ROS学习总结

1.28学习总结3

排序交换排序冒泡排序基本思想通过不断比较相邻的元素，如果「左边的元素」大于「右边的元素」，则进行「交换」，直到所有相邻元素都保持升序，则算法结束。（升序）原理如果对n个数进行排序，则要进行n-1趟比较。在第1趟比较中要进行n-1次两两比较，在第j趟比较中要进行n-1次两两比较。（每一趟只能确定一个数归位）以1，4，6，2，8，7，3，5为例以5，8，7，6，3，2为例代码#includeintma
᭄Yoloꦿ᭄·2024-02-06 07:29

1.29学习总结4

P1190接水问题题目描述学校里有一个水房，水房里一共装有m个龙头可供同学们打开水，每个龙头每秒钟的供水量相等，均为1。现在有n名同学准备接水，他们的初始接水顺序已经确定。将这些同学按接水顺序从1到n编号，i号同学的接水量为wi。接水开始时，1到m号同学各占一个水龙头，并同时打开水龙头接水。当其中某名同学j完成其接水量要求wj后，下一名排队等候接水的同学k马上接替j同学的位置开始接水。这个换人的过
᭄Yoloꦿ᭄·2024-02-06 07:29

2.2学习总结8

0-1背包问题0-1背包问题是一个经典的组合优化问题，其问题描述为：有一组物品，每个物品有重量和价值两个属性。现在有一个背包，它能承受的最大重量为W。要求在不超过背包承重的情况下，选择一些物品装入背包，使得装入的物品总价值最大。该问题的特点是每个物品只有选或不选两种情况，即0-1选择，不能选择部分物品装入。解决该问题的常用方法是使用动态规划。二维数组定义一个二维数组dp[][]，其中dp[i][j
᭄Yoloꦿ᭄·2024-02-06 07:29

2.1学习总结7

队列1、队列的基本概念队列是一种在计算机科学中常见的抽象数据类型，是只允许在一端进行插入操作，而在另一端进行删除操作的线性表。队列是一种先进先出（FirstInFirstOut）的线性表，简称FIFO。允许插入的一端称为队尾（Rear），允许删除的一端称为队头（Front）。1.1、队列的特点元素按照加入队列的顺序排列，最先加入的元素最先被访问和移除。只能在队列的一端（称为队尾）添加新元素，而只能
᭄Yoloꦿ᭄·2024-02-06 07:27

ElasticSearch学习总结（二）：ES介绍与架构说明

本文主要从概念以及架构层面对Elasticsearch做一个简单的介绍，在介绍ES之前，会先对ES的“发动机”Lucene做一个简单的介绍1.Lucene介绍为了更深入地理解ElasticSearch的工作原理，特别是索引和查询这两个过程，理解Lucene的工作原理至关重要。本质上，ElasticSearch是用Lucene来实现索引的查询功能的。1.1定义Lucene是一个成熟的、高性能的、可扩
额 无语·2024-02-06 07:23

C# Sqlite SQLCipher 加密

安装●VisualStudioPowerShellRemove-PackageMicrosoft.Data.SqliteInstall-PackageMicrosoft.Data.Sqlite.CoreInstall-PackageSQLitePCLRaw.bundle_e_sqlcipher
luxiu-yuruyan·2024-02-06 06:13

SSL和Kerberos身份验证的区别？

SSL（SecureSocketsLayer，安全套接层）和Kerberos（一种网络认证协议）都是用于提供身份验证和加密通信的技术。
打孔猿·2024-02-06 06:09

在 MacOS 上虚拟化 x86Linux 的最佳方法(通过 Rosetta)

写在前面买了ARM的mac,就注定了要折腾一下虚拟机了…之前写过一篇文章是通过utm虚拟化archlinux,其实本质上还是调用了qemu-system-x86_64,所以速度并不快,后来想着能不能借用Rosetta
zorchp·2024-02-06 06:04

Blend for Visual Studio 工具作用

MicrosoftBlend（现已更名为"BlendforVisualStudio"）是一款由Microsoft开发的用户界面（UI）设计工具，主要用于创建富有交互性和动画效果的应用程序界面。
BugLovers·2024-02-06 06:24

Uipath学习(6):Uipath使用Outlook邮箱

Activity:GetOutlookMailMessage;设置MailFolder,读取的Mail文件夹名称；设置Top,读取邮件数；设置Filter,邮件筛选器语句说明：https://docs.microsoft.com
偶是不器·2024-02-06 05:31

环境配置：Ubuntu18.04 ROS Melodic安装

前言不同版本的Ubuntu与ROS存在对应关系。ROS作为目前最受欢迎的机器人操作系统，其核心代码采用C++编写，并以BSD许可发布。
马上到我碗里来·2024-02-06 05:26

【部署大模型的准备工作】

projects/ShareGPT4V项目地址模型文件里config.json有个参数改成下载token的模型builderOSError:Can’tloadtokenizerfor‘bert-base-uncased
Selvaggia·2024-02-06 05:18

Pythoncom安装及用法介绍

的基本用法三、Pythoncom中的COM接口和类型库四、Pythoncom中的事件处理器五、Pythoncom的异常处理一、安装PythoncomPythoncom是一个Python库，用于与MicrosoftWindows
PlutoZuo·2024-02-06 05:06

3.19 元认知反思与计划

AnythingthatMindcanconceiveandbelieve,itcanachieve.Mergewithmysuperconscioustobeapowerfulcreatorinlife.Developprosperityconsciousnesstobemynormalstateeveryday
我在走向财富自由之路·2024-02-06 04:44

python 3.10.0 的安装(环境安装和配置教程)

它由GuidovanRossum创建，于1991年发布。它用于：Web开发（服务器端）软件开发数学系统脚本Python可以做什么？可以在服务器上使用Python来创建Web应用程序。
人生苦短-我学Python·2024-02-06 04:20

苹果籽有毒吗？专注双语阅读，长知识，长见识。

Apples,alongwithcherries,peaches,andalmonds,aremembersoftherosefamily.苹果，樱桃，桃子和杏仁都是玫瑰科。
江明叔教英文·2024-02-06 04:23

Microsoft office professional plus2010

方法一：电脑中点开“设置”打开“应用和功能”然后搜索“Microsoftofficeprofessionalplus2010“点击“卸载”但可能这个方法尝试过了，卸载不了，会弹出：正在安装，安装完才能卸载
sunshine__sun·2024-02-06 04:00

教师资格证IE浏览器按同时按键盘 ALT+X+B 三键没反应

2.最新的IE11，兼容性视图的打开方法已经改变，具体操作如下：3.在IE浏览器的MicrosoftEdge模式，直换成InternetExplorer模式就可进入教资网站
sunshine__sun·2024-02-06 04:00

Rancher主机介绍

Rancher管理的主机需要满足以下的条件：任何可以运行支持的Docker版本的Linux发行版本，例如：RancherOS，Ubuntu，RHEL/CentOS7。
qq_41490913·2024-02-06 04:57

2022-11-05

想着还要让学生交一周学习总结，又开始在网上督促
扬扬时光·2024-02-06 03:20

Blockchain for creative contents

SharingatHKOSCon2018byLikeCoinFoundationLikeCoinisanERC20tokenbasedontheEthereumblockchain.Usingthepowerofsmartcontract,weenableeasieruserattributionandcross-platformcollaborationoncreativecontents.In
Vivien_like·2024-02-06 03:42

【RK3288 Android6 “算法板系统中断，正在重启，请稍等”问题排查】

这个错误日志的上报是根据app和ros的CoAPPing通信进行判断的，一旦CoAPPing断开
LJ-SEU·2024-02-06 01:16

sqlserver alwayson部署文档手册

1、ALWAYSON概述详细介绍参照官网详细文档,我就不在这里赘述了：https://learn.microsoft.com/zh-cn/sql/database-engine/availability-groups
徐sir（徐慧阳）·2024-02-06 00:59

這才是確保佛教徒成就的真正的無敵金剛法

（莫知尊者合掌恭敬而白羌佛提問：Firstofall,I,DiscipleMozhi,prostratetomyBuddhaMaster,NamoYourHolinessDorjeChangBuddhaIII
寰宇留香·2024-02-05 23:51

不谈现实，只聊游戏，《幻兽帕鲁》到底有什么玩的？

最近一款叫做《幻兽帕鲁》的新游戏走红，成为了Steam游戏平台上，连续3周的销量冠军，有不少Mac电脑用户，利用CrossOver成功玩上了《幻兽帕鲁》，其实CrossOver已经支持很多3A游戏，包括
YU_bibo·2024-02-05 23:31

幻兽帕鲁mac可以玩吗？

答案是可以的，但是需要通过CrossOver类模拟器软件来跑，而且Mac需是搭载
YU_bibo·2024-02-05 23:00

SpringCloud-day1

1.1.2单体应用的缺点1.2MicroService(微服务)架构1.2.1为什么需要MicroService架构1.2.2什么是MicroService架构1.2.3微服务远程调用方式1.2.3.1
程序员Darker·2024-02-05 23:44

2022-09-11

有酒有肉有Barossa。一早醒来突发奇想，开车直奔南澳大酒区BarossaValley。毫无准备，无需准备，从家到那里车程大约一个小时，路途不算远也不算近，全程三分之二是110的高速路，很好开。
孤影剑风·2024-02-05 21:50

大数据开发之机器学习总结（一）

大数据开发之机器学习总结1.背景在大数据开发中，数据分析目的一般分为2大类，一个是基于已有数据，提炼出想要的数据汇总信息。一个是基于已有数据使用算法训练出模型，基于模型预测和分析未来的新数据。
闻香识代码·2024-02-05 21:41

BUU刷题[WUSTCTF2020]朴实无华

[WUSTCTF2020]朴实无华打开之后显示hackme，并且浏览器的头部是乱码可以用浏览器插件Charset将编码改为UTF-8，edge浏览器可以下载扩展https://microsoftedge.microsoft.com
Fab1an·2024-02-05 20:29

宇宙公民高效阅读蜕变营第13期学习总结第三天-芒果M分享

我们在学生时期没学过的知识或者技能，在社会这所终身制大学都会补上。学习一个新的知识，首先我们要学会溯源➕定义➕分类。今日课题：掌握思维导图思维导图是什么？思维导图的应用。如何绘制思维导图？一、思维导图是什么溯源:第一揭开思维导图的神秘面纱。思维导图是由世界著名的英国学者东尼•博赞发明。思维导图，又叫心智图。是把我们大脑中的想法用彩色的笔画在纸上。他把传统的语言智能，数字智能和创造智能结合起来。是表
芒果SHC·2024-02-05 19:36

C#创建lnk快捷方式

//获取当前开始目录,桌面//当前值为:C:\Users\admin\AppData\Roaming\Microsoft\Windows\StartMenu//实际需要的路径是:C:\Users\admin
lingxiao16888·2024-02-05 19:26

QXlsx Qt操作excel(3)

它允许你在你的C++应用程序中读取和写入MicrosoftExcel文件（.xlsx格式）。
周不易·2024-02-05 18:35

QXlsx Qt操作excel(1)

它允许你在你的C++应用程序中读取和写入MicrosoftExcel文件（.xlsx格式）。
周不易·2024-02-05 18:05

QXlsx Qt操作excel(2)

它允许你在你的C++应用程序中读取和写入MicrosoftExcel文件（.xlsx格式）。
周不易·2024-02-05 18:05

QXlsx Qt操作excel

它允许你在你的C++应用程序中读取和写入MicrosoftExcel文件（.xlsx格式）。
周不易·2024-02-05 18:33

openEuler 社区 2024 年 1 月运作月报

在本月SIG组的运作上，ROSSIG继续拓展ROS2移植版图，新增支持ROS2软件包若干，目标在openEuler24.03版本上完善ROS2-HumbleDesktop版本；同时，ROSSIG开始了ROS1noetic
openEuler社区·2024-02-05 18:27

使用 LoRA 在 viggo 数据集上微调 Microsoft phi-2 小语言模型

一、说明Microsoft的基于Transformer的小语言模型。它可以根据MIT许可在HuggingFace上使用。它在96个A100GPU上使用1.4T令牌进行了14天的训练。
无水先生·2024-02-05 18:54

XmlHttp异步获取网站数据的例子

oDiv.style.display=""xh=newActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP")xh.onreadystatechange=getReadyxh.open("GET
小小暴徒·2024-02-05 17:57

ADFS加密证书无效。这可能指示证书已吊销、已到期，或证书链不受信

报错：Microsoft.IdentityServer.AuthenticationFailedException:MSIS3014:指纹“4D5BD4D906F6271AA2CAE442F53CE43F1B0C5D99
小小暴徒·2024-02-05 17:26

剖析 .Net 下的数据访问层技术

无论是从开发模式（CrossLanguage）、系统框架（.NETFramework），还是各种使用方便的工具（VS.NET），无一不体现出了它的胜人一筹。
小小暴徒·2024-02-05 17:26

Dynamics 365 分布式安装：产品密钥与安装的Microsoft Dynamics CRM版本不兼容

在服务器，点击“开始”，运行“regedit”，找到如下路径：“HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\MSCRM”，如果没有“MSCRM”，则对项“Microsoft
小小暴徒·2024-02-05 17:56

FFmpeg 基础

Acomplete,cross-platformsolutiontorecord,convertandstreamaudioandvideo.一个完整的、跨平台的，用于生产、转换和编码音频和视频的解决方案
8su·2024-02-05 17:38

BridgeTower：融合视觉和文本信息的多层语义信息，主打复杂视觉-语言任务

2：不同层次的语义信息未被充分利用子问题3：模型扩展性和泛化能力核心思想论文：https://arxiv.org/pdf/2206.08657.pdf代码：https://github.com/microsoft
Debroon·2024-02-05 17:56

pandas 分组统计 列联表pd.crosstab()

pandas分组的统计方式index减肥方式血压含量0药物高1饮食低2锻炼正常3抽脂高4药物高5抽脂正...498药物低499饮食高我们需要统计多个字段的次数：如下表数据：减肥方式\血压含量药物饮食锻炼抽脂总和高50383830156正常46404045171低37443755173总和133122115130500通常多个组的统计可以采用DataFrame.groupby(by=['减肥方式',
一只上班爱摸鱼的小菜鸡·2024-02-05 17:25

定时停用计算机服务器,如何让服务器每天定时开关机？

1、开机：bios设置里应该有定时开机的选项2、关机：用windows的计划任务定时执行shutdown指令，shutdown指令的说明如下MicrosoftWindows[版本5.2.3790](C)
WEYSUV·2024-02-05 16:38

VSCode 安装LLDB调试器（OS X）并启动调试

//欲了解更多信息，请访问:https://go.microsoft.com/fwlink/?
liulilittle·2024-02-05 16:51

常见浏览器攻击方式与防护(CSRF & CORS & XSS)

CSRF：Cross-SiteRequestForgery跨站请求伪造CORS：CrossOriginResourse-Sharing跨站资源共享XSS：CrossSiteS
Real_man·2024-02-05 16:56

ROS-I simple_message 源码分析：SmplMsgConnection

SmplMsgConnection类定义了一些接口和常用的方法，用于SimpleMessage消息的发送，它做了两个假设：连接能够发送原始字节数据（封装在simplemessage之中）提供显示的connect方法来建立连接（相应的也要有一个disconnect），对于无连接的通信，比如UDP，则可以不用实现connect方法（作为一个空操作）此处的连接(connection)是代表的抽象连接，也
play_robot·2024-02-05 16:23

yarn安装及其使用

有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkI
QmagicianRX·2024-02-05 15:42
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