ROS定时器第33页

Fluent UDF中的矢量和量纲宏（Vector and Dimension Macros）

记录一下，方便后续查找。ANSYSFluent提供了一些实用程序，您可以在UDF中使用这些实用程序来访问或操作矢量量以及处理二维和三维。这些实用程序在代码中被实现为宏。矢量实用程序宏有一个命名约定。V表示矢量，S表示标量，D表示三个矢量分量的序列(asequenceofthreevectorcomponentsof)，其中第三个分量在二维计算中总是被忽略。矢量函数中不遵循括号、指数、乘法、除法、加

BetterFlow_CFD·2024-02-04 14:54

2022-2023学年英语周报高一课标版第41期答案及试题（第四十一期）

Acrossthecountry进入查看：2022-2023学年英语周报高一课标版第41期答案及试题（第四十一期）Headsup!

macbooks·2024-02-04 14:11

在WORD中设置公式居中编号右对齐设置方式

1软件环境OfficeMicrosoftOfficeLTSC专业增强版20212最终效果3操作步骤编辑公式；光标定位到公式的最后（不是行的最后）；输入#+编号光标定位在公式最后（不是行的最后），按Enter

驽马同学·2024-02-04 14:42

【云计算】opentack的高级服务部署与调优

安装完成后，使用命令创建一个名叫examcontainer的容器，将cirros-0.3.4-x86_64-disk.img镜像上传到examcontainer容器中，并设置分段存放，每一段大小为10M

勇敢许牛牛在线大闯关·2024-02-04 14:10

阿里云AI学习-Numpy入门学习1-数据类型及数组创建

（b）通过asarray()函数进行创建2.依据ones和zeros填充方式（a）零数组（b）1数组（c）空数组（d）单位数组（e）对角数组（f）常数数组3.、利用数值范围来创建ndarray4、结构

不想打代码啦·2024-02-04 13:36

在 WSL Ubuntu 中安装 SSH 服务器，ssh连接wsl

InUbuntu18.04istimMicrosoftWindowsSubsystemfürLinux(WSL)derSSH-Serverstandardmäßignichtenthalten.DahermüssenzuerstdieerforderlichenPaketeinstalliertwerden.Paketeinstallierenaptinstallopensslopenssh-cl

子燕若水·2024-02-04 12:18

OfficeWeb365 Readfile 任意文件读取漏洞

Ⅰ、漏洞描述OfficeWeb365是专注于Office文档在线预览及PDF文档在线预览云服务，包括MicrosoftWord文档在线预览、Excel表格在线预览、Powe

Love Seed·2024-02-04 12:46

跟着Nature Ecology&Evolution学作图:R语言ggmsa包展示多序列比对结果

论文没有权限下载但是查看数据代码链接的时候发现github主页上提供了论文的下载链接论文中的图做的都非常好看，而且提供数据和代码，我们可以找来学习数据代码链接https://github.com/sebepedroslab

小明的数据分析笔记本·2024-02-04 12:23

Redis的过期键的删除策略

过期策略通常有以下三种：定时过期：每个设置过期时间的key都需要创建一个定时器，到过期时间就会立即清除。

YangYangYang24·2024-02-04 11:35

【Python】Kerberos环境下Python的接口调用

KerberosKerberos是一个用于服务请求时在服务端和客户端进行身份认证的服务，Kerberos支持在所有操作系统上进行构建，包括有Windows、macOS、FrssBSD和Linux。

南歌EuanSu·2024-02-04 10:47

html5公共样式css,前端常用公共CSS样式（PC+移动）

html,body{font-family:"MicrosoftYaHei","HelveticaNeue",Arial,HelveticaNeue,Helvetica,"BBAlphaSans",sans-serif

杨修之死·2024-02-04 10:07

网络安全也要迈入AI时代？微软推出Security Copilot安全助手

据微软官网信息，其新推出的SecurityCopilot把OpenAI的GPT-4人工智能和其自身安全专用模型相结合，并且还集成了来自MicrosoftSentinel、MicrosoftDefender

程序、协议开发者·2024-02-04 10:49

微软的Copilot for Sales（销售助手）和Copilot for Service（服务助手）现已全面开放

从今天开始，用户可以将角色特定的Copilot功能无缝集成到Micros

新加坡内哥谈技术·2024-02-04 10:18

16：JSP简介、注释与Scriptlet、Page指令元素、Include操作、内置对象、四种属性-Java Web

16.1JSP简介JavaServerPages(JSP)是SunMicrosystems（现Oracl

Yeats_Liao·2024-02-04 10:18

INDEMIND双目惯性模组运行实时ORB-SLAM3教程

现在实验室视觉SLAM已经不够满足，所以需要多模态融合，正巧购入高翔博士推荐的INDEMIND双目惯性模组，根据官方例程在中使用ROS接入ORB-SLAM3，这回有SDK及ORB-SLAM3安装过程中的各种常见性问题解决方法及安装细节

极客范儿·2024-02-04 10:01

Apache POl Excel

目录介绍ApachePOl的应用场景：入门使用通过POI创建Excel文件并且写入文件内容通过POI读取Excel文件中的内容介绍ApachePOl是一个处理MiscrosoftOffice各种文件格式的开源项目

无问287·2024-02-04 10:01

33.tomcat+servlet

@一贤不穿小鞋1.项目架构:1.1：B/S(broswer/server)通过浏览器访问服务器端的项目.eg:淘宝,京东优点:访问方便(不用安装客户端,有浏览器就可用);升级方便(服务器升级,客户端刷新就可

一贤不穿小鞋·2024-02-04 09:11

非常火爆的ChatGPT 一键轻松拥有自己专属的 ChatGPT 网页服务，支持跨平台 ChatGPT 应用 (Web / PWA / Linux / Win / MacOS)

非常火爆的Awell-designedcross-platformChatGPTUI(Web/PWA/Linux/Win/MacOS).一键拥有你自己的跨平台ChatGPT应用。

代码讲故事·2024-02-04 09:58

单片机学习笔记---定时器/计数器（简述版！）

目录定时器的介绍定时计数器的定时原理定时计数器的内部结构两种控制寄存器（1）工作方式寄存器TMOD（2）控制寄存器TCON定时计数器的工作方式方式0方式1方式2方式3定时器的配置步骤第一步，对TMOD的赋值第二步

Vera一笔画人生~·2024-02-04 09:50

老友记第七季（第12集）

1.Streak:飞快地移动，疾行;条纹，条痕Ross:We’lljustwatchtheprettylightstreakingacrossthesky.我们只是欣赏美

小神2·2024-02-04 08:14

第N+1遍老友记之后的碎碎念-S02E16

她一边教训Rachel不应该让Ross的看法影响自己的决定，一边因为怕疼放弃了原本要纹的百合。图片发自App所以坚强不是不怕疼，也不是怕疼就不坚强。每个人都有自己的怕，不能感同身受没关系，别再落井下

井木木·2024-02-04 08:13

《幻兽帕鲁》好玩吗？幻兽帕鲁能在Mac上运行吗？

最近一款叫做《幻兽帕鲁》的新游戏走红，成为了Steam游戏平台上，连续3周的销量冠军，有不少Mac电脑用户，利用Crossover成功玩上了《幻兽帕鲁》，其实Crossover已经支持很多3A游戏，包括

YU_bibo·2024-02-04 08:37

Roses and tears玫瑰与眼泪

文章慎点，嘿嘿，有毒！这是我的处女座，噢，不！是处女作！如果不能活在你的生命里，那也要永远活在你的记忆里！”这是她曾经咬着我的耳朵对我说过让我最动情的话。也是后来我左耳一直带着耳钉的原因，她尖利的小虎牙扎破了我稚嫩的耳垂，让我生平第一次感觉到爱之深的切肤之痛。2012年的春夏之交，那是下架大四狗的毕业季，夹杂着春末的恸懂情愫和夏初的轻躁狂热，飘摇不定的未来让我们都陷入了深深的焦虑和矛盾之中。我喜欢

心水控·2024-02-04 08:05

幕落の收藏品

SHF假面骑士Cross果冻凝胶龙形态我已经战（无）无（瘪）不（不）胜（吃）了！中二度拉满了……

幕落_星辰·2024-02-04 07:35

全国计算机二级Python考试应用软件下载及安装(2024)

目录一、登录NCRE-中国教育考试网官网下载相关资料二、安装应用软件(开发环境)三、打开Python开发工具一、登录NCRE-中国教育考试网官网下载相关资料1.浏览器（此处我们选择用MicrosoftEdge

菜鸟小芯·2024-02-04 07:24

xinput1_3.dll文件缺失的解决方法

该问题通常出现在尝试启动某些游戏或应用程序时，特别是那些依赖于MicrosoftDirectX接口来处理输入设备（如游戏手柄）的程序。

askah6644·2024-02-04 07:52

ps打不开说找不到msvcp140.dll如何解决，msvcp140.dll丢失的五个常见解决方法分享

msvcp140.dll是MicrosoftVisualC++RedistributableforVisualStudio2015库文件的一部分，它对于需要VisualStudio2015支持的程序来说是至关重要的

askah6644·2024-02-04 07:20

timerfd的认识与基本使用

目录函数介绍测试代码测试结果函数介绍具体细节可以参考文献Qnx定时器的使用-简书(jianshu.com)下图列出基本的函数使用介绍测试代码#include#include#include#include

清风玉骨·2024-02-04 07:19

ROS2学习（5）：话题

/usr/bin/envpython3#-*-coding:utf-8-*-importrclpy#ROS2Python接口库fromrclpy.nodeimportNode#ROS2节点类fromsensor_msgs

玩硬件的小码农·2024-02-04 07:06

RT-Thread(RTT)使用PWM设备驱动2212电机

前言基于RTT的PWM设备框架下，输出PWM波，利用Simonk电调驱动2212电机一、新建工程二、打开CubeMX三、配置外部高速晶振为时钟输入四、配置调试下载接口五、打开pwm输出通道，我这里用到的是定时器三的

我先去打把游戏先·2024-02-04 07:57

STM32--HAL库定时器学习记录（易懂）--持续学习

一、什么是定时器定时器就是计数器，通过计数完成一系列功能。二、定时器的分类定时器分为基本定时器、通用定时器、高级定时器。级别不同，功能不同。级别越高，功能越强。

悲喜自渡721·2024-02-04 07:20

定时器 Timer（超详细模拟实现）

目录一、定时器1.定时器概述2.Java标准库提供的定时器类3.定时器代码样例二、实现1.实现思路2.代码实现2.1纯享版2.2注释版3.代码解析(超详细)3.1描述类MyTimerTask①构造：MyTimerTask

滑稽之神眷顾者·2024-02-04 07:15

MySQL十部曲之六：数据操作语句（DML）

文章目录前言语法约定DELETEINSERTSELECT查询列表SELECT选项子句FROMWHEREORDERBYGROUPBYHAVINGWINDOWLIMITFORSELECT...INTO连接查询CROSSJOIN

亻乍屯页女子白勺·2024-02-04 06:59

ROS2 CMakeLists.txt 和 package.xml

这里记录一下ROS2中功能包package.xml和CMakeLists.txt的格式。

Jiqiang_z·2024-02-04 06:10

Vue项目安装axios报错

雪顶猫的鳄·2024-02-04 06:36

python基础

python简介：Python是著名的“龟叔”GuidovanRossum在1989年圣诞节期间，为了打发无聊的圣诞节而编写的一个编程语言，之所以选中Python（大蟒蛇的意思）作为程序的名字，是因为他是一个叫

现实里的童话xklss·2024-02-04 05:12

JDK的下载与安装以及环境配置

是由SunMicrosystems开发的面对Java程序员开发的产品。

YUuuuME_·2024-02-04 04:09

《初学者Ｃ５１自学笔记》之定时器四种工作方式（二）

1、方式0：方式0为13位计数，由TL0的低5位（高3位未用）和TH0的8位组成。TL0的低5位溢出时向TH0进位，TH0溢出时，置位TCON中的TF0标志，向CPU发出中断请求。一共１３位，空着的３位忽略不用管，ＴＬ０一直加１，直到为１１１１１时再加１会溢出变为０００００，则会进１到ＴＨ０，就像是满１０进１一样，进到ＴＨ０为１１１１１１１１时再加１就会发出请求；X=－N：N是要定时的时间（us）

KEEPMA·2024-02-04 04:55

python 3.10 新增 switch-case 简介

时间在推到2020年，Python的创始人GuidovanRossum，提交了显示switch语句的第一个文档，命名为StructuralPatternMatching。如今

whatday·2024-02-04 04:41

springboot整合shiro---认证及授权

又把之前看的shiro拿出来用,因为之前用的springMVC,懂的也是半吊子,这次用springboot也费老劲了,但是还是让我把它的基本用法搞懂了,下面分享下;1.上jar包org.apache.shiroshiro-spring1.4.02

毛于晏·2024-02-04 03:06

Ubuntu中rosdep update报错的解决办法

1.问题：Ubuntu22.04系统下面，rosdepupdate总是报错2.方法2.1方法一a.直接访问raw.githubusercontent.com不可行，按一下网址查询raw.githubusercontent.com

学吧！少年！·2024-02-04 02:47

逝者之证第1季第6集中英台词整理和单词统计

我以为你恨在切斯努特山度过的时光呢"Hated"isalittlestrong.Iloathedit.谈不上恨厌倦了而已Fancycars,nicehouses,开好车住大房citywiderecognitionasatopneurosur

kuailexuewaiyu·2024-02-04 02:11

python是什么？python是怎么意思？

python早在1989年由荷兰小伙GuidovanRossum发明，并于两年之后公开发行。Python是一种面向对象、具有动态数据类型、解释型高级程序语言。

程序员柚柚·2024-02-04 01:46

泽平的ScalersTalk第七轮新概念朗读持续力训练Day 322 20220207

thegreatshipturnedsharplytoavoidadirectcollision.TheTitanicturnedjustintime,narrowlymissingtheimmensewalloficewhichroseover100feetoutofthewaterbes

郑泽平·2024-02-04 01:56

数据分析讲课笔记02：科学计算库Numpy

学习目标一、认识NumPy数组对象（一）N维数组对象ndarray（二）ndarray对象重要的属性（三）ndarray数组案例演示二、创建NumPy数组（一）采用array()函数创建数组（二）采用zeros

howard2005·2024-02-04 00:00

你不知道的HTML

image.png利用img来测网速img标签有一个属性crossorigin="anonymous"在HTML5中，一些HTML元素提供了对CORS的支持，例如img和video均有一个跨域属性(crossOriginproperty

tency小七·2024-02-04 00:46

被动句和无人称句在西班牙语语法中是如何使用的？

ej:Loslibrossoncompradosporelprofesor.(这些书被老师买了。)Laspandassonfotogr

你的童年我的童年·2024-02-03 23:38

STM32hal库学习（F1）-TIMER

定时器概述软件定时原理voiddelay_us(uint32_tus){us*=72;while(us--);}//有明显的缺点：//延时不精准，//CPU死等//例如函数调用压栈出栈需要时间，ARM流水线导致时间不确定

油门子z·2024-02-03 23:34

中科大计网学习记录笔记（五）：协议层次和服务模型

前言：学习视频：中科大郑烇、杨坚全套《计算机网络（自顶向下方法第7版，JamesF.Kurose，KeithW.Ross）》课程该视频是B站非常著名的计网学习视频，但相信很多朋友和我一样在听完前面的部分发现信息量过大

*Soo_Young*·2024-02-03 22:16

中科大计网学习记录笔记（四）：Internet 和 ISP | 分组延时、丢失和吞吐量