ROS及机器人

热血守护 齐心抗疫—公交志愿者开展无偿献血活动

通过血液中心志愿者服务群了解到近期因疫情原因全省各市县缺血严重，尤其是A型血更加紧缺，得知这一消息，韩白冰组织公交公交九公司及公交20路队36路队，10多名无偿献血志愿者利用休息时间到石家庄解放广场献血站参加无偿献血活动
f3b6e52a1cdd·2024-09-04 03:09

javaWeb安全漏洞修复总结

1Web安全介绍12SQL注入、盲注12.1SQL注入、盲注概述12.2安全风险及原因22.3AppScan扫描建议22.4应用程序解决方案43会话标识未更新73.1会话标识未更新概述73.2安全风险及原因分析
dechen6073·2024-09-04 03:50

才华与努力的对等

很多人还没来得及油滑，就开始了油腻。久而久
简箪米宝·2024-09-04 03:31

Linux-centos7目录结构

/dev/设备目录,所有的硬件设备及周边均放置在这个目录中.5./etc/各种配置文件目录,大部分配置属性均存放在这里.6./home/存放每个用户的设置文件(不包含root用户),
smart margin·2024-09-04 03:19

K近邻(KNN)算法详解及Python实现

K近邻(KNN)算法详解及Python实现今天浏览网页看到一篇用Python实现K近邻(KNN)算法的详解教程，果断收藏下来，虽然是五年前的文章，可能有些语法已经不适合，但文章语法思路还是可以值得借鉴的
天明豆豆·2024-09-04 03:23

大数据：实时大数据和离线大数据

一实时大数据的介绍及应用场景实时大数据主要是对实时数据流进行处理和分析，数据在生成后几乎立即被处理，以支持快速决策。核心特性低延迟：数据在毫秒或秒级别内处理，几乎实时返回结果。
爱写代码的July·2024-09-04 03:48

中小企业研发序列人员绩效考核思路

研发人员绩效考核相比销售序列、操作序列及专业序列而言更为复杂，特别是对于资源有限、尚在求生存的中小企业。实施绩效考核首先要避开两个误区误区一，被绩效专业框定。
大吃一静·2024-09-04 02:14

Java题目-数组计算-中位数- 圆类的构造-时间计算-学生类设计

第一题：数组计算题目描述：编写Java程序，计算两个整型数组的和、差、乘积、商的整数部分及大小关系。
a.原味瓜子·2024-09-04 02:16

2022-3-30晨间日记

今天是什么日子起床：7:00就寝：12:03天气：多云有雾心情：一般纪念日：无叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点：成长自身，考取中级证书、考研本月重要成果：本月已更新20篇文章今日三只青蛙/番茄钟
陈玉_·2024-09-04 02:27

【杂记-浅谈LACP链路聚合技术】

浅谈LACP链路聚合技术一、LACP协议概述二、LACP的工作原理及要点三、LACP的配置与协商一、LACP协议概述1、概念①LinkAggregationControlProtocol，LACP，即链路聚合协议
叫我小虎就行了·2024-09-04 02:43

微信小程序 全局共享数据 Mobx 在页面及组件上使用

一前言在小程序中，常常有些数据需要在几个页面或组件中共享，对于这样的数据，在web开发中，有些朋友使用过redux、vuex之类的状态管理框架。在小程序开发中，也有不少朋友喜欢用MobX。二mobx引入npminstall--savemobx-miniprogrammobx-miniprogram-bindingsnpm命令执行完后，记得在开发者工具的项目中点一下菜单栏中的工具-构建npm。三创建
尚梦·2024-09-04 02:43

一位Android程序员入坑Flutter后整理出一份超详细的学习笔记

Center是一个可以把子View放置在中央的容器；Row对应的就是LinearLayout+Horizontal，Column对应的就是LinearLayout+Vertical，他们都具备一个属性叫做crossAxisAlignment
flutter架构师·2024-09-04 01:12

STM32-HAL库串口DMA空闲中断的正确使用方式及SBUS信号解析

概述STM32微控制器广泛用于嵌入式系统，其HAL（HardwareAbstractionLayer）库简化了硬件访问，提高了开发效率。在STM32中，使用DMA（DirectMemoryAccess）进行串口通信可以显著提高数据传输效率，减少CPU负载。本文将介绍如何在STM32中正确使用串口DMA空闲中断，并解析SBUS信号。串口DMA空闲中断在STM32中，串口DMA传输完成后，可以通过配置
AI_Guru人工智呢·2024-09-04 01:41

厨房电子秤芯片方案CSU8RP1186

电子产品方案开发商所设计的厨房电子称主要由ADC芯片和电路模块、压力传感器及LCD显示屏等组成。
西城微科方案开发·2024-09-04 01:40

探索高效哈希计算新境界：SHA-Intrinsics项目详解与应用推广

探索高效哈希计算新境界：SHA-Intrinsics项目详解与应用推广在数字签名、加密通信及数据完整性验证的广阔领域里，高效且安全的哈希函数是不可或缺的技术基石。
张姿桃Erwin·2024-09-04 01:10

“Caused by: java.lang.NoClassDefFoundError: javax/xml/bind/DatatypeConverter”解决办法

在Java9及更高版本中，javax.xml.bind包含的类被移动到了新的模块java.xml.bind中，而默认情况下，这个模块可能
ppo_wu·2024-09-04 01:37

linux系统文件io，及与标准io区别

Linux系统中的文件I/O（输入/输出）涉及多种操作和系统调用，用于读写文件和管理文件描述符。文件I/O基础1.文件描述符（FileDescriptors）:-文件描述符是非负整数，用于标识一个已打开的文件、设备或管道。-文件描述符0、1和2分别表示标准输入（stdin）、标准输出（stdout）和标准错误（stderr）。2.文件I/O操作:-文件I/O包括打开、关闭、读取、写入和管理文件。常
lexc_·2024-09-04 01:37

c语言中的地址与指针的概念，及变量的指针和指向变量的指针变量

C语言中的地址、指针、以及变量的指针与指向变量的指针变量。1.地址（Address）在C语言中，每个变量在内存中都有一个唯一的内存地址。这个地址是变量存储的位置的标识符。可以通过&运算符来获取一个变量的地址。#includeintmain(){intx=10;printf("Valueofx:%d\n",x);//输出x的值printf("Addressofx:%p\n",(void*)&x);/
lexc_·2024-09-04 01:36

纯C++事件

一、创建多播委托类型及对象1、AUECpp_Sender.h//声明一个参数多播委托的类型，一定要F开头DECLARE_MULTICAST_DELEGATE_OneParam(FUECpp_Broadcast
axin7c8·2024-09-04 01:06

Java设计模式之单例模式详细讲解和案例示范

本文将通过电商交易系统为例，详细探讨单例模式的使用场景、常见问题及解决方案。1.单例模式简介1.1什么是单例模式？
J老熊·2024-09-04 00:05

人脸识别界面设计Android,人脸识别系统的设计及Android平台实现

摘要：近些年来,随着人们对信息安全问题的日益重视,生物识别技术由于其自身具有传统身份技术所不具备的优势,被大量地用于身份认证中.人脸作为一种重要的生物特征,具有唯一性,随身携带的优点,而且人脸图像的采集条件相对宽松,因此人脸识别技术被大量地用作门禁,安检等相关领域.本文对人脸识别系统进行了相关研究.在人脸检测阶段,对人脸检测的两种方法进行了研究.使用肤色检测的方法检测速度较快,但检测范围不准确并且
代码侠士·2024-09-04 00:35

【区块链探索笔记十二】：比特币分叉

为什么比特币要分叉我们知道，比特币每10分钟更新一个区块，这个区块上记录了10分钟内发生的所有交易记录及见证数据，但是这个区块目前的最大容量只有1M，1M的区块每秒最多能容许5-7笔交易，也就是说这个1M
悦诗LY·2024-09-04 00:26

网络安全售前入门09安全服务——安全加固服务

目录1.服务概述2.流程及工具2.1服务流程2.2服务工具3.服务内容4.服务方式5.风险规避措施6.服务输出1.服务概述安全加固服务是参照风险评估、等保测评、安全检查等工作的结果，基于科学的安全思维方式
努力工作的网安人·2024-09-04 00:04

网络安全售前入门10安全服务——安全培训服务

目录1.服务概述2.流程及工具服务流程涉及工具与产品3.服务内容4.服务方式5.风险规避措施6.服务输出7.项目价值1.服务概述对XX人员进行安全意识培训，提高XX人员的安全意识。
努力工作的网安人·2024-09-04 00:34

去博物馆

他没有参观，反而是拿出了机器人玩，吸引了一些小朋友（有些是儿子拉着吸引的，哈哈）。刚开始有些大孩子，后来有一个四岁的孩子跟他一起玩了很久。
细姐姐·2024-09-04 00:51

OSError: cannot open resource 错误原因及解决方法

最近在学习django项目中遇到一个问题（仅此纪念）：在用pycharm运行图片验证码代码中出现了这个问题：OSError:cannotopenresource于是我查资料和求助，找到了错误：问题代码：defcheck_code(width=120,height=30,char_length=5,font_file='Monaco.ttf',font_size=28):code=[]img=Ima
小李学不完·2024-09-04 00:34

2022-4-16晨间日记

今天是什么日子起床：不记得，好像08:59就寝：凌晨近两点，生物钟怎么调整呢天气：降温，有风，有太阳心情：不错，担心“居家办公”申请纪念日：没叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点：还账浦发1.8万，
c138c4e3c465·2024-09-04 00:06

定制静物商品背景及自定义抠图

**一：**创建定制的商品背景是个挑战，特别是当你想要自动化替换大量图片的背景时。这项任务可以分为以下几步进行：读取图片：加载你想要更换背景的商品图片。分割图片：分离商品（前景）和背景。替换背景：用一个自定义的背景替换原背景。保存/展示结果：保存或展示最终图片。为了完成这个任务，我们可以使用OpenCV进行简单的背景替换，对于复杂场景可以使用深度学习模型，比如removebg，用于提取前景。在这个
Enougme·2024-09-04 00:00

一文详解 LVS、Nginx 及 HAProxy 工作原理

当前大多数的互联网系统都使用了服务器集群技术，集群是将相同服务部署在多台服务器上构成一个集群整体对外提供服务，这些集群可以是Web应用服务器集群，也可以是数据库服务器集群，还可以是分布式缓存服务器集群等等。在实际应用中，在Web服务器集群之前总会有一台负载均衡服务器，负载均衡设备的任务就是作为Web服务器流量的入口，挑选最合适的一台Web服务器，将客户端的请求转发给它处理，实现客户端到真实服务端的
倾听铃的声·2024-09-03 23:00

NDT算法

上一次我们学习了高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的三维ICP算法，其中包括点对点、点对线、点对面的ICP算法，本次博客学习NDT算法的源码。
Joeybee·2024-09-03 23:29

SetWindowsHookEx 相关

SetWindowsHookExfunctionhttps://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/ms644990(v=vs.85).aspx
weixin_30537391·2024-09-03 23:57

Python基于pyautogui在大华云联平台（或其他平台）自动填表批量导入人员信息的示例

目录一、导读二、导入Python模块三、大华云联自动填表程序的各部分代码及功能1.创建GUI（图形用户界面）应用程序2.自动打开应用并检测登录3.添加功能选择按钮4.提取excel文件中的员工信息5.执行点击操作
limuuw_·2024-09-03 23:26

http常用缓存策略及vue-cli单页面应用、服务器端(nginx)如何设置缓存或者禁用

问题描述vue项目打包上线之后，每一次都会有浏览器缓存问题，需要手动的清除缓存。这样用户体验非常不好，所以我们在打包部署的时候需要尽量避免浏览器的缓存。需要解决的问题1、程序每次升级后，用户都不会因为缓存问题而执行的仍然是老的程序。2、若程序没升级，用户对静态资源的请求则能用到缓存。关于http或者是浏览器缓存策略，可以分为这三种：不使用缓存强制使用缓存协商使用缓存不使用缓存有时，我们希望浏览器永
前端李小白·2024-09-03 22:55

《哪吒之魔童降世》观后感及林老师课程学习感悟

《哪吒之魔童降世》观后感——自己的路自己走去年和女儿一起看的这部影片。颠覆传统印象，顶着两个黑眼圈、玩世不恭的哪吒，还有一口川音的圆圆滚滚的太乙真人，6岁的女儿看的津津有味。对于我来说，影片观罢，回荡在脑海的就是哪吒喊出的“我命由我不由天”！现在再次温习影片，更感这部影片可以看作是关于成长、觉知的影片，更感这是一部关于家庭和父母教育的影片。哪吒还是敖丙，灵珠还是魔丸，是屈服于先天的被定义、后天的被
岩中花树2020·2024-09-03 22:14

windows安装Docker的步骤

执行以下命令以启用WSL和虚拟机功能：dism.exe/online/enable-feature/featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux/all/norestartdism.exe
迷途小码农零零发·2024-09-03 22:23

阿里云服务器内存型r7、r8a、r8y实例区别参考

这些实例规格等性能更强，与计算型和通用型相比，它的内存更大，因此这些内存型实例规格主要适用于数据库、中间件和数据分析与挖掘，Hadoop、Spark集群等场景，本文为大家介绍内存型r7、r8a、r8y实例区别及最新活动价格
阿里云最新优惠和活动汇总·2024-09-03 22:41

docker 安装

安装指定版本docker，配置仓库地址，docker文件存储位置，还有docker-compose的安装及配置，一同事作品：https://www.jianshu.com/p/630cd0619f66
井底有只哇0_o·2024-09-03 22:38

《青铜葵花》第二章：生灵无际的葵花田

葵花田，好像是一条连接了葵花与爸爸、及青铜葵花的一条线、一个节。青铜葵花是爸爸作为一个雕塑家最得意的作品，是一种缘分。而它结合了青铜与葵花，好像是他们之间的一种联系。
也上寒山·2024-09-03 22:53

[ A*实现 ] C++，矩阵地图

参考文献：A*寻路算法C++简单实现（csdn.net）ROSpackageofAstaralgorithm(github.com)实现代码：https://gitee.com/upcgyl/astar.git
Arik (IoT)·2024-09-03 21:49

基于centos7安装docker

在CentOS7上安装Docker是非常简单的，本文将为你详细介绍安装步骤及注意事项。
溪枫小白·2024-09-03 21:18

pytorch模型保存及加载参数恢复训练的例子

一、示例这里是一个示例，展示如何保存和加载模型、优化器的状态以恢复训练：保存与加载模型和优化器状态的示例importtorchimporttorch.nnasnnimporttorch.optimasoptim#定义一个简单的模型classSimpleModel(nn.Module):def__init__(self):super(SimpleModel,self).__init__()self.
静心问道·2024-09-03 21:44

gitlab

版本控制版本控制是指对软件开发过程中各种程序代码、配置文件及说明文档等文件变更的管理，是软件配置管理的核心思想之一。简述版本控制最主要的功能就是追踪文件的变更。
itxiaoyu_lang·2024-09-03 21:13

2018年10月25 星期四 204天

昨晚儿子上机器人课，六点才下课，我和小宝五点四十从家出发接哥哥，快到学校时前面有一辆双层大巴士，快到校门口时这辆车停了下来，前面交通堵塞了，停了好多车，我看着侧面缝隙很宽。
爱你的贝贝·2024-09-03 21:06

代码随想录算法训练营第三十四天（动态规划 二）

-力扣（LeetCode）题面:一个机器人位于一个mxn网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。
map1e_zjc·2024-09-03 20:40

IROS2021投稿说明

IROSIntro,VenueandThemeTheIEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS)isapremierflagshipacademicconferenceinrobotics.Forover30
计算机视觉-Archer·2024-09-03 20:40

如何获取CMA、CNAS双重认证第三方软件测试报告？

CMA(中国计量认证)主要是针对检验检测机构的认证标准，确保机构的检测能力和技术水平，使得测试结果能够被全国及国际认可。CMA认证标志着机构的检测能力达到了国家标准，是进行合规性检验的重要前提。
卓码测评·2024-09-03 20:40

软件性能测试重要性简析，好用的性能测试工具有哪些?

软件性能测试可以被定义为一种评估软件系统的快速性、响应性、稳定性及可扩展性的方法。随着应用程序和平台的不断发展，用户对软件性能的期待也在不断提高。
卓码测评·2024-09-03 20:39

IROS2023

1、论文要求论文征集提交给IROS会议文件审查委员会作为同行评审的档案出版物，所有被接受的论文都将在IEEEXplore上托管。邀请潜在作者提交代表原创作品的高质量论文。
马少爷·2024-09-03 20:38

贪心算法---不同路径

题目：一个机器人位于一个mxn网格的左上角。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角。问总共有多少条不同的路径？思路：动态规划五部曲：1.确定dp数组及含义。
小鱼在乎·2024-09-03 20:38

c语言结构体存储图形示例,C语言 结构体（Struct）详解及示例代码

前面的教程中我们讲解了数组(Array)，它是一组具有相同类型的数据的集合。但在实际的编程过程中，我们往往还需要一组类型不同的数据，例如对于学生信息登记表，姓名为字符串，学号为整数，年龄为整数，所在的学习小组为字符，成绩为小数，因为数据类型不同，显然不能用一个数组来存放。在C语言中，可以使用结构体(Struct)来存放一组不同类型的数据。结构体的定义形式为：struct结构体名{结构体所包含的变量
龙猫美术的世界·2024-09-03 19:03
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