浏览器最核心也最基本的安全功能，如果缺少了同源策略，则浏览器的正常功能可能都会受到影响。二、什么是跨域当请求的协议、域名、端口，任一不相同时就会出现跨域。举个例子：当前URL被请求URL是否跨域原因http://www.abc.com/indexhttp://www.abc.com/info否同

Lin_Miao_09·2025-01-25 03:21

.NET 9.0 的 Blazor Web App 项目、Bootstrap Blazor 组件库、自定义日志 TLog 使用备忘

namespaceBlazorWebAppNet9Shared.Services;usingMicrosoft.EntityFrameworkCore;usingMicrosoft.Exte

cqths·2025-01-25 03:18

探秘Xss：原理、类型与防范全解析

（一）Xss的定义简述Xss全称是跨站脚本攻击（CrossSiteScripting），为了不和层叠样式表（CascadingStyleSheets，CSS）的缩写混淆，故将其缩写为Xss。

咕德猫宁丶·2025-01-25 00:28

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