ROS四轴机械臂控制

基于PLC的无人坚守点滴监控系统设计

摘要本设计主要对医院无人坚守点滴自动监控系统进行设计，按照该无人坚守点滴自动监控的工艺要求，对计量泵进行控制。
9稳工作室·2025-02-10 05:06

20. elasticsearch进阶_数据可视化与日志管理

`elasticsearch`实现数据统计1.1创建用户信息索引1.1.1控制台创建`aggs_user`索引1.1.2`aggs_user`索引结构初始化1.1.3`aggs_user`索引的`EO`
与海boy·2025-02-10 04:32

利用apache.poi 在Excel中插入图片、自适应宽高

文章目录目录文章目录前言一、使用步骤1、引入poi相关jar包2、相关代码示例3、效果展示总结前言ApachePOI是一个开源的Java库，用于读取和写入MicrosoftOffice格式（例如Word
AKYChao·2025-02-10 04:30

Apache POI操作Excel文件

ApachePOI是用Java编写的免费开源的跨平台的JavaAPI，ApachePOI提供API给Java程序对MicrosoftOffice格式档案读和写的功能，其中使用最多的就是使用POI操作Excel
宸之元亨利贞·2025-02-10 04:00

Access 数据库中的计算字段：深入解析与修改

在使用MicrosoftAccess构建联系人列表时，我们经常会遇到一些计算字段，这些字段虽然在表格视图中不可见，但却在字段列表中出现。
t0_54coder·2025-02-10 04:00

Windows图形界面(GUI)-QT-C/C++ - QT Dial

->链接点击跳转博客主页目录一、控件概述1.1什么是QDial控件1.2使用场景二、核心特性2.1基础属性2.2外观定制2.3高级特性三、信号与槽机制3.1核心信号3.2实时响应四、实践应用4.1音量控制器示例
0xCC说逆向·2025-02-10 03:58

基于simulink的永磁同步电动机矢量控制仿真

目录基于Simulink的矢量控制（Field-OrientedControl,FOC）永磁同步电动机（PMSM）建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1
xiaoheshang_123·2025-02-10 03:27

spring boot接收请求常用注解

@RequestBody用于将HTTP请求体（例如JSON、XML等）中的数据绑定到控制器方法的参数上示例：@PostMapping("/status/{status}")publicResultstartOrStop
Lzehui·2025-02-10 03:23

【网络安全.渗透测试】Cobalt strike（CS）工具使用说明

主机上线与深度渗透流程五、其他实用功能应用指南（一）office宏payload应用（二）HttpsPayload应用（三）信息收集策略（四）hta网页挂马操作（五）钓鱼页面应用要点（六）邮件钓鱼技巧（七）beacon控制台基础使用结语前言在网络安全技术不断发展的当下
垚垚 Securify 前沿站·2025-02-10 03:53

初阶C语言——01控制语句之条件判断语句

C语句可以分为以下五类：1.表达式语句2.函数调用语句3.控制语句4.复合语句5.空语句控制语句用于控制程序的执行流程，以实现程序的各种结构方式，他们由特定的语句定义符
HIS~story @ 哲·2025-02-10 03:53

K8s—使用教程

Kubernetes的主要对象Kubernetes的特征Kubernetes体系结构主节点（控制平面）从节点（工人节点）Linux安装Kubernetes什么是Kubernetes？
测试开发abbey·2025-02-10 02:20

集群控制：无人机编队飞行技术详解

集群控制，特别是无人机编队飞行技术，是现代无人机技术的一个重要分支，它涉及多个无人机在执行任务过程中如何协同工作，形成并保持一定的几何构型。
无人机技术圈·2025-02-10 02:47

无人机系统组合方案技术详解，提升复杂环境作业效能

以下是对该技术的详细解析：一、无人机系统组合方案概述无人机系统组合方案通常包括无人机机体、飞控系统、通信设备、电池、地面控制站设备、操作系统和数据库等多个组成部分。
无人机技术圈·2025-02-10 02:47

无人机的控制系统的组成!

无人机的控制系统主要由以下几个部分组成：飞行控制系统（FlightControlSystem,FCS）：功能：负责控制无人机的姿态、高度、速度和航向等飞行参数。
云卓SKYDROID·2025-02-10 02:15

基于Simulink的分布式能源系统场景下的光伏逆变器建模仿真

目录基于Simulink的分布式能源系统场景下的光伏逆变器建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1光伏电池模型2.1.2MPPT控制器模型
小蘑菇二号·2025-02-10 02:44

基于Simulink的并网控制策略下的光伏逆变器建模仿真

目录基于Simulink的并网控制策略下的光伏逆变器建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1光伏电池模型2.1.2MPPT控制器模型
小蘑菇二号·2025-02-10 02:44

基于Simulink的微电网场景下的微电网逆变器建模仿真

目录基于Simulink的微电网场景下的微电网逆变器建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1分布式电源模型2.1.2MPPT控制器模型
小蘑菇二号·2025-02-10 02:44

手把手教你学固件开发（1.1）--DMA固件

目录1.DMA基本概念1.1DMA控制器1.2DMA传输类型2.DMA固件开发步骤2.1需求分析2.2硬件接口2.3软件设计3.示例代码3.1初始化DMA控制器3.2启动DMA传输3.3中断处理4.参考资料
小蘑菇二号·2025-02-10 02:13

TCP和UDP

UDP（UserDatagramProtocol，用户数据报协议）和TCP（TransmissionControlProtocol，传输控制协议）都是互联网协议套件中的核心协议，用于在网络中的不同设备之间传输数据
无人机长了一个脑袋·2025-02-10 02:12

05 Python循环语句（for、while），介绍 for 循环和 while 循环的语法及使用场景，包括循环的嵌套、中断和继续等操作。

条件驱动的重复2.1while循环的基本语法2.2while循环示例2.3避免无限循环三、循环的嵌套：构建复杂逻辑3.1循环嵌套的概念3.2for循环嵌套示例3.3while循环嵌套示例四、循环的中断和继续：灵活控制循环流程
Ctrl+C 和 Ctrl+V 的搬运工·2025-02-10 02:12

手把手教你学simulink（89.1）--单项逆变器实例：基于Simulink的SPWM控制的单相逆变器建模仿真

目录基于Simulink的SPWM控制的单相逆变器建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1直流电源模型2.1.2逆变桥模型2.1.3SPWM
小蘑菇二号·2025-02-10 01:10

基于雷达和摄像头的无人机轨迹识别与激光照射控制研究

标题:基于雷达和摄像头的无人机轨迹识别与激光照射控制研究内容:1.摘要摘要：本文研究了基于雷达和摄像头的无人机轨迹识别与激光照射控制。通过对雷达和摄像头数据的融合处理，实现了对无人机轨迹的精确识别。
赵谨言·2025-02-10 01:10

无人机目标飞行跟踪

无人机采用先进的控制算法和导航系统，根据目标的位置和运动状态动态调整飞行路径‌。这些算法能够处理传感器传来的大量数据，预测目标的运动轨迹，从而确保跟踪的准确性和稳定性‌。
无人机长了一个脑袋·2025-02-10 01:10

C# 程序集和版本控制介绍

.NET学习资料.NET学习资料.NET学习资料在C#编程中，程序集和版本控制是构建稳健、可维护应用程序的关键要素。理解它们的工作原理，对于开发高效的.NET应用程序至关重要。
来恩1003·2025-02-10 01:40

【必会面试题】Redis如何实现分布式锁？

为了解决分布式系统中并发控制和资源同步的问题。传统的单机系统：使用如Java
玄二·2025-02-10 01:09

python jdk 32位_jdk1.5 32位官方下载

基本介绍JDK(JavaDevelopmentKit)是SunMicrosystems针对Java开发员的产品。自从Java推出以来，JDK已经成为使用最广泛的JavaSDK。
跳动的数字·2025-02-10 01:38

初学者如何用 Python 写第一个爬虫？

安装Python2.安装必要库三、写第一个简单的爬虫1.完整代码示例2.代码逐步解析1）发送HTTP请求2）检查请求状态3）解析HTML数据4）提取网页内容5）打印结果四、改进爬虫功能1.添加请求头2.控制爬取频率
zffghfdgh·2025-02-10 00:04

一切皆是映射：域适应在DQN中的研究进展与挑战

1.背景介绍1.1深度强化学习与域适应的邂逅深度强化学习(DeepReinforcementLearning,DRL)在近年来取得了瞩目的成就，从Atari游戏到围棋，再到机器人控制，其强大的学习能力令人惊叹
AI天才研究院·2025-02-10 00:33

静态路由和动态路由有什么区别？

优点：安全性：因为路由信息是手动设置的，所以可以更好地控制网络流量的走向，减少被恶意篡改的风险。简单性：对于小型或简单的网络，静态路由配置相对简单直接。缺点：维护成本
田鑫科技·2025-02-10 00:01

JavaEE Spring MVC入门——第一个Spring MVC应用程序（教材学习笔记）

下面通过一个小例子学习一下什么是SpringMVC一、创建项目，引入jar包在Eclipse中创建一个名为chapter11的web项目，在项目的lib目录下导入所需的jar包，具体如下：二、配置前端控制器在
「已注销」·2025-02-10 00:31

记Docker启动异常的排查与修复

问题deployingWSL2distributionsprovisioningdockerWSLdistros:ensuringmaindistroisdeployed:deploying"docker-desktop
CQU_JIAKE·2025-02-10 00:30

ROS2（Robot Operating System 2）与树莓派（Raspberry Pi）

ROS2与树莓派一、ROS2简介ROS2是一个为机器人提供硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息通信以及软件包管理等多种功能的开源操作系统。
Covirtue·2025-02-09 23:24

CMake入门

一、cmake的简介CMake(CrossplatformMake)是一个开源的跨平台自动化建构系统，用来管理程序构建，不依赖于特定编译器。
PaLu-LvL·2025-02-09 23:21

学技术学英语-elasticsearch 的8种常用使用场景

HerearesomeofthetopElasticsearchusecasesandhowitutilizedacrossindustries:Full-textwebsitesearch:Elasticsearchusesaninvertedindexforfastfull-textsearchesandsupportscomplexsearchqueries.Thismakesitideal
学会了没·2025-02-09 22:20

torch.nn.CrossEntropyLoss()的一些小细节（原理和数学，softmax与dim，ignore_index，报错：0D or 1D target tensor expecte）

目录关于torch.nn.CrossEntropyLoss()数学原理关于熵数学公式pytorch中的torch.nn.CrossEntropyLoss()torch.nn.CrossEntropyLoss
老肝犯·2025-02-09 22:49

使用Composer从零开发一个简单的restful框架(07)-控制器

控制器基类新建core/Controller.php，内容如下{$method}($request,$response);}}编辑core/Router.php，修改dispatch方法privatefunctiondispatch
·2025-02-09 22:48

c#quartz触发_C#教程之控制台基于Quartz.Net组件实现定时任务调

前言：你曾经需要应用执行一个任务吗？比如现在有一个需求，需要每天在零点定时执行一些操作，那应该怎样操作呢？这个时候，如果你和你的团队是用.NET编程的话，可以考虑使用Quartz.NET调度器。允许开发人员根据日期间隔来实现任务调度任务。非常适合在平时的工作中，定时轮询数据库同步，定时邮件通知，定时处理数据等。Quartz一个开源的作业调度框架，是OpenSymphony的QuartzAPI的.N
Hxluuu·2025-02-09 22:18

Java 读取控制台输入

目录读取控制台输入read方法readLine方法读取控制台输入Java的控制台输入由System.in完成。
*Snowgrass*·2025-02-09 22:46

ASP.NET MVC5实现伪静态

伪静态的方式有哪些那么如何实现使用ASPNETMVC5的伪静态呢1在路由注册中启用特性路由2为需要伪静态的方法添加特性路由3在WebConfig中为html路径配置处理程序4验证参考文档因项目需要，对于部分控制器需要实现伪静态方便搜索引擎优化
INCerry·2025-02-09 22:16

【redis】redis操作set类型的key发生了什么？

以下是关于Redis操作（添加、删除、修改、查询）Set类型key的完整过程，包括引用源码的数据、时序图、磁盘IO读写、数据长度限制、线程安全控制和故障处理机制。
名栩·2025-02-09 22:14

使用Composer从零开发一个简单的restful框架(11)-控制器中间件

对于路由分组下的中间件，不仅可以在路由文件配置，也可以直接在控制器配置编辑core/Controller.php，内容如下applyMiddleware($this->middlewares,$method
·2025-02-09 22:12

激光工控机在自动化领域中有哪些作用？

首先是对于高精度加工控制方面：激光工控机能够精确控制激光光束的运动轨迹和输出功率，实现对各种材料的精细切割、雕刻和焊接，保证加工质量和效率。
深蓝宇科技·2025-02-09 22:44

Qt开发：QProcess的使用

它提供了一系列函数来启动、控制和与外部进程进行交互。它主要有以下一些重要特性和功能：启动外部进程：QProcess可以用于启动外部应用程序或命令行工具。
TechNomad·2025-02-09 22:42

C++SLT（五）——list

list的定义方式三、list的插入和删除push_back和pop_backpush_front和pop_frontinserterase四、list的迭代器使用五、list的元素获取六、list的大小控制七
一期一祈^·2025-02-09 21:11

Git和JDBC学习总结

9月5日开始了我们学校的实训课程，让我们在实训课程开始前先下好所需软件和一些插件，都差不多弄完以后，9月5号早晨老师开始他第一节课，Git,很显然git是一个免费的，开源的分布式版本控制系统，可以快速高效的处理各种项目
Abzarrr·2025-02-09 21:10

如何防御sql注入攻击

当网站使用不安全的SQL查询方式时，黑客可以通过注入恶意SQL语句来获取网站的敏感信息或者控制网站的数据库。
AI拉呱·2025-02-09 21:08

Linux shell脚本介绍

shell入门案例变量与环境运算符与字符串处理条件判断与控制语句数组与函数进程管理与调试文本处理练习案例批量创建用户监控系统资源Shell是Linux和Unix系统中的命令解释器（CommandInterpreter
huhy~·2025-02-09 21:35

实用的前端调试技巧与工具

1.使用浏览器开发者工具1.1控制台日志调试（Console）查看错误信息：控制台（Console）是查看JavaScript错误和输出信息的最直接工具。
m0_73909612·2025-02-09 19:27

舵机反向控制解决方案

可物理反向原因分析：直接反转舵机外部红黑线会烧毁舵机，外部红黑线连接驱动板电路，所以这里的红黑线不能反接；解决方案：舵机内部使用一个电机驱动齿轮转动，反接这里的连接线（如果只反接这两根线，舵机会一直转，不受控制
>水木林森<·2025-02-09 19:55

STM32通用定时器基本原理

可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值多达4个独立通道：─输入捕获─输出比较─PWM生成(边缘或中间对齐模式)─单脉冲模式输出死区时间可编程的互补输出使用外部信号控制定时器和定时器互联的同步电路允许在指定数目的计数器周期之后更新定时器寄存器的
2401_83704125·2025-02-09 19:23
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