ROS定时器

CNCF 介绍

CNCFisanopensourcesoftwarefoundationdedicatedtomakingcloudnativecomputinguniversalandsustainable.Cloudnativecomputingusesanopensourcesoftwarestacktodeployapplicationsasmicroservices
邪恶的奥伯伦·2024-02-06 09:04

Linux关闭防火墙firewall和iptables命令

Linux中有两种防火墙软件，ConterOS7.0以上使用的是firewall，ConterOS7.0以下使用的是iptables1:查看防火状态systemctlstatusfirewalldserviceiptablesstatus2
红烧柯基·2024-02-06 08:58

ros1与ros2共存[Ubuntu20.04]

ros1与ros2共存系统环境20.04ros1版本ros-noeticros2版本ros-galactic为了省事，我们习惯将source写到.bashrc文件(若是不同的解释器如zsh，则为.zshrc
CodeAlan·2024-02-06 08:45

6-3、T型加减速单片机程序【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：根据前两节内容，已完成所有计算工作，本节内容介绍具体单片机程序流程及代码一、程序流程图根据前两节文章内容可知，T型加减速的关键内容是运动类型的判断以及定时器初值的计算
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:12

Moore-Penrose 伪逆与 Hadamard 乘积

1.1Moore-Penrose伪逆Moore-Penrose伪逆Moore-Penrose伪逆是一种矩阵的广义逆，通常用于处理矩阵不可逆或奇异的情况。
ALGORITHM LOL·2024-02-06 08:06

公需课怎么搜题答案？不妨看看这7个实用工具 #学习方法#微信#职场发展

1.微软数学不错的工具是一个教育软件，设计给MicrosoftWindows，使用户能够解决的数学和科学问题。由微软开发和维护，它主要作为学生的学习工具。
雷霆嘎巴猴33·2024-02-06 08:33

定时器

定时器setInterval(函数，毫秒);重复执行clearIntrval(setInterval(函数，毫秒)）停止body{varBtn1=document.getElementsByTagName
真的吗_a951·2024-02-06 08:48

LeetCode、746. 使用最小花费爬楼梯【简单，动态规划 线性DP】

涵盖技术内容：Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、ROS等。博主所有博客文件目录索引：博客目录索引(持续更新)视频平台：b站-Coder长路L
长路 ㅤ   ·2024-02-06 07:24

.NetCore之路由的最佳实现

只要继承IRouteTemplateProvider接口即可，上面标注的Route和HttpGet特性也是继承于这个接口，把RouteAtrribute的源代码扒出来参考参考：namespaceMicrosoft.AspNetCore.Mvc
福伴·2024-02-06 07:23

C# Sqlite SQLCipher 加密

安装●VisualStudioPowerShellRemove-PackageMicrosoft.Data.SqliteInstall-PackageMicrosoft.Data.Sqlite.CoreInstall-PackageSQLitePCLRaw.bundle_e_sqlcipher
luxiu-yuruyan·2024-02-06 06:13

SSL和Kerberos身份验证的区别？

SSL（SecureSocketsLayer，安全套接层）和Kerberos（一种网络认证协议）都是用于提供身份验证和加密通信的技术。
打孔猿·2024-02-06 06:09

在 MacOS 上虚拟化 x86Linux 的最佳方法(通过 Rosetta)

写在前面买了ARM的mac,就注定了要折腾一下虚拟机了…之前写过一篇文章是通过utm虚拟化archlinux,其实本质上还是调用了qemu-system-x86_64,所以速度并不快,后来想着能不能借用Rosetta
zorchp·2024-02-06 06:04

iOS-多线程(四)-GCD定时器

在iOS中，有三种计时器，NSTimer、CADisplayLink、dispatch_source，这三种定时器都是各有优劣。
xxxxxxxx_123·2024-02-06 06:35

Blend for Visual Studio 工具作用

MicrosoftBlend（现已更名为"BlendforVisualStudio"）是一款由Microsoft开发的用户界面（UI）设计工具，主要用于创建富有交互性和动画效果的应用程序界面。
BugLovers·2024-02-06 06:24

TIM输入捕获-STM32

STM32IC(InputCapture)输入捕获输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数每个高级定时器和通用定时器都拥有
傻童:CPU·2024-02-06 06:20

STM32——TIM输入捕获

上一节已经学习了定时器的输出比较，那输入捕获又是什么呢？
open world·2024-02-06 06:50

STM32 TIM输入捕获

目录文章目录前言一、输入捕获1.1输入捕获简介1.2输出比较和输入捕获执行逻辑的对比：1.2.1输出比较1.2.2输入捕获1.2.3输出比较和输入捕获对比总结1.3输入捕获作用1.4三种定时器的输入捕获通道分布
Echo_cy_·2024-02-06 06:44

Uipath学习(6):Uipath使用Outlook邮箱

Activity:GetOutlookMailMessage;设置MailFolder,读取的Mail文件夹名称；设置Top,读取邮件数；设置Filter,邮件筛选器语句说明：https://docs.microsoft.com
偶是不器·2024-02-06 05:31

环境配置：Ubuntu18.04 ROS Melodic安装

前言不同版本的Ubuntu与ROS存在对应关系。ROS作为目前最受欢迎的机器人操作系统，其核心代码采用C++编写，并以BSD许可发布。
马上到我碗里来·2024-02-06 05:26

【部署大模型的准备工作】

projects/ShareGPT4V项目地址模型文件里config.json有个参数改成下载token的模型builderOSError:Can’tloadtokenizerfor‘bert-base-uncased
Selvaggia·2024-02-06 05:18

Pythoncom安装及用法介绍

的基本用法三、Pythoncom中的COM接口和类型库四、Pythoncom中的事件处理器五、Pythoncom的异常处理一、安装PythoncomPythoncom是一个Python库，用于与MicrosoftWindows
PlutoZuo·2024-02-06 05:06

3.19 元认知反思与计划

AnythingthatMindcanconceiveandbelieve,itcanachieve.Mergewithmysuperconscioustobeapowerfulcreatorinlife.Developprosperityconsciousnesstobemynormalstateeveryday
我在走向财富自由之路·2024-02-06 04:44

python 3.10.0 的安装(环境安装和配置教程)

它由GuidovanRossum创建，于1991年发布。它用于：Web开发（服务器端）软件开发数学系统脚本Python可以做什么？可以在服务器上使用Python来创建Web应用程序。
人生苦短-我学Python·2024-02-06 04:20

苹果籽有毒吗？专注双语阅读，长知识，长见识。

Apples,alongwithcherries,peaches,andalmonds,aremembersoftherosefamily.苹果，樱桃，桃子和杏仁都是玫瑰科。
江明叔教英文·2024-02-06 04:23

Microsoft office professional plus2010

方法一：电脑中点开“设置”打开“应用和功能”然后搜索“Microsoftofficeprofessionalplus2010“点击“卸载”但可能这个方法尝试过了，卸载不了，会弹出：正在安装，安装完才能卸载
sunshine__sun·2024-02-06 04:00

教师资格证IE浏览器按同时按键盘 ALT+X+B 三键没反应

2.最新的IE11，兼容性视图的打开方法已经改变，具体操作如下：3.在IE浏览器的MicrosoftEdge模式，直换成InternetExplorer模式就可进入教资网站
sunshine__sun·2024-02-06 04:00

Rancher主机介绍

Rancher管理的主机需要满足以下的条件：任何可以运行支持的Docker版本的Linux发行版本，例如：RancherOS，Ubuntu，RHEL/CentOS7。
qq_41490913·2024-02-06 04:57

Blockchain for creative contents

SharingatHKOSCon2018byLikeCoinFoundationLikeCoinisanERC20tokenbasedontheEthereumblockchain.Usingthepowerofsmartcontract,weenableeasieruserattributionandcross-platformcollaborationoncreativecontents.In
Vivien_like·2024-02-06 03:42

【RK3288 Android6 “算法板系统中断，正在重启，请稍等”问题排查】

这个错误日志的上报是根据app和ros的CoAPPing通信进行判断的，一旦CoAPPing断开
LJ-SEU·2024-02-06 01:16

sqlserver alwayson部署文档手册

1、ALWAYSON概述详细介绍参照官网详细文档,我就不在这里赘述了：https://learn.microsoft.com/zh-cn/sql/database-engine/availability-groups
徐sir（徐慧阳）·2024-02-06 00:59

這才是確保佛教徒成就的真正的無敵金剛法

（莫知尊者合掌恭敬而白羌佛提問：Firstofall,I,DiscipleMozhi,prostratetomyBuddhaMaster,NamoYourHolinessDorjeChangBuddhaIII
寰宇留香·2024-02-05 23:51

单片机教程（六）：蜂鸣器理论及实践教程

蜂鸣器理论及实践教程理论部分什么是蜂鸣器蜂鸣器种类蜂鸣器的发声实践代码部分理论部分什么是蜂鸣器蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件
-辰星-·2024-02-05 23:50

不谈现实，只聊游戏，《幻兽帕鲁》到底有什么玩的？

最近一款叫做《幻兽帕鲁》的新游戏走红，成为了Steam游戏平台上，连续3周的销量冠军，有不少Mac电脑用户，利用CrossOver成功玩上了《幻兽帕鲁》，其实CrossOver已经支持很多3A游戏，包括
YU_bibo·2024-02-05 23:31

幻兽帕鲁mac可以玩吗？

答案是可以的，但是需要通过CrossOver类模拟器软件来跑，而且Mac需是搭载
YU_bibo·2024-02-05 23:00

SpringCloud-day1

1.1.2单体应用的缺点1.2MicroService(微服务)架构1.2.1为什么需要MicroService架构1.2.2什么是MicroService架构1.2.3微服务远程调用方式1.2.3.1
程序员Darker·2024-02-05 23:44

2022-09-11

有酒有肉有Barossa。一早醒来突发奇想，开车直奔南澳大酒区BarossaValley。毫无准备，无需准备，从家到那里车程大约一个小时，路途不算远也不算近，全程三分之二是110的高速路，很好开。
孤影剑风·2024-02-05 21:50

STC系列单片机定时器

目录一、定时器的概念二、单片机程序中的定时器功能代码的实现（1）TMOD（2）AUXR（3）初始化TH0和TL0（4）TR0/EA/ET0三个寄存器一、定时器的概念关于定时举个简单的例子：假如中午同事要叫我去吃饭
the sun34·2024-02-05 20:33

BUU刷题[WUSTCTF2020]朴实无华

[WUSTCTF2020]朴实无华打开之后显示hackme，并且浏览器的头部是乱码可以用浏览器插件Charset将编码改为UTF-8，edge浏览器可以下载扩展https://microsoftedge.microsoft.com
Fab1an·2024-02-05 20:29

C#创建lnk快捷方式

//获取当前开始目录,桌面//当前值为:C:\Users\admin\AppData\Roaming\Microsoft\Windows\StartMenu//实际需要的路径是:C:\Users\admin
lingxiao16888·2024-02-05 19:26

QXlsx Qt操作excel(3)

它允许你在你的C++应用程序中读取和写入MicrosoftExcel文件（.xlsx格式）。
周不易·2024-02-05 18:35

QXlsx Qt操作excel(1)

它允许你在你的C++应用程序中读取和写入MicrosoftExcel文件（.xlsx格式）。
周不易·2024-02-05 18:05

QXlsx Qt操作excel(2)

它允许你在你的C++应用程序中读取和写入MicrosoftExcel文件（.xlsx格式）。
周不易·2024-02-05 18:05

QXlsx Qt操作excel

它允许你在你的C++应用程序中读取和写入MicrosoftExcel文件（.xlsx格式）。
周不易·2024-02-05 18:33

openEuler 社区 2024 年 1 月运作月报

在本月SIG组的运作上，ROSSIG继续拓展ROS2移植版图，新增支持ROS2软件包若干，目标在openEuler24.03版本上完善ROS2-HumbleDesktop版本；同时，ROSSIG开始了ROS1noetic
openEuler社区·2024-02-05 18:27

使用 LoRA 在 viggo 数据集上微调 Microsoft phi-2 小语言模型

一、说明Microsoft的基于Transformer的小语言模型。它可以根据MIT许可在HuggingFace上使用。它在96个A100GPU上使用1.4T令牌进行了14天的训练。
无水先生·2024-02-05 18:54

XmlHttp异步获取网站数据的例子

oDiv.style.display=""xh=newActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP")xh.onreadystatechange=getReadyxh.open("GET
小小暴徒·2024-02-05 17:57

ADFS加密证书无效。这可能指示证书已吊销、已到期，或证书链不受信

报错：Microsoft.IdentityServer.AuthenticationFailedException:MSIS3014:指纹“4D5BD4D906F6271AA2CAE442F53CE43F1B0C5D99
小小暴徒·2024-02-05 17:26

剖析 .Net 下的数据访问层技术

无论是从开发模式（CrossLanguage）、系统框架（.NETFramework），还是各种使用方便的工具（VS.NET），无一不体现出了它的胜人一筹。
小小暴徒·2024-02-05 17:26

Dynamics 365 分布式安装：产品密钥与安装的Microsoft Dynamics CRM版本不兼容

在服务器，点击“开始”，运行“regedit”，找到如下路径：“HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\MSCRM”，如果没有“MSCRM”，则对项“Microsoft
小小暴徒·2024-02-05 17:56

FFmpeg 基础

Acomplete,cross-platformsolutiontorecord,convertandstreamaudioandvideo.一个完整的、跨平台的，用于生产、转换和编码音频和视频的解决方案
8su·2024-02-05 17:38
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