ROS巡路第7页

DTSGFXAPO.dll DEIMG139.DLL dvaflash.dll D32Uplc078.dll DrwOutlineToolCore110.dll DoScanRes.dll

在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库，比如像QQ、迅雷、Adobe

amio010·2025-07-05 11:24

python-numpy-常用函数详解

文章目录一、函数详解np.empty(num_points)np.zeros(shape,dtype=float,order='C')np.tile(A,reps)np.newaxisnp.stack(

木心心以向荣·2025-07-05 10:45

提炼总结—ROS2机器人开发（第9章）（下）

写在最前面的话为什么做该博客？该博客的特点是什么？随着DeepSeek、ChatGPT等AI技术的崛起，促使机器人技术发展到了新的高度，诞生了宇树科技、特斯拉为代表的人形机器人，四足机器人等等，越来越多的科技巨头涌入机器人赛道，行业对于相关人才的需求也随之达到了顶峰。本博客的内容是替你阅读所有关于机器人的经典书籍，采用书籍瘦身计划，帮你提炼出核心内容，采用最通俗易懂的语言来解释原理，将书读薄。大大

·2025-07-05 10:15

Deepoc光电研发垂直大模型的技术实现突破与核心模块

一、模型架构与算法创新领域专用混合架构设计多模态Transformer扩展：在标准Transformer架构基础上，引入光子器件特性感知模块（如非线性光学参数编码器），支持光路拓扑结构与电磁场分布的联合建模

Deepoch·2025-07-05 10:43

深度学习×第4卷：Pytorch实战——她第一次用张量去拟合你的轨迹

【第一节·她先要一条路：生成一组可学的数据】✏️为什么要造数据？在PyTorch里跑线性回归，最好的练习就是用一条已知斜率的“理想直线”，加上一点

Gyoku Mint·2025-07-05 05:12

ArcGIS Pro SDK （七）编辑 11 撤销&重做

ArcGISProSDK（七）编辑11撤销&重做文章目录ArcGISProSDK（七）编辑11撤销&重做1撤消/重做最近的操作环境：VisualStudio2022+.NET6+ArcGISProSDK3.01

Winemonk·2025-07-05 01:51

ArcGIS Pro SDK （七）编辑 2 启用编辑

ArcGISProSDK（七）编辑2启用编辑目录ArcGISProSDK（七）编辑2启用编辑1启用编辑2禁用编辑环境：VisualStudio2022+.NET6+ArcGISProSDK3.01启用编辑

Winemonk·2025-07-05 01:20

QSqlDatabasePrivate::database: unable to open database: “[Microsoft][ODBC SQL Server Driver][DBNETLI

这个错误提示表明程序无法连接到SQLServer数据库，常见原因和解决方案如下：连接参数错误确认服务器名称、端口、数据库名是否正确示例连接字符串格式：DRIVER={SQLServer};SERVER=服务器地址;DATABASE=数据库名;UID=用户名;PWD=密码网络连接问题检查SQLServer服务是否正在运行确认服务器IP和端口可访问（默认TCP端口1433）检查防火墙是否允许数据库端口

道亦无名·2025-07-04 23:08

如何使用RViz进行机器人路径规划的可视化？

start_up_go·2025-07-04 23:38

ros2的实现原理介绍（深入浅出更易懂）

一、ROS2整体架构设计ROS2采用分层架构设计，从底层到应用层可分为以下几个核心层次，其架构图如下：+-------------------+|应用层||（ROS2应用程序）|+-----------

start_up_go·2025-07-04 23:37

Python如何统治AI世界？一文读懂它的优势与挑战

一、Python语言介绍1.1Python语言概述Python是一种由GuidovanRossum于1991年首次发布的高级编程语言。

AI与编程之窗·2025-07-04 22:59

ArduPilot + Gazebo + Mavros + QGC+遥控器控制实践

本文记录了ArduPilot+Gazebo+Mavros+QGC+遥控器的仿真环境配置过程，通过Guided模式控制四旋翼无人机以当前位置为圆心画圆。

我叫蜈蚣你记住·2025-07-04 21:24

交叉熵损失和负熵似然损失（对分类器有用）

**交叉熵损失（Cross-EntropyLoss）**-**定义**-交叉熵损失是用来衡量分类模型输出的概率分布与真实标签的概率分布之间的差异。

流量留·2025-07-04 20:18

win11让任务栏处于上方

参考方案：按网上说的到注册表里HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\StuckRects修改数数值然后重启

·2025-07-04 18:03

智慧大全——心灵之旅，我心安处是敦煌

那时候，我在一个四叉路口迷了路，后来被一个警察送回家。那次迷路是因为

李智华，华为人工智能算法专家·2025-07-04 17:01

可观测性大脑：Pyroscope+Tempo实现代码级根因定位

可观测性大脑：Pyroscope+Tempo实现代码级根因定位摘要本文针对传统可观测性方案“指标、链路、性能数据割裂”的痛点（某电商故障定位平均耗时3.5小时），提出基于Pyroscope+Tempo的

Star_Sea_77·2025-07-04 16:49

为什么stm32串口发送数据没有反应_学习笔记之STM32 USART串口应用

STM32F103ZET6最多可提供5路串口，有分数波特率发生器，支持同步单向通信和半双工单线通信，支持LIN(局部互连网

weixin_39851008·2025-07-04 15:38

DeepSpeed zero1，zero2，zero3和FSDP区别详解

1.基本概念DeepSpeedZeROZeRO是由MicrosoftDeepSpeed团队开发的一种内存优化技术，旨在通过分片模型状态来训练超大模型，减少每个GPU的内存占用，同时避免传统模型并行（如张量并行或流水线并行

ALGORITHM LOL·2025-07-04 14:07

Word控件Spire.Doc 【段落处理】教程(十二)：如何在 C# 中管理 word 文档的分页

使用Microsoftword，我们还可以使用段落对话框来管理word段落的灵活分页，如下所示：Spire.Docfor.NET最新下载https://www.evget.com/product/3368

·2025-07-04 14:01

使用 Dockerfile 构建基于 .NET9 的跨平台基础镜像

官方基础镜像准备微软官方dotnetsdk基础镜像：dockerpullmcr.microsoft.com/dotnet/sdk:9.0拉取ubuntu镜像：dockerpullubuntu:24.04

·2025-07-04 13:29

文献阅读篇#8：YOLO如何实现多模态

但是，光使用一个YOLO模型进行目标检测只能提取一张图片的特征，或者只能通过一条路去提取特征，最终输出结果。而前面提到的多模态，则会引入另一个维度的特征。

hjs_deeplearning·2025-07-04 12:23

Apache POI：Java操作Microsoft Office文件的利器

文件的无限可能两步完成POI使用的方法基本案例1.直接创建Excel文件（代码及注释详解）2.完整读取Excel文件（代码及注释详解）POI的重难易错点及解决方法最后的总结在Java开发中，处理MicrosoftOffice

dr李四维·2025-07-04 07:18

Python-Docx库 | Word与Python的完美结合

Python-Docx是用于创建和更新MicrosoftWord（.docx）文件的Python库。

·2025-07-04 07:17

C# Linq to SQL：数据库编程的解决方案

一、什么是LINQtoSQLLINQtoSQL是Microsoft为.NETFramework开发的一种数据访问技术，它作为L

阿蒙Armon·2025-07-04 07:45

中文语境下的视频生成革命：百度 MuseSteamer 的“产品级落地”启示录

7月初，百度推出了MuseSteamer视频生成模型及其配套平台“绘想”，在喧嚣的AI视频赛道中选择了极其务实的一条路——场景定制化，并将这一策略高度产品化执行，体现出国内大厂在“AI商用路径”上

在美的苦命程序员·2025-07-04 07:14

Python音频库

Python音频库Python有一些很棒的音频处理库，比如Librosa和PyAudio。还有一些内置的模块（内置库wave）用于一些基本的音频功能。

龅牙内马尔·2025-07-04 04:56

从 TCP/IP 协议栈角度深入分析网络文件系统 (NFS)

NFS是SunMicrosystems在20世纪80年代开发的，旨在提供一种透明的、与平台无关的文件共享机制。

·2025-07-04 01:08

PCIe Crosslink

PCIeCrosslink：概念、应用与实现PCIeCrosslink（交叉连接）是一种特殊的PCIe链路连接方式，允许两个PCIe设备（通常是RootComplex或Endpoint）直接通过PCIe

zly8865372·2025-07-04 00:31

NUMA 架构科普：双路 CPU 系统是如何构建的？

1.NUMA的物理结构（1）双路CPU系统的硬件组成在典型的双路（2P）服务器主板上，会有：2颗

·2025-07-04 00:00

【样式：word中的排版神器】

在文字处理的世界里，MicrosoftWord无疑是我们最得力的助手之一。无论是撰写报告、编辑文档，还是设计精美的宣传册，Word都提供了丰富的工具和功能来满足我们的需求。

￥-oriented·2025-07-03 22:20

ESP32S3接入讯飞在线语音识别教程及配套源代码

1.准备工作1.1硬件准备ESP32-S3开发板（推荐ESP32-S3-WROOM-1）麦克风模块（如SPH0645LM4H或WM8978）MicroSD卡模块（可选，用于存储语音文件）扬声器模块（可选

2401_88800025·2025-07-03 21:12

华三H3C交换机路由器如何配置dhcp中继

华三H3C交换机路由器如何配置dhcp中继（dhcprelay）华三交换机路由器如何配置dhcp中继（dhcprelay）具体环境如上图，内网有专门的dhcp服务器（此处用华三路由器代替）连接到核心交换机

zhangxu1017·2025-07-03 18:22

python中常用函数表_Python列表中几个常用函数总结

语法：list.append(obj)参数：list定义的列表obj所要添加到列表的对象例：list=['Microsoft','Amazon','Geogle']list.append('Apple'

weixin_39934613·2025-07-03 16:06

「日拱一码」013 Python常用库——Numpy

目录数组创建numpy.array：创建一个ndarray对象numpy.zeros：创建一个指定形状和数据类型的全零数组numpy.ones：创建一个指定形状和数据类型的全1数组numpy.empty

胖达不服输·2025-07-03 15:59

ajax工具怎么安装,ajax工具方法

='undefined'){xhr=newXMLHttpRequest();}else{xhr=newActiveXObject("Microsoft.XMLHttp");}returnxhr;}/**

weixin_39939668·2025-07-03 12:40

CopyEngine.dll crdb_p2bxbse.dll CD_CompareRes.dll corelog.dll CATMmrTopoOpe.dll C3DAnimate2.dll

在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库，比如像QQ、迅雷、Adobe

Nguyễn Minh Tuấn·2025-07-03 12:36

Python连接需要Kerberos认证的Kafka

1.安装Kerberos客户端yuminstall-ykrb5-libskrb5-workstation2.准备配置文件jaas.confkrb5.confuser.keytab(kafka.keytab

王大锤V·2025-07-03 12:35

基于kerberos的kafka认证配置部署

Kafka的Kerberos认证需要以下步骤：1.安装和配置KerberosKafka需要使用Kerberos进行认证和授权，因此，需要首先在所有机器上安装和配置Kerberos。

戴银梁·2025-07-03 12:03

【Kafka】docker 中配置带 Kerberos 认证的 Kafka 环境（全过程）

可以更方便启动后台服务启动镜像使用systemd功能需要权限，如果是模拟gitlabservices就不要使用systemd的方式启动如果不使用systemd功能dockerrun-itd--namekafka_kerberos-p9092

·2025-07-03 11:28

VSCode-Copilot的系统提示词

title:VSCode-Copilot系统提示词date:2025-07-0211:05categories:技术tags:AI人工智能LLM大语言模型提示词Microsoft开源了VSCodeCopilotChat

youngqqcn·2025-07-03 10:19

离线配置vscode ssh信息

替换到内网同路径下;3、获取内网的vscode唯一id;4、在外网中拼接id;下载对应的https://vscode.download.prss.microsoft.com/dbazure/download

ma1096539894·2025-07-03 09:16

YII2配置SQLSERVER

记住下面两个链接：https://github.com/Microsoft/msphpsql1.根据要求下载SRV32.EXE文件。

大智001·2025-07-03 08:09

Yii2 连接SqlServer（windows）

说明肯定程序或者是扩展哪里没弄对，就一直报couldnotfinddriver这个错误1、php扩展，可以使用phpinfo()来查看是否成功加载了pdo_sqlsrv模块，没问题扩展下载链接地址：https://docs.microsoft.com

aaa阿阿qiu~~·2025-07-03 08:08

Liunx 操作系统笔记4

ps命令经常会与kill命令搭配使用，以中断和删除不必要的服务进程，避免服务器的资源浪费语法格式：ps参数常用参数：-a显示所有进程信息-t显示属于指定终端主机的程序状态-c不显示程序路

wu2790·2025-07-03 08:34

Qt Creator 11.0创建ROS2 Humble工程

QtCreator11.0创建ROS2Humble项目工程安装ROSProjectManager插件创建ROS2项目在src下添加packagegitcloneROS2功能包编译运行安装ROSProjectManager

余加木·2025-07-03 08:04

傻瓜式安装QT+ROS2+Ubuntu22环境(可直接在pro中使用)

结果展示QT版本的订阅者实例/官网的发布者实例1.安装qt我使用的版本5.14.2下载地址现在qt下载无法访问了，需要0.0下载qt-opensource-linux-x64-5.14.2.run直接运行其他环境的安装sudoaptinstallgccsudoaptinstallg++sudoaptinstallclangsudoaptinstallclang++sudoaptinstallmak

牛顶顶大王·2025-07-03 07:33

【ROS2】在QtCreator中打开ROS工作目录

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、准备1）在QtCreator中安装ROS插件（ros_qtc_plugin）2）在QtCreator中创建ROS2工程2、打开ROS2工作目录1）创建工程文件在ROS2

艺高机器人编程·2025-07-03 07:33

Ubuntu22+ROS2+QtCreator+Ros_Qtc_Plugin开发环境搭建

Ubuntu22+ROS2+QtCreator+Ros_Qtc_Plugin开发环境搭建1.写在前面最近重装了ubuntu22.04，被告知ubuntu22已经不支持ROS1了，想着ROS2毕竟是大势所趋

ZPC8210·2025-07-03 07:29

Docker容器中安装 ROS2-Humble 并使用 rviz

默认电脑已经安装了docker，没安装看这篇文章Docker安装(完整详细版)ROS和docker各种结合看官方文档dockerTutorials在OSRF中拉取想要的ROS版本docker镜像网址为拉取命令在这里