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ROS定时器
ROS
CDK魔法书:建立你的游戏王国(JavaScript篇)
引言在虚拟游戏的世界里,数字化的乐趣如同流动的音符,谱写着无数玩家的共同回忆。而在这片充满创意与冒险的乐园中,您的使命就是将独特的游戏体验与丰富的技术知识相结合,打造出令人难以忘怀的作品。当面对如何实现这一宏伟蓝图时,您或许会想:如何将一款简单而富有趣味的游戏部署到云端,使更多玩家共享这份乐趣?别担心,现在您手中握有一把开启无限可能的大门钥匙——阿里云资源编排服务(ResourceOrchestr
阿里云CloudOps
·
2025-03-21 05:46
资源编排
ROS
游戏
javascript
开发语言
阿里云
ROS
CDK
Ubuntu 上可以安装ms sqlserver?(不能上网)
不过,您仍然可以通过离线方式安装Mic
ros
oftSQLServer。以下是详细的步骤,介绍如何在没有互联网连接的情况下安装SQLServer。
修炼成精
·
2025-03-21 01:15
ubuntu
sqlserver
linux
ROS
导航栈中的move_base模块详解:架构、组件关系与数据流
ROS
导航栈中的move_base模块详解:架构、组件关系与数据流摘要RobotOperatingSystem(
ROS
)作为广泛应用于机器人开发的开源框架,其导航栈中的move_base模块是实现机器人自主导航的核心组件
YRr YRr
·
2025-03-21 01:42
架构
ros
move_base
STM32单片机中APB1和APB2总线选择
适用于连接低速外设,如I2C、SPI、USART、USB、DAC、I/O端口、
定时器
等。如果外设的时序要求不是很严格,或者数据传输速率较低,适合使用APB1。APB2(高速总线):APB2
新手懒羊哥
·
2025-03-20 23:28
单片机
stm32
嵌入式硬件
C++11 SFINAE概念介绍:类成员的编译时内省(译)
点击查看原文AnintroductiontoC++'sSFINAEconcept:compile-timeint
ros
pectionofaclassmemberC++的SFINAE概念介绍:类成员的编译时内省
丸子叮咚响
·
2025-03-20 21:37
#
C++11/14/17/20
SFINAE
本地源代码运行bun install时报错
最近使用Ubuntu系统运行Bun的时候报,Failedtospawnscriptinstallduetoerro
ros
.linux.errno.generic.E.PERMPERM的错误,查看官方文档也没有这个错误描述
星火燎猿
·
2025-03-20 15:25
C#
疑难杂症处理方案
Bun
Bun.js
STM32HAL库,解决串口UART中断接收到的第一个字节数据丢失
2.先贴出来重写UART中断回调函数我在接收到第一字节数据后开启
定时器
中断的,做一个超时处理,每次接收到数据会对
定时器
计数值清零,如果超过6ms则认为一帧数据接收完毕。
IT.小航
·
2025-03-20 15:54
STM32-—hal库
stm32
单片机
嵌入式硬件
Python助力区块链互通——跨链桥接的实现与实践
要打破“链间壁垒”,跨链桥接(C
ros
s-chainBridge)应运而生。今天,我以Echo_Wish的视角,通过Python代码实践,带你深入了解跨链桥接的工作原理,技术实
Echo_Wish
·
2025-03-20 15:21
Python!
实战!
区块链
python
开发语言
numpy学习笔记2:ones = np.ones((2, 4)) 的详解
numpy学习笔记2:ones=np.ones((2,4))的详解np.ones()是NumPy中用于创建全1数组的核心函数,其用法和参数与np.ze
ros
()类似,但生成的数组元素值全部为1。
宁宁可可
·
2025-03-20 14:17
#
机器学习
#
Python基础与进阶
numpy
python
开发语言
WPF使用MVVM模式开发
本文用到的有:WPF(.net5)Mic
ros
oft.Toolkit.Mvvm按钮不带参数/带参数点击事件绑定文本框Text绑定,点击事件绑定步骤如下:创建wpf项目:WpfMVVM创建Views、ViewModels
pluto li
·
2025-03-20 13:08
.net
.net
RAMS数据处理程序—垂直剖面分析程序
创建地图投影添加海岸线、国界线等地理要素绘制等值线图显示气象要素分布自动设置颜色标尺和标题支持不同层次的数据展示importmatplotlib.pyplotaspltdefplot_vertical_c
ros
s_section
Hardess-god
·
2025-03-20 13:37
RAMS
人工智能
算法
Can通信流程
一、系统与外设初始化1.1HAL库初始化在main()函数开头,首先调用HAL库初始化函数:HAL_Init();作用:重置外设、初始化系统
定时器
,并设置NVIC分组等。
逆旅可好
·
2025-03-20 12:50
单片机
stm32
嵌入式硬件
批处理脚本编译vs工程
使用脚本直接编译vs工程,减少操作步骤,快速编译执行代码如下@colorb@echoenvironmentinit…@SETVARTOOL=“C:\ProgramFiles(x86)\Mic
ros
oftVisualStudio
感叹号的豆浆
·
2025-03-20 10:08
c++
batch命令
C#实战:使用ZXing.NET库轻松生成二维码与条形码
ZXing.NET是基于开源项目ZXing(ZebraC
ros
sing)的.NET移植版,它提供了生成和解析多种一维条形码和二维二维码的功能。
墨瑾轩
·
2025-03-20 10:37
一起学学C#【一】
c#
.net
开发语言
什么是 XSS(跨站脚本攻击)?
XSS(C
ros
s-SiteScripting)是黑客通过在网页中注入恶意JavaScript代码,让受害者的浏览器执行这些代码的攻击方式。
Aishenyanying33
·
2025-03-20 07:17
web漏洞
owastop10
xss
xss漏洞
docker-compose install nginx(解决fastgpt跨区域)
CORS前言CORS(C
ros
s-OriginResourceSharing,跨源资源共享)是一种安全措施,它允许或拒绝来自不同源(协议、域名、端口任一不同即为不同源)的网页访问另一源中的资源。
CIAS
·
2025-03-20 05:53
deepseek
docker
deepseek
fastgpt
ros
smach 教程——(二)
ROS
SMACH中级教程一、SMACH容器1.1状态机容器1.1.1创建状态机容器首先引入状态机容器fromsmachimportStateMachine由于SMACH状态机还提供状态接口,因此必须在构造时指定其结果和用户数据交互
白云千载尽
·
2025-03-20 03:15
自动驾驶
ros
python
smach
状态机
Qt实现远程桌面控制
QT工程文件中添加axcontainer模块放一个QAxWidget到UI中,双击放入的控件,选择Mic
ros
oftRDPClientControl-version10,完成后,控件会有绿色虚线覆盖设置属性
flower980323
·
2025-03-20 02:02
qt
机器视觉中图像的腐蚀和膨胀是什么意思?它能用来做什么?
腐蚀(E
ros
ion)和膨胀(Dilation)是两种基本的形态学操作,通常用于二值图像(黑白图像)的处理。它们是形态学图像处理的基础,广泛应用于图像分割、边缘检测、噪声去除等任务。
yuanpan
·
2025-03-20 02:29
机器学习
人工智能
计算机视觉
图像处理
深度学习-130-RAG技术之基于Anything LLM搭建本地私人知识库的应用策略问题总结(一)
3.1LLM不是万能的【omnipotent】3.2LLM不会自省【int
ros
pect】3.3AnythingLLM是如何工作的
皮皮冰燃
·
2025-03-20 00:43
深度学习
深度学习
人工智能
RAG
【免费】1952-2020年全国人均GDP数据
1952-2020年全国人均GDP数据1、时间:1952-2020年2、来源:国家统计局、统计年鉴3、指标:全国人均GDP4、范围:全国层面5、指标解释:人均GDP(G
ros
sDomesticProductpercapita
2501_90487648
·
2025-03-19 23:02
数据
#全国
全国人均GDP
This robot has a joint named “gripper_finger_joint“ which is not in the gazebo model.
在B站上看古月居的课《
ROS
机械臂开发:从入门到实战》,在运行第9节的代码时,出现如下报错:Thisrobothasajointnamed"gripper_finger_joint"whichisnotinthegazebomodel
无码不欢的我
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2025-03-19 22:57
ROS
论文笔记-Contrastive Learning for Unpaired Image-to-Image Translation
论文信息标题:ContrastiveLearningforUnpairedImage-to-ImageTranslation作者:TaesungPark,AlexeiA.Ef
ros
,RichardZhang
kingsleyluoxin
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2025-03-19 18:55
计算机视觉
论文笔记
深度学习
python
计算机视觉
机器学习
人工智能
深度学习
【35】单片机编程核心技巧:Switch在工业控制中的应用
通过端口配置、
定时器
中断优化及状态机设计,重点解析GPIO模式设置、中断机制适配及多状态程序
智木芯语
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2025-03-19 12:16
【编程技巧】
单片机
嵌入式硬件
#STM32
嵌入式
#STC8
优麒麟Ubuntu Kylin 20.04 Pro SP1 上线
优麒麟团队正式宣布UbuntuKylin20.04P
roS
P1上线。
Linux_华仔
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2025-03-19 09:14
技术干货
ubuntu
kylin
网络
【进阶编程】
Ros
lyn 解析 C# 语法树(Syntax Tree)的节点详解
Ros
lyn解析C#语法树(SyntaxTree)的节点详解
Ros
lyn解析C#代码后会生成一棵语法树(SyntaxTree),其中每个代码元素(类、方法、变量等)都是一个语法节点(SyntaxNode
de之梦-御风
·
2025-03-19 08:08
技术
.net
进阶编程
c#
[ARM+Codesys Customer Case] Application Case of RK3568/A40i/STM32+Codesys in Intelligent Manufacturi
Vegetablesareessentialfoodsinpeople'sdailylives,andtherearevariouswaystoconsumethem.Sinceenteringamoderatelyp
ros
peroussociety
ARM+FPGA+AI工业主板定制专家
·
2025-03-19 08:04
stm32
codesys
rk3568
A40I
android app锁定后台运行的方法
想直接看图操作,可以android下一个小米穿戴然后我->开启后台运行权限->点击当前手机后面的里面有小米MIUI,华为EMUI,OPPOColo
rOS
,VivoFuntouchOS,图文并茂的教你各个系统怎么开启后台运行权限的
шесай-ай-ай-ай-ай, ч
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2025-03-19 07:53
android
源码
android
android
ROS
学习笔记之深度相机仿真、小结
通过Gazebo模拟kinect摄像头,并在Rviz中显示kinect摄像头数据。实现流程:kinect摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型,编写一个单独的xacro文件,为机器人模型添加kinect摄像头配置;将此文件集成进xacro文件;启动Gazebo,使用Rviz显示kinect摄像头信息。1.Gazebo仿真Kinect1.1新建Xacro文件,配置kinetic传感器信息//这
要好好养胃
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2025-03-19 05:10
ROS学习笔记
人工智能
机器学习
c++
ROS
学习笔记之摄像头仿真及显示
通过Gazebo模拟摄像头传感器,并在Rviz中显示摄像头数据。实现流程:摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型,编写一个单独的xacro文件,为机器人模型添加摄像头配置;将此文件集成进xacro文件;启动Gazebo,使用Rviz显示摄像头信息。1.Gazebo仿真摄像头1.1新建Xacro文件,配置摄像头传感器信息有几个要自行修改的地方,基本设置和laser有相同的部分,不做赘述。//实
要好好养胃
·
2025-03-19 05:09
ROS学习笔记
人工智能
机器学习
c++
为什么Django能有效防御CSRF攻击?
在当今这个互联网高度发达的时代,Web安全问题层出不穷,其中跨站请求伪造(CSRF,C
ros
s-SiteRequestForgery)就是一个比较常见的威胁。
字节王德发
·
2025-03-19 03:46
python
django
csrf
okhttp
工作流
按流程与数据表单的关系分12.5按应用类型分12.6按工作流模式分23工作流的应用场景23.1业务流程辅助办公软件23.2软件内部工作的顺控制23.3自动筛选查询类系统23.4自动化控制中24工作流平台介绍24.1Bigb
ros
sBossa34.2Br
weixin_34345753
·
2025-03-19 01:32
数据库
java
人工智能
聊聊Python都能做些什么
它最初由Guidovan
Ros
su
·零落·
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2025-03-19 00:27
Python入门到掌握
python
开发语言
JavaScript执行机制
如果依照:js是按照语句出现的顺序执行这个理念,那么代码执行的结果应该是://"
定时器
开始啦"//"马上执行for循环啦"//"执行then函数啦"//"代码执行结束"但结果并不是这样的,得到的结果是:
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2025-03-18 22:13
javascript
goldengate sqlserver mysql_使用 Oracle GoldenGate 在 Mic
ros
oft SQL Server 和 Oracle Database 之间复制事务...
大多数关注数据复制的Oracle技术专家都熟悉OracleStreams。在2009年之前,Streams一直是推荐使用的最流行的Oracle数据分发技术。2009年7月,Oracle收购了GoldenGate这一数据库复制软件供应商。Oracle现在鼓励客户使用OracleGoldenGate(Oracle融合中间件系列的组成部分)来满足新应用中的数据复制需求。Oracle关于OracleStr
weixin_39907713
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2025-03-18 22:43
goldengate
sqlserver
mysql
goldengate sqlserver mysql_Oracle GoldenGate 之 SqlServer数据同步到Mysql数据库
C:\OGG>INSTALLADDSERVICEService'GGSMGR'created.Installprogramterminatednormally.C:\OGG>配置ODBC数据源Mic
ros
oftSQLServerODBC
Huawei_Germany
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2025-03-18 22:42
goldengate
sqlserver
mysql
从入门到精通: C#100个关键技术关键词
C#是一种强大而灵活的面向对象编程语言,由Mic
ros
oft在2000年创建,主要用于.NET框架。
_老码
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2025-03-18 21:33
从入门到精通
c#
开发语言
南京邮电大学C语言实验(一)顺序结构编程练习(仅参考)
实验名称:顺序结构编程练习一、实验目的和要求(1)初识Mic
ros
oftVisualStudio2010上机环境,学会建立工程、文件,学会编译、链接并运行程序,查找并修改简单的语法错。
iamCarp
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2025-03-18 16:25
南邮实验
c语言
学习
经验分享
MS1826宏晶微 高性能 HDMI 发射器芯片 主要用于将视频和音频信号通过 HDMI 接口输出到显示设备。它广泛应用于视频转换、显示设备、嵌入式系统等领域 持音频和视频同步传输
MS1826是宏晶微电子(Mac
roS
ilicon)推出的一款高性能HDMI发射器芯片,主要用于将视频和音频信号通过HDMI接口输出到显示设备。它广泛应用于视频转换、显示设备、嵌入式系统等领域。
li15817260414
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2025-03-18 15:18
音视频
视频编解码
信号处理
3.17-套接字
概念网络设计模式B/Sb
ros
wer-浏览器->客户端server->服务器优势:跨平台开发成本低缺点:网络通信的时候必须使用http协议http/https应用层协议不能在磁盘缓存或者从磁盘加载大量数据
_Chipen
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2025-03-18 12:00
Linux
linux
嵌入式硬件篇---PWM输出通道&
定时器
文章目录前言一、PWM通道与
定时器
的关系1.简介2.
定时器
作为PWM的时基发生器3.通道作为PWM的输出接口4.协同工作流程5.关键公式二、输出PWM的设置步骤(通用流程)1.选择
定时器
与通道2.配置时钟源
Ronin-Lotus
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2025-03-18 12:29
嵌入式硬件篇
程序代码篇
上位机知识篇
嵌入式硬件
单片机
stm32
c
PWM
定时器
软件性能测试深度解析(进阶篇):JMeter高阶应用与性能工程体系构建
请求处理引擎:采用事件驱动模型,每个Sampler(取样器)由独立线程执行,通过Timer(
定时器
)控制执行节奏。技
追寻向上
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2025-03-18 12:24
jmeter
功能测试
wps打开的excel如何插入、编辑、删除、显示批注?
在WPSOffice中插入Excel批注的步骤与Mic
ros
oftOfficeExcel中的步骤类似。以下是详细步骤:插入批注:打开WPSOffice,然后打开你想要插入批注的Excel文件。
阿杜x
·
2025-03-18 06:02
wps(
电脑办公软件
)
wps
excel
批注
Docker自动安装、启动、接入、结束
ros
-melodic-desktop-full的脚本
/bin/bash#Ascripttostart
ros
:melodic-desktop-fullindocker.#Youneedtoinstallthelatestdockerfirst.
QxAIRobot
·
2025-03-18 03:09
robot
shell脚本
docker
ROS
linux
机器人
ubuntu
知识蒸馏 vs RLHF:目标函数与收敛分析
目标函数知识蒸馏的目标函数通常由两部分组成:分类损失(StudentLoss):学生模型的输出与真实标签之间的交叉熵损失,表示为:[Lclassification=C
ros
sEntropy(y,q(1)
从零开始学习人工智能
·
2025-03-18 01:48
人工智能
如何检查Mac电脑是否已安装Python环境
1、Python简介Python是一种高级编程语言,由荷兰程序员吉多·范罗苏姆(Guidovan
Ros
sum)于1989年底发明,并于1991年首次发布。
=蜗牛=
·
2025-03-18 00:42
mac
python
python3
环境
LVI-SAM、VINS-Mono、LIO-SAM算法的阅读参考和m2dgr数据集上的复现(留作学习使用)
ROS
一键安装参考:
ROS
的最简单安装——鱼香一键安装_鱼香
ros
一键安装-CSDN博客opencv官网下载4.2.0参考:https://opencv.org/releases/page/3/nvidia
再坚持一下!!!
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2025-03-18 00:10
学习
ubuntu20.04
ubuntu20.04下载Indexof/ubuntu-releases/20.04/|清华大学开源软件镜像站|TsinghuaOpenSourceMirrorIntroduction·Autolabor-
ROS
sanzk
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2025-03-17 20:08
ubuntu
美国首例AI训练数据版权案:从汤森路透诉罗斯案看AI训练数据的“合理使用”
2025年2月11日,美国特拉华州联邦地区法院对汤森路透(ThomsonReuters)诉罗斯(
Ros
s)案作出部分简易判决,认定被告罗斯公司未经授权使用受版权保护的作品训练AI法律检索工具的行为构成版权侵权
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2025-03-17 20:18
人工智能
自动驾驶中间件技术对比
转载:自动驾驶中间件技术辨析:
ROS
、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSARAdaptive-CSDN博客在自动驾驶技术的演进中,中间件作为连接硬件、操作系统与应用软件的核心枢纽,
小牛蛋
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2025-03-17 18:22
自动驾驶
中间件
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