ROS包的学习与使用

2020.11.19

日精进，今日体验：在维修过程中遇到的问题，把源头找到，在进行下一步开始。不要停留在一个点上，合理调整心态，把当下事做好。
隆非凡·2024-09-16 10:40

使用 FinalShell 进行远程连接（ssh 远程连接 Linux 服务器）

目录前言基本使用教程新建远程连接连接主机自定义命令路由追踪前言后端开发，必然需要和服务器打交道，部署应用，排查问题，查看运行日志等等。
编程经验分享·2024-09-16 10:21

关于提高复杂业务逻辑代码可读性的思考

目录前言需求场景常规写法拆分方法领域对象总结前言实际工作中大部分时间都是在写业务逻辑，一般都是三层架构，表示层（Controller）接收客户端请求，并对入参做检验，业务逻辑层（Service）负责处理业务逻辑，一般开发都是在这一层中写具体的业务逻辑
编程经验分享·2024-09-16 10:51

18-115 一切思考不能有效转化为行动，都TM是扯淡！

7月25号写了一篇关于为什么会断更如此严重的反思，然而，之后日更仅仅维持了一周，又出现了这次更严重的现象。从8月2号到昨天8月6号，5天！又是5天没有更文！
成长时间线·2024-09-16 10:40

山东大学小树林支教调研团青青仓木队——翟晓楠

过了半年，又一次启程，又一次回到支教的初心之地。比起上一次的试探与不安，我更多了一丝稳重与熟练。
山东大学青青仓木队·2024-09-16 10:39

【夜读】提升生活品质的8个建议

殊不知，攀比得到的满足只是片刻的，过后往往会感到空虚。过分在意别人的评价，丢失的是自己原有的审美，扰乱的是自己最初的节奏。不妨活得洒脱些，自己内心丰盈了，快乐就能更持久。
茳淮秀水·2024-09-16 10:39

2018/02/12

只要看得开放得下，何愁没有快乐的春莺在啼鸣，何愁没有快乐的泉溪在歌唱，何愁没有快乐的鲜花绽放!
Tracy_zhang·2024-09-16 10:09

郎朗大婚娶公主：所有光环的背后，都是十年如一日的自律

近日，关于郎朗大婚的新闻上了热搜，看了新娘的照片，既有天使般的面容，更有魔鬼般的身材，关键是人家还身世好，又有才华，这真的是让所有男人羡慕嫉妒恨哪。
简小尘·2024-09-16 10:08

我在意的

我所在意的，往往是你最容易忽略的，这让我感到为难。我所感动的，你却无动于衷，这使我感到惭愧。我所做的，你却视而不见，这让我不知如何是好。
Yuexiaofeng·2024-09-16 10:38

蘩漪：新女性？利己主义者

蘩漪是曹禺《雷雨》笔下的女性形象。对于她的喜爱，曹禺在之前的访谈中，就已经表达得很清楚了，蘩漪是他所倾心的女子的“代替者”。在这个女性身上有着曹禺最精心的描写，但同时她的身上又存在着一些时代的问题。
赮_红雨·2024-09-16 10:37

《中华小厨师》单行VS爱藏：姜是老的辣，书是新的好

自古以来，吃饱饭是每一个人的基本要求，而吃好饭却是每一个人的最终追求。于是，厨师这一职业孕育而生，其渊源之久，甚至可追溯到4000年前的奴隶时代。职业本身无贵贱，但职业能力却有高低之分。
cicoky·2024-09-16 10:07

拥有断舍离的心态，过精简生活--《断舍离》读书笔记

不知不觉间房间里的东西越来越多，虽然摆放整齐，但也时常会觉得空间逼仄，令人心生烦闷。抱着断舍离的态度，我开始阅读《断舍离》这本书，希望从书中能找到一些有效的方法，帮助我实现空间、物品上的断舍离。
爱吃丸子的小樱桃·2024-09-16 10:36

直返最高等级与直返APP：无需邀请码的返利新体验

随着互联网的普及和电商的兴起，直返模式逐渐成为一种流行的商业模式。在这种模式下，消费者通过购买产品或服务，获得一定的返利，并可以分享给更多的人。
古楼·2024-09-16 10:36

读《人世间》有感

这个寒假，就如同朋友圈中的一段话：一闭眼，一睁眼假期还有5天，在一闭眼一睁眼假期还有12天；再一闭眼一睁眼假期还有20天；不敢睡，不敢睡啊……受疫情影响，这个假期变得漫长又煎熬，我也无时无刻不关注着疫情的变化
一0一·2024-09-16 10:05

SQL Server_查询某一数据库中的所有表的内容

1.查看所有表的表名要列出CrabFarmDB数据库中的所有表（名），可以使用以下SQL语句：USECrabFarmDB;--切换到目标数据库GOSELECTTABLE_NAMEFROMINFORMATION_SCHEMA.TABLESWHERETABLE_TYPE
qq_42772833·2024-09-16 10:21

四章-32-点要素的聚合

本文基于腾讯课堂老胡的课《跟我学Openlayers--基础实例详解》做的学习笔记，使用的openlayers5.3.xapi。
彩云飘过·2024-09-16 10:05

如果做到轻松在股市赚钱？只要坚持这三个原则。

大A股里向来就有七亏二平一赚的说法，能赚钱的都是少数人。否则股市就成了慈善机构，人人都有钱赚，谁还要上班？所以说亏钱是正常的，或者说是应该的。那么那些赚钱的人又是如何做到的呢？
履霜之人·2024-09-16 10:04

《人世间》

而是于人世间找寻温存的成熟，于困境中寻觅柳暗花明的智慧，于争执中展示屈伸自如的格局。正如仰头不是骄傲，是要看见自己的天空；低头也不是认输，而是要看清自己的路。成大事者，不仅要抬头挺胸，还得低头看路。
南询yi·2024-09-16 10:34

DIV+CSS+JavaScript技术制作网页（旅游主题网页设计与制作）云南大理

️精彩专栏推荐作者主页:【进入主页—获取更多源码】web前端期末大作业：【HTML5网页期末作业(1000套)】程序员有趣的告白方式：【HTML七夕情人节表白网页制作(110套)】文章目录二、网站介绍三
STU学生网页设计·2024-09-16 10:20

运城寻访重逢石头纪实【严建设老照片395 集】 我简直能把你想透， 当我走进运城的时候。 我已急得热汗直流， 访问了十九个老头， 把晋南的小城转了三周。 虽然是悠久的思旧， 我仍然是牛样的执...

运城寻访重逢石头纪实【严建设老照片395集】我简直能把你想透，当我走进运城的时候。我已急得热汗直流，访问了十九个老头，把晋南的小城转了三周。虽然是悠久的思旧，我仍然是牛样的执拗。
严建设·2024-09-16 09:04

特殊的拜年

文/雪儿大年初一，家家户户没有了轰响的鞭炮声，大街上没有了人流涌动的喧闹，几乎看不到人影，变得冷冷清清。天刚亮不大会儿，村里的大喇叭响了起来：由于当前正值疾病高发期，流感流行的高峰期。
飘雪的天堂·2024-09-16 09:03

【华为OD机试真题2023B卷 JAVA&JS】We Are A Team

刷题指南点这里WeAreATeam时间限制：1秒|内存限制：32768K|语言限制：不限题目描述：总共有n个人在机房，每个人有一个标号（1<=标号<=n），他们分成了多个团队，需要你根据收到的m
若博豆·2024-09-16 09:50

万物难度不度己

你是否有过迷茫，在别人的面前自己却不曾展示！你是否自己承担着所有的痛苦，却又笑对人生！你是否在很多时候想找人诉说，翻开手机却发现，手机里面空无一人！
边度512·2024-09-16 09:03

2023-04-17|篮球女孩

1小学抑或初中阶段，在课外书了解到她的故事。“篮球女孩”。当时佩服她的顽强，也对生命多了一丝敬畏。今天刚好在公众号看到，长大后的“篮球女孩”。佩服之余又满是心疼。
长一木·2024-09-16 09:03

少了生活气息

最近啊，总觉得自己日更的内容缺了点什么。我仔细地想，大概是少了些生活气息。这两三个月减少了许多与别人相处的时间，独自生活，偶尔只是出去买菜，总觉得生活好像变空了许多。
我爱大草莓·2024-09-16 09:02

高端密码学院笔记285

高端幸福密码学院（高级班）幸福使者：李华第（598）期《幸福》之回归内在深层生命原动力基础篇——揭秘“激励”成长的喜悦心理案例分析主讲：刘莉一，知识扩充:成功=艰苦劳动+正确方法+少说空话。
柚子_b4b4·2024-09-16 09:32

2020-04-12每天三百字之连接与替代

不知道是不是好为人师，有时候还真想和别人分享一下我对某些现象的看法或者解释。人类社会不断发展进步的过程，就是不断连接与替代的过程。
冷眼看潮·2024-09-16 09:32

398顺境，逆境

今天的数学测试成绩喜人，没有出现以往的计算错误，整个卷面书写工整，附加题也在规定时间内完成且做对。为迎接体育测试的锻炼有了质的飞跃。
戴骁勇·2024-09-16 09:31

【加密社】Solidity 中的事件机制及其应用

加密社引言在Solidity合约开发过程中，事件（Events）是一种非常重要的机制。它们不仅能够让开发者记录智能合约的重要状态变更，还能够让外部系统（如前端应用）监听这些状态的变化。
加密社·2024-09-16 09:50

从0到500+，我是如何利用自媒体赚钱？

运营公众号半个多月，从零基础的小白到现在慢慢懂了一些运营的知识。
一列脚印·2024-09-16 09:31

探索OpenAI和LangChain的适配器集成：轻松切换模型提供商

#探索OpenAI和LangChain的适配器集成：轻松切换模型提供商##引言在人工智能和自然语言处理的世界中，OpenAI的模型提供了强大的能力。
nseejrukjhad·2024-09-16 09:20

使用Faiss进行高效相似度搜索

在现代AI应用中，快速和高效的相似度搜索是至关重要的。Faiss（FacebookAISimilaritySearch）是一个专门用于快速相似度搜索和聚类的库，特别适用于高维向量。
llzwxh888·2024-09-16 09:20

使用LLaVa和Ollama实现多模态RAG示例

本文将详细介绍如何使用LLaVa和Ollama实现多模态RAG（检索增强生成），通过提取图像中的结构化数据、生成图像字幕等功能来展示这一技术的强大之处。安装环境首先，您需要安装以下依赖包：!
llzwxh888·2024-09-16 09:20

python是什么意思中文-在python中%是什么意思

Python中%有两种：1、数值运算：%代表取模，返回除法的余数。
编程大乐趣·2024-09-16 09:20

凤凰公园

凤凰公园距离我们家880米，大概步行12分钟就到了，这是我们每天饭后散步或者闲暇时的去处。现在夏季徬晚时分广场舞大妈们总是热情非凡，那里的大门口就是一个好地方，每天总有两拨人在那踩着节奏翩翩起舞呢！
吴侬暖语sym·2024-09-16 09:01

使用Apify加载Twitter消息以进行微调的完整指南

#使用Apify加载Twitter消息以进行微调的完整指南##引言在自然语言处理领域，微调模型以适应特定任务是提升模型性能的常见方法。
nseejrukjhad·2024-09-16 09:50

利用Requests Toolkit轻松完成HTTP请求

RequestsToolkit的力量：轻松构建HTTP请求Agent在现代软件开发中，API请求是与外部服务交互的核心。
nseejrukjhad·2024-09-16 09:49

深入理解 MultiQueryRetriever：提升向量数据库检索效果的强大工具

深入理解MultiQueryRetriever：提升向量数据库检索效果的强大工具引言在人工智能和自然语言处理领域，高效准确的信息检索一直是一个关键挑战。
nseejrukjhad·2024-09-16 09:19

利用LangChain的StackExchange组件实现智能问答系统

利用LangChain的StackExchange组件实现智能问答系统引言在当今的软件开发世界中，StackOverflow已经成为程序员解决问题的首选平台之一。
nseejrukjhad·2024-09-16 09:49

如何部分格式化提示模板:LangChain中的高级技巧

标题:如何部分格式化提示模板:LangChain中的高级技巧内容:如何部分格式化提示模板:LangChain中的高级技巧引言在使用大型语言模型(LLM)时,提示工程是一个关键环节。
nseejrukjhad·2024-09-16 09:49

没有一件绝对好看的衣服

没有一件绝对好看的衣服只有好看的人没有绝对好看的人只有你可能会爱上的他没有你绝对会爱上的他只有你从来就缺少的那一部分的自己爱是本能的脆弱是欲望的茧——《没有一件绝对好看的衣服》
段童·2024-09-16 09:00

想明白这个问题，你才能写下去

春节放假的时候，又有一天梦见她，第二天她冒着漫天大雪，傻傻地跑来见我。她说，见见傻傻的我，天很冷，心很暖。她回去后，我写了一篇文章，题目叫——从此梦中只有你。
文自拾·2024-09-16 09:00

数组去重

如何去除数组中重复的项例如数组：[1,3,4,3,5]我们在做去重的时候，一开始想到的肯定是，逐个比较，外面一层循环，内层后一个与前一个一比较，如果是久不将当前这一项放进新的数组，挨个比较完之后返回一个新的去过重复的数组不好的实践方式上述方法效率极低
好奇的猫猫猫·2024-09-16 09:59

勇士赢了，我把掌声给了骑士

今天，不参加高考，只看NBA总决赛第三场的较量。这么说有点得罪高考生了，不过我没有当他们面秀，也没有跑到考点外面得瑟，所以我内心毫无波澜。
复角度的生活·2024-09-16 09:59

在一台Ubuntu计算机上构建Hyperledger Fabric网络

在一台Ubuntu计算机上构建HyperledgerFabric网络Hyperledgerfabric是一个开源的区块链应用程序平台，为开发基于区块链的应用程序提供了一个起点。
落叶无声9·2024-09-16 09:49

2019-08-08

想起来有很久没有和家里人聚会啦，这次组织家人来到威廉古堡别墅轰趴，一大家子27个人，在别墅订了一天办，玩的非常的开心，小孩子玩游戏机，也很放心不会丢，我们就在唱歌、打麻将、打桌球一系列的活动，还准备小次等小孩生日在别墅举办
65454·2024-09-16 09:28

2.0践行没有你的参与就不完美

亲爱的伙伴们早上好，今天早上我们开了一次班委竞选的会议，全程只有20多个人参与，宫班本着对大家负责任的态度告诉我们，此次竞选作废，原因是这没有达到2.0的100%参会要求，如果没有大家的参与那么这个班委选出来还有什么意义
x秀丽x·2024-09-16 09:28

GitHub上克隆项目

从GitHub上克隆项目是一个简单且直接的过程，它允许你将远程仓库中的项目复制到你的本地计算机上，以便进行进一步的开发、测试或学习。以下是一个详细的步骤指南，帮助你从GitHub上克隆项目。
bigbig猩猩·2024-09-16 09:19

春季养肝正当时

春天来了，春暖花开，小鸟欢唱，那在这样的季节我们如何养肝呢？
dxn悟·2024-09-16 09:57

把握“三度”打造“三有”干部队伍

干部队伍建设工作的好坏，关系到党和国家的发展全局。近日，新疆维吾尔自治区党委书记马兴瑞在部分党群单位走访调研时强调，要努力培养造就忠诚干净担当的高素质专业化干部队伍。
辛德瑞拉卡卡卡·2024-09-16 09:57
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