ROS实现第15页

登录校验，会话技术，Cookie，Session，JWT令牌，统一拦截技术，过滤器FIlter，拦截器Interceptor，全局异常处理器

2.2Cookie2.2Session2.4令牌技术2.5JWT令牌2.5.1介绍2.5.2生成和校验2.5.3登录下发令牌3统一拦截技术3.1过滤器Filter3.1.1过滤器的使用步骤3.1.2代码实现

暖阳爱学计算机·2024-09-14 00:56

Cookie & Session & JWT认证 & Filter & Interceptor

文章目录前言一、Cookie和Session二、JWT1.三部分2.使用3.另外一种使用3.1引入依赖3.1定义工具类三、Filter过滤器3.1实现Filter接口，并且增加@WebFilter注解3.2

aDreamerOutOfTheSky·2024-09-14 00:25

用手机赚钱的正规平台有哪些？（分享3款真实靠谱的手机赚钱软件）

在这篇文章中，我将为您分享三款真实可靠的手机赚钱软件，帮助您实现轻松赚钱的目标。第一款手机赚钱软件是“任务赚钱”。这款软件提供了丰富多样的任务，包括下载APP、观看广告、参与问卷调查等。

帮忙赚赏金·2024-09-14 00:43

深入解析C++单例模式：从基础到线程安全的高效实现

本篇博客将带你深入了解单例模式的实现原理，并介绍如何在多线程环境下实现线程安全的单例模式。什么是单例模式？单例模式是一种设计模式，其核心思想是确保某个类只能有一个实例，并提供一个全局的访问点。

shuai_258·2024-09-13 23:24

golang学习笔记14——golang性能问题的处理方法

golang学习笔记05——golang协程池，怎么实现协程池？golang学习笔

GoppViper·2024-09-13 23:53

关于写作的这些问题，你真的想过吗？

我学写作的原因（1）想通过文字的方式表达并记录自己的思想、人生；（2）变现写作能帮我带来自我满足、结交志同道合的人，商业机会，经济回报（当然这些都是希望的目标，还没实现）2，为了写作，你愿意付出多少努力

暖阳阳R·2024-09-13 23:19

前端大文件上传

大文件上传是需要前端和后端同时参与才可以实现的。

没资格抱怨·2024-09-13 23:22

数组扁平化

什么是扁平化定义:扁平化就是将多维数组变成一维数组,不存在数组的嵌套实现扁平化的方法封装flatten1.ES6flatflat(depth)方法会按照一个可指定的深度递归遍历数组，并将所有元素与遍历到的子数组中的元素合并为一个新数组返回

·2024-09-13 23:22

springboot整合Logback

Logback主要分三个模块1、logback-core：其他两个模块的基础模块2、logback-classic：它是log4j的一个改良版本，同时它完整实现了slf4j。

星空下夜猫子·2024-09-13 23:22

Spring Boot整合Spring Security+JWT+OAuth 2.0 实现认证鉴权登录（框架介绍）

SpringSecurity框架提供了一整套的身份验证、授权、ACL（访问控制列表）等模块和类库，还提供了一系列的安全过滤器、安全标签等，可以方便地实现常见的安全性控制。

星空下夜猫子·2024-09-13 23:21

ArcGIS地图切片原理与算法

ArcGIS地图切图系列之（一）切片原理解析点击打开链接ArcGIS地图切图系列之（二）JAVA实现点击打开链接ArcGIS地图切图系列之（三）MapReduce实现点击打开链接

数智侠·2024-09-13 23:19

CVE-2020-24186 WordPress评论插件wpDiscuz任意文件上传漏洞

wpDiscuz的Wordpress评论插件（wpDiscuz是WordPress功能丰富的评论系统插件，可充实网站评论部分）中发现了一个高危漏洞，此漏洞将允许未经认证的攻击者在目标站点中上传任意文件，从而实现远程代码执行

sukusec·2024-09-13 23:02

Linux从入门到开发实战(C/C++)Day12-ICMP协议

ICMP协议：InternetControlMessageProtocol网络控制报文协议作用：用来检测网络是否畅通ping命令实现流程：1.创建socketTCP:SOCK_STREAMUDP:SOCK_DGRAMICMP

黒井深·2024-09-13 22:18

dubbo整合nacos（狠狠踩坑之自己淋过雨不想让别人也一起）

消费服务和提供服务都加上依赖org.apache.dubbodubbo3.0.9com.alibaba.nacosnacos-client2.1.03.创建一个DemoService接口和一个DemoServiceImpl实现类

程序员-珍·2024-09-13 22:48

java----TreeMap

TreeMap.TreeMap跟TreeSet底层原理一样，都是红黑树结构的.由键决定特性：不重复、无索引、可排序.可排序:对键进行排序.注意:默认按照键从小到大进行排序,也可以按照自己规定键的排序规则代码书写两种排序规则:1.实现

qq_44766305·2024-09-13 22:18

Java 和 Python 有哪些区别？

二、python是全动态性的，可以在运行时自己修改自己的代码，java只能通过变通方法实现。

淋风沐雨·2024-09-13 22:16

《博恩·崔西时间管理课》

只不过要实现这两个目标，首先要做的不是学习具体的工作技巧，而是能够去避免做错误的选择，比如一项错误的工作、一段错误的感情，在错误的路上越走越远，时间管理技巧越多越南辕北辙。

晓涤生·2024-09-13 22:33

计算机毕业设计选题推荐-基于Python框架项目推荐（中）

主要内容：系统功能设计、开题报告、任务书、系统功能实现、功能代码讲解、答辩PPT、文档编写、文档修改、文档降重、一对一辅导答辩。获取源码可以联系

计算机毕设大佬·2024-09-13 22:14

golang学习笔记11——Go 语言的并发与同步实现详解

GoppViper·2024-09-13 21:43

flask下https教程

一、定义linux下flaskhttps协议二、实现linux下flaskhttps协议生成SSL证书和密钥文件。您可以使用工具如openssl来生成自签名SSL证书和密钥文件。

云帆@·2024-09-13 21:13

漫谈设计模式 [17]：状态模式

先讲讲你现在的实现方式吧。渐进式介绍概念菜鸟：好的，我现在是这样写

AI让世界更懂你·2024-09-13 21:43

深入解析Go语言的容器包

这些数据结构的实现分别位于container/heap、container/list和container/ring中。

蒙娜丽宁·2024-09-13 21:42

ubuntu安装 Apache 服务器实现局域网浏览器访问文件

安装sudoapt-getinstallapache2修改配置sudovim/etc/apache2/sites-available/000-default.confsudovi/etc/apache2/apache2.conf重启sudo/etc/init.d/apache2restart允许外部访问Apache端口sudoufwallow|deny[service]打开或关闭某个端口，例如：s

云樱梦海·2024-09-13 21:44

探索C#编程：高效解决N皇后问题的回溯算法实现

示例：C#中的回溯算法实现N皇后问题N皇后问题是一个

AitTech·2024-09-13 21:11

12 基于UDP实现可靠传输——KCP协议

先看这个：https://blog.csdn.net/weixin_45842249/article/details/140153866UDP对比于TCP的优缺点UDP是用户数据报协议，它的传输是面向报文传输。TCP是传输控制协议，面向的是字节流。也就是说UDP的传输单位是整个报文，而TCP的传输最小单位是字节。他们都属于TCP/IP协议中的传输层协议，其都是由操作系统内核协议栈控制的。关于他们的

::呵呵哒::·2024-09-13 21:11

python启动roslaunch

要在Python中启动roslaunch，您可以使用roslaunch包中提供的roslaunch_xml模块。

ai·2024-09-13 21:40

如何实现视频数据的PES打包和传输？

实现视频的PES（PacketizedElementaryStream）打包和传输涉及多个步骤，主要包括视频数据的编码、PES打包、以及通过网络协议的传输。

音视频牛哥·2024-09-13 21:40

Android平台轻量级RTSP服务模块技术接入说明

轻量级RTSP服务解决的核心痛点是避免用户或者开发者单独部署RTSP或者RTMP服务，实现本地的音视频数据（如摄像头、麦克风），编码后，汇聚到内置RTSP服务，对外提供可供拉流的RTSPURL，轻量级RTSP

音视频牛哥·2024-09-13 21:09

【ROS2笔记八】ROS2编写Python launch 文件

【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件文章目录【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件1.创建功能包和launch文件2.编写Python的launch文件3.将launch

木心·2024-09-13 21:09

掌握Cisco Packet Tracer：实现不同VLAN间的无缝通信

在当今的网络环境中，虚拟局域网（VLAN）已经成为网络设计和管理的核心部分。VLAN技术允许我们在物理网络上创建多个逻辑网络，提高网络性能和安全性。本篇文章将详细介绍如何使用CiscoPacketTracer软件进行不同VLAN间的通信配置。实验目标理解VLAN的基本概念：包括VLAN的作用、如何创建和分配VLAN。配置交换机以支持VLAN：学习如何在交换机上创建VLAN，并将端口分配给特定VLA

小柒笔记·2024-09-13 21:39

ios runtime 简单路由

1.协议本路由通过协议方式实现首先定义一个必须实现的方法typedefvoid(^JCompletionHandler)(id_Nullableresult,NSError*_Nullableerror

Mjs·2024-09-13 21:45

独立思考

每个人都想实现财富自由，但是又有多少人能够见了比较好的收益就收？挣钱的时候总想着能挣更多，赔钱的时候反而怪自己运气不好。如果只是想当然，那么靠运气

丶一粒菌·2024-09-13 20:44

解决Microsoft Visual C++ 14.0 or greater is required. Get it with “Microsoft C++ Build Tools“

安装Python后，经常在window环境下安装包如scapy等包时，提示MicrosoftVisualC++14.0orgreaterisrequired.Getitwith"MicrosoftC++

打工人996·2024-09-13 20:08

Spring 在多线程环境下如何确保事务一致性

目录问题在现如何解决异步执行多线程环境下如何确保事务一致性事务王国回顾事务实现方式回顾编程式事务利用编程式事务解决问题问题分析完了，那么如何解决问题呢？

「已注销」·2024-09-13 20:38

API 接口应该如何设计？如何保证安全？如何签名？如何防重？

下面我们就来讨论下常用的一些API设计的安全方法，可能不一定是最好的，有更牛逼的实现方式，但是这篇是我自己的经验分享.token简介Token：访问令牌accesstoken,用于接口中,用于标识接口调用者的身

「已注销」·2024-09-13 20:08

使用Java对PDF进行电子签章

项目中用到电子签章（给PDF盖章签名），下边介绍一下怎么实现：准备工作：1、待盖章的pdf2、印章图片3、keystore证书文件把三个文件存在电脑的某个目录下，盖章时会用到。

cesske·2024-09-13 20:07

【Python】关于使用selenium安装失败的问题（2024.1）

这个时候，selenium进入我的视野，因为他能模拟浏览器操作，实现动态加载。但是，我按照网上教程下载安装，始终都失败，然后又花费了几天的时间，都要崩溃了。。。

锐忻·2024-09-13 20:37

基于Python爬虫四川成都二手房数据可视化系统设计与实现(Django框架) 研究背景与意义、国内外研究现状_django商品房数据分析论文(1)

因此，本研究旨在设计并实现一个基于

莫莫Android开发·2024-09-13 20:06

Ros2_学习整理_7_Launch文件编写（赵虚左老师）

Ros2_Launch文件编写简化节点的配置与启动，提高程序的启动效率。

干掉乔治的猪·2024-09-13 20:06

【项目实践】Pyside6+Qtdesigner：登录窗体设计

代码功能：可实现应用程序用户管理，实现用户登录、注册、密码修改代码文档结构：user_database.db：数据库文件，用于存储用户数据，第一运行代码时自动生成login.ui：UI文件，由QT设计ui_login.py

climber1121·2024-09-13 20:05

淘宝的小白菜鸟没有货可以白手干起

快递物流发达的今天，任何远程操控货物的运送都会实现，中间商的电子商务自然而然只需要一台电脑或者手机就可以赚钱。分销简单讲就是软件从厂家处采集商品，并且自动与厂家签订代销协议。因为已经确定分销关系。

家和心平气和·2024-09-13 20:48

从给予建设性意见，到促进他人实现科学用脑——《效率脑科学》精读分享51

在职场中，当他人的工作毫无头绪时，我们期待帮助他人实现改变。我们常用的助人策略是，建议对方做什么或者不做什么，另一种常用的策略是，与他人一起深入的研究问题是什么。

峰哥读写思·2024-09-13 20:10

FPGA案例小程序

功能描述：该小程序通过FPGA芯片的编程实现串口数据的接收和发送功能，支持9600和115200两种速率。在接收数据时，FPGA通过串行接口接收外

BABA8891·2024-09-13 19:34

python新手入门

相信有很多的中职朋友对于python这门学科很陌生，觉得他很难吧，今天我给大家出一些简单的代码供你们参考学习如何实现1+1s=1#将变量s设置为1s1=1#将变量s1设置为1print(s+s1)#最后

，、.·2024-09-13 19:33

OpenCV高阶操作

这个过程可以通过多种方法实现，但最常见的是通过图像金字塔中的pyrDown函数（在OpenCV中）或其他类似的滤波器（如平均池化、最

富士达幸运星·2024-09-13 19:03

第十三章 trunk扩展及单臂路由

一.单臂路由:实现不同VLAN之间通信。1.链路类型：Trunk（中继）链路连接交换机和路由器。Access（接入）链路连接交换机和PC机。2.子接口：路由器的物理接口可以划分成多个逻辑子接口。

电脑菜鸡·2024-09-13 19:02

深入解析 MyBatis：从理论到项目实例

深入解析MyBatis：从理论到项目实例目录MyBatis概述MyBatis项目结构及作用核心概念详解分页功能的实现与深入剖析动态SQL缓存机制详解与Spring集成常见问题与深入分析完整项目示例总结1

OEC小胖胖·2024-09-13 19:32

【ROS2】launch启动文件编写（重点探讨python方式）

ros2launch启动文件编写一.运行方式1.启动方式2.设置参数二、瞻仰：官网示例(不想看的可直接看目录三^.^)1.python编写launch示例2.xml编写launch示例3.yaml编写launch

费码程序猿·2024-09-13 19:01

《原则》中五步骤实操

e．永远不要因为你觉得某个目标无法实现就否决它。f．谨记伟大的期望创造伟大的能力。g．如果你拥有灵活性并自我归责，那么几乎没有什么能阻止你成功。h．知道如何对待挫折和知道如何前进一样重要。

钱晓缺·2024-09-13 19:13

【OpenHarmony嵌入式硬件开发】基于OpenHarmony标准系统的C++公共基础类库案例2：SafeMap

OpenHarmony提供了一个线程安全的map实现。SafeMap在STLmap基础上封装互斥锁，以确保对map的操作安全。

青少年编程作品集·2024-09-13 19:31

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