ROS学习总结

在 Docker 中启动 ROS2 里的 rivz2 和 rqt 出现错误的解决方法

1.出现错误：运行ros2runrivz2rivz2，报错如下：Noprotocolspecifiedqt.qpa.xcb:couldnotconnecttodisplay:1qt.qpa.plugin
背 锅 侠·2024-02-10 19:27

学习总结15

#封印##题目背景很久以前，魔界大旱，水井全部干涸，温度也越来越高。为了拯救居民，夜叉族国王龙溟希望能打破神魔之井，进入人界“窃取”水灵珠，以修复大地水脉。可是六界之间皆有封印，神魔之井的封印由蜀山控制，并施有封印。龙溟作为魔界王族，习有穿行之术，可任意穿行至任何留有空隙的位置。然而封印不留有任何空隙！龙溟无奈之下只能强行破除封印。破除封印必然消耗一定的元气。为了寻找水灵珠，龙溟必须减少体力消耗。
GGJJM·2024-02-10 18:30

学习总结11

#修复公路##题目背景A地区在地震过后，连接所有村庄的公路都造成了损坏而无法通车。政府派人修复这些公路。##题目描述给出A地区的村庄数N，和公路数M，公路是双向的。并告诉你每条公路的连着哪两个村庄，并告诉你什么时候能修完这条公路。问最早什么时候任意两个村庄能够通车，即最早什么时候任意两条村庄都存在至少一条修复完成的道路（可以由多条公路连成一条道路）。##输入格式第1行两个正整数N,M。下面M行，每
GGJJM·2024-02-10 18:00

学习总结13

#最大正方形##题目描述在一个n*m的只包含0和1的矩阵里找出一个不包含0的最大正方形，输出边长。##输入格式输入文件第一行为两个整数n,m(1usingnamespacestd;intg[110][110];//保存数据intn,m;intx2,y2;//保存初始位置intsum;intdfs(intx,inty){intx3,y3;for(x3=x2;x3#includeusingnamesp
GGJJM·2024-02-10 18:00

学习总结14

#【CSGRound1】天下第一##题目背景天下第一的cbw以主席的身份在8102年统治全宇宙后，开始了自己休闲的生活，并邀请自己的好友每天都来和他做游戏。由于cbw想要显出自己平易近人，所以zhouwc虽然是一个蒟蒻，也有能和cbw玩游戏的机会。##题目描述游戏是这样的：给定两个数x，y，与一个模数p。cbw拥有数x，zhouwc拥有数y。第一个回合：x#includeusingnamespac
GGJJM·2024-02-10 18:00

今日学习总结

今天在看kmp算法和复习之前学习过的内容，把之前没认真看懂的内容全部又看了一边理解了一遍。KMPkmp算法基本的作用是查找一个字符串在另一个字符串中出现的位置（优化算法）。是对暴力算法的优化，暴力算法是在主串中一个一个向后移动的，kmp则是引入了一个前缀和后缀，前缀和后缀是相同的，通过记录前缀和后缀的最大长度来完成在主串中一段一段的移动，比暴力算法好了很多。这个算法的难点主要是记录前缀后缀最大值很
GGJJM·2024-02-10 18:59

2021-12-29

Customstaxandexciseduties关税和消费税5、Unemploymentinsurancepremium失业保险费6、Environmentalcharges环境收费7、Taxespayableinthecaseofcross
KK跨境服务·2024-02-10 17:03

File.separator （ 详解 ）

File.separator的作用相当于\在windows中文件文件分隔符用\或者/都可以但是在Linux中，是不识别\的，而File.separator是系统默认的文件分隔符号，在UNIX系统上，此字段的值为/在MicrosoftWindows
凡客丶·2024-02-10 16:35

SpyGlass

它不仅仅能检查sdc的错误，还能做以下各种检查：LowPower,DFT，CDC（CrossDomainCheck）。其中用得最多的就是CDC，到底什么是CrossDomainCheck呢？
飞奔的大虎·2024-02-10 16:36

介绍 MSTest Runner – CLI、Visual Studio 等

作者：AmauryLevéMarcoRossignoliJakubJareš排版：AlanWang我们很高兴推出MSTest运行器，这是一款全新的轻量级MSTest测试运行器。
MicrosoftReactor·2024-02-10 15:14

Java on VS Code 2024年1月更新｜JDK 21支持！测试覆盖率功能最新体验！

作者：NickZhu-SeniorProgramManager,DeveloperDivisionAtMicrosoft排版：AlanWang大家好，欢迎来到VisualStudioCodeforJava2024
MicrosoftReactor·2024-02-10 15:14

2021-08-09 iCLIP解析HNRNPC在可变剪接中的调控机制

CLIP-seq（UVcross-linkingandimmunoprecipitationwithhigh-throughputsequencing）是研究RNA结合蛋白（RNAbindingprotein
NAome·2024-02-10 14:10

半程亲子文学习总结

今天是十月的最后一天，今天的亲子文训练营喜报频传，光是我们班就上稿了两个人，我在为他们高兴的同时，也有深深的焦虑，毕竟，十月又过去了，训练营的课程也过了一半，而我感觉还在挣扎与徘徊中慢慢摸索。老师也说，十月的最后一天，适合做总结，最好把训练营的学习情况做一下总结。今天，做在桌子前，也有个想法，最好把之前学到的东西再整合一下，再剖析一下自己的问题。一、训练营学习情况总结训练营学习进程过半，我也上交了
福汶汶·2024-02-10 14:33

win7便笺元数据损坏，便笺已将其恢复为默认值问题(亲测有效20181123更新)

第一步，win+e，搜索InkObj.dll这个文件，会发现很多目录下都会有InkObj.dll文件，如图1，但只有C:\ProgramFiles(x86)\CommonFiles\microsoftshared
yiyididi·2024-02-10 14:11

Ubuntu18.04上安装ROS的详细教程

镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里巴巴开源镜像站前言最近，学习了胡老师的《ROS入门21讲》，在Ubuntu18.04上安装ROS过程中遇到了一些问题，解决这些问题耗费了大半天，故通过本文进行详细安装介绍
萌褚·2024-02-10 13:16

.Net 配置系统-其他方式读取配置

使用命令行方式配置引用命令行包：Microsoft.Extensions.Configuration.CommandLine所有引用的包如下所示：如果要使用命令行的形式配置上图的参数，程序运行后，参数传递方式如下图所示
梁萌·2024-02-10 13:16

Sixth season eighteenth episode,Ross(a teacher) dated a student???????

[Scene:MonicaandChandler's,Chandler,Rachel,andJoeyarethereasRossenters.]Ross:Hey!
与世无争小菜鸡·2024-02-10 13:48

如何通过极大似然估计 MLE Maximum Likelihood Estimation 获得 交叉熵 Cross Entropy 以及 均方损失函数 Mean Square Loss ？

似然函数定义以及极大似然估计MLE(完成)---------------------------------------------------------------------------------------start注意：P(A|B)并不总是等于P(B|A)，原因如下：首先要明白一个事情，什么是似然函数？以下是CHATGPTMathSolver的回答：我自己解释一下，意思就是：观察到一组
shimly123456·2024-02-10 13:43

25、分享一首诗

TheroadnottakenRobertFrost黄色的树林里分出两条路，可惜我不能同时去涉足，我在那路口久久伫立，我想着一条路极目望去，直到它消失在丛林深处。
蟹不理喵·2024-02-10 12:41

.Net 6

2021.11.08.NET6.0LTS版1.NET6环境https://dotnet.microsoft.com/download/dotnet/6.02.发工具https://visualstudio.microsoft.com
宋军涛·2024-02-10 12:04

【Markdown学习总结（不定期更新）】

文章目录Markdown简介Markdown的特点Markdown的文本编辑器推荐Markdown基本操作Notice基础知识全角标点与半角标点目录与标题[数个"#"+空格]强调的三种方法斜体的三种方法删除线*高亮(拓展语法)代码代码块引用创建无序列表的三种方法创建有序列表[数字+"."+空格]*上标[用"^"包围](拓展语法)*下标[用"~"包围](拓展语法)*注释["[^]"后置](拓展语法)
Daoming Li·2024-02-10 12:00

2024年-视觉AI检测的面试题目总结

面试大宝典又来拉;持续更新；一定要理清自己简历上的项目，因为简历是你给面试官的入口，会根据你的简历问问题；目前leetcode水平169题；持续更新；c++八股文和python的八股文最好持续看；地平线ros2
zisuina_2·2024-02-10 12:49

《数据结构与算法之美》01～05笔记

关于我的仓库这篇文章是我为面试准备的学习总结中的一篇我将准备面试中找到的所有学习资料，写的Demo，写的博客都放在了这个仓库里iOS-Engineer-Interview欢迎star其中的博客在，CSDN
太阳骑士索拉尔·2024-02-10 12:52

感恩日记20190315

图片发自App今天做了一次学习总结，觉得挺好的，梳理了一下思路，发成日记作为记录。1、区分该做的事和想做的事：记得老板跟我说过很多次，“成功有方法，失败有原因，成功是做该做的事而不是做想做的事”。
三皮Simon·2024-02-10 11:42

noinline,crossinline详解

1.noinline话不多说，直接看个例子：//函数是内联的，但是参数action不是内联的inlinefunlambdaFun(noinlineaction:(()->Unit)){Log.i("test","testLambdaFun:调用前")action()Log.i("test","testLambdaFun:调用后")}然后我们调用：//调用funtestHello(){lambdaF
竖起大拇指·2024-02-10 11:44

2018-10-25每日一词

toinfluencesomeonesothattheychangetheiropinion.Don'tbeswayedbyyouremotions.sway及物动词摇晃、摇摆→影响，使动摇很多时候可以替换influence&impact但是sway的影响程度高于influence&impactAcrossmuchoftheWest
Clairelalune现象级·2024-02-10 11:07

电脑误删资料恢复

步骤：1、单击“开始——运行，然后输入regedit（打开注册表）2、依次展开：HEKEY——LOCAL——MACHIME/SOFTWARE/microsoft/WINDOWS/CURRENTVERSION
rwnecsybpt·2024-02-10 11:28

CodeBus 有问必答 使用VS2022最小工具集 开发 windows 图形库 Direct12操作流程

完整项目测试文件链接链接：https://pan.baidu.com/s/1auld5NCGXcu0wMoBQCPRHw提取码：da1g0.0.0Direct3D12编程指南-Win32apps|MicrosoftLearn1
a1309602336·2024-02-10 11:46

使用异步命名管道通信的实例

代码参考了MSDN的文档：使用完成例程的命名管道服务器-Win32apps|MicrosoftLearn。
涟幽516·2024-02-10 09:12

两周工作与学习总结（11月17～11月30）

上周因为学习没有写总结，这周一并补上！1，11月17～19温州课程结束，回到义乌开始动员团队感召强生老师一天的分享会。要求大家认真学习并且要写分享总结，家人们都写的很好尤其是红美和巧萍，我自己的分享却怎么也出不来，我发现自己真不是一个会用心的人，大脑强大，心灵的敏感度却太低了！2，11月20~25日参加珠海4天的数字课程学习，对于数字的感悟又加深不少！既然决定往数字导师这样的路上走，努力学习是必不
b6000d627fd1·2024-02-10 09:25

《读出托福好英文》----（4）The Origins of Writing 文字的起源

ItwasinEgyptandMesopotamia(modern-dayIraq)thatcivilizationarose,anditistherethatwefindtheearliestexamplesofthatkeyfeatureofcivilization
快点学·2024-02-10 09:10

mac上使用vscode调试c++

\n");}```3.command+shift+b点击创建生成任务创建tasks.json文件选择tasks.json模版修改tasks.json```{//Seehttps://go.microsoft.com
土包哥·2024-02-10 09:53

opencv之绘制多边形----cv2.polylines, cv2.fillPoly

代码展示#-*-coding:utf-8-*-importcv2importnumpyasnpimg=np.zeros((200,200,3),dtype=np.uint8)pts=np.array([
ancy_i_cv·2024-02-10 08:47

2.8学习总结

2.81.二叉树的前序遍历2.二叉树的中序遍历3.二叉树的后序遍历4.⼆叉树的层序遍历5.⼆叉树的层序遍历26.二叉树的右视图7.二叉树的层平均值8.N叉树的层序遍历9.每个树行中找最大值10.填充每个节点的下一个右侧节点指针11.填充每个节点的下一个右侧节点指针212.生命之树（树状DP）13.最大子树和14.没有上司的舞会15.对称二叉树16.完全二叉树的节点个数17.二叉树的最大深度18.二
啊这泪目了·2024-02-10 08:23

c语言函数输出输出型参数_c语言技巧多个输出参数

c语言函数输出输出型参数Overthepastfewyearsunderthe“newMicrosoft”,therehavebeenmanyeffortstoopen-sourcethelanguagesandframeworksthatMicrosoftdevelop
weixin_26705651·2024-02-10 07:48

arm交叉编译详解

转载自交叉编译详解–版本：v1.3.0,有修改CSDNGitHubarm交叉编译详解AderXCoding/system/tools/cross_compile本作品采用知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享
沙师弟哪里去·2024-02-10 06:40

嵌入式开发之交叉编译工具链制作

3.交叉编译工具链命名解释4.交叉编译工具链制作实战4.1下载crosstool-ng源码，进行安装4.2`ct-nglist-samples`4.3`ct-ngarm-cortex_a8-linux-gnueabi
samxfb·2024-02-10 06:10

veloview读二维雷达数据_Windows下VLP16激光雷达数据解析

无奈从ROS转战Windows，网上查了查Windows系统下velodyne激光雷达的驱动，只找到了一个VeloView，很复杂，VeloView依赖winpcap、paraview、qt、python
大嘴博士·2024-02-10 05:50

python 解析 velodyne 16线雷达 pcap 文件

主要使用了dpkt解析的pcap文件，然后按照velodyne的协议解析UDP数据，window运行，不依赖ros,话不多说，直接上代码吧#-*-coding:UTF-8-*-importdpktimportcollections
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2024-02-10 05:19

T-SQL游标学习总结

T-SQL查询进阶-10分钟理解游标http://www.cnblogs.com/CareySon/archive/2011/11/01/2231381.html概述在关系数据库中，我们对于查询的思考是面向集合的。而游标打破了这一规则，游标使得我们思考方式变为逐行进行.对于类C的开发人员来着，这样的思考方式会更加舒服。正常面向集合的思维方式是:2而对于游标来说:3这也是为什么游标是邪恶的，它会使开
bcbobo21cn·2024-02-10 05:46

golang 集成sentry

sentryissue页面更容易找到问题redis集成见https://github.com/Shujie-Tan/go-redis-sentryzap库集成https://github.com/TheZeroSlave
谭树杰的博客·2024-02-10 05:08

使用Launch4j将jar包转成.exe可执行文件

Launch4j官网:Launch4j-Cross-platformJavaexecutablewrapper然后点击上面按钮随便写个文件名
biubiubiu0706·2024-02-10 03:10

CSS综合案例-新闻页面

CSS综合案例-新闻页面CSS综合案例-新闻页面body{font:16px/28px'MicrosoftYahei'}h1{/*文字不加粗*/font-weight:400;/*让h1里面的文字水平居中对齐
WangZhang_521·2024-02-10 03:38

vs2019发布项目到虚拟主机组策略阻止csc.exe程序问题

使用VS2019发布web项目，会在bin/roslyn目录下生成csc.exe文件，上传虚拟主机后没有权限执行exe文件，就会提示上图错误。解决办法，就是让VS发布的时候不要生成这些文件。
卡卡88·2024-02-10 03:19

A Charming Algorithm for Count-Distinct

IrecentlycameacrossapapercalledDistinctElementsinStreams:AnAlgorithmforthe(Text)BookbyChakraborty,Vinodchandran
twinkle 222·2024-02-10 03:30

第十七届近红外训练营（线上：2023.9.13~10.6）

★课程简介★功能性近红外光谱技术（functionalnear-infraredspectroscopy,fNIRS）利用血液的
茗创科技·2024-02-10 03:33

ChatGPT高效提问—prompt常见用法（续篇七）

这种特性被称为零样本（zeroshot）prompt。然而，如果你希望获得更具针对性的回答，可以选择向ChatGPT提供一个或者多个示例样本加以引导。
Bruce_Liuxiaowei·2024-02-10 02:20

LeetCode、790. 多米诺和托米诺平铺【中等，二维DP，可转一维】

涵盖技术内容：Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、ROS等。博主所有博客文件目录索引：博客目录索引(持续更新)视频平台：b
长路 ㅤ   ·2024-02-10 00:31

The rose in the deeps of his heart

Formydreamsofyourimagethatblossoms,正如你在我梦里的样子，aroseinthedeepsofmyheart.犹如一朵玫瑰，绽放在我内心最深处。
呜拉卡·2024-02-09 23:51

一对一包教会近红外数据处理教学服务

★课程简介★功能性近红外光谱技术（functionalnear-infraredspectroscopy,fNIRS）利用血液的
茗创科技·2024-02-09 22:54
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