ROS实战第4页

【小贪】项目实战——Zero-shot根据文字提示分割出图片目标掩码

目标描述给定RGB视频或图片，目标是分割出图像中的指定目标掩码。我们需要复现两个Zero-shot的开源项目，分别为IDEA研究院的GroundingDINO和Facebook的SAM。首先使用目标检测方法GroundingDINO，输入想检测目标的文字提示，可以获得目标的anchorbox。将上一步获得的box信息作为SAM的提示，分割出目标mask。具体效果如下（测试数据来自VolumeDef

贪钱算法还我头发·2024-09-12 08:14

Flex布局

来标识一个弹性布局盒子，称为FLEX容器，容器内部的盒子就成为FLEX容器的成员，容器默认两根轴线，水平的主轴与垂直的交叉轴，主轴的开始位置叫做mainstart，结束位置叫做mainend；交叉轴的开始位置叫做crossstart

FL1623863121·2024-09-12 07:12

【重学C++】【指针】轻松理解常量指针和指针常量

大家好，我是同学小张，持续学习C++进阶知识和AI大模型应用实战案例，持续分享，欢迎大家点赞+关注，共同学习和进步。

同学小张·2024-09-12 07:42

【Qwen2部署实战】Qwen2初体验：用Transformers打造智能聊天机器人

系列篇章No.文章1【Qwen部署实战】探索Qwen-7B-Chat：阿里云大型语言模型的对话实践2【Qwen2部署实战】Qwen2初体验：用Transformers打造智能聊天机器人3【Qwen2部署实战

寻道AI小兵·2024-09-12 06:09

Linux 运维三剑客：grep、sed 和 awk 实战案例与命令参数详解

本文将通过一些实战案例，展示这三个工具的使用方法和强大功能，并对它们的命令参数进行详解。grep：文本搜索利器grep是一个强大的文本搜索工具，它使用正则表达式来匹配文本模式。

Lyle_Tu·2024-09-12 06:04

数据分组还在手忙脚乱？Python groupby一招搞定，效率翻倍！

自定义key函数3、连续元素分组3.1不连续元素处理3.2连续性与排序4、组合其他itertools模块4.1itertools.chain与groupby4.2itertools.repeat与分组5、实战演练

图灵学者·2024-09-12 04:24

Python爬虫如何搞定动态Cookie？小白也能学会！

1.2动态Cookie生成原理2、requests.Session方法2.1Session对象保持2.2处理登录与Cookie刷新2.3长连接与状态保持策略3、Selenium结合ChromeDriver实战

图灵学者·2024-09-12 04:54

网络攻防WEB入门指南

网络攻防WEB入门指南（大佬绕路）文章目录前言学习网络攻防该如何入门前言我对网络攻防的理解，分为比赛和实战两个部分，两者所学习的知识虽有共通之处，但还是有很大区别，我也在向实战的状态转换，不过二者入门所要掌握的知识差别不大

youhao108·2024-09-12 04:51

tomcat启动报错 Failed to introspect Class [org.mybatis.spring.SqlSessionFactoryBean]

java.lang.IllegalStateException:FailedtointrospectClass[org.mybatis.spring.SqlSessionFactoryBean]fromClassLoader

alike_meng·2024-09-12 03:47

学习笔记：新媒体运营系统学习（二）

本阶段主要学习了新媒体应用传播学和着陆页实战课程。新媒体应用传播学：重点学习了线性传播的线性视角、非线性视角、文化视角、影响力六原则。

山山而川_Y·2024-09-12 03:24

pytroch2.4 提示到不到fbgemm.dll

95416\AppData\Local\Programs\Python\Python312\Lib\site-packages\torch\__init__.py",line148,inraiseerrOSE

bziyue·2024-09-12 03:44

第二十一章结构化命令case和for，while 循环

本节所讲内容21，1case-流程控制语句21.2循环循环语句21.3循环语句嵌套21.4实战-3个shell脚本实战21.1流程控制语句控制语句：case变量值in变量或者表达式1）命令序列1；；变量或者表达式

西南蔡徐坤·2024-09-12 02:40

Python基础教程： json序列化详细用法介绍

四、实战案例光学理论是没用的，要学会跟着

2401_84569545·2024-09-12 02:05

计算机毕业论文基于Python实现的仓库库存管理系统进销存储系统

文末获取联系目录一、项目介绍二、开题报告三、截图四、源码获取一、项目介绍计算机毕业设计python毕设项目之python仓库库存管理系统-IT实战课堂_哔哩哔哩_bilibili计算机毕业设计python

IT实战营官方·2024-09-12 01:01

2024年最全软件测试面试常见问题【含答案】_软件测试面试常见问题及答案，优秀软件测试程序员必知必会的网络基础

由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新需要这份系统化的资料的朋友，可以戳这里获取4、如何保障测试质量？

2401_84563179·2024-09-12 01:25

LLM系列(4)：通义千问7B在Swift/DeepSpeed上微调秘诀与实战陷阱避坑指南

LLM系列(4)：通义千问7B在Swift/DeepSpeed上微调秘诀与实战陷阱避坑指南阿里云于2023年8月3日开源通义千问70亿参数模型，包括通用模型Qwen-7B以及对话模型Qwen-7B-Chat

汀、人工智能·2024-09-12 00:21

室内盆栽观叶植物新宠---翡翠珠植物非试管高效快繁技术快繁翡翠珠

翡翠珠，拉丁学名:SeneciorowleyanusJacobsen，英文名：rosarybeads,stringofbeads,stringofpearls，别名：一串珠、绿串珠、绿铃、绿玉、绿之铃、

一花一世界灬·2024-09-11 23:51

springcloud项目实战家教信息平台系统的设计与实现-微服务-分布式

还有大家在毕设选题，项目以及论文编写等相关问题都可以给我留言咨询，希望帮助更多的人计算机毕设项目java毕业设计源码定做论文定制springcloud的家教信息平台系统_哔哩哔哩_bilibiliIT实战课堂

Python大数据爬虫项目辅导·2024-09-11 22:07

【Python】成功解决IndexError: list index out of range

技术专长：在CV、NLP及多模态等领域有丰富的项目实战经验。已累计一对一为数百位用户提供近千次专业服务，助力他们少走

高斯小哥·2024-09-11 21:34

2025毕业设计指南：如何用Hadoop构建超市进货推荐系统？大数据分析助力精准采购

专业做Java、Python、小程序、安卓、大数据、爬虫、Golang、大屏等实战项目。⛽⛽实战项目：有源码或者技术上的问题欢迎在评论区一起讨论交流！

计算机编程指导师·2024-09-11 18:08

CMake项目的CMackeLists.txt内容语法详解

文章目录1、CMake构建级别2、CMakeLists.txt文件基本结构语法解析宏变量含义1、CMakeCMake（crossplatformmake）是一个跨平台的安装编译工具，可以使用简单的语句描述安装编译过程

过好每一天的女胖子·2024-09-11 17:28

api-ms-win-downlevel-kernel32-l2-1-0.dll 文件介绍及其丢失修复指南

api-ms-win-downlevel-kernel32-l2-1-0.dll是一个与MicrosoftVisualC++Redistributable和Windows操作系统相关的动态链接库(DLL

Nebula_042·2024-09-11 16:56

【mysql】mysql之优化

零基础入门》：python零基础入门学习《python运维脚本》：python运维脚本实践《shell》：shell学习《terraform》持续更新中：terraform_Aws学习零基础入门到最佳实战

向往风的男子·2024-09-11 15:22

突发奇想，玩家用《我的世界》重现美术大师画作，还原度很高

如果你喜欢绘画，在其中又特别钟情风景画的话，你可能听说过鲍伯·鲁斯（BobRoss）。

爱游戏的萌博士·2024-09-11 15:50

Android14音频进阶之高通Elite架构指定通道播放(八十四)

简介：CSDN博客专家、《Android系统多媒体进阶实战》一书作者新书发布：《Android系统多媒体进阶实战》优质专栏：Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】优质专栏：多媒体系统工程师系列

Android系统攻城狮·2024-09-11 15:18

精准剖析白帽SEO和黑帽SEO的区别

根据做网站的实战经验，分享一下自己对于白帽SEO和黑帽SEO的见解。一、白帽SEO1、符合用户体验原理就是指我们网站上做的任何内容、任何图片以及任何网站

heimaoxuexi·2024-09-11 14:41

SprinBoot+Vue远程教育网站的设计与实现

3.1Controller3.2Service3.3Dao3.4application.yml3.5SpringbootApplication3.5Vue4数据库表设计5文档参考6计算机毕设选题推荐7源码获取1项目介绍博主个人介绍：CSDN认证博客专家，CSDN平台Java领域优质创作者，全网30w+粉丝，超300w访问量，专注于大学生项目实战开发

赵广陆·2024-09-11 14:09

Python 实时聊天室搭建：发布订阅频道API实战应用

大家好！今天我要和大家分享一个超级酷炫的项目——使用Python搭建一个实时聊天室。在这个项目中，我们将深入探索一个强大的工具——发布订阅频道API，它将为我们的聊天室带来实时互动的魔力。在这个信息爆炸的时代，实时通信已经成为我们生活中不可或缺的一部分。无论是社交媒体上的即时消息，还是在线游戏中的实时对战，实时通信技术都在背后默默支撑着我们的每一次互动。今天，我将带你走进Python的世界，一起动

幂简集成·2024-09-11 14:08

滚雪球学MyBatis(11)：项目实战

本期内容中，我们将结合前面的所有知识点，进行一个完整的项目实战。通过实际项目的练习，大家将能够更好地巩固所学知识，并将其应用到实际开发中。11.

bug菌¹·2024-09-11 13:01

从零开始学python数据分析-从零开始学Python数据分析与挖掘 PDF 扫描版

内容介绍从零开始学Python数据分析与挖掘本书以Python3版本作为数据分析与挖掘实战的应用工具，从Pyhton的基础语法开始，陆续介绍有关数值计算的Numpy、数

weixin_37988176·2024-09-11 13:30

运行CrossOver应用程序的四种方法

众所周知，在MacOS里面是不能运行exe执行文件的，要运行exe文件，必须在CrossOver运行的情况下，在操作界面上或者使用“运行命令”才行。

想干啥就干啥·2024-09-11 13:28

力扣刷题记录（一）剑指Offer（第二版）

本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用，有接触SLAM、Linux、ROS

乘凉~·2024-09-11 12:51

Autosar MCAL从入门到精通系列讲解--总目录

Mcal：可以去官网下载一、EB1.EBtresos创建工程2.EB生成代码编译---makefile二、TricoreMcal实战系列(EB)这里的博客之前都是用S32DS来配置的，在

常学常思·2024-09-11 11:48

#每天一本书+一页笔记# 797《争辩力》

全书用多篇短文介绍50种方法，适用于不同问题、场景，从实战、心理角度分析，浅显易懂。方法为主，深度不足。【出版社】北京科技

May终身阅读者·2024-09-11 10:25

实战|springboot+redis+拦截器实现接口幂等性校验

1概念幂等性,通俗的说就是一个接口,多次发起同一个请求,必须保证操作只能执行一次比如:订单接口,不能多次创建订单支付接口,重复支付同一笔订单只能扣一次钱支付宝回调接口,可能会多次回调,必须处理重复回调普通表单提交接口,因为网络超时等原因多次点击提交,只能成功一次等等2常见解决方案唯一索引--防止新增脏数据token机制--防止页面重复提交悲观锁--获取数据的时候加锁(锁表或锁行)乐观锁--基于版本

ApesKingMan·2024-09-11 09:35

VS2022 整个解决方案快速查找失效--解决办法

(其它VS版本可能也一样，但未亲测)最近在使用Vs2022的过程中，发现了使用"快速查找(Ctrl+F)"整个解决方案时，内容搜索不出来的问题解决方案见下:删除“C：\ProgramFiles\MicrosoftVisualStudio

xk_hypothesis·2024-09-11 09:05

接口测试框架实战-JSON 请求与响应断言

数据驱动就是通过数据的改变驱动自动化测试的执行，最终引起测试结果的改变。简单来说，就是参数化在自动化测试中的应用。测试过程中使用数据驱动的优势主要体现在以下几点：1、提高代码复用率，相同的测试逻辑只需编写一条测试用例，就可以被多条测试数据复用，提高了测试代码的复用率，同时提高了测试代码的编写效率。2、异常排查效率高，测试框架依据测试数据，每条数据生成一条测试用例，用例执行过程相互隔离。如果其中一条

蜀山客e·2024-09-11 08:28

消息中间件之ActiveMQ — 07

集群配置官方文档主备集群官方文档MasterSlaveTypeRequirementsProsConsSharedFileSystemMasterSlave共享文件系统，如SAN需要运行多个slave。

筑梦之人·2024-09-11 08:57

双十一亿级电商系统JVM性能调优实战

（1）JDK体系结构这个是JDK的体系结构，JDK包含JRE，JRE包含JVM，所以JDK无非就是一些工具集和支持java运行的类库以及java虚拟机java跨平台就是靠JVM进行的（2）JVM组成部分那么JVM由什么部分组成？由类装载子系统、运行时数据区、字节码执行引擎组成。先由类装载子系统加载class字节码文件到数据区（内存区）中，再由字节码执行引擎执行内存区中的代码附上官方文档，这里教一下

YonchanLew·2024-09-11 07:34

软件工程实践第二次作业——个人实战

这个作业属于哪个课程2022福大-软件工程、实践-W班这个作业要求在哪里软件工程实践第二次作业——个人实战这个作业的目标实现一个命令行程序，根据一定的运行格式可以输出22年冬奥会的奖牌总榜以及每日赛程，

Veteran_C·2024-09-11 07:21

Android 性能优化实战：打造流畅体验

Android性能优化实战：打造流畅体验导言：Android应用的性能直接影响用户体验，流畅、快速、高效的应用才能吸引用户并留住用户。

斯陀含·2024-09-11 06:12

apollo事件通信机制

我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递

XuSheng.Mrs·2024-09-11 04:29

【网络安全 | 渗透工具】IIS 短文件名枚举工具—shortscan安装使用教程

文章目录shortscan安装使用Shortutil工具shortscanShortScan是一种用于在MicrosoftIIS(InternetInformationServices)Web服务器上进行短文件名枚举的工具

秋说·2024-09-11 03:50

MFC建立C语言项目,mfc开发(mfc项目开发实例85个)

什么是MFC编程MFC(MicrosoftFoundationClassLibrary)中的各种类结合起来构成了一个应用程序框架，它的目的就是让程序员在此基础上来建立Windows下的应用程序，这是一种相对

嘻嘻哒的小兔子·2024-09-11 02:47

Python在金融大数据分析中的AI应用实战

随着人工智能时代的到来，Python作为一种功能强大的编程语言，在金融领域的大数据分析中扮演着日益重要的角色。本文将探讨Python在金融领域的应用，重点介绍其在大数据分析方面的实际应用案例，涉及股票市场分析、投资组合优化、风险管理等方面，并提供相关的代码示例。引言随着金融市场数据规模的不断增长，金融机构和投资者们越来越依赖于大数据分析和人工智能技术来做出更准确、更智能的决策。Python作为一种

田野猫咪·2024-09-11 02:45

新药研发与药效学评估大鼠睾丸切除致骨质疏松模型骨质疏松症如何选择适当的动物模型

动物模型/肌肉骨骼疾病模型/大鼠睾丸切除致骨质疏松模型骨质疏松模型骨质疏松(osteoporosis)是多种原因引起的一组骨病，是以骨量低和骨组织结构恶化为特征的疾病，导致患者骨骼性质变脆，易发生骨折。

吉妮欧·2024-09-11 02:06

Go Web实战-3.集成Logrus

Gin自带了logger，可以输出到文件。不过为了更好的管理日志，以及后面的集中采集，这里引入了logrus。先看看Gin的log，官方代码，比较简单。funcmain(){//关闭打印的字体颜色。到文件里面不需要颜色gin.DisableConsoleColor()//输出到文件f,_:=os.Create("gin.log")gin.DefaultWriter=io.MultiWriter(f

DevelopLink·2024-09-11 02:11

这可能是全网最详细的 Spring Cloud OAuth2 单点登录使用教程了，妈妈再也不用担心我被面试官吊打了！

再分享一波我的Java面试真题+视频学习详解+技能进阶书籍本文已被CODING开源项目：【一线大厂Java面试题解析+核心总结学习笔记+最新讲解视频+实战项目源码】收

2401_84558091·2024-09-11 01:40

Rust 语言从入门到实战唐刚--学习笔记01

Rust语言从入门到实战唐刚基础篇(11讲)01｜快速入门：Rust的基础语法Rust宣称的安全、高性能、无畏并发这些特点，初次接触的时候都是感受不到的。

zhanglz888·2024-09-11 01:08

分布式跟踪服务实战应用指南

已成为了决解复杂系统运行效率问题的关键手段之一，随着企业向微服务化与分布式系统的转变，应用复杂度不断提升，监控技术的挑战更为严峻。此项服务不仅能协助开发与运维团队更直观地理解系统运作状况，还可增强系统稳定性及提升用户满意度。接下来，文章将详细剖析分布式追踪服务的优点、适用场景、可能存在的风险以及安全性，同时还会介绍如何在Python项目中进行集成操作，并对比其他可用选项，为您推荐合适的服务提供商。

CRMEB系统商城·2024-09-11 01:38

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