ROS定时器第7页

Visio2021下载与安装：附软件安装包+详细安装步骤

Visio是一款十分专业和优秀好用的流程图绘制软件，MicrosoftOfficeVisio2021可以轻松直观地创建流程图、网络图、组织结构图、工程设计以及其他使用现代形状和模板的内容。

文采飞扬的阿文·2024-08-30 01:59

AJAX应用【股票案例、验证码校验】

我们发现数据是定时刷新的，于是我们需要一个定时器。服务器端的数据和客户端交互，我们使用JSON吧服务器

Java3y·2024-08-29 23:15

热爱分享的博士僧·2024-08-29 23:11

MySQL：多表连接查询（2）

标准语法select查询列表from表1别名【连接类型】join表2别名on连接条件（内连接inner，左外连接leftouter，右外连接rightouter，全外连接fullouter，交叉连接cross

舟渡的锅儿·2024-08-29 21:33

实验16：定时器中断实验

无硬件图，用到D1灯代码main.c#includetypedefunsignedintu16;typedefunsignedcharu8;sbitLED1=P2^0;voiddelay_10us(u16n){while(n--);}voiddelay_ms(u16ms){u16i,j;for(i=ms;i>0;i--)for(j=110;j>0;j--);}voidtime0_init(void

卧龙院士·2024-08-29 20:23

【JavaEE初阶系列】——多线程案例三——定时器

MyTask类用于描述一个任务(作为Timer的内部类).里面包含一个Runnable对象和一个time(毫秒时间戳)相对时间和绝对时间//执行任务的时间（绝对时间）privatelongtime;此时记录的是一个“绝对的时间"(完整的时间戳）。绝对时间：当前具体的时间相对时间：时间间隔schedule方法里面的第二个参数是相对时间，为什么构造的时候记录绝对时间呢？后续扫描线程的时候，如何判定当前

2301_76278775·2024-08-29 19:43

【ROS】编译GitHub下载下来的代码包

从GitHub直接下载下来的代码包，拿到ROS中catkin_make编译会报错：Thespecifiedsourcespace"/home/cq/xxx/src"doesnotexist。

沉潜CQ·2024-08-29 18:09

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第164天20210912

今天听读了正面管教这本书，听了一小部分，有了肤浅的一点理解，敬佩作者在案例里面重新建构的敏锐的点，抓住的资源。体会到问题外化，不贴标签，肯定与正确的赞美的妙处。再保证，强有力的成功经验的构建，无条件的接纳和支持。

rosewshx·2024-08-29 18:08

使用try-convert将.NET Framework项目迁移到.NET Core

这是Microsoft官方提供的一个工具，旨在简化迁移过程，但请注意，它不会自动解决所有兼容性问题，因为它主要是帮助进行项目文件和配置文件的转换。

AitTech·2024-08-29 17:00

Censys Query Language Syntax

全文搜索(FullTextSearches)Aquerythatdoesn’tspecifyafieldsearchesacrossalltext-basedfieldsforthewordorphrasesubmitted.field

一个无名之辈的杂记本·2024-08-29 16:25

加密填充方式（pkcs5/pkcs7/ISO10126填充/ANSIX923填充/Zeros填充）外部填充

由于SM2等加密分组方式，每次要求为16byte的时候，需要进行填充，填充的方式有如下：pkcs5/pkcs7/ISO10126填充/ANSIX923填充/Zeros填充解释：pkcs5是pkcs7的子集

源来猿往·2024-08-29 16:54

CPU/内存/综合性能评估工具汇总-1:lmbench

工具列表如下：名称作用git源码链接lmbench带宽测评，反应时间测评https://github.com/redrose2100/lmb

So_shine·2024-08-29 14:42

Microsemi Libero系列教程（四）——PLL的使用

文章目录PLL是什么Libero中PLL的使用官方文档交流群系列教程：MicrosemiLibero系列教程PLL是什么PLL(PhaseLockedLoop)：为锁相回路或锁相环，用来统一整合时钟信号

whik1194·2024-08-29 09:15

机器学习和深度学习中常见损失函数，包括损失函数的数学公式、推导及其在不同场景中的应用

常见损失函数介绍3.1均方误差（MeanSquaredError,MSE）3.2交叉熵损失（Cross-EntropyLoss）3.3平滑L1损失（SmoothL1Loss）3.4HingeLoss（合页损失

早起星人·2024-08-29 09:44

win11家庭版没有本地用户和组且不能添加的原因

在Windows11家庭版中，微软引入了Microsoft账户作为主要的用户身份验证方式。这意味着在安装和设置Windows11时，您需要使用Microsoft账户进行登录。

是毛毛吧·2024-08-29 07:27

【AR.js】初步认识与官方示例的使用

说在前面测试浏览器：MicrosoftEdge(PC版本97.0.1072.55)/Firefox(Android)github库：AR.jsAR系列文章：这里go版本：goversiongo1.17.3windows

o0o_-_·2024-08-29 06:21

Windows Edge浏览器的兼容性问题

在弹出的菜单中，找到“关于MicrosoftEdge”选项并点击。系统将自动检查

hong161688·2024-08-29 05:11

Apple Explores Robotics in Search of Life Beyond the iPhone

homesandaddanewdimensiontoitsproductlineup.Also:MetanearsthelaunchofacheaperQuest;AppletriesanewVisionProsalestactic

S0linteeH·2024-08-29 05:10

Rose,大西洋的天空很美

观《泰坦尼克号》有感上帝擦去他们所有的眼泪，死亡不再有,也不再有悲伤和生死离别,不再有痛苦,因往事已矣.我仿佛听到泰坦尼克号上和这个世界离别的旋律。人世间，最无助的莫过于经历灾难的发生却束手无策，莫过于看着一条条生命在眼前快速流逝却无可奈何，莫过于自己都难以生存的绝境。这是一部经典。台词很棒，音乐很美，演员很美，是那一种很深邃的模样，作为一个颜值控看电影的时候，总是不自觉的被主角的外貌吸引，真的很

蝈宝·2024-08-29 04:37

Metasploit漏洞利用系列（五）：MSF渗透测试 - 应用Word软件渗透实战

在本系列的第五篇文章中，我们将探索如何利用MetasploitFramework(MSF)针对MicrosoftWord这一广泛使用的办公软件进行渗透测试。

Alfadi联盟萧瑶·2024-08-29 02:55

Edge兼容性问题：Windows Edge兼容性问题修复方法

兼容性问题修复的方法有以下几种：1.更改Edge的兼容性视图设置：如果问题是由于网站不适应新版Edge的HTML/CSS/JavaScript标准导致的，可以通过以下步骤调整兼容性视图设置：打开MicrosoftEdge

Block My Life.·2024-08-29 00:37

ROS常用命令

一、ROS1、ROSShell命令roscd-移动到指定的ROS功能包目录rosls-显示ROS功能包的文件与目录rosed-编辑ROS功能包的文件roscp-复制ROS功能包的文件rospd-添加目录至

火山大兄·2024-08-28 23:31

ROS Node

ROSNodeROS（RobotOperatingSystem）节点是指在ROS中运行的基本单元，它们是一个独立的进程，执行特定的任务，并与其他节点进行通信以完成更复杂的功能。

GYHlf·2024-08-28 23:31

使用rqt_console和roslaunch

1.使用rqt_console和rqt_logger_levelrosrunrqt_consolerqt_console执行完该命令后有如下界面：继续执行如下命令：rosrunrqt_logger_levelrqt_logger_level

stxinu·2024-08-28 23:00

了解ROS Services和Parameters

1.使用rosservice命令通过service轻松attach到ROS的客户端服务器框架中，Services是另一种node之间通信的方法，允许node发请求和接收响应。

stxinu·2024-08-28 23:29

第N+1遍老友记之后的碎碎念-S01E23

Ross要做爸爸了，怀着他儿子的前妻和前妻的现女友迟迟不出现，他整个人焦虑到不行，开始怕孩子生在出租车上。Rachel这个时候开玩笑，也难怪会遭遇冷眼。

井木木·2024-08-28 20:06

《逸剑风云决》msvcr100.dll缺失错误的快速修复方法——步骤清晰的故障排除流程

这个问题通常是由于游戏所需的MicrosoftVisualC++运行时库没有正确安装或损坏导致的。

Xixix777·2024-08-28 19:32

MS COCO数据集目标检测评估（Detection Evaluation）

MSCOCO(MicrosoftCommonObjectsinContext)是一个广泛应用于计算机视觉领域的数据集和评估平台，尤其是在目标检测、分割和人体关键点检测等任务中。

Ambition_LAO·2024-08-28 19:30

关于vcruntime140.dll找不到的详细解决方法分析，一键修复vcruntime140.dll

这通常发生在尝试运行依赖于MicrosoftVisualC++2015Redistributable的程序时。

电脑修复X·2024-08-28 16:40

yield 详解

C#中的yield关键字：深入解析与实际应用场景的对比分析-非法关键字-博客园(cnblogs.com)yield语句-在迭代器中提供下一个元素-C#reference|MicrosoftLearn

yang_B621·2024-08-28 12:16

WPF DataGrid 数据绑定

前台代码需要安装引用Microsoft.Xaml.Behaviors.Wpfxmlns:i="http://schemas.microsoft.com/xaml/behaviors"后台代码//数据源ObservableCollection_mylist

舟渊·2024-08-28 10:35

C编程实现键盘LED灯闪烁方法2

在《C编程实现键盘LED灯闪烁》一文中使用了定时器和ioctl的方式实现键盘LED灯周期性闪烁，而键盘本身作为一个输入设备，那么在Linux下也有对应的input_event，故而本次使用它来实现一次，

stxinu·2024-08-28 09:58

ubuntu20.04 ros安装

bashrc的condasetup下面加上condadeactivate,如下unset__conda_setupcondadeactivate#添加#/etc/apt/sources.list.d/ros-la

蓝羽飞鸟·2024-08-28 07:48

RT-Thread GD32F4xx HWTIMER驱动

创建HWTIMER设备2.2实现rt_hwtimer_ops2.3注册HWTIMER设备2.4HWTIMER中断处理3、驱动配置4、应用测试1、RT-ThreadHWTIMER RT-Thread中将定时器分为硬件定时器

madao1024·2024-08-28 04:21

前端怎么实现跨域请求？

前端实现跨域请求（Cross-OriginResourceSharing,CORS）通常涉及到后端服务器的配置，因为浏览器的同源策略（Same-OriginPolicy）会阻止前端代码直接发起跨域请求。

开发小途·2024-08-28 01:40

Nacos客户端自动注册工作原理剖析(三)

接下来咋们就一起来跟踪探讨一番，本章节主要内容：1.springboot自动装配原理2.nacos客户端注册流程二、Springboot自动装配先从MicroserviceAS

Robin_3f63·2024-08-28 01:52

PowerShell自动化Windows系统管理任务

PowerShell作为Microsoft开发的一个跨平台命令行工具和脚本语言，不仅支持Windows，还可在Linux和macOS上运行，为系统管理员提供了强大的自动化能力。

bigbig猩猩·2024-08-27 22:43

微软SQL服务器登录,Microsoft SQL Server 【Windows 身份验证】和【sa】都无法登录的解决方案...

1、修改启动参数：打开【SQLServer配置管理器(SQLServerConfigurationManager)】→右键【SQLServer(MSSQLSERVER)】属性→高级(Advanced)选项→双击【启动参数(StartParameters)】→在文本末尾新增;-m→确定(OK)2、重启SQLServer服务，如果服务不能启动，则更改登录身份为LocalSystem3、打开【SQLSe

高中化学孙环宇·2024-08-27 19:57

freeRTOS移植 HAL_Delay()不能用

解决办法，1.HAL_Delay()的时钟基,用其他的定时器，timx2.重写HAL_Delay();（HAL_Delay()本身就是弱函数）voidHAL_Delay(uint32_tDelay){vTaskDelay

没有钱的钱仔·2024-08-27 19:53

关于6种Web安全常见的攻防姿势

XSS跨站脚本攻击CSRF跨站请求伪造URL跳转漏洞ClickJacking点击劫持/UI-覆盖攻击SQLInjectionSQL注入OSCommandInjectionOS命令注入一、XSSXSS（CrossSiteScript

AI大模型-搬运工·2024-08-27 17:43

微软在Edge浏览器中引入本地AI模型；苹果将于9月10日发布iPhone 16系列

AI新闻微软在Edge浏览器中引入本地AI模型摘要：微软正在探索在MicrosoftEdge浏览器中引入名为Phi3Mini的本地AI模型，旨在提升用户交互体验。

go2coding·2024-08-27 17:13

小乌龟运动控制-3小乌龟走五角星

目录第一章小乌龟划圆圈第二章小乌龟走方形第三章小乌龟走五角星文章目录目录一、创建功能包二、编写Python脚本三、运行ROS节点一、创建功能包要让ROS乌龟做五角星运动，需要编写ROS节点来控制乌龟的运动

Chance Z·2024-08-27 17:42

基于51单片机智能小车（超声波+舵机）

基于stc89c52单片机避障+舵机两驱三轮智能小车前期准备：学会使用Keil4,学好51单片机基本知识，学会控制IO的输入与输出，内容学到外部中断，定时器，（串口通信，可以实现蓝牙控制）准备材料：stc89c52

小镇做题家ovo·2024-08-27 15:35

Java生成Word文档

1.ApachePOI简介:ApachePOI是一个用于读写MicrosoftOffice文件格式的开源Java库，它支持多种Office文件格式，包括Word(.doc和.docx)。

DebugDiver代码深处潜水员·2024-08-27 12:12

【Linux篇】软件安装与systemctl控制软件

系统应用商店内安装：如win系统又Microsoft商店。如mac系统又AppStore商店。Linux系统同样支持这两种方式，我们首先，先使用Linux命令行内的"应用商店"，yum命令安装软件。

Vez'nan的幸福生活·2024-08-27 12:09

按键输入控制LED灯、蜂鸣器外部中断方式-基于STM32F103ZET6_开发板

这使得系统能够更快速地响应外部事件，如按键按下、定时器溢出等，从而提高了系统的实时性和效率。节省系统开销：外部中断具有相对低的响应时间和占用资源，这有助于减少系统的开销。

gqyxzs·2024-08-27 11:04

基于华为昇腾910B和LLaMA Factory多卡微调的实战教程

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。

herosunly·2024-08-27 10:57

【鹅妈妈童谣】12.Ride a cock horse

【童谣】RideacockhorseToBanburyCross,ToseewhatTommycanbuy;Apennywhiteloaf,Apennywhitecake,Andatwo-pennyapplepie

欣然小时光·2024-08-27 09:13

Java将数据导出为Excel文件

使用ApachePOI生成基本ExcelApachePOI是一个强大的Java库，用来处理MicrosoftOffice文件。

DebugDiver代码深处潜水员·2024-08-27 07:09

解决Visual Studio2022可能有风险函数不可正常使用问题

在每个文件打出前先在最顶上添加_CRT_SECURE_NO_WARNINGS解决方案二（推荐）：1.首先，打开c盘看见c盘中有一个叫ProgramFiles的文件，2.点开ProgramFiles应该能找到一个叫MicrosoftVisualStudio

2401_86883579·2024-08-27 06:30

推荐频道

ROS定时器