ROS巡路

基于土壤湿度信息的智能农田灌溉系统设计

人生嘛，只有一路走来回头再看的时候，才会感慨万千，触目良多，时不时会想，到底什么样的结局才配得上我这二十几年的颠沛流离（狗头^_^）。
·2025-07-03 06:18

【matlab】报错：aerosharedicon 需要 Aerospace_Toolbox 许可证。

找到你的’学习版‘matlab许可证所在位置打开.licenses文件将第二个许可证后缀Blockset改为Toolbox重启，即可正常使用Aerospace_Toolbox工具箱。
王尼莫啊·2025-07-03 01:44

从开源小白到 Apache Member，我的成长之路

我们走过的每一步路，都会留下印记，越坚实，越清晰。近日，Apache软件基金会（ASF）官方Blog宣布全球新增40位ApacheMember，张乎兴有幸成为其中一位。
开源小秘书·2025-07-03 00:04

在股市中寻找志同道合的朋友

从最初的懵懂无知到现在能独立分析行情，我深深体会到：**投资不是一个人的战斗，找到志同道合的伙伴能让这条路走得更远**。今天，我想和大家分享一些我在投资社交中的真实感悟。一、为什么我们需要投资社交？
niuniu15816888·2025-07-02 23:01

WPF实现一个播放音乐和视频的应用

一、项目准备创建WPF项目在VisualStudio中新建WPFApp(.NETFramework)项目命名为"MediaPlayerApp"添加必要的NuGet包Install-PackageMicrosoft.WindowsAPICodePack-ShellInstall-PackageTagLibSharp
code_shenbing·2025-07-02 23:00

创意，创新，动手，懂我

AIApp创富三部曲：从灵感到现实的秘籍解析序言：你的下一个App，藏在浴缸、通勤路和与AI的对
waterHBO·2025-07-02 22:48

【全网唯一】C++ 纯本地离线文字识别Windows版dll插件

目的c++开发使用的是MicrosoftVisualStudio（简称VS），它是美国微软公司的开发工具包系列产品。
番茄小能手·2025-07-02 20:33

【全网唯一】C# 纯本地离线文字识别Windows版dll插件

目的c#开发使用的是MicrosoftVisualStudio（简称VS），它是美国微软公司的开发工具包系列产品。
番茄小能手·2025-07-02 20:31

selenium中使用新版edge

安装seleniumpip3installselenium下载浏览器对应版本的driver，浏览器版本可在设置-关于MicrosoftEdge中找到，https://developer.microsoft.com
jerrism·2025-07-02 19:58

JAI Core 1.1.3：Java 高级图像处理的利器

由SunMicrosystems（现
顾润治·2025-07-02 19:28

Qt Creator工具编译器配置

初始化填入“C:\ProgramFiles(x86)\MicrosoftVisualStudio14.0\VC\bin\amd64\cl.exe”，选择64位amd64。
Vitta_U·2025-07-02 16:34

KWIZ becomes part Crack

KWIZbecomespartCrackNowundertheSnapOnSoftwarefamilyname,KWIZcarriesforwarditsdedicationtodeliveringproductivitysolutionsforMicrosoft365
SEO-狼术·2025-07-02 13:16

WPF学习笔记（17）样式Style

官方文档：https://learn.microsof
三千道应用题·2025-07-02 13:44

WPF学习笔记（18）触发器Trigger

概述2.详解2.1.Trigger用法2.2.MultiTrigger用法2.3.DataTrigger用法2.4.EventTrigger用法总结1.概述官方文档：https://learn.microsoft.com
·2025-07-02 13:12

Autodesk 3ds Max 2025专业级硬件配置指南：释放三维创作潜能

Autodesk3dsMax2025软件受以下64位操作系统支持，并且至少需要具有以下64位硬件的系统：软件操作系统Microsoft®Windows®10版本1809或更高版本。
渲吧-云渲染·2025-07-02 11:56

Flutter Dart Macro 宏简化 JSON 序列化

gBZYjBmoOcUhttps://www.bilibili.com/video/BV1tT421a7ev/前言原文https://ducafecat.com/blog/using-dart-macros-to-simplify-json-serialization
独立开发者_猫哥·2025-07-02 08:59

页面弹窗≠有效漏洞：揭秘 XSS 中的沙箱与子域名隔离

前言跨站脚本攻击（Cross-SiteScripting，简称XSS）是一种常见的安全漏洞，攻击者通过将恶意脚本注入到看似安全可靠的网站中，影响其他用户的正常使用。
vortex5·2025-07-02 06:22

【Python】第一弹：对 Python 的认知

1.2Python的作用1.3Python的优缺点1.4Python的开发工具一、Python的背景1.1.Python的由来Python由荷兰数学和计算机科学研究学会的吉多・范罗苏姆（GuidovanRossum
敖云岚·2025-07-02 06:22

FP16、BF16、INT8、INT4精度模型加载所需显存以及硬件适配的分析

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。
herosunly·2025-07-02 05:47

Lynda.com软件教程英文字幕集锦

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：Lynda.com平台上的英文字幕文件汇集了从基础到高级的各类软件教程，涵盖AutodeskMaya、AdobeIllustrator、MicrosoftPowerPoint
mater lai·2025-07-02 04:34

goland设置goroot_GoLand安装及环境配置

完成之后开始安装，一路next直到完成，需要注意的就是安装路径，默认是C盘，这里我更改为了E盘。接下来进行Go语言坏境变量的配置，非常熟练的打开环境变量。坏境变量打开方式：
weixin_39885383·2025-07-02 03:28

Python|读取word文档表格内容

引言在日常生活里，不管是办公、学习还是制作邀请函、请柬、简历等等，我们都会使用一个软件MicrosoftOfficeWord，OfficeWord是微软公司的一个收费文字处理应用程序，是最流行的文字处理程序之一
算法与编程之美·2025-07-02 00:06

CentOS企业级文件服务器终极部署指南

训练数据集共享内核级支持、RDMA协议支持、10μs级延迟、支持pNFS并行传输默认无加密、ACL管理复杂、Windows需额外客户端SambaSMB3.1.1企业办公协作、Hyper-V虚拟机存储、MicrosoftSQLServe
·2025-07-01 19:01

python开篇介绍

Python是一种高级、解释型、通用的编程语言，由GuidovanRossum于1991年首次发布。它以简洁易读的语法和强大的功能而闻名，适合从初学者到专业开发者的各种应用场景。
Lumiron·2025-07-01 18:21

TI Sitara AM57x 多核SoC开发板（DSP + ARM）-性能及参数资料

评估板接口资源丰富，引出双路PRU百兆网口、千兆网口、USB3.0、CAMERA、GPMC、HDMI、PCIe等接口，方便用户快速进行产品方
Tronlong创龙·2025-07-01 14:30

GC2801：5V四相五线步进电机驱动芯片详解

芯片概述GC2801是低压5V四相五线步进电机驱动芯片，集成8通道低侧MOS管和1路H桥驱动，可同时驱动两个步进电机及IRCUT。
青牛科技-Allen·2025-07-01 14:59

ROS1/ROS2 中常用命令详解和代码示例

下面是常用ROS命令详解，包含ROS1和ROS2的对比说明、具体用法说明以及实用代码示例。这些命令适用于日常开发、调试、可视化、数据回放等任务，涵盖话题、节点、服务、参数、bag录制等内容。
点云SLAM·2025-07-01 13:23

KAIST数据集及使用

文章目录KAIST复杂城市数据集KAIST数据集转换为rosbag1.将.gz.tar文件解压到其文件夹中2.克隆并构建此存储库3.使用路径和所需主题编辑配置文件4.为每种传感器类型创建一个rosbag
草莓奶忻·2025-07-01 13:18

csigdiplus.dll ccb_pin_cert.dll CNCF2M50.dll cu4usb.dll CATCafPrint.dll COL32LU.dll ClassLibra

在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库，比如像QQ、迅雷、Adobe
K9DMGY8SCC·2025-07-01 11:36

如何卸载在Microsoft Store中下载的软件

1.确认已安装的软件是在MicrosoftStore应用商店下载的。2.单击桌面开始菜单。3.在开始菜单中找到该应用程序，并右键单击。4.在右键选项中单击卸载。5.在提示中确认卸载即可。
HardCodeV·2025-07-01 08:55

为什么要学习 next.js 框架 + Vercel 部署平台，因为我想把自己的 app 分享给别人。

不如给你的React换个“豪华座驾”和“F1赛道”**如果你像我一样，从create-react-app的时代一路走来，你一定经历过那种“甜蜜的烦恼”：React给了你一个超强的V8引擎，但造车剩下的所有事
waterHBO·2025-07-01 07:45

MCP 中间件机制正式发布：FastMCP 的「责任链」进化

MCPmiddlewareisapowerfulconceptthatallowsyoutoaddcross-cuttingfunctionalitytoyourFastMCPserver.Unliketraditionalw
Code Agent·2025-07-01 03:47

研究生养成计划5月1日

学习：《机器人操作系统》作者：刘相权，张万杰第一章，第二章笔记ROS虽然被称为操作系统，但是真正底层的任务调度，编译，寻址等任务还是由Linux操作系统完成——ROS是一个运行在Linux上的次级操作系统
·2025-07-01 02:16

什么是Alpha测试和Beta测试？

Beta测试≈真实世界的"路测实验"交给真实用户在实际环境中使用，比如某知名手游的Beta测试期间，我们发现了iOS14.3特定版本下的GPU内存泄漏问题，这种问题在模拟器上根本无法复现。2.
海姐软件测试·2025-07-01 00:32

学 Simulink：实时系统与嵌入式部署类场景ROS + Simulink 联合仿真的多传感器信号融合与滤波模块

目录ROS+Simulink联合仿真的多传感器信号融合与滤波模块场景目标✅准备工作软件安装：硬件准备（可选）：步骤详解第一步：创建Simulink模型并配置ROS支持启用ROS工具箱支持：第二步：添加ROS
amy_mhd·2025-06-30 21:42

机电一体化c语言程序设计,机电一体化专业《C语言程序设计》课程标准

通过本课程的学习，使学生掌握基本的程序设计过程和技巧，熟练应用MicrosoftVisualC6.0集成环境进行C语言的编写、编译与调试，培养学生的逻辑思维能力、抽
爱吃糖的果子狸·2025-06-30 21:09

【洛谷题解】P1001 【入门1】顺序结构 A+B Problem

好吧，同志们，我们就从这一题开始，向着大牛的路进发。任何一个伟大的思想，都有一个微不足道的开始。输入格式两个以空格分开
少儿编程小杨老师·2025-06-30 21:05

ROS的可视化工具rviz介绍

RViz简介RViz（RobotVisualization）是ROS（RobotOperatingSystem）中的一个可视化工具。
Xian-HHappy·2025-06-30 17:13

ROS 避障技术介绍

ROS避障技术介绍一、ROS避障系统概述ROS（机器人操作系统）作为移动机器人开发的主流框架，其避障技术依托模块化设计，通过传感器数据融合、环境建模与运动规划实现动态障碍物规避。
Xian-HHappy·2025-06-30 17:13

ros学习之路径规划

一、全局路径规划中的地图1、栅格地图（GridMap）2、概率图（CostMap）3、特征地图（FeatureMap4、拓扑地图（TopologicalMap）二、全局路径规划算法1、Dijkstra算法2、最佳路径优先搜索算法（BFS）3、A*搜索算法双向A*搜索算法重复A*搜索算法AnytimeRepairingA*(ARA*)搜索算法实时学习A*搜索（LRTA*）算法实时适应性A*搜索（RT
许卿768503·2025-06-30 17:11

ROS常用的路径规划算法介绍

在ROS中，常用的路径规划算法主要有以下几种：全局路径规划算法A*算法：在Dijkstra算法基础上加入启发式函数，如曼哈顿距离或欧氏距离，优先探索靠近目标的节点，效率更高。
Xian-HHappy·2025-06-30 17:38

字符串比较忽略全角半角，忽略大小写的方法

C#中直接调用VB.NET的函数，兼论半角与全角、简繁体中文互相转化在C#项目中添加引用Microsoft.VisualBasic.dll,可以在C#程序中直接使用VB.NET中丰富的函数1//命令行编译
adis789·2025-06-30 15:26

倾向得分匹配的stata命令_R语言系列1：倾向得分匹配

这种方法最早由PaulRosen
weixin_39995108·2025-06-30 12:39

【Elasticsearch】most_fields、best_fields、cross_fields 的区别与用法

most_fields、best_fields、cross_fields的区别与用法1.核心区别概述2.详细解析与用法2.1best_fields（最佳字段匹配）2.2most_fields（多字段匹配
G皮T·2025-06-30 12:33

使用Microsoft.Extensions.DependencyInjection配置依赖注入

使用Microsoft.Extensions.DependencyInjection配置依赖注入一、依赖注入是什么？
weixin_44710358·2025-06-30 10:22

WPF学习笔记（8）数据绑定方向与INotifyPropertyChanged

OneWayToSource2.OneWay3.TwoWay二、INotifyPropertyChanged总结一、数据绑定方向Binding类的Mode属性可以指定数据绑定的方向：官方文档：https://learn.microsoft.com
三千道应用题·2025-06-30 10:20

第一章 城市道路工程

1.城市道路工程1.1道路结构特征1.城镇道路分类道路网地位、交通功能、对沿线服务功能划分快速路水泥30沥青20砌块混凝土10,石材20完全交通功能服务,必须有中央分隔带主干路水泥30沥青20砌块混凝土
泽克·2025-06-30 05:54

第一章 城镇道路工程

1.1道路结构特征1.城镇道路分类根据道路在道路网的地位、交通功能、对沿线的服务功能划分*快速路60~100>=43.5-3.75必须有分隔带双、四幅路20年完全交通功能服务*主干路40~60>=43.25
·2025-06-30 05:54

Java项目实现Excel导出（Hutool）

mysql+mybatis-plus需要将数据库中的数据导出到Excel文件中前端为Vue2第零步：导入依赖（用于生成Excel文件）com.alibabaeasyexcel3.0.5（用于处理MicrosoftOffice
xwh-·2025-06-30 04:15

矩阵（二维数组）局部极大/小值-python实现

Algs4-1.4.19矩阵的局部最小元素参考思路：传送CODE：importnumpyasnp'''deffindMin():arr=np.random.rand(10,10)index_arr=np.zeros
银河系渐入佳境编程指南·2025-06-30 02:06
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