ROS巡路

ros基础操作_创建工作空间

（1）创建工作空间注意：在终端使用命令sudogedit~/.bashrc打开文件添加环境变量，避免每次新开终端重复操作。mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srccatkin_init_workspacecd~/catkin_ws/catkin_make（2）编译源文件将下载资料src中的三个文件夹复制到/catkin_ws/src路径下再次在工作空间目录下用
小学生的学习笔记·2025-02-21 05:47

Ts＋Vue3＋Vite如何配置@路径

由vite创造的ts加vue3会有三个ts.json文件因此不需要include其他路劲，配置tsconfig.json:{"files":[],"references":[{"path":".
巴巴博一·2025-02-21 05:16

昆仑天工- Go社招 - 二面 技术+业务 - 7.10

#牛客在线求职答疑中心#嵌入式linux走Qt好还是驱动好有没有大佬能给点建议目前摆在面前两条路不知道走哪个比较好本人刚写完cpp想走qt开发但是看现在租房求助！
huaxinjiayou·2025-02-21 03:05

《计算机组成及汇编语言原理》阅读笔记：p1-p8

2.MS-DOSMicrosoftDiskOperatingSystem的缩写，是一个操作系统(operatingsystem)。
·2025-02-20 21:28

解决win11下taskmgr放在“启动”文件夹中无法自启动问题

why-the-task-manager-automatically-does-not-start-from-the-startup-folder-at-usewindows中设置开机自动启动的常用方法是把要启动的程序或文件的快捷方式放到C:\Users\\AppData\Roaming\Microsoft
nicekwell·2025-02-20 21:50

ROS turtlesim 无法通过 键盘控制 turtle 移动

原因：当我们在singlemachine上进行试验时，如果出现了上述问题，除了指令输入错误、本地没该功能包，未选中turtle_teleop_key终端进行操作等简单原因外，还有可能是未正确设置环境变量ROS_MASTER_URI
狗头鹰·2025-02-20 14:16

百度交重构一年成绩单 10%的百度搜索流量由文心一言的模型生成

近日，在百度一场内部颁奖活动中，百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏指出，百度一直坚信技术可以改变世界，会一直沿着这条路走下去。
·2025-02-20 12:06

mid-360|环境配置及传感器特定方向点云数据提取

本文将使用mid360实现简单的识别前方有障碍物时无人机悬停功能环境配置新建文件夹用于存储SDK以及ROS包gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2
yangjh542426·2025-02-20 07:15

学习路之微服务--PHP中实现微服务几种方式

学习路之微服务--PHP中实现微服务实现微服务是一种将应用程序拆分成小型、独立的服务，每个服务都专注于完成特定的业务功能。通过这种方式，可以实现系统的高可伸缩性、可靠性和可维护性。
hopetomorrow·2025-02-20 07:14

自动驾驶感知、端到端论文集（2024-10-11）

）3.DepthEstimation4.HighResolution5.End-to-EndAutonomousDriving1.DetectionLabelDistill:Label-guidedCross-modalKnowledgeDistillationforCamera-based3DObjectDetectionECCV
自动驾驶小学生·2025-02-20 07:43

什么是网关，网关的作用是什么？网络安全零基础入门到精通实战教程！

就像古代想要出城的唯一路径就是过城门下的关卡。网关在传输层上实现不同网
黑客demon·2025-02-20 04:59

css给网页添加 黑白滤镜

/*兼容FF*/filter:url("data:image/svgxml;utf8,#grayscale");/*兼容IE内核*/filter:progid:DXImageTransform.Microsoft.BasicImage
nqxcwl·2025-02-20 04:54

图像识别技术与应用第三课

一、感知机感知机由美国学者FrankRosenblatt在1957年提出，它根据输入x、权重w和偏差b进行输出，输出结果是二分类（0或1），这和输出实数的回归以及输出概率用于多分类的Softmax不同。
哈哈~156·2025-02-20 01:25

Intel i7系列CPU替换为Xeon X79或X99架构的CPU替代方案和对比分析

以下是针对不同用户群体的替代方案和对比分析：1.XeonX79和X99架构简介XeonX79：基于IntelSandyBridge架构，支持三路或四路处理器扩展，适合高端服务器和工作站。
gzgenius·2025-02-19 20:46

Python librosa库：一款强大的音频处理工具

librosa是一个专为音频分析设计的Python库，提供了丰富的工具来处理音频信号。
程序员喵哥·2025-02-19 20:15

2.19 图像技术识别与应用

以下是主要内容总结：1.感知机：-由FrankRosenblatt于1957年提出。-输入为x，权重为w，偏置为b，输出为二分类（0或1）。-可用于实现简单逻辑电路（如与门、与非门、或门）。
不要不开心了·2025-02-19 19:04

1 html5-新标签

弹窗可能前端一路走来，见过很多。甚至现在我们在用各种UI库的时候这个弹窗也是必须的一个功能。
xiaolongyu3·2025-02-19 17:51

【架构】常见的架构模式

文章目录1.单体架构（MonolithicArchitecture）概述：优势：劣势：2.微服务架构（MicroservicesArchitecture）概述：优势：劣势：3.分层架构（LayeredArchitecture
手搓人生·2025-02-19 11:30

探索未来云部署：Spring Boot、Docker与AWS Fargate的完美融合

SpringBoot、Docker与AWSFargate的完美融合去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在这个日益数字化的时代，【DeploySpringBootandDockerMicroservicestoAWSusingECSandAWSFargate
秦贝仁Lincoln·2025-02-19 06:53

[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04+ROS下配置ORB-SLAM3——后续

作为一篇后记，就主要做补充之用。索引1.编译不显示warning2.LocalMapping报错3.KannalaBrandt8报错4.RGB-D设置文件1.编译不显示warning编译的过程中有报错，但是一贯的，warning太多了，所以修改一下，便于找错。参考ubuntu18.04配置ORB-SLAM3。将ORB-SLAM3的CMakeLists.txt中的-Wall后面加上-w，可屏蔽编译的
warningm_dm·2025-02-19 05:16

13-二叉树最小深度-深度优先（DFS）

深度优先搜索（DFS）的思路深度优先搜索是一种遍历树的方法，它的特点是一条路走到底，直到遇到叶子节点或者无法继续前进时，再回溯到上一个节点，尝试其他路径。用DFS
最遥远的瞬间·2025-02-19 02:17

在ROS中使用奥比中光Orbbec Astra Pro深度相机（二）

有兴趣的可以看一下ROSWiki上的介绍：OrbbecAstraPro介绍
奥比中光3D视觉开发者社区·2025-02-19 02:16

Ollama+Fastgpt搭建属于自己的个人知识库

运行以下命令：dism.exe/online/enable-feature/featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-L
chaoshanarong·2025-02-19 02:16

6种最新算法（小龙虾优化算法COA、螳螂搜索算法MSA、红尾鹰算法RTH、新雀优化算法NOA、鳑鲏鱼优化算法BFO、蜘蛛蜂优化算法SWO）求解机器人路径规划（提供MATLAB代码）

随着科技的快速发展以及机器人的大量应用，人们对机器人的要求也越来越高，尤其表现在对机器人的智能化方面的要求，而机器人自主路径规划是实现机器人智能化的重要步骤，路
IT猿手·2025-02-18 23:12

Windows快速安装Rust

如果系统中已经安装了VS，那么直接运行rustup-init安装Rust，并一路回车即可。
·2025-02-18 22:30

完整VB串口程序源码，如何用VB编写串口程序，免费完整源代码下载

VB6中串口通信通常使用MicrosoftCommun
luckyext·2025-02-18 21:55

CSRF verification failed. Request aborted.

CSRFverificationfailed.Requestaborted.HelpReasongivenforfailure:CSRFtokenmissing.Ingeneral,thiscanoccurwhenthereisagenuineCrossSiteRequestForgery
悟空空心·2025-02-18 20:16

HarmonyOS Next 界面开发新特性与技巧

一、ArkUI框架在HarmonyOSNext中的演进（一）发展历程ArkUI框架从最初的版本一路走来，在HarmonyOSNext中实现
·2025-02-18 17:47

VB.NET基于WEB房地产评估系统(源代码+文档)

经过分析,我们使用MICROSOFT公司的VISUALBA
csdn663648·2025-02-18 13:25

ROS教程（六）：Rviz显示USB摄像头（详细图文）

一、RVIZ介绍1.数据类型介绍参考ROS教程（四）->数据类型介绍2.界面介绍二、配置RVIZ1.打开RVIZ打开终端，输入rvi
Leslie___Cheung·2025-02-18 11:34

【ORB_SLAM系列3】—— 如何在Ubuntu18.04中使用自己的单目摄像头运行ORB_SLAM3（亲测有效，踩坑记录）

查看摄像头的话题2.运行测试三.运行测试可能的报错1.报错一(1)问题描述(2)原因分析(3)解决2.报错二(1)问题描述(2)解决前言本次教程运行ORB_SLAM3，所需的环境如下：Ubuntu18.04、ros
啥也不会的研究僧·2025-02-18 11:03

奥比中光3D机器视觉相机能连接halcon吗？

奥比中光的设备与Halcon的兼容性可以通过以下方式实现：数据接口的通用性奥比中光的相机（如AstroPro、大白等）支持通过UVC协议获取彩色图像，深度数据则通过OpenNI或ROS2接口传输105。
视觉人机器视觉·2025-02-18 11:32

Python标准库之OS库

改变当前目录到指定目录三、文件操作1、创建文件2、删除文件3、文件重命名4、判断是否为文件5、获取文件信息四、其他操作1、判断路径对象是否存在2、获取路径下所有的文件和目录3、深层遍历指定路径下的所有子文件夹、文件4、路
星浩前进中·2025-02-18 10:25

如何在MacOS上查看edge/chrome的扩展源码

步骤进入管理扩展页面点击详细信息复制对应id在命令行键入open~/Library/ApplicationSupport/MicrosoftEdge/Default/Extensions/${你刚刚复制的
冬阳春晖·2025-02-18 06:09

C#、ASP、ASP.NET、.NET、ASP.NET CORE区别、ASP.NET Core其概念和特点、ASP.NET Core个人心得体会

它是早期的Microsoft技术，现已逐渐过时。ASP.NET是微软推出的下一代Web应用程序开发技术，它提供了更强大、更高效的功能和工具。ASP
手中的风筝664·2025-02-18 05:53

使用 Shiro 和 JPA 结合 MySQL 实现一个简易权限管理系统

1.项目设置首先，确保你的项目已经配置好Maven或Gradle依赖管理工具，并添加以下依赖：Maven依赖org.apache.shiroshiro-core1.9.0org.apache.shiroshiro-web1.9.0org.springframework.bootspring-boot-starter-data-jpamysqlmysql-connector-java8.0.26or
Java猿_·2025-02-18 04:20

Window on arm编译onnxruntime的python安装包

Windowonarm编译onnxruntime_qnn的python安装包准备工作开始安装准备工作1.下载onnxruntime的源码gitclonehttps://github.com/microsoft
lpcarl·2025-02-18 03:09

DeepSeek R1蒸馏版模型部署的实战教程

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。
herosunly·2025-02-18 03:09

selenium驱动Edge报错解决办法

selenium驱动Edge报错解决办法selenium使用Edge运行时报错Message:‘MicrosoftWebDriver.exe’executableneedstobeinPATH//Anhighlightedblockselenium.common.exceptions.WebDriverException
Dream D·2025-02-18 03:07

MySQL、MariaDB 和 TDSQL 的区别

开发者：最初由MySQLAB开发，后被SunMicrosystems收购，最终被OracleCorporation收购。开源：提供社区版和商业版。使用场景：广泛用于Web应用、内容管理系
sumatch·2025-02-18 02:54

vba对应CAD版本下载网址

下载对应vba版本网址如下：DownloadtheMicrosoftVBAModuleforAutoCADhttps://www.autodesk.com/support/technical/article
山水CAD筑梦人·2025-02-18 01:12

Anaconda下载库和 本地下载库 之间关系

wherepython//确定本地使用的解释器路径D:\Anaconda\python.exeC:\Users\78630\AppData\Local\Microsoft\WindowsApps\python.exeC
、达西先生·2025-02-18 00:31

Aerospike 缓存超时错误的深度解析与解决方案

引言在使用Aerospike作为缓存解决方案时，开发者可能会遇到一些令人头疼的问题，其中一个常见的错误是AerospikeError:Clienttimeout:timeout=0iterations=
t0_54coder·2025-02-18 00:58

ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架

前言ROS（RobotOperatingSystem）2是一个用于开发机器人应用的软件平台，也称为机器人软件开发工具包(SDK)。
chinamaoge·2025-02-17 23:26

计算机网络之路由算法（层次路由算法）

区域之间的路
DKPT·2025-02-17 21:58

Flex布局

主轴（mainaxis）和交叉轴（crossaxis）：容器默认存在两根轴，水平的主
augenstern416·2025-02-17 18:04

Aerospike

文章来源：拉勾教育Java高薪训练营第3期Aerospike介绍Aerospike（简称AS）是一个分布式，可扩展的键值存储的NoSQL数据库。
小的~~·2025-02-17 17:22

Uncrossed Lines

ProblemYouaregiventwointegerarraysnums1andnums2.Wewritetheintegersofnums1andnums2(intheordertheyaregiven)ontwoseparatehorizontallines.Wemaydrawconnectinglines:astraightlineconnectingtwonumbersnums1[i]
小白菜又菜·2025-02-17 17:19

conda虚拟环境的打包和迁移

环境名称}-o{输出压缩包路径，默认是当前目录***.tar.gz}在需要环境的系统中解压缩文件到conda的envs目录下，记得在envs目录新建一个文件夹：tarxzf***.tar.gz-C{目标路
YYY7·2025-02-17 15:32

MIPI转换芯片、ICN6211、ICN6202、MIPI转RGB、MiPI转LVDS、分辨率最高1080P、MIPI转双路LVDS

MIPI转换芯片、ICN6211、ICN6202、MIPI转RGB、MiPI转LVDS、分辨率最高1080P、MIPI转双路LVDS1:ICN6211是一颗MIPI转RGB的桥接芯片如下图2:ICN6202
17633853662·2025-02-17 15:59
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