ROS实现第14页

如何通过YashanDB数据库实现企业级数据分区管理？

本文聚焦于YashanDB数据库，详细解析其数据分区管理的实现机制及应用，为企业级应用提供高效、灵活的数据分区解决方案。YashanDB中的数据分区基础Yash

·2025-07-11 21:40

《从依赖纠缠到接口协作：ASP.NET Core注入式开发指南》

它像一套隐形的神经网络，让程序模块摆脱硬编码的束缚，在运行时实现动态连接，从而为系统注入可测试、可进化的核心生命力。理解其深层价值，需要穿透"服务注册与获取"的表层操作，触及它对软件设计哲学的重塑。

·2025-07-11 21:10

深入解析Golang中的defer机制：从cch123/golang-notes看实现原理

深入解析Golang中的defer机制：从cch123/golang-notes看实现原理golang-notesGosourcecodeanalysis(zh-cn)项目地址:https://gitcode.com

·2025-07-11 20:07

函数：延迟调用实现方式

延迟函数到底怎么实现呢？每个defer语句都会形成一条deferproc注册调用。注册调用会把函数名称，函数参数，调用函数的宿主函数SP寄存器地址打包。调用函数的宿主函数SP寄存器地址是什么？

YJingLee·2025-07-11 20:37

C/C++ 使用librdkafka库实现的生产者

InstallingprebuiltpackagesOnMacOSX：brewinstalllibrdkafkaOnDebianandUbuntu：aptinstalllibrdkafka-devOnRedHat,CentOS,Fedora：yuminstalllibrdkafka-develInstallinglibrdkafkausingvcpkg：#Installvcpkgifnotalre

·2025-07-11 20:36

Golang defer 的编译器实现细节

Golangdefer的编译器实现细节：从语法糖到运行时的全链路解析关键词：Go语言、defer、编译器优化、运行时、延迟执行摘要：本文将深入解析Go语言中defer关键字的底层实现细节。

Golang编程笔记·2025-07-11 20:06

Golang类型断言在反射中的应用：深入源码分析

Golang类型断言在反射中的应用：深入源码分析关键词：Golang、类型断言、反射、运行时、接口、类型系统、源码分析摘要：本文深入探讨Golang中类型断言与反射机制的底层关联，通过解析Go运行时源码和反射包实现

Golang编程笔记·2025-07-11 20:05

Adobe AIR技术打造的音乐播放器设计与实现

源文件解析揭示了播放器的架构与功能实现，包括ActionScript逻辑、用户界面设计和应用配置。

鄧寜·2025-07-11 20:04

【大家的项目】helyim: 纯 Rust 实现的分布式对象存储系统

精简文件元数据信息，去掉对象存储不需要的POSIX语义（如文件权限）小文件合并成大文件，从而减小元数据数，使其完全存在内存中，以省去获取文件元数据的磁盘IO支持地域容灾，包括IDC容灾和机架容灾架构简单，易于实现和运维支持的特性

·2025-07-11 20:03

给出一个基于 ESP-IDF 且不占用硬件 UART 的“软串口”实现，利用 RMT 外设来模拟第三路 UART

下面给出一个基于ESP-IDF且不占用硬件UART的“软串口”实现，利用RMT外设来模拟第三路UART（全双工需额外参考开源库，下面示例只给出TX与初始化思路，RX可参考esp32-rmt-uart项目

qq_41126242·2025-07-11 20:33

针对esp32-c5写一个示例程序，此程序主要是扫描2.4G+5.8Gwifi，然后链接，可能通过自定义的at指令

,AT+CONN=ssid,pwd,2G/5G)2.4GHz与5GHz扫描逻辑，并按频段过滤并打印结果STA模式初始化、事件回调处理连接指定SSID/密码的示例详细的中文注释，帮助理解每个模块的设计与实现

·2025-07-11 20:33

基于 esp32-s3，结合私有化大模型，集asr语音识别、llm大模型、tts语音合成，设计一个技术方案，要求用websocket保持长链接，

整体方案分为以下几个部分：系统整体架构与数据流协议设计与消息格式服务器端实现示例ESP32-S3端实现示例运行流程与示例下面将对各部分进行详细说明。

·2025-07-11 20:03

Cursor 使用教程：自定义AI规则引擎-贴合企业规范的代码生成

CursorAI核心功能与入门实践2.1快速上手：生成基础代码结构2.2规则引擎配置：统一企业开发规范三、自定义规则引擎核心技术解析3.1领域特定语言（DSL）设计3.2MyBatis-PlusCRUD规则实现

程序员岳彬·2025-07-11 20:32

Mybits-plus 表关联查询，嵌套查询，子查询示例演示

在MyBatis-Plus中实现表关联查询、嵌套查询和子查询，通常需要结合XML映射文件或@Select注解编写自定义SQL。

慧一居士·2025-07-11 19:31

【Zephyr开发实践系列】06_存储块设备驱动开发（Nand Flash）

Flash驱动模型介绍1.1核心基础应用API（必须）1.2高级功能应用API（可选）1.3设置数据结构1.4硬件初始化1.5设备实例化二、数据结构定义2.1获取Flash块与页大小三、核心API函数实现

jz-炸芯片的zero·2025-07-11 19:59

Visual C++实现水波纹效果的DirectDraw实例

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本文详细介绍了在VisualC++开发环境中使用DirectDraw技术实现水波纹视觉效果的步骤。水波纹效果常用于游戏或模拟应用，增强视觉吸引力和用户交互体验。

Kimgoeunlaogong·2025-07-11 19:58

wend看源码-OpenManus

前言作为曾借势Manus热度推出的开源项目，OpenManus常被称为“开源版Manus”，但需明确的是，其实际定位更接近Demo级实现。

找了一圈尾巴·2025-07-11 19:28

Oracle 数据库中将某个字段的值根据逗号（,）分隔符拆分成多行显示

要在Oracle数据库中将某个字段的值根据逗号（,）分隔符拆分成多行显示，可以使用递归查询或者一些字符串处理函数结合CONNECTBY子句来实现。

洁辉·2025-07-11 19:26

【行为型模式】责任链模式

文章目录1、简介2、结构3、实现方式3.1、案例引入3.2、结构分析3.3、具体实现4、责任链优缺点5、应用场景1、简介责任链模式(ChainofResponsibility)是一种行为型设计模式，它允许对象在链上依次处理请求

陈宝子·2025-07-11 19:56

新品上架后，亚马逊卖家如何高效投放广告

这些问题背后反映的正是亚马逊广告投放的核心痛点——如何在有限的预算内获取精准流量并实现高效转化。作为经历过同样困惑的卖家，我想分享一些实战经验，特别是我们团队通过智能工具实现广告优化的真实案例。

观察猿·2025-07-11 19:55

石子入水波纹效果：UV扰动着色器实现

资源下载具体实现和原理如下：基本思路：通过对水面纹理的UV坐标加上时间相关的扰动函数（如正弦波、余弦波、噪声函数等），使纹理坐标随时间变化，产生动态波动的视觉效果。

walterCui·2025-07-11 19:25

使用Java实现WebSocket通信

使用Java实现WebSocket通信大家好，我是微赚淘客系统3.0的小编，是个冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！

weixin_836869520·2025-07-11 19:53

Spring Boot进阶(49)：实时通信不再是梦想，SpringBoot+WebSocket助你轻松实现前后端即时通讯！

1.前言在上一期，我对WebSocket进行了基础及理论知识普及学习，WebSocket是一种基于TCP协议实现的全双工通信协议，使用它可以实现实时通信，不必担心HTTP协议的短连接问题。

bug菌¹·2025-07-11 19:53

如何在Java中实现WebSocket通信

如何在Java中实现WebSocket通信大家好，我是微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！

雷神Club·2025-07-11 18:53

【TCP/IP】13. 邮件传输协议

邮件获取协议13.5.1邮局协议版本3（POP3）13.5.2因特网报文存取协议（IMAP4）13.6通用因特网邮件扩充（MIME）本章要点13.邮件传输协议13.1概述电子邮件系统通过多个组件和协议协作，实现邮件的发送与接收

熬夜超级玩家·2025-07-11 18:22

【TCP/IP】14. 远程登录协议

14.2Telnet命令14.3Telnet选项及协商14.4Telnet子选项协商14.5Telnet操作模式本章要点14.远程登录协议14.1基本概念Telnet协议是TCP/IP协议族的重要成员，核心功能是实现本地计算机对远程主机的终端仿真

·2025-07-11 18:22

C#网络编程深度解析：TCP与UDP协议详解与实战示例

本文将从协议原理、适用场景、C#实现三个维度全面解析两者差异，并通过10个代码示例展示如何用C#构建高效网络应用。

Leon@Lee·2025-07-11 18:22

【论文复现】Taylor算法用于TOA（到达时间）的三维标签位置解算，360个标签、12个基站的环境作为验证，附MATLAB例程

使用论文中给定的12个锚点/360个测试的标签用来测试算法性能文章目录运行结果程序介绍核心功能概述结果输出应用场景MATLAB源代码运行结果误差输出：程序介绍本程序基于Taylor迭代算法，实现了对三维空间内

MATLAB卡尔曼·2025-07-11 18:52

单稳态触发器Multisim电路仿真——硬件工程师笔记

目录1单稳态触发器基础知识1.1工作原理1.2电路结构1.3特点1.4应用1.5设计考虑1.6总结2555定时器实现的单稳态触发器2.1电路配置2.2工作原理2.3特点2.4应用2.5设计考虑2.6总结

逼子歌·2025-07-11 18:51

Redis OM for Python 实战：用 Flask 构建 Redis 文档型 API

而RedisOMforPython的出现，正好解决了这些问题——它让我们能用Python类轻松建模，用简洁的代码实现CRUD和复杂查询。今天我们就结合Flask框架，手把手教你

·2025-07-11 18:21

突破传统：Dell R730服务器RAID 5配置与智能监控全解析

RAID5通过分布式奇偶校验实现数据冗余，允许单块硬盘故障时不丢失数据。其存储效率公式为：Efficiency=\frac{

芯作者·2025-07-11 18:51

【Python练习】036. 编写一个函数，将一个字符串中的所有字符按ASCII值排序

036.编写一个函数，将一个字符串中的所有字符按ASCII值排序036.编写一个函数，将一个字符串中的所有字符按ASCII值排序示例代码运行结果代码解释扩展：使用`sorted()`函数注意事项实现方法方法一

视睿·2025-07-11 18:50

【TCP/IP】12. 文件传输协议

12.2FTP进程模型12.3FTP命令与响应12.4匿名FTP12.5简单文件传送协议（TFTP）12.6TFTP报文本章要点12.文件传输协议12.1TCP/IP文件传输协议（FTP）FTP是应用层协议，用于实现主机间可靠

熬夜超级玩家·2025-07-11 18:49

Java面向对象程序设计三大支柱--多态

2.要实现多态需要满足一下几个条件：有继承关系有方法重写（抽象方法）有父类引用指向子类对象3.多态的优点消除类型之间的耦合关系可替换性可扩充性

打代码的小熊饼干·2025-07-11 18:19

python——struct模块

简介struct模块用于二进制和常用数据类型之间的互相转化，此模块中大部分函数接受一个实现了Buf

稚与·2025-07-11 18:49

继承与多态：面向对象编程的两大支柱

在Java开发中，继承与多态是构建可扩展、易维护系统的基石：继承：实现代码复用，建立清晰的类层次结构多态：提升代码灵活性，实现"编写一次，到处运行"框架基础：Spring等框架大量使用多态实现依赖注入一

双力臂404·2025-07-11 18:17

MyBatis动态SQL进阶：复杂查询与性能优化实战

一、条件分支：choose/when/otherwise标签1.1场景说明假设需要实现一个商品查询接口，支持以下条件组合：按名称模糊查询按价格区间查询按状态精确查询若无条件

·2025-07-11 17:47

2C1A适配器从5W到65W：LDR6600如何实现单芯片多设备智能功率调度

LDR6600：重新定义多设备快充体验的2C1A协议芯片在移动设备功率需求不断攀升的今天，一款支持多协议、智能分配功率的充电芯片已成为适配器市场的核心需求。乐得瑞（Leadtrend）最新推出的2C1A三口快充协议芯片LDR6600，凭借其全协议覆盖、高效功率分配及极致兼容性，为消费电子快充领域树立了新的标杆。一、全协议覆盖：打破设备快充壁垒LDR6600支持PD3.0/PPS、QC4+/QC3.

legendary_螺蛳粉·2025-07-11 17:47

Type-C双向C转DP和C转DP带反向供电的解决方案

LDR6500D如何通过Type-C接口实现手机到DP接口的单向视频传输在当今数字化浪潮中，投屏技术作为连接设备、共享视觉内容的桥梁，其重要性日益凸显。

legendary_螺蛳粉·2025-07-11 17:46

LDR6500,C转DP双向互传解决方案

一、Type-C转DP的技术原理Type-C转DP接口技术利用Type-C接口中的AltMode（交替模式）功能，实现了

·2025-07-11 17:46

编写一个函数，实现简单的文本搜索功能

035.编写一个函数，实现简单的文本搜索功能035.编写一个函数，实现简单的文本搜索功能示例代码代码解释测试结果注意事项多种实现方法方法一：使用字符串内置方法方法二：使用正则表达式方法三：使用列表推导式方法四

视睿·2025-07-11 17:46

抽象类与接口：Java面向对象设计的两大支柱

一、学习抽象类与接口的必要性在Java面向对象设计中，抽象类和接口是构建可扩展、可维护系统的基石：抽象类：实现代码复用与框架设计的核心工具接口：定义系统契约与实现多继承特性的关键机制模板方法模式：通过抽象类实现算法框架的经典设计模式掌握这些概念能帮助开发者

·2025-07-11 17:15

C++交叉编译工具链制作以及QT交叉编译环境配置

https://github.com/crosstool-ng/crosstool-ng/releasesC++交叉编译工具链制作以及QT交叉编译环境配置1源码构建2使用命令2.1查看列表2.2查看配置

三雷科技·2025-07-11 17:15

如何通过YashanDB增强数据处理的灵活性与扩展性？

本文将深入分析YashanDB的技术实现，以探讨其如何在动态业务环境中提升数据处理的灵活性与扩展性。YashanDB的体系架构Yas

·2025-07-11 17:36

如何通过YashanDB提升团队协作效率

本文将深入探讨YashanDB在团队数据协作中的应用优势，以及具体的技术实现路径。YashanDB体系架构及其优势多种部署架构支持YashanDB支持单机（主备）、分布式

·2025-07-11 17:06

深入理解跨站请求伪造（CSRF）：原理、危害与防御

引言跨站请求伪造（Cross-SiteRequestForgery,CSRF）是一种常见的Web安全漏洞，攻击者通过伪装用户身份执行非授权操作。

weixin_47233946·2025-07-11 17:44

通过YashanDB提升大数据处理能力的指南

本文旨在为技术人员和决策者提供深入的技术分析和可操作的建议，通过YashanDB的功能特性来实现大数

·2025-07-11 17:05

深入理解Unix进程控制与网络通信机制

背景简介Unix系统是计算机历史上重要的操作系统之一，其设计哲学和实现细节对现代操作系统产生了深远的影响。Unix系统中的进程控制和网络通信机制是其核心功能之一。

·2025-07-11 17:44

YOLOv8 环境监测五大场景 —— 二、森林火灾早期预警之无人机巡逻监测详细解释及代码完整示例

机载计算单元-JetsonOrinNX(AI加速)-轻量化YOLOv8模型-实时火情分析3.地面控制站-飞行路径规划-实时视频监控-火情预警系统4.云端协同-多机任务分配-火势扩散预测-应急资源调度完整代码实现

路飞VS草帽·2025-07-11 17:44

产品思想实验：AMNM，实现 Agent 自主记忆协商机制，铺路记忆拍卖、记忆订阅等商业模式

思想实验进行到这里，出现了商业问题：记忆作为数字资产，如何在多个Agent之间进行价值化、可交易、可协商的流动？将基于现有的MemoryMetaLanguageProtocol(MMLPv2.0)，进一步构建一个Agent自主记忆协商机制（AutonomousMemoryNegotiationMechanism,AMNM），引入“记忆市场”的概念，使AI能够像人类一样——买卖知识、订阅偏好、交换经

·2025-07-11 17:03

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