ROS巡路

SQL server CROSS JOIN 的用法

SELECT@DateThresholdasdt,t3.ck_id,t3.ck_name,t3.title_id,t3.title,casewhent4.numisnullthen0elset4.numendnum,casewhent4.moneyisnullthen0elset4.moneyendmoney,t3.startDay,t3.endDayfrom(SELECTt1.ck_id,t1.
潇锐killer·2024-09-14 20:09

sql中的APPLY 和 LATERAL

简介APPLY是sqlserver的内容，LATERAL和pgsql的内容，用起来是类似的，名字不太一样apply两种方式：OUTERAPPLY和CROSSAPPY，分别对应做链接和自链接
鲨鱼辣椒ii·2024-09-14 20:37

EulerOS配置yum源以及安装内核头文件

yum的主要配置文件是/etc/yum.conf，这个文件里面包含“main”部分，保存着yum的全局设置；也可以包含一个或者多个repository部分，用来设置需要安装的软件源位置。在/etc/yum.repos.d目录中有一些repo源相关文件，它们定义了各个仓库。yum的配置一般有两种方式，(1)直接配置/etc目录下的yum.conf文件。(2)在/etc/yum.repos.d目录下增
带你一起提升·2024-09-14 19:34

五言近体诗句，第2字和第3字，连续两个谓语结构复杂句

路
老街味道·2024-09-14 19:39

YXG175～167 回程

59页～73页哈里和阿瑟一起穿过云朵，一路往向下飞，重返人间的一路上，都发生了什么事呢？哈里说，只有当你死了，才会真正懂得地球真的是一个非常有趣的世界。他们这两只幽灵，只有在夜晚才算有了生命。
丁妞森娃·2024-09-14 19:28

Apache POI用法

一、ApachePOI是什么ApachePOI是用Java编写的免费开源的跨平台的JavaAPI，ApachePOI提供API给Java程序对MicrosoftOffice格式档案读和写的功能，其中使用最多的就是使用
JH3073·2024-09-14 18:29

西风公众号留言集锦3

西风这个总结[强]3.饭要一口一口的吃，路要一步一步的走。不积跬步无以至千里，古人早就弄明白的道理，怎么到今天还是那么多人不明白呢？4.接盘咱不怕，关键有下家。
我来也007·2024-09-14 18:07

郭文凤反省一组日精进打卡

2019年8月8日姓名郭文凤单位扬州方圆建筑工程有限公司第422期反省一组〔日精进打卡〕第380天〔知～学习〕1、《六项精进》3遍共1147遍2、《大学》3遍共1105遍〔经典名句分享〕走自己的路，让别人去说吧
蓝蓝的天空彩云飞·2024-09-14 18:33

踏上教师这条路

教育，可以启人心智，改善社会人文环境。从几何时这种认识的种子在心中种下的，我不得而知。幼小读书时，身体力行，表达着比自己年幼的所有孩子最大的耐心，把自己有限的所识说给他们，示范给他们。接着萌生出做老师的念头，甚至常常以学生的视角反思自己的老师哪些地方好哪些地方可以改善。后来读了示范专业，认真学习每一项做老师的基本功，思索各种媒体能看到的教育热门事件，天真地得出教育改革刻不容缓，势在必行。毫无悬念地
婴宁嫣然·2024-09-14 18:23

对于在爱情中的情侣来说 三观和信任 真的有那么重要吗

两个人在一起的原因仅仅是他们想携手走未来的道路，并且一路上会有很多变化。有些事情是不可预测的，无法干预。因此，一旦在一个关系中存在这三个表现，矛盾就会不断放大，两个人的命运就会精疲力尽。
小易趣旅游·2024-09-14 17:15

想要跟孩子做朋友？父母首先要放低姿态

我们的父母总喜欢把自己的地位抬的高高的，总是摆出父母的权威，总是觉得自己走过的路比孩子吃过的盐还多。
简言笺语·2024-09-14 17:18

回莞了

今天，从49回来了，一路畅通，2小时到莞小子，一路对各种车充满好奇和激情大叫truck，bus，car,ninonino...早早起来，妈妈做好了腊鸭粉葛粥，还有发糕，Earnest很喜欢吃，路上带了一些
柒月MissHuang·2024-09-14 17:45

ROS工程从yaml文件中读取参数的方法

在rospackage下建立.yaml文件，并在该文件中定义需要的参数，如下：在launch文件中加载该配置文件中的所有参数：注意：上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml
这道题太难了！·2024-09-14 16:44

ROS yaml参数文件的使用

举个例子，若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s
Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

6.17

ax和m真的很像，不想看发小也走曾经的路。3.不需要把自己的优点急切地展现出来。4.今天看了一半海街日记，很羡慕里面慢节奏的生活，情感联系的微妙，以及每个人背负的故事。
疾行风满袖·2024-09-14 16:39

丹青医姐：路

“路”，左小右略大。难点在于右侧部分会高起拉长，为了保证足字旁的中横收笔处与右侧交叉点平齐，“各”的起笔略高于足字旁，而“各”的横撇折角处不要高于足字旁“口”的右折角处。
丹青医姐·2024-09-14 16:59

这一生平淡却不无奇

文|艾三月走过一段路，回头望，消闲的日子里，连同记忆也一并消磨了，很难回忆起什么趣事。反倒是那些当初叫喊着苦疼的，如今想起来却发觉很有趣味。想来，这一生匆匆而过，所谓平淡，却怕极了无奇。
艾三月·2024-09-14 15:18

ros2使用python包，通过launch文件加载yaml文件，无法覆盖默认参数的解决办法

首先确保已经创建config、launch文件夹，文件夹下有对应的文件，创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法：在setup.py文件中，仿照添加launch文件步骤，添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi
SuJunV·2024-09-14 15:07

2023-04-28

原名韩村路，因韩村而得名。2003年5月21日，国务院办公厅批准修订后的《保定市城市总体规划(2001至2020年)》，规范道路命名，韩
我_4b6f·2024-09-14 15:34

烧粪

我三步并作两步，过简易桥到对岸，沿着新修的水泥路，朝西向胜蓝桥方向走去，很快就到了烧粪的地方，是胜蓝桥下不远处的河滩上。一中学校前的郁水河已列为风景观光带，两岸的土地早被征用。
毛草台·2024-09-14 15:01

看到

《看到》南明海辰写于20190507当我睁开眼睛第一次看到这世界不知那时我是否知道有一天，我要离开温暖安全的襁褓只会嘤嘤的嘴巴会说很多好听或者伤人的话只会弹跳的小脚可以迈着如风的步子走那么多的路已经走过的正在走着的将要走上的我的还无法完全自控的面部会有那么丰富的或真或假的表情我是十岁时常听大人们感慨
南明海辰·2024-09-14 14:00

sdk和ide

有些IDE包含编译器／解释器，如微软的MicrosoftVisualStudio，有些则不包含，如Eclipse、SharpDevelop等，这些IDE是通过调用第三方编译器来实现代码的编译工作的。
earlene_wyl·2024-09-14 14:00

春光无限

清晨，万物复苏，一缕阳光透过云层直射大地，唤醒了地上的小草，刚刚露出小脑瓜儿的它们，好奇的看着走在路上的行人，时不时的心情还抖那么一下，害怕行人走偏了路，踩到它们的小脑瓜儿上，会很疼的。
爱心天使_62f9·2024-09-14 13:46

绽放

生命的扩展，汇聚成浩淼长河，一路奔流。
留客天·2024-09-14 13:30

ROS 自定义msg

step1$roscd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5
DIO哒·2024-09-14 13:57

鱼牛的故事（摘）

一路上，小青蛙觉得一切都是那麼新鲜，那麼不同，它仔细地观察着这一切，想把这一切都深深地印在脑海，因为它回去要跟好朋友小鱼细细地描述它的所见所闻。终于，小青蛙结束了探险回到池塘。
和颜悦色2018·2024-09-14 13:56

2K价位的手机还有这些神仙功能，绿厂ColorOS系统yyds

有一个有趣的现象，即使到了2021年，苹果手机在硬件技术上已经被安卓阵营大幅领先，但依然有大批的粉丝为了体验iOS趋之若鹜，可见用户对于手机系统的看重并不亚于参数配置。近年来，不少国产品牌的手机明显意识到了这一点，在堆砌参数的同时也非常重视系统的构建与优化，诸如华为、OPPO等手机品牌在整体系统体验大幅上升。就拿我手上的2k价位的OPPOA96来说，作为一款价格相当亲民的中端机型，其系统体验上却完
机测女孩·2024-09-14 13:03

《少有人走的路》才是更容易走向成功的路

成功的路千万条，更容易走的确是少有人走的那一条。
莉蒂亚·2024-09-14 12:20

四愁诗

路远莫致倚逍遥，何为怀忧心烦劳。我所思兮在桂林。欲往从之湘水深，侧身南望涕沾襟。美人赠我琴琅玕，何以报之双玉盘。路远莫致倚惆怅，何为怀忧心烦伤。我所思兮在汉阳。欲往从之陇阪长，侧身西望涕沾裳。
NBsaid·2024-09-14 12:27

安装livox雷达驱动

一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功！
一九零零1900·2024-09-14 11:13

2023-08-20

活在当下和活在未来并不对立，就像确认攀登一坐高山，设定自己的目标和计划，一路前行。适当停留领略周边风景稍做调整休息，继续登高。
Leslie91·2024-09-14 11:58

小白转行新媒体运营｜一个小白3个月的逆袭

下面我就和大家分享分享我一路走来都做了些什么吧～和我相似经历的人不多，我明白大多数想要转行的人的心情，所以我将从5个方面分享我的转行心路历程，内含超
270ec357564d·2024-09-14 11:21

C#基础知识-.NET，变量，容量单位，数据类型

1.NET简介.NETdonet是Microsoft新一代多语言的开发平台，用于构建和运行应用程序。Unity借助Mono实现跨平台，核心是.NETFramework框架。
yi碗汤园·2024-09-14 10:37

刘航瑞的小生活

他是个很安静的孩子，由于他的爸爸非常爱他(其实每个父母都是很爱孩子的)从刘航瑞1岁后他爸爸每次出差或者学习什么的都尽可能带上他，尽可能去陪伴他，看多了听多了懂的自然也多了，古人云：读万卷书去不如行万里路。
吴霞1988·2024-09-14 10:02

妹妹的第一次秋游

重点是，妹妹全程和自己的男神在一起，一路拉着手一起走，还有个胖胖的小闺蜜，三个人结伴同行，一路欢声笑语。
拥有俩娃的少女妈·2024-09-14 10:23

我们终其一生的追求，就是成为自己。

后来，我学习了演讲，我学习了真实的表达自己，推销自己，慢慢的活出自己，这一路我都在寻找那个丢失的“我”接大哥的电话，他说“听说你加入到一个平台，经常去上海，还是要脚踏实地，一步一个脚印，不要追求什么一步登天的方法
营销文案教练梅兰香·2024-09-14 10:51

外星谷徒步旅行

车停在山口，我们所有的人带好水和吃的一路走着进去，那里的路都是山路，不好走，两边的石山更是形态各异，有的像二郎神，有的像蹲下来的骆驼，还有一座山就像《西游记》里的花果山，它的三种色呢，上边是红色，中间是白色
骆谨轩·2024-09-14 10:43

惊险瞬间

经过镇里的小路，一拐弯，便是高速路入口，孩儿爹驾车，我坐在副驾。前面一辆车顺利通过了ETC入口，我们的车速不快，保持在安全范围内。
落雪1117·2024-09-14 10:06

远程访问电脑共享文件

以下是一些常见的方法及其步骤：一、使用Microsoft远程桌面启用远程桌面：在目标电脑上，打开“开始”菜单，选择“设置”>“系统”>“远程桌面”。将“启用远程桌面”开关向右拖动以激活该功能。
节点小宝·2024-09-14 09:59

美文欣赏：最好的时光就在你心里

生命中来来往往，我们一路行走，看见不同的
作家小渡渡·2024-09-14 09:18

ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据

因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名，然后对图像进行检测，绘制检测框，并发布相应的检测话题，因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包，这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包
小杨~~~~·2024-09-14 09:27

忙碌的休息天

从母亲那里去舅舅家，要倒三次公交车不说，还要步行两三里路，这一路起码要耗上两个多小时。母亲年岁已高，一路折腾怕是身体吃不消，于是清晨一大早，我便赶回乡下将母亲接至舅舅家。
沈思扬·2024-09-14 09:44

关于ROS调用USB摄像头的一些问题

一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包，对于kinetic版本：roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2
Robot_hfut·2024-09-14 09:57

互加之歌

最美的生活方式，不是躺在床上睡到自然醒；也不是坐在家里无所事事；更不是走在街上随意购物；而是，和一群志同道合的人，一起奔跑在理想的路上，回头有一路的故事，低头有坚定的脚步，抬头有清晰的远方。
喜乐之泉·2024-09-14 09:03

疫情让你感到不安和孤独？学海豹突击队增强我们的焦虑抵抗力！

支撑学员们一路通过挑战的，是部队里传承已久的三个训练方法，这三个方法不只是海豹部队从战场经验中累积出的智慧，也有神经科学的理论支持。
创新拿铁·2024-09-14 09:02

仰不愧于天，俯不怍于人

人生不是复制别人的成功，而是走自己的路。每个人都有权利去选择自己的人生，有人追求传奇人生，有人喜欢平淡生活。
storyteller丶·2024-09-14 08:58

幸福之旅

以往要不就是路远妈妈怕晕车，要不就是老爸忙不得，其实是他怕我破费，所以总是没有机会全家一起出去，哪怕随便走走，都是聚不齐。
景色流年·2024-09-14 08:10

2018-12-25

母亲这么说也是有道理的，从我毕业开始，上班的路也一直挺坎坷的，先是
白马Baima·2024-09-14 07:16

好心办的坏事

小林一路上一直玩儿着手机，等下车的时候，他傻眼了，显示器不在了。这可咋整，这年头还有偷东西的，这还是光天化日，朗朗乾坤的，真是让人不可思议。
晚儿姐姐快儿弟弟·2024-09-14 06:40

公务员入职路上，那些温暖的时刻

能够一路顺顺利利的走过公务员考试的笔试、面试、体检、政审，上岸成功。我觉得，自己是一个幸运的人。幸运一，一个已经上岸的朋友，毫无保留的教给我他的申论心得，助我找到了申论的突破点。
就上岸·2024-09-14 06:38
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