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ROS定时器
BridgeTower:融合视觉和文本信息的多层语义信息,主打复杂视觉-语言任务
2:不同层次的语义信息未被充分利用子问题3:模型扩展性和泛化能力核心思想论文:https://arxiv.org/pdf/2206.08657.pdf代码:https://github.com/mic
ros
oft
Debroon
·
2024-02-05 17:56
大模型:以全人类健康长寿为已任
人工智能
pandas 分组统计 列联表pd.c
ros
stab()
pandas分组的统计方式index减肥方式血压含量0药物高1饮食低2锻炼正常3抽脂高4药物高5抽脂正...498药物低499饮食高我们需要统计多个字段的次数:如下表数据:减肥方式\血压含量药物饮食锻炼抽脂总和高50383830156正常46404045171低37443755173总和133122115130500通常多个组的统计可以采用DataFrame.groupby(by=['减肥方式',
一只上班爱摸鱼的小菜鸡
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2024-02-05 17:25
pandas
python
机器学习
数据分析
定时停用计算机服务器,如何让服务器每天定时开关机?
1、开机:bios设置里应该有定时开机的选项2、关机:用windows的计划任务定时执行shutdown指令,shutdown指令的说明如下Mic
ros
oftWindows[版本5.2.3790](C)
WEYSUV
·
2024-02-05 16:38
定时停用计算机服务器
VSCode 安装LLDB调试器(OS X)并启动调试
//欲了解更多信息,请访问:https://go.mic
ros
oft.com/fwlink/?
liulilittle
·
2024-02-05 16:51
Extension
vscode
ide
编辑器
常见浏览器攻击方式与防护(CSRF & CORS & XSS)
CSRF:C
ros
s-SiteRequestForgery跨站请求伪造CORS:C
ros
sOriginResourse-Sharing跨站资源共享XSS:C
ros
sSiteS
Real_man
·
2024-02-05 16:56
ROS
-I simple_message 源码分析:SmplMsgConnection
SmplMsgConnection类定义了一些接口和常用的方法,用于SimpleMessage消息的发送,它做了两个假设:连接能够发送原始字节数据(封装在simplemessage之中)提供显示的connect方法来建立连接(相应的也要有一个disconnect),对于无连接的通信,比如UDP,则可以不用实现connect方法(作为一个空操作)此处的连接(connection)是代表的抽象连接,也
play_robot
·
2024-02-05 16:23
yarn安装及其使用
有关详细信息,请参阅https:/go.mic
ros
oft.com/fwlink/?LinkI
QmagicianRX
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2024-02-05 15:42
Vue3
Instances
Vue3
yarn
rk3399 SDK使用教程
文章目录一、下载SDK源码二、搭建环境1、设置Rkdeveloptool三、修改波特率四、连接WIFI五、安装
ROS
2一、下载SDK源码Linux_Project这个项目下面有各种需要的仓库,gitclone
EEer!
·
2024-02-05 13:57
嵌入式_RK3399
linux
嵌入式硬件
rk3399
ROS
2学习(一):Ubuntu 20.04 安装
ROS
2(Galactic Geochelone)
文章目录一、
ROS
2(GalacticGeochelone)介绍二、
ROS
2(GalacticGeochelone)安装1.设置语言环境2.配置ubuntuuniverse仓库3.配置
ros
2apt仓库
EEer!
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2024-02-05 13:26
自动驾驶
学习
ubuntu
linux
跨站请求伪造(CSRF)
什么是CSRFCSRFC
ros
s-siterequestforgery,称为“跨站请求伪造”,是指黑客引诱用户打开黑客的网站,在黑客的网站中,利用用户的登录状态发起的跨站请求。
_1633_
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2024-02-05 12:31
vue使用webpack打包不成功 c
ros
s-env NODE_ENV=production webpack --config webpack.config.js
extract-text-webpack-plugin版本不兼容解决:npm卸载extract-text-webpack-plugin后重新安装卸载npmuninstall--save-devextract-text-webpack-plugin安装npminstall--save-devextract-text-webpack-plugin
G_Myy
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2024-02-05 12:51
SqlServer Change Data Capture CDC使用手册
-SQLServer|Mic
ros
oftLearn变更数据捕获(ChangeDataCapture,简称CDC)记录SQLServer表的插入、更新和删除活动。
Libby博仙
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2024-02-05 11:12
sqlserver
数据库
Android 无操作之后定时退出
android
定时器
监用户听对页面无操作5分钟退出登录实现-简书privatelongadvertisingTime=600000;///定时结束退出登录10分(分钟)=600000毫秒publicCountDownTimercountDownTimer
xiaoerbuyu1233
·
2024-02-05 11:42
android
java
开发语言
从领域外到领域内:LLM在Text-to-SQL任务中的演进之路
标题:SelectiveDemonstrationsforC
ros
s-domainText-to-SQL会议:EMNLP2023Findings链接:https://arxiv.org/abs/2310.06302
Q同学的nlp笔记
·
2024-02-05 11:26
sql
数据库
人工智能
自然语言处理
深度学习
nlp
论文阅读
单片机程序架构之----时间片轮询法
这个时候使用一个硬件
定时器
每隔50ms中断一次,中断唤醒后快速查询各个模块
fdrsab
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2024-02-05 11:38
单片机
架构
嵌入式硬件
aspose-words在linux上安装字体
最常见的是,需要转换的DOC和DOCX文档是在Windows或MacOS操作系统上使用Mic
ros
oftWord创建的。
lgbisha
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2024-02-05 10:36
aspose专栏
linux
java
裸机程序架构-时间片轮询架构
基于外部提供的tick(systick中断或
定时器
中断),根据注册生成多种时间片(支持0*tick)提供给任务当tick,让多个任务按指定频率依次执行。其核心思想是
定时器
的分时复用。
小星星星球
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2024-02-05 10:05
我的开源驱动
架构
单片机
c语言
stm32
Linux
定时器
目录一、分析二、setitimer()函数的参数1.函数原型2.函数参数三、示例1.该代码实现的功能是:1s后开启
定时器
,然后每隔1s向终端打印helloword。
星筠君辰
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2024-02-05 10:38
linux
运维
服务器
muduo源码阅读笔记(8、
定时器
TimerQueue)
muduo源码阅读笔记(8、
定时器
TimerQueue)Muduo源码笔记系列:muduo源码阅读笔记(0、下载编译muduo)muduo源码阅读笔记(1、同步日志)muduo源码阅读笔记(2、对C语言原生的线程安全以及同步的
LunarCod
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2024-02-05 10:20
Muduo源码阅读笔记
笔记
c++
网络
开源
linux
架构
后端
安利一套Windows10的PHP本地开发环境配置
食材列表Windows10宝塔(Windows版)VsCodeMic
ros
oftEdge(Chromium)堡塔SSH终端NavicatPremiumApiPostXMind安利台词Win10不必多说,
AriFe.
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2024-02-05 09:02
杂学
PHP
windows开发环境
php开发环境
ApiPost
php环境推荐
SQL SERVER 2016安装Mic
ros
oft R Open和Mic
ros
oft R Server问题
问题描述:在SQLSERVE2016的安装过程中,会出现一个“Mic
ros
oftROpen和Mic
ros
oftRServer脱机安装”的界面,会导致无法点击下一步的情况,下面分享一下处理该问题的方法。
ruleslol
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2024-02-05 09:11
SQL
SERVER
microsoft
数据库
windows
Python爬虫技术也能做Excel表格,还不会的人就out啦
一、Mic
ros
oftExcel首先教大家一个用Excel爬取数据的方法,这里用的Mic
ros
oftExcel2013版本,下面手把手开始教学~(1)新建Excel,打开它,如下图所示(2)点击“数据”
网安福宝
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2024-02-05 09:02
python
编程
Python入门
python
爬虫
excel
Python爬虫
Python入门
编程学习
ubuntu20之
ROS
-noetic的qt插件安装
自己再
ros
noetic安装的时候踩过的坑,由于网上教程大部分都是对应ubuntu18的,有20的对于我这种小白来说也是晦涩难懂,然后照着教程安装总是出问题然后我也是在试了无数教程后终于安上了最后是安上了激动地新颤抖的手
学习我是拒绝的
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2024-02-05 09:56
ROS错误
qt
自动驾驶
ubuntu
STM32
定时器
中断
定时器
可以对输入的时钟进行计数,并在计数值达到设定值时发出中断
定时器
就是一个计数器预分频器:对系统时钟进行分频得到
定时器
时钟频率自动重装在值:计数多少个进入中断基本
定时器
两个,tim6和7,挂载在apb1
学习我是拒绝的
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2024-02-05 08:23
stm32
stm32
单片机
嵌入式硬件
交叉验证
交叉验证不会返回一个模型,在调用c
ros
s_val_score时,内部会构建多个模型,但交叉验证的目的只是评估给定算法在特定数据集上训练后的泛化性能好坏。
dreampai
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2024-02-05 08:25
Win10系统中没有Mic
ros
oft Store(微软商城)解决方法【详细步骤】
在Win10系统中,我们可能会使用到系统自带应用商店(Mic
ros
oftStore)下载各种应用,但是在Win10中找不到应用商店,通过左下角搜索框进行本地搜索应用商店也没有,应用商店不见了。
图图的动耳神功
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2024-02-05 08:34
测试
可用性测试
Signalr 解决https Trust anchor for certification path not found.问题
Error:image修改后代码:增加Https忽略证书/*Copyright(c)Mic
ros
oftOpenTechnologies,Inc.AllRightsReservedSeeLicense.txtintheprojectrootforlicenseinfo
Actsletter枫
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2024-02-05 07:02
impala与kudu进行集成
文章目录概要Kudu与Impala整合配置Impala内部表Impala外部表Impalasql操作kuduImpalajdbc操作表如果使用了Hadoop使用了Kerbe
ros
认证,可使用如下方式进行连接
shandongwill
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2024-02-05 07:44
大数据
impala
kudu
impala与kudu集成
Java on Azure Tooling 2024年1月更新|Azure Key Vault 支持、示例项目创建支持及更多
作者:JialuoGan-ProgramManager,DeveloperDivisionAtMic
ros
oft排版:AlanWang大家好,欢迎来到2024年JavaonAzure工具的首次更新。
MicrosoftReactor
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2024-02-05 06:00
java
azure
如何在 Mic
ros
oft Azure 上部署和管理 Elastic Stack
作者:来自ElasticOsmanIshaqElastic®用户可以从Azure门户中查找、部署和管理Elasticsearch®。此集成提供了简化的入门体验,所有这些都使用你已知的Azure门户和工具,因此你可以轻松部署Elastic,而无需注册外部服务或配置计费信息。在这篇博文中,你将了解如何在Azure上创建和管理Elasticsearch,以及如何自动将Azure日志和指标引入Elasti
Elastic 中国社区官方博客
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2024-02-05 06:20
Elasticsearch
Observability
Elastic
microsoft
azure
大数据
搜索引擎
elasticsearch
运维
全文检索
中科大计网学习记录笔记(六):应用层概述 | 应用层原理
前言:学习视频:中科大郑烇、杨坚全套《计算机网络(自顶向下方法第7版,JamesF.Ku
ros
e,KeithW.
Ros
s)》课程该视频是B站非常著名的计网学习视频,但相信很多朋友和我一样在听完前面的部分发现信息量过大
*Soo_Young*
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2024-02-05 06:14
计算机网络
学习
笔记
网络
Office恢复旧UI|Office UI问题|Word UI|小喇叭找不到
WindowsRegistryEditorVersion5.00[HKEY_CURRENT_USER\Software\Mic
ros
oft\Office\
Sylvan Ding
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2024-02-05 06:42
Word
某丁杂谈
ui
word
office
【百占百胜】-三创比赛,学习
定时器
的心路历程and基于spring-task实现定时任务简单介绍
为了解决座位每晚12点释放座位的功能,以及每隔一段时间刷表查看签到和签退的功能,潇洒而又不风流的我于是乎研究起了
定时器
,这不看不知道,一看吓一跳,不知不觉一上午的时间就这么过去了,我不禁感叹,time真是
放开这颗白菜让我来
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2024-02-05 06:20
Java网站开发
java
spring
signalR+websocket:实现消息实时通讯——技能提升
signalR解决步骤1:npminstall@mic
ros
oft/
[email protected]
安装指定版本的@mic
ros
oft/signalr,我这边安装的版本是6.0.6解决步骤2:引入import
叶浩成520
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2024-02-05 05:27
javascript知识点
js必会知识点
vue技能提升
websocket
网络协议
网络
Python学习笔记之NumPy模块——超详细(安装、数组创建、正态分布、索引和切片、数组的复制、维度修改、拼接、分割...)
1.2.1按住Win+R键,输入cmd,然后回车1.2.2输入命令1.3数组的创建1.3.1array创建1.3.2arange创建1.3.3随机数创建1.3.4随机整数创建1.3.5其他方式创建1.ze
ros
弓.长.
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2024-02-05 05:48
python
学习
笔记
Python3 交叉编译 numpy pandas scipy scikit-learn
本文主要在基于c
ros
senv(https://github.com/benfogle/c
ros
senv)环境下交叉编译。
咸鱼丶的自我修养
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2024-02-05 04:09
python
numpy
pandas
scipy
python
scikit-learn
机器学习
数据分析
HAL库
定时器
(基本定时和中断功能)
HAL库-
定时器
(基本定时功能)基本原理和概念本文章只涉及
定时器
中断HAL库函数总结原文notion链接1.初始化使用内部时钟-基本配置如下具体时基单元配置和
定时器
更新中断配置PSC预分频值计数模式ARR
vast_light
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2024-02-05 04:00
STM32HAL库
单片机
嵌入式硬件
stm32
c语言
2.4学习总结
2.41.不相交的线2.最⼤⼦序和3.判断⼦序列4.不同的子序列5.编辑距离6.零的数列Ze
roS
um7.迷宫与陷阱https://leetcode.cn/problems/unc
ros
sed-lines
啊这泪目了
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2024-02-05 04:49
学习
Redis数据淘汰机制
定时删除策略:在设置键的过期时间的同时,创建一个
定时器
,让
定时器
在键的过期时间来临时,立即执行对键的删除操作。优点:对内存友好,保证过期键会尽可能快地被删除,并释放过期键所占用的内存。
Flyyh
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2024-02-05 04:12
Win10 去掉电脑里的6个文件夹
运行文件即可:WindowsRegistryEditorVersion5.00;如需还原去除上语句前减号即可;取消我的电脑"视频"文件夹[-HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Mic
ros
oft
蓑翁网
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2024-02-05 03:12
完美解决Window11附加表时: Mic
ros
oft SQL Server Management Studio-附加数据库时出错。有关详细信息,请单击“消息”列中
我们在数据库附加表时会发生这种问题:首先我们把(.mdf、.ldf)放入数据文件中附加数据库选择刚刚添加进去的表发现报错(标题:Mic
ros
oftSQLServerManagementStudio---
CatShitK
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2024-02-05 03:49
数据库
microsoft
数据库
算法
Mic
ros
oft Teams、Slack、Team+、JANDI、LINE 谁才是最佳团队协作工具?
市面上这类聊天类的工具平台众多,各自著重的功能面与导向也各不相同,选对了工具将能让你事半功倍,这回笔者针对市面上主流的Mic
ros
oftTeams、Slack、Team+、JANDI、LINE这五款最常用的工具来逐一说明
TransFactory
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2024-02-05 03:36
JavaScript-6
定时器
(两种)setTimeout()setInterval()setTimeout()炸弹
定时器
开启
定时器
5s之后关闭广告setTimeout(function(){document.querySelector
艾欧恩
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2024-02-05 02:31
解析 JavaScript 异步编程:从回调地狱到 Promise 和 Async/Await
在现代的JavaScript开发中,处理异步任务变得愈发重要,因为它们允许我们在等待I/O、网络请求或
定时器
等事件时继续执行其他任务,以提高程序的性能和响应能力。
熊明才
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2024-02-05 02:33
javascript
开发语言
ecmascript
Shiro---快速入门【使用&了解】
操作步骤官网地址:https://shiro.apache.org/10-minute-tutorial.html首先创建一个maven的项目1.导入依赖org.apache.shi
ros
hiro-core1.5.3org.slf4jjcl-over-slf4j1.7.21org.slf4jslf4j-log4j121.7.21log4jlog4j1.2.172
小江||小廖
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2024-02-05 01:46
java学习笔记
快速入门
shiro
java
安全
西班牙吉事果
Chur
ros
中国有油条,西班牙有什么?哈哈,当然是小油条吉事果啦,这个小吃已经成功俘获了五大洲吃货的心,还等什么,做起来啊!
阿咪少女
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2024-02-05 01:43
Java和JavaScript区别与联系
Java和JavaScript区别与联系1.基本概念和用途Java:Java是一种强类型、面向对象的编程语言,由SunMic
ros
ystems(现为OracleCorporation)开发。
清水白石008
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2024-02-05 01:10
javascript
java
夏日友晴天
一本正经胡说八道的猫在意大利的波特洛索(Porto
ros
so)上,一个名为卢卡(Luca)的小男孩与好朋友们一起渡过难忘的夏天,过程中充满了意大利面和伟士牌摩托车。
一本正经胡说八道的猫
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2024-02-05 00:07
vs2015如何建立c语言程序,C语言快速入门——使用Visual Studio 2015创建控制台应用程序...
在这一系列的教程,我将使用Mic
ros
oftVisualStudio2015作为主力开发环境。1:新建项目首先,从【文件】菜单选择【新建】下的
兔撕鸡大老爷
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2024-02-05 00:23
vs2015如何建立c语言程序
【Linux C】进程、线程和进程间通信
线程的清理线程的同步和互斥互斥锁初始化锁的申请与释放锁的销毁互斥锁应用参考代码读写锁死锁条件变量线程池进程间通信无名管道有名管道共享内存共享内存的释放共享内存参考代码信号机制信号相关命令程序中信号的发送程序
定时器
信号
Kurorotasu
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2024-02-05 00:12
嵌入式开发基础
linux
c语言
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