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ROS封QQ脚本
【
ROS
2】launch启动文件编写(重点探讨python方式)
ros
2launch启动文件编写一.运行方式1.启动方式2.设置参数二、瞻仰:官网示例(不想看的可直接看目录三^.^)1.python编写launch示例2.xml编写launch示例3.yaml编写launch
费码程序猿
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2024-09-13 19:01
ROS2
python
ROS2
launch
launch.py
CentOS 运维常用的shell
脚本
文章目录一、操作系统磁盘空间查看实时获取系统运行状态获取cpu、内存等系统运行状态获取系统信息二、应用程序获取进程运行状态查看有多少远程的IP在连接本机三、用户管理统计当前Linux系统中可以登录计算机的账户有多少个创建用户四、自动化管理自动备份日志文件监控的页面地址,对tomcat状态进行重启或维护实时监控本机内存和硬盘,剩余空间不足发送报警邮件一、操作系统磁盘空间查看disk_info.shd
一碗情深
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2024-09-13 19:01
运维
运维
centos
linux
VBA ado 把CSV文件当做数据源进行 查询操作
SubF_Sample006()'Mic
ros
oftActiveXDataObjects2.XLibrary'F_Data.csvDimmyConAsNewADODB.ConnectionDimmyRstAsNewADODB.RecordsetDimmyCncAsStringDimmyCmdAsStringDimmyFileNameAsStringDimiAsLongmyFileName
weixin_33937913
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2024-09-13 19:28
数据库
linux
脚本
监控重启shell
脚本
,CentOS系统的监控进程状态并自动重启的shell
脚本
1、编辑Crontabcrontab-e2、按i进行编辑*/1****/root/monitor.sh#每分钟运行一遍monitor.sh
脚本
05***/sbin/reboot#每天凌晨5点自动重启服务器
小雨芝时节
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2024-09-13 19:28
【CTF】MISC常用工具集锦/使用方法简介
,整合了多种
脚本
(base,字频分析,pn
不会代码的小徐
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2024-09-13 18:26
misc
网络安全
测试工具
【从问题中去学习k8s】k8s中的常见面试题(夯实理论基础)(十一)
本站以分享各种运维经验和运维所需要的技能为主《python零基础入门》:python零基础入门学习《python运维
脚本
》:python运维
脚本
实践《shell》:shell学习《terraform》持续更新中
向往风的男子
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2024-09-13 18:51
k8s
学习
kubernetes
容器
c
ros
s-plateform 跨平台应用程序-08-Ionic 介绍
跨平台系列c
ros
s-plateform跨平台应用程序-01-概览c
ros
s-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈?
老马啸西风
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2024-09-13 15:07
java
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s-plateform 跨平台应用程序-09-phonegap/Apache Cordova 介绍
跨平台系列c
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s-plateform跨平台应用程序-01-概览c
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s-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈?
老马啸西风
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2024-09-13 15:07
java
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s-plateform 跨平台应用程序-10-naitvescript 介绍
跨平台系列c
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s-plateform跨平台应用程序-01-概览c
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s-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈?
老马啸西风
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2024-09-13 15:07
java
c
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s-plateform 跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈?
跨平台系列c
ros
s-plateform跨平台应用程序-01-概览c
ros
s-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈?
老马啸西风
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2024-09-13 15:37
java
c
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s-plateform 跨平台应用程序-01-概览
跨平台系列c
ros
s-plateform跨平台应用程序-01-概览c
ros
s-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈?
老马啸西风
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2024-09-13 15:06
java
matlab基础之
脚本
与函数
脚本
与函数MATLAB命令的两种执行方式:交互式命令执行方式程序执行要充分利用MATLAB数据结构的特点(矩阵运算、矢量化编程),充分利用MATLAB自带的函数M文件:是一个文本文件,拓展名为.m可以用任何编辑程序来建立和编辑
吱吱鼠叔
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2024-09-13 15:34
matlab学习(自用
matlab
数据结构
算法
解决ModuleNotFoundError: No module named ‘torch的方法
文章目录报错问题报错原因解决方法报错问题当你尝试在Python
脚本
或交互式环境中执行以下命令时:importtorch如果Py
梅菊林
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2024-09-13 14:30
各种问题解决方案
开发语言
c
ros
s-plateform 跨平台应用程序-06-uni-app 介绍
详细介绍一下uni-app?whatuni-app是一个使用Vue.js开发所有前端应用的框架,开发者编写一次代码,可发布到iOS、Android、Web(响应式)、以及各种小程序(微信/支付宝/百度/头条/飞书/QQ/快手/京东/美团/钉钉/淘宝)、快应用等多个平台。以下是uni-app的一些核心特性和优势:使用Vue.js开发:uni-app基于Vue.js,这意味着如果你已经熟悉Vue.js
知识分享官
·
2024-09-13 14:29
uni-app
c
ros
s-plateform 跨平台应用程序-05-Flutter 介绍
跨平台系列c
ros
s-plateform跨平台应用程序-01-概览c
ros
s-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈?
老马啸西风
·
2024-09-13 14:58
java
unable to prepare context: path “.\r“ not found
执行sh
脚本
的时候,报标题错误原因是
脚本
是在Windows上编辑,然后上传到Linux上执行。好像是2个系统编码不一样导致的vim打开
脚本
进入命令行输入setff=unix再保存退出即可
嘟嘟 嘟嘟嘟
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2024-09-13 13:21
HTC Vive开发学习——VRTK(3)更新到新版本SDK!
上两节中,我们主要对SteamVR_Unity_Toolkit(简称旧版VRTK)中的一些基础控制器
脚本
进行了学习,包括VRTK_ControllerEvents(以下简写会经常省略VRTK_前缀)、SimplePointer
fcauto2012
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2024-09-13 10:38
Vive开发
HTC
Vive
Unity
C#
【时时三省】tessy 自动化执行用例:Command line interface(命令行接口)
目录1,总体介绍2,前提条件3,使用bat
脚本
运行的整体流程4,tessy命令行
脚本
格式1,整体格式
时时三省
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2024-09-13 10:05
&&
集成测试
自动化
运维
shell
脚本
(Linux--ubuntu)
介绍1.Shell介绍(1)shell是一种命令语言,也是一个用C语言编写的程序(命令解释器->“翻译官”)(2)作用:主要提供一个接口使用户与内核交互操作。(3)流程:接收用户输入的命令并且进行解析,然后将命令送入内核去执行->最后将结果返回给用户。2.Shell常见类型名称来源比较sh(BourneShell)AT&TBell实验室的SteveBourne开发最早csh(CShell)加州伯克
husky_1
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2024-09-13 10:23
excel文件扩展名xlsm与xlsx的区别
xlsx和xlsm是两种常见的Excel文件扩展名,它们的主要区别在于是否支持宏(mac
ros
)。.xlsx文件不包含宏:.xlsx文件是Excel的标准工作簿文件格式,从Excel2007开始使用。
s甜甜的学习之旅
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2024-09-13 10:03
JavaSE
excel
PyInstaller打包
一、Pyinstaller使用背景在业务场景中,经常需要Python开发一些
脚本
/小程序/GUI界面,交付给一些小白或未安装Python的小伙伴们使用。
Hi~晴天大圣
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2024-09-13 08:55
Python
python
高效管理C
ros
sOver容器里的程序
C
ros
sOverforMac软件的容器里并不是Windows操作系统,没有Windows操作系统那么丰富的软件管理工具,它只有一个操作界面,默认显示只有“运行命令”和控制面板。
想干啥就干啥
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2024-09-13 08:47
element-ui离线文档制作
ElemeFE/element.git#代码克隆(本地需要有git环境)gitcloneelement-ui代码地址第二步:打包查看package.json文件,找到scripts节点,此节点用于指定
脚本
命令
看不懂世界
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2024-09-13 06:36
基础环境搭建
ui
typescript
javascript
vue.js
node.js
npm
elementui
VS2008编译出现问题:error C2485: “__restrict”: 无法识别的扩展属性 解决办法
错误:Error3errorC2485:'__restrict':unrecognizedextendedattributef:\programfiles\mic
ros
oftvisualstudio8\
swanabin
·
2024-09-13 05:33
编译错误
基于OpenCV和
ROS
节点的智能家居服务机器人设计流程
一、项目概述1.1项目目标和用途智能家居助手项目旨在开发一款高效、智能的服务机器人,能够在家庭环境中执行多种任务,如送餐、清洁和监控。该机器人将通过自主导航、任务调度和环境感知能力,提升家庭生活的便利性和安全性。项目的最终目标是为用户提供一个智能、可靠的家居助手,改善用户的生活质量。1.2技术栈关键词硬件:激光雷达(LiDAR)或超声波传感器(用于避障和地图构建)摄像头(用于视觉识别和监控)IMU
极客小张
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2024-09-13 05:32
opencv
智能家居
机器人
物联网
人工智能
计算机视觉
单片机
在 Ubuntu 上查看重复文件
2.使用rmlint工具rmlint是另一个强大的重复文件查找工具,并且可以生成删除
脚本
来帮助清理重复文件。安装:sudoapt-getinstallrmlint使用:r
爱吃瓜的猹z
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2024-09-13 04:25
Linux
linux
Python基础和变量使用
脚本
文件执行:将Python代码保存到一个.py扩展名的文件中,例如hello.py。然后在终端或命令行中,通过pythonhello.py或py
不屈的铝合金
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2024-09-13 04:53
边学边记-Python
python
linux一键安装MySQL的
脚本
,保姆级别的
脚本
注释,你肯定能看懂
64.tar.xz3,复制以下代码保存到/opt/mysql_install.sh里面去(你需要相对应修改的地方就是设置MySQL用户密码那里,在第22行23行那里,其他不用动)然后赋予可执行权限给这个
脚本
年薪丰厚
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2024-09-13 04:49
linux
mysql
android
shell
在Robot Operating System (
ROS
)中常见的消息类型
在RobotOperatingSystem(
ROS
)中,消息(Messages)是用来在节点之间传输数据的标准方式。
MAMA6681
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2024-09-13 03:46
c++
机器人
nginx平滑升级与回滚
华子目录升级实验环境准备测试内容准备实验要求实验步骤1.解压包2.检测1.26版本的环境3.make编译4.备份之前的`nginx`启动
脚本
5.将1.26中的nginx启动
脚本
覆盖掉1.24中的6.
^~^前行者~~~
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2024-09-13 01:31
nginx
运维
linux
服务器
ROS
:机器人描述--URDF和XACRO
1URDF文件1.1link和joint图中机器人的描述方式以上描述只能够描述机器人的大致样子,不能够确定link的位置关系和具体形状。1.2位置在定义好了机器人的骨架后,进一步我们可以使用origin子标签进行定义link所应该在的位置.但是有一点应该注意到,link和link之间是使用joint进行连接,那么link的位置,就由连接他的joint确定.所以,该子标签是定义在joint内.在三维
通哈膨胀哈哈哈
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2024-09-12 22:41
ROS
urdf
使用Python实现多个PDF文件的合并
以下是一个实现PDF合并的Python
脚本
:importosfromPyPDF2importPdfMergerdefmerge_pdfs(input_dir,output_filename):#创建一个
飘逸高铁侠
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2024-09-12 21:39
工作随笔
python
pdf
开发语言
pwiz, a model generator
文档链接pwizisalittlescriptthatshipswithpeeweeandiscapableofint
ros
pectinganexistingdatabaseandgeneratingmodelcodesuitableforinteractingwiththeunderlyingdata.Ifyouhaveadatabasealready
weixin_33861800
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2024-09-12 19:22
python
数据库
shell
目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】工业相机
智能门锁应用5手机应用算法原理相机的成像与标定模型相机标定的实施·标定过程的算法实施相机标定的扩展CCD工业相机、镜头倍率及相关参数计算方法知识储备深度相机1TOF1.1Kinectv2Kinectv2是Mic
ros
oft
格图素书
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2024-09-12 18:49
数码相机
目标检测
人工智能
【Python百日进阶-Web开发-Peewee】Day289 - Peewee 的扩展(九)pwiz / 架构迁移(上)
13.15pwiz,模型生成器13.15.1命令行选项13.16架构迁移SchemaMigrations13.16.1示例用法13.16.2支持的操作13.15pwiz,模型生成器pwiz是peewee附带的一个小
脚本
岳涛@心馨电脑
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2024-09-12 17:14
数据库
python
dash
前端
shell
脚本
操作http请求的返回值——shell处理json格式数据
这里会介绍一种用shell
脚本
处理http请求返回,或者处理json格式数据的方式。这里我们用到了jq这个强大的命令行JSON处理器使用.data.list选择JSON数据中的list数组。
奋起的菜鸟想暴富
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2024-09-12 17:11
shell
shell
HTML5中`<span>`标签深入解析
引言在HTML5中,标签是一个行内元素,用于对文档中的一小部分文本或内容进行分组,以便于应用CSS样式或JavaScript
脚本
。
软考鸭
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2024-09-12 16:07
html5
html5
前端
html
怎么确认python安装成功_如何验证python安装成功
内容扩展:什么是一个好的方法来检查一个包是否在Python
脚本
内安装?我知道这很容易从解释器,但我需要在一个
脚本
中这样做。我想我可以检查在
weixin_39751871
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2024-09-12 15:32
怎么确认python安装成功
ArcGIS Pro SDK (十四)地图探索 1 地图视图
ArcGISP
roS
DK(十四)地图探索1地图视图文章目录ArcGISP
roS
DK(十四)地图探索1地图视图1地图视图1.1测试视图是否为3D视图1.2设置查看模式1.3启用视图链接2更新地图视图范围(
WineMonk
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2024-09-12 15:31
ArcGIS
Pro
SDK
arcgis
arcgis
pro
sdk
gis
c#
MySql关键字
ADDALLALTERANALYZEANDASASCASENSITIVEBEFOREBETWEENBIGINTBINARYBLOBBOTHBYCALLCASCADECASECHANGECHARCHARACTERCHECKCOLLATECOLUMNCONDITIONCONNECTIONCONSTRAINTCONTINUECONVERTCREATEC
ROS
SCURRENT_DATECURRENT_TI
zm2714
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2024-09-12 14:54
mysql
Python办公自动化及常用库介绍
核心优势效率提升:自动化
脚本
可以快速执行重复性任务,比人工操作更快、更准确。减少错误:自动化流程减少了人为操作的出错可能性,提高了工作质量。成本节约:长期来看,自动化可以减少对人力资源的依赖,
七七Seven~
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2024-09-12 12:43
python
开发语言
面试
自动化
数据库
C# VScode MacOS
如何让在MacOS上运行C#.netcore去官网下载.NetCoreSDKhttps://www.mic
ros
oft.com/net/download/macos傻瓜式安装一键“继续”到底打开VScode
啊哈JC熙
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2024-09-12 12:20
tiptap parseHTML renderHTML 使用
这两个方法允许你定义如何将HTML解析为P
ros
eMirror文档节点以及如何将P
ros
eMirror的文档节点渲染为HTML。
曹天骄
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2024-09-12 12:38
前端
数据库
Shell
脚本
综合案例(Linux篇)
1.监控目标主机状态监控方法通过ping命令(ICMP协议),如果能ping通,则表示目标主机处于上线状态;反之,则处理下线状态。由于存在网络延迟情况,可能在ping的过程中产生假报警的问题,所以在ping的取值上采用3次报警阈值设置,若3次全部失败,才会报警并产生预警信息。#!/bin/bash#Author:zking#监控目标主机状态ead-p"请输入目标主机的IP地址:"-t30ipfa
鸣名旧
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2024-09-12 11:35
linux
运维
服务器
JavaScript 进阶:深入探索现代编程语言的高级特性
于是,Eich受到了一个看似简单但实际却不小的任务——开发一种新的
脚本
语言来填补这个空白。最终,他设计了一种名叫Mocha的语言,后来改名为LiveScript
Passion不晚
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2024-09-12 09:24
前端
javascript
开发语言
ecmascript
浅谈Python之Pyinstaller打包
一、基本介绍使用PyInstaller打包Python应用程序,可以将Python
脚本
转换为独立的可执行文件。二、基本步骤安装PyInstaller首先,确保你已经安装了PyInstaller。
CN.LG
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2024-09-12 09:23
Python
python
开发语言
还不懂java六角结构的看过来
总览六角体系结构是一种软件体系结构,它使应用程序可以由用户,程序,自动测试或批处理
脚本
平等驱动,并且可以独立于其运行时目标系统进行开发。
套马杆的程序员
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2024-09-12 08:44
Flex布局
来标识一个弹性布局盒子,称为FLEX容器,容器内部的盒子就成为FLEX容器的成员,容器默认两根轴线,水平的主轴与垂直的交叉轴,主轴的开始位置叫做mainstart,结束位置叫做mainend;交叉轴的开始位置叫做c
ros
sstart
FL1623863121
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2024-09-12 07:12
前端
编程
css
css3
前端
python转换并提取pdf文件中的图片
#安装fitz包pipinstallpymupdf
脚本
如下所示:importfitzimportreimportosimporttimeimportsysarguments=sys.argvforarginarguments
vah101
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2024-09-12 06:36
python
pdf
开发语言
Python 易错总结
语言的特点:执行高效,语法简洁,丰富的库;eval()将字符串转换成相应的对象;abs()如果传入的参数是整数或者浮点数,则返回绝对值;如果传入的是一个复数,则返回该复数的模;C语言是静态语言,Python是
脚本
语言
我是祈哦
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2024-09-12 05:28
python学习
python
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